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    Cinematica Del Cuerpo Rígido

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    carlos carrizales
    El documento describe la cinemática de un cuerpo rígido en movimiento plano. Explica que la energía cinética de un cuerpo rígido puede escribirse como la suma de la energía del centro de masa más la energía de rotación. Luego presenta un ejercicio sobre un gabinete sobre ruedas y calcula su aceleración y el rango de valores para la altura H para que no se vuelque.

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    Cinematica Del Cuerpo Rígido

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    carlos carrizales
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    El documento describe la cinemática de un cuerpo rígido en movimiento plano. Explica que la energía cinética de un cuerpo rígido puede escribirse como la suma de la energía del centro de masa más la energía de rotación. Luego presenta un ejercicio sobre un gabinete sobre ruedas y calcula su aceleración y el rango de valores para la altura H para que no se vuelque.

    Descripción original:

    se trata de la cinematica del cuerpo rigido

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    El documento describe la cinemática de un cuerpo rígido en movimiento plano. Explica que la energía cinética de un cuerpo rígido puede escribirse como la suma de la energía del centro de masa más la energía de rotación. Luego presenta un ejercicio sobre un gabinete sobre ruedas y calcula su aceleración y el rango de valores para la altura H para que no se vuelque.

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    El documento describe la cinemática de un cuerpo rígido en movimiento plano. Explica que la energía cinética de un cuerpo rígido puede escribirse como la suma de la energía del centro de masa más la energía de rotación. Luego presenta un ejercicio sobre un gabinete sobre ruedas y calcula su aceleración y el rango de valores para la altura H para que no se vuelque.

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    CINETICA DE CUERPO RIGIDO

    Considere un cuerpo rígido de masa m en


    movimiento plano, si la velocidad absoluta v i de
    cada partícula Pi del cuerpo se expresa como la
    suma de la velocidad v del centro de masa G del
    cuerpo y de la velocidad v i de la partícula relativa
    al sistema de referencia Gx y fijo en G y de
    orientación fija, la energía cinética del sistema de
    partículas que forman al cuerpo rígido puede
    escribirse en la forma:
    𝑛
    1 1
    𝑇 = 𝑚𝑣 −2 + ∑ Δ𝑚 𝑣𝑖𝑟2
    2 2
    𝑖=1

    ENERGÍA CINÉTICA DE UN CUERPO RÍGIDO EN MOVIMIENTO PLANO

    Considere un cuerpo rígido de masa m en movimiento plano, si la velocidad


    absoluta v i de cada partícula Pi del cuerpo se expresa como la suma de la
    velocidad v del centro de masa G del cuerpo y de la velocidad v ide la partícula
    relativa al sistema de referencia Gx y fijo en G y de orientación fija, la energía
    cinética del sistema de partículas que forman al cuerpo rígido puede escribirse en
    la forma: Pero la magnitud vi de la velocidad relativa de Pi es igual al producto ri
    de la distancia ri de Pi desde el eje que pasa por G perpendicular al plano de
    movimiento y de la magnitud de la velocidad angular del cuerpo en el instante
    considerado. Al sustituir en la anterior ecuación se tiene:
    𝑛
    1 1
    𝑇 = 𝑚𝑣 −2 + (∑ 𝑟2̇ 𝑎𝑚𝑖 ) 𝑤 2
    2 2
    𝑖=1
    Puesto que la suma representa el momento de inercia I del cuerpo alrededor del
    eje que pasa por G.

    1 1
    𝑇= 𝑚𝑣 −2 + 𝐼𝑤 2
    2 2
    CINETICA DE CUERPO RIGIDO

    EJERCICIOS:

    1.- Un gabinete de 20 kg esta montado sobre ruedas que permiten moverse con
    libertad (M=0). Si se aplica una fuerza de 100 N en la forma indicada determinar:

    a) Aceleración
    b) El intervalo de valores de H para el cual el gabinete no se volcara.

    Datos:
    M=0
    m= 20 kg
    F=100 N

    Si NA = 0 Si NA = 0
    H será máxima + ∑ 𝑚𝑏 = 0
    Si NB = −100𝑛(ℎ) − (0.6) + 𝑤 (0.3) = 𝑚𝑎 (0.9)
    𝑤(0.3)+𝑚𝑎(0.9)
    H será minimo ℎ= 100
    𝑚𝑔(0.3)+𝑚𝑎(0.9)
    ℎ= 100
    ℎ=
    20(9.81)(0.3)+20(5)(0.9)
    100

    h= 1.48m

    Si NA = 0

    ∑(𝑀𝐹)𝑎 = (𝑀𝑉)𝑎

    −100ℎ − 𝑤(0.3) = −𝑚𝑎(0.9)

    𝑚𝑎(0.9) − 𝑤(0.3)
    ℎ=
    100
    (20)(5)(0.9)−20(0.9)(0.3)
    ℎ= 100

    h= 0.31
    CINETICA DE CUERPO RIGIDO

    a=?

    A)4 ruedas
    B) 2 ruedas t. trasera
    C) 2ruedas delanteras. Con fricción

    a= 0.80 (32.2)

    𝑎 = 25.76 𝑓𝑡/𝑠 2

    ∑ 𝑓𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 𝑁𝐴 + 𝑁𝐵 − 𝑤 = 0

    𝐹𝑟𝑎 + 𝐹𝑟𝑏 = 𝑚𝑎 𝑁𝐴 + 𝑁𝐵 = 𝑤

    𝑀𝑠 𝑁𝐴 + 𝑀𝑠 𝑁𝐵 = 𝑚𝑎 𝑀𝑠 (𝑁𝐴 + 𝑁𝐵) = 𝑚𝑎

    𝑀𝑠 (𝑁𝐴 + 𝑁𝐵) = 𝑚𝑎 𝑀𝑠 (𝑤) = 𝑚𝑎

    Análisis de (NA + NB) 𝑀𝑠 (𝑚𝑔) = 𝑚𝑎

    𝑎 = 𝑀𝑠𝑔

    Análisis de (a)

    ∑ 𝑀𝐵 = ∑ 𝑀𝑚𝑎 a= 𝑀𝑠 𝑁𝐴
    𝑀𝑠(0.40)(𝑤)+𝑚𝑎(0.20)
    −𝑁𝐴 (100) + 𝑤 (40) 𝑎= 𝑚

    40(𝑤)+𝑚𝑎(20) 0.80∗0.40∗𝑚∗32.2∗+𝑚𝑎(0.20)
    −𝑁𝐴 (20)𝑁𝐴 = 𝑎=
    100 𝑚

    0.40 0.20
    0.80∗ ∗32.2+𝑎( )
    12 12
    𝑁𝐴 = 0.40(𝑤) + 𝑚𝑎 (0.20) 𝑎=
    1

    a= 0.25+0.013

    a=0.013=0. 85

    a|10.13|=0. 85
    0,85
    𝑎 = (10.013) a= 0. 87

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