INTRODUCCION.

OBJETIVOS.

Objetivo General: Definir y conocer las técnicas utilizadas en el balanceo de Mecanismos.

Objetivos Específicos:

 Definir el Concepto de balanceo de Mecanismos.

 Identificar las técnicas de balanceo estático.
 Describir las técnicas para balanceo dinámico.

DESARROLLO DEL TEMA.

Cuando en un mecanismos se encuentran movimientos indeseables como sacudimientos,

vibraciones, etc. Estos pueden entrar en resonancia y el resultado serian catastróficos hasta tal
punto de que el mecanismo o maquina se destruya, para que estos percances no sucedan existe
una técnica para poder solventarlo que se llama Balanceo; es una técnica para corregir o eliminar
fuerzas y momentos de inercia indeseables a lo largo del mecanismo o máquina que son
básicamente de los movimientos dichos anteriormente.

En el diseño de maquinaria no es solamente saber las magnitudes de operaciones críticas sino que
también se debe tener precisión para eliminar o reducir estas fuerzas las cuales provocarían
sacudimientos o vibraciones. Analíticamente se puede determinar y diseñar estado de balanceo
estático y dinámico en elementos que estén en rotación alguna por lo que se realizara una
descripción de los diferentes métodos para corregir los desbalanceo que puedan tener los
mecanismos.

BALANCEO ESTATICO.

Aunque su nombre lo indique que se hace referencia a cuerpos en reposo (estático) también se le
conoce por otro nombre que es Balanceo en un solo plano, se aplica a objetos en movimiento y el
requisito para este tipo de balanceo es simplemente la suma de todas las fuerzas en el sistema
móvil debe ser cero (incluye las fuerzas inerciales de dÁlembert) y se representa en la ecuación 1.

∑𝑭 − 𝒎𝒂 = 𝟎 Ecuación 1.

Algunos ejemplos de dispositivos comunes que satisfacen este criterio, y por tanto pueden
balancearse estáticamente con éxito son: un engrane simple o una polea en un eje, una rueda de
bicicleta o motocicleta, un volante delgado, una hélice de avión, una rueda de aspas de una
turbina individual (pero no toda la turbina). El común denominador entre estos dispositivos es que
todos son cortos en la dirección axial en comparación con la dirección radial, y por tanto se puede
considerar que existen en un solo plano.
La figura 1a muestra un eslabón en forma de V que forma parte de un mecanismo. Se requiere
balancearlo estáticamente. Es posible modelarlo dinámicamente como dos masas puntuales m1 y
m2 concentradas en los CG locales de cada una de sus “piernas”, como se muestra en la figura 1b.
La masa de cada una de las masas puntuales es igual a la de la “pierna” que reemplazan y son
soportadas por varillas sin masa en las posiciones (R1 o R2) del CG de esa pierna. Se puede resolver
para magnitud y ubicación requeridas de una tercera “masa de balanceo” mb que se agregará al
sistema en algún lugar Rb para satisfacer la ecuación 1.

Supóngase que el sistema gira a una velocidad angular constante w. Las aceleraciones de las
masas serán estrictamente centrípetas (hacia el centro), y las fuerzas de inercia serán centrífugas
(hacia afuera del centro), como se muestra en la figura 1. Como el sistema gira, la figura muestra
una imagen de “cuadro congelado”. La posición en la cual “se detuvo la acción” para el propósito
de dibujar la imagen y realizar los cálculos es tanto arbitraria como inesperada para el cálculo. Se
coloca un sistema coordenado con su origen en el centro de rotación y se descomponen las
fuerzas inerciales en componentes en ese sistema. Si se escribe la ecuación vectorial 1 para este
sistema se obtiene la ecuación 2:

−𝒎𝟏 𝑹𝟏 𝒘𝟐 − 𝒎𝟐 𝑹𝟐 𝒘𝟐 − 𝒎𝒃 𝑹𝒃 𝒘𝟐 = 𝟎 Ecuación 2

Obsérvese que las únicas fuerzas que actúan sobre este sistema son las fuerzas de inercia. Para
balancearlo, no importa qué fuerzas externas actúan en el sistema. Las fuerzas externas no
pueden balancearse al cambiar la geometría interna del sistema. Los términos w2 se eliminan. Para
balancearlo, no importa qué tan rápido gire el sistema, sólo que esté girando. (La w determinará
las magnitudes de estas fuerzas, pero de cualquier modo se debe lograr que su suma sea cero.)

Al dividir entre w2 y reordenar, se obtiene la ecuación 3:

𝒎𝒃 𝑹𝒃 = −𝒎𝟏 𝑹𝟏 − 𝒎𝟐 𝑹𝟐 Ecuación 3

De la ecuación 3 se procede a descomponer en sus componentes x y y:

 𝒎𝒃 𝑹𝒃𝒙 = −𝒎𝟏 𝑹𝟏𝒙 − 𝒎𝟐 𝑹𝟐𝒙

𝒎𝒃 𝑹𝒃𝒚 = −𝒎𝟏 𝑹𝟏𝒚 − 𝒎𝟐 𝑹𝟐𝒚 Ecuación 4.

El ángulo al cual se deberá colocar la masa de balanceo (con respecto al sistema coordenado
congelado orientado arbitrariamente) es θb, que se obtiene con la ecuación 5. Obsérvese que los
signos del numerador y denominador de la ecuación 5 deben mantenerse individualmente y se
debe calcular un arco tangente de dos argumentos para obtener θb en el cuadrante correcto. La
mayoría de las calculadoras y computadoras dará un resultado de arco tangente entre ±90°.

−(𝒎𝟏 𝑹𝟏𝒚 +𝒎𝟐 𝑹𝟐𝒚 )

𝜽𝒃 = 𝐚𝐫𝐜𝐭𝐚 𝐧 −(𝒎 Ecuación 5
𝟏 𝑹𝟏𝒙 +𝒎𝟐 𝑹𝟐𝒙 )

El producto mbRb se determina con la ecuación 6. Ahora existe una infinidad de soluciones
disponibles. Se puede seleccionar el valor de mb, determinar el radio necesario Rb donde se deberá
colocar o elegir un radio deseado y determinar la masa que debe colocarse. Las restricciones de
empaque determinan el radio máximo posible en algunos casos. La masa de balanceo está confi
nada al “plano único” de las masas no balanceadas.

𝑅𝑏 = √(𝑅𝑏𝑥 2 + 𝑅𝑏𝑦 2 ) → 𝑚𝑏 𝑅𝑏 = 𝑚𝑏 √(𝑅𝑏𝑥 2 + 𝑅𝑏𝑦 2 )

𝒎𝒃 𝑹𝒃 = 𝒎𝒃 √(𝒎𝒃 𝑹𝒃𝒙 𝟐 + 𝒎𝒃 𝑹𝒃𝒚 𝟐 ) Ecuación 6

Una vez que se elige la combinación de mb y Rb, lo que falta es diseñar el contrapeso físico. El radio
elegido Rb es la distancia del pivote al CG de la masa contrapeso de cualquier forma. El modelo
dinámico simple, utilizado para calcular el producto mR, supone la forma de una masa puntual y
una varilla sin masa. Estos dispositivos ideales no existen. En la figura 1c se muestra una forma
posible para este contrapeso. Se debe distribuir la masa mb para colocar el CG en el radio Rb al
ángulo θb.
 EJEMPLOS:

BALANCEO DINAMICO.

El balanceo dinámico en ocasiones se llama Balanceo en dos planos. Requiere que se satisfagan
dos criterios: la suma de las fuerzas debe ser cero (balanceo estático) y la suma de los momentos
también debe ser cero como se muestra en la ecuación 7.

∑𝑭 = 𝟎 ∑𝑴 = 𝟎 Ecuación 7

Estos momentos actúan en planos que incluyen el eje de rotación del ensamble, como los planos
XZ y YZ en la figura 2. La dirección o eje del vector momento es perpendicular al eje de rotación
del ensamble.

Cualquier objeto o ensamble rotatorio que sea relativamente grande en la dirección axial, en
comparación con la dirección radial, requiere balanceo dinámico para su balanceo completo. Es
posible que un objeto esté balanceado estáticamente, pero no dinámicamente balanceado.
Considérese el ensamble mostrado en la figura 2. Dos masas iguales están en radios idénticos, a
180° rotacionalmente alejadas, y separadas a lo largo de la longitud del eje. La suma de fuerzas
–ma generadas por su rotación siempre será cero. Sin embargo, en la vista lateral, las fuerzas de
inercia forman un par que gira junto con las masas alrededor del eje. Este par oscilante provoca un
momento en el plano de la bancada, que levanta y deja caer alternadamente del extremo
izquierdo y derecho del eje.
Algunos ejemplos de dispositivos que requieren balanceo dinámico son: rodillos, cigüeñales,
árboles de levas, ejes, conjuntos de engranes múltiples, rotores de motores, turbinas, ejes de
hélices. El común denominador entre estos dispositivos es que su masa puede estar
desigualmente distribuida tanto rotacionalmente alrededor de su eje como longitudinalmente a lo
largo de su eje.

Para corregir el desbalanceo dinámico se requiere agregar o eliminar la cantidad correcta de masa
en localizaciones angulares apropiadas en dos planos de corrección separados a una cierta
distancia a lo largo del eje. Esto creará las contrafuerzas necesarias para balancear estáticamente
el sistema y también para proporcionar un par contrario para eliminar el momento
desbalanceado. Cuando el rin y la llanta de un automóvil están dinámicamente balanceadas, los
dos planos de corrección son los bordes interno y externo del rin. Se colocan contrapesos
correctivos en lugares apropiados de estos planos de corrección con base en la medición de las
fuerzas dinámicas generadas por la rueda giratoria desbalanceada.

Considérese el sistema de tres masas concentradas, dispuestas alrededor y a lo largo del eje en la
figura 3. Supóngase que, por alguna razón, no puede balancearse estáticamente en forma
individual dentro de sus propios planos. Por tanto, se pueden crear dos planos de corrección
designados A y B.
En este ejemplo de diseño, las masas desbalanceadas m1, m2, m3 y sus radios R1, R2, R3 se conocen,
lo mismo que sus ubicaciones angulares θ1, θ2 y θ3. Se requiere balancear dinámicamente el
sistema. Se aplica un sistema coordenado tridimensional con el eje de rotación en la dirección Z.
Obsérvese que el sistema se detuvo de nuevo en una posición arbitraria congelada. Se supone que
la aceleración angular es cero. La suma de fuerzas se presenta en la ecuación 8:

−𝒎𝟏 𝑹𝟏 𝒘𝟐 − 𝒎𝟐 𝑹𝟐 𝒘𝟐 − 𝒎𝟑 𝑹𝟑 𝒘𝟐 − 𝒎𝑨 𝑹𝑨 𝒘𝟐 − 𝒎𝑩 𝑹𝑩 𝒘𝟐 = 𝟎 Ecuación 8

Al dividir entre w2 y reordenar, se obtiene la ecuación 9:

𝒎𝑨 𝑹𝑨 + 𝒎𝑩 𝑹𝑩 = −𝒎𝟏 𝑹𝟏 − 𝒎𝟐 𝑹𝟐 − 𝒎𝟑 𝑹𝟑 Ecuación 9

De la ecuación 9 se procede a descomponer en sus componentes x y y:

𝒎𝑨 𝑹𝑨𝒙 + 𝒎𝑩 𝑹𝑩𝒙 = −𝒎𝟏 𝑹𝟏𝒙 − 𝒎𝟐 𝑹𝟐𝒙 − 𝒎𝟑 𝑹𝟑𝒙

𝒎𝑨 𝑹𝑨𝒚 + 𝒎𝑩 𝑹𝑩𝒚 = −𝒎𝟏 𝑹𝟏𝒚 − 𝒎𝟐 𝑹𝟐𝒚 − 𝒎𝟑 𝑹𝟑𝒚 Ecuación 10

Las ecuaciones 10 tienen cuatro incógnitas en la forma de los productos mR en el plano A y los
productos mR en el B. Para resolverlas, se requiere la ecuación de la suma de momentos, lo que se
puede tomar con respecto a un punto de los planos de corrección, como el punto O. Las distancias
del brazo de momento z de cada fuerza medida desde el plano A son L1, L2, L3, LB en la figura 3; por
tanto le ecuación 11 queda de la siguiente manera:

(𝒎𝑩 𝑹𝑩 𝒘𝟐 )𝒍𝑩 = −(𝒎𝟏 𝑹𝟏 𝒘𝟐 )𝒍𝟏 − (𝒎𝟐 𝑹𝟐 𝒘𝟐 )𝒍𝟐 − (𝒎𝟑 𝑹𝟑 𝒘𝟐 )𝒍𝟑 Ecuación 11

Al dividir entre w2 y reordenar, se descomponen en las componentes x y y, se obtienen la ecuación

12 y ecuación 13:

El momento en el plano XZ (es decir, con respecto al eje Y) es:

 −(𝒎𝟏 𝑹𝟏𝒙 )𝒍𝟏 − (𝒎𝟐 𝑹𝟐𝒙 )𝒍𝟐 − (𝒎𝟑 𝑹𝟑𝒙 )𝒍𝟑
𝒎𝑩 𝑹𝑩𝒙 = Ecuacion 12
𝒍𝑩

El momento en el plano YZ (es decir, con respecto al plano X) es:

−(𝒎𝟏 𝑹𝟏𝒚 )𝒍𝟏 − (𝒎𝟐 𝑹𝟐𝒚 )𝒍𝟐 − (𝒎𝟑 𝑹𝟑𝒚 )𝒍𝟑

𝒎𝑩 𝑹𝑩𝒚 = Ecuacion 13
𝒍𝑩

Éstas pueden resolverse para los productos mR en las direcciones x y y en el plano de corrección B,
que luego pueden sustituirse en la ecuación 10 para encontrar los valores requeridos en el plano
A.

Se pueden aplicar entonces las ecuaciones 5 y 6, a cada plano de corrección para determinar los
ángulos a los cuales las masas de balanceo deben colocarse y los productos mR requeridos en cada
plano. Ahora se pueden diseñar los contrapesos físicos de acuerdo con las de balanceo estático.
Obsérvese que los radios RA y RB no tienen que ser del mismo valor.