Ecuaciones Diferenciales Ordinarias PDF

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PROGRAMA NACIONAL DE FORMACIÓN

INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

TEMA VII: ECUACIONES DIFERENCIALES

ORIGEN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Isaac Newton (4 de enero de Gottfried Wilhelm Leibniz, a veces


1643, Woolsthorpe- 31 de marzo de conocido como Von Leibniz fue un
1727, Kensington) fue un físico, filósofo, filósofo, lógico, matemático, jurista,
teólogo, inventor, alquimista y matemático bibliotecario y político alemán (1 de
inglés. Autor de los Philosophiæ naturalis julio de 1646, Leipzig-14 de noviembre
principia mathematica (Principia). de 1716, Hannover).

Se dice que las ecuaciones diferenciales se originaron durante los siglos XVII y
XVIII. Más precisamente las ecuaciones diferenciales se originan en los principios
del cálculo, con Isaac Newton y Gottfried Wilheln Leibnitz en el siglo XVII.

Newton clasificó las ecuaciones de primer orden de acuerdo con las formas
 f x ,  f  y  y  f x, y . En 1675 Leibnitz asentó en un papel la ecuación:
dy dy dy
dx dx dx
1
 ydy  2 y .
2

Y descubrió el método de separación de variables, así como procedimientos para


resolver las ecuaciones homogéneas de primer orden y las ecuaciones lineales de primer
orden.

Nació en Basilea el 27 de diciembre de 1654 y murió el 16


de agosto de 1705, también conocido como Jacob, Jacques o
James Bernoulli, fue un matemático y científico suizo y era
el hermano mayor de Johann Bernoulli (parte de la familia
Bernoulli).
Jakob Bernoulli

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TEMA VII: ECUACIONES DIFERENCIALES
Nació en Groninga un 8 de febrero de 1700 y
murió en Basilea el 17 de marzo de 1782. Fue
un matemático, estadístico, físico y médico
holandés-suizo. Destacó no sólo
en matemática pura, sino también en aplicadas,
principalmente estadística y probabilidad. Hizo
importantes contribuciones en hidrodinámica y
elasticidad. Daniel Bernoulli

También era conocido como Jean o John. Nació en Basilea


un 27 de julio de 1667 y murió allí mismo el 11 de
enero de 1748. Fue un matemático, médico y filólogo suizo.
Las novedades matemáticas de Leibniz sobre el cálculo
infinitesimal le cautivaron y fue mentor en Francia del
marqués de Guillaume de L’Hôpital.
Johann Bernoulli

A Newton y Leibnitz, siguieron la familia Bernoulli: Jacob, Johann y Daniel. Con


ayuda del cálculo formularon y resolvieron las ecuaciones diferenciales de muchos
problemas de mecánica.

Entre ellos el de la braquistócroma que conduce a las ecuaciones no lineales de


primer orden  
y 1  ( y) 2  c.
1
 a3  2
En aquel tiempo, pasar de la ecuación y    2 2 3 a la forma diferencial y,
b y  a 
entonces, afirmar que las integrales en ambos lados de la ecuación debían ser iguales,
excepto por una constante, constituyó ciertamente un avance trascendental.

 ax p 1 
Así por ejemplo, mientras Johann sabía que ax p
dx  d  p  1  no era para p  1
 
 ln x  .
dx
no sabía que
x
dy y
Sin embargo, pudo demostrar que la ecuación  , que podemos resolver
dx ax
dy dx ya
escribiéndola como a  , y tiene la solución  c.
y x x

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TEMA VII: ECUACIONES DIFERENCIALES
A principio del siglo XVIII Jacobo Riccati,
matemático italiano, consideró ecuaciones de la
forma f  y, y, y  0 .

Se le recuerda por el estudio de ecuaciones que


llevan su nombre, un tipo de ecuaciones
El conde Jacopo Francesco diferenciales de la forma:
Riccati (28 de mayo de
1676, Venecia,- 15 de abril de
1754, Treviso) fue  
un y  q0 x  q1 x y  q2 x y  2

matemático y filósofo
veneciano, que estudió Extensiones de la ecuación diferencial de primer
detalladamente la hidrodinámica orden. En general, esta ecuación no se puede
sobre la base de la mecánica resolver elementalmente (o en términos finitos);
newtoniana, a cuya introducción lo que fue demostrado en el siglo XIX.
en Italia colaboró
Leonardo Euler, trabajó sobre el planteamiento de problemas de la mecánica y su
desarrollo de métodos de solución para estos problemas matemáticos. También, mediante
un cambio adecuado de variables, redujo ecuaciones de segundo orden a ecuaciones de
primer orden; Creó el concepto de factor integrante; en 1739 dio un tratamiento general a
las ecuaciones diferenciales lineales ordinarias con coeficientes constantes; contribuyó al
método de las soluciones en series de potencias y dio un procedimiento numérico para
resolver las ecuaciones diferenciales.

Posteriormente en el siglo XVIII, los grandes matemáticos franceses Joseph-Louis


Lagrange (25 de enero de 1736, Turín, Italia- 10 de abril de 1813, París) y Pierre-
Simón Laplace (23 de marzo de 1749, Beaumont-en-Auge- 5 de marzo de
1827, París) hicieron importantes aportaciones a la teoría de las ecuaciones
diferenciales ordinarias y, además, dieron por primera vez un tratamiento a las
parciales.

Joseph-Louis Lagrange, bautizado Pierre-Simón Laplace fue un


como Giuseppe Lodovico Lagrangia, astrónomo, físico y matemático francés
también llamado Giuseppe Luigi que inventó y desarrolló la transformada
Lagrangia o Lagrange, fue un físico, de Laplace y la ecuación de Laplace.
matemático y astrónomo italiano que
después vivió en Prusia y Francia.

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TEMA VII: ECUACIONES DIFERENCIALES

ECUACIONES DIFERENCIALES

DEFINICIÓN: Una ecuación diferencial es una igualdad que contiene las derivadas
de una o más variables dependientes con respecto a una o más variables independientes.

EJEMPLOS:

dy
x  y2  ex
dx

d 2 y 3dy
2
  4 y  x2
dx 2dx

 2 u  u  u 
     0
x 2  y  x 

ORIGEN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Las ecuaciones diferenciales pueden tener su origen en:

a) PROBLEMAS GEOMÉTRICOS

Veamos por medio de un ejemplo, como se puede originar una ecuación diferencial
en este campo de la matemática: Si se desea conocer una curva, que cumpla con la
condición de que en cada uno de sus puntos x, y  su pendiente sea igual al doble de la
 2x  y  que es la ecuación
dy
suma de las coordenadas en dicho punto tendremos
dx
diferencial originada por la condición dada.

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TEMA VII: ECUACIONES DIFERENCIALES
b) PROBLEMAS DE OTRAS CIENCIAS

Supongamos que se ha determinado experimentalmente que el radio se desintegra a


una velocidad proporcional a la cantidad de radio presente. Si en 1600 años desaparece la
cantidad media inicial, hallar la cantidad perdida en 100 años. Llamando Q a la cantidad de
radio inicial, Q100 a la de 100 años y t al tiempo tendremos:

dQ
 kQ
dt

Luego

dQ
 k.dt
Q

Para hallar k integramos entre los datos conocidos:

Q Q
 
dQ 1600
Q Q 0
2   k .dt  2  k .1600
ln Q Q

Q
Ó sea ln    ln Q   1600 k.
2

Es decir

ln Q  ln 2  ln Q  1600 k.

Por tanto

ln 2
k
1600

Luego para los 100 años será:

Q100 dQ ln 2 100
Q Q
 
1600 0
dt

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TEMA VII: ECUACIONES DIFERENCIALES
Es decir,

ln 2
ln Q100  ln Q  
16
Por tanto

Q100 0,043
 e  0,958
Q

Así,
Q100 = 0,958 . Q

c) PRIMITIVAS

Una relación entre las variables que contenga “n” constantes arbitrarias, se llama
PRIMITIVA. Las “n” constantes reciben el nombre de ESENCIALES si no se pueden
sustituir por un número menor de constantes.

EJEMPLO:

Sea By = A.x² + C x + D; las constantes A, B, C, D no son esenciales pues


dividiendo todo por B tenemos:
A C D A C D
y= .x² + x+ = C1 . x² + C2 . x + C3 donde C1  , C2  , C3  ,
B B B B B B
luego y = C1 . x² + C2 . x + C 3

Para hallar la ecuación diferencial de la primitiva dada; derivamos sucesivamente con


dy d2y d3y
respecto a x  2 C1 . x + C2 ;  2 C1 ;  0.
dx dx 2 dx3

Como esta última está libre de constantes arbitrarias, es la ecuación diferencial


asociada a la primitiva dada.

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TEMA VII: ECUACIONES DIFERENCIALES
CLASIFICACIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Las ecuaciones diferenciales se clasifican según su tipo, orden y linealidad.

CLASIFICACIÓN DE ACUERDO AL TIPO

I. LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS (EDO)

Si una ecuación diferencial sólo contiene derivadas ordinarias de una o más variables
dependientes con respecto a una sola variable independiente, entonces se dice que es una
ecuación diferencial ordinaria.

EJEMPLOS:

y  3xy  x 2  2

( x  2 y  3)dx  (2 x  y  1)dy  0

d3y dy
y 3
 x  3 y
dx dx

dy dz
3 2  0
dx dx

II. LAS ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES (EDP)

Toda ecuación diferencial que contiene derivadas parciales de una o más variables
dependientes con respecto a dos o más variables independientes se denomina ecuación
diferencial parcial.

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TEMA VII: ECUACIONES DIFERENCIALES
EJEMPLOS:

 2u  u  u 
 3    0
xy  x  y 

 u    u    u 
2 3
3x    2      xyz
 x   y   xyz 

OBSERVACIÓN: Más precisamente diremos que las ecuaciones diferenciales son:

 ORDINARIAS: Cuando la función f depende de una sola variable.

 PARCIALES: Cuando la función depende de varias variables.

CLASIFICACIÓN DE ACUERDO AL ORDEN

DEFINICIÓN DEL ORDEN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL: El orden


de una ecuación diferencial le corresponde al de la derivada de mayor orden que aparece en
dicha ecuación.

i. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden:

dy
 3xy  x 2  2
dx

( x  2 y  3)dx  (2 x  y  1)dy  0

dy
y  3x  0
dx

ii. Ecuaciones Diferenciales Segundo Orden:

3xy´´2 y´4 y  Sen( x)


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TEMA VII: ECUACIONES DIFERENCIALES

 2u  u  u 
 3    0
xy  x  y 

y´´3 y´2 y  0

iii. Ecuaciones Diferenciales de Tercer Orden:

 u    u    u 
2 3
3x    2      xyz
 x   y   xyz 

d3y dy
y 3
 x  3 y
dx dx

y´´´2 y´´5 y  4e2 x  3x2  1

iv. Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior:

y4  3 y3  5 y  x  2

CLASIFICACIÓN DE ACUERDO AL GRADO

El grado de una ecuación diferencial ordinaria, que puede escribirse como un


polinomio en la variable dependiente y sus derivadas, y por tanto es la potencia a la cual
esta elevada su derivada de mayor orden.

EJEMPLOS:

3
d2y
7 2
 dy  3  dy 
  2   3 y   y    5x. Como es de Orden Dos, es una Ecuación
 dx   dx   dx 
Diferencial de Tercer Grado.

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2
d 2 y  dy 
  5   4 y  x. Como es de Orden Dos, es una Ecuación Diferencial de
dx2  dx 
Primer Grado.

d 4 y d3y
 3  x 2  sen y   0. No tiene grado a causa del término sen y .
dy
 4
dx dx dx
¡JUSTIFICA¡

CLASIFICACIÓN DE ACUERDO A LA LINEALIDAD

Se clasifican en Ecuaciones Diferenciales Lineales y No Lineales.

Las ecuaciones diferenciales lineales de orden n son todas aquellas que pueden
expresarse de la siguiente forma:

an xy n  x  an1 x x    a1 xyx  a0 xyx  f x


n1

NOTA:

 Si f x   0, la ecuación diferencial lineal es homogénea.


 Si f x   0, la ecuación diferencial lineal es no homogénea.

Si ai ( x), i  0,1,2,..., n son todos valores constantes, entonces la ecuación


diferencial lineal es de coeficientes constantes; caso contrario se dice que la ecuación
diferencial lineal es de coeficientes variables.

1er orden 
 a1 ( x) y´(x)  a0 ( x) y( x)  f ( x)

2 do orden 
 a2 ( x) y´´(x)  a1 ( x) y´(x)  a0 ( x) y( x)  f ( x)

3er orden 
 a3 ( x) y´´´(x)  a2 ( x) y´´(x)  a1 ( x) y´(x)  a0 ( x) y( x)  f ( x)

En las ecuaciones lineales se observa las siguientes propiedades:

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i. La variable dependiente y, y todas sus derivadas son de 1er grado.
ii. Cada coeficiente depende solamente de la variable independiente x.
iii. Toda ecuación diferencial que no pueda expresarse en la forma (*) se llama ecuación no
lineal.

dy
x2  sen( x) y  e x
dx

d2y dy
x 2  2  x 2 y  cos(x)  x 2
dx dx

y´´´2 y´4 y  ln( x)

Ecuaciones Diferenciales No Lineales:

dy
4 xy  ex
dx

dy
 y 3
dx

d2y dy
2
 3  sen( y)
dx dx

dy
e xy 1
dx

SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

DEFINICIÓN: Cualquier función  definida en un intervalo I que posee al menos


n derivadas continuas en I, que al sustituirse en una ecuación diferencial ordinaria de orden
n reducen la ecuación a una identidad, es una solución de la ecuación en el intervalo I.

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SOLUCIÓN EXPLÍCITA

dny
DEFINICIÓN: Se denomina solución explícita de n
 f ( x, y, y´,..., y ( n1) ) en
dx
un intervalo I a toda función  que al sustituirse por y  y  x en la ecuación
diferencial la satisface para cualquier valor de x del intervalo I.

EJEMPLO: Sea y  3 y  2 y  0 donde  ( x)  e x . Al comprobar que la


función  satisface la ecuación diferencial dada, puesto que:  ( x)  e y  ( x)  e .
x x

Luego: y  3 y  2 y  e x  3e x  2e x  0

Y se concluye que  ( x)  e x es solución explícita de la ecuación diferencial dada.

EJERCICIO: Dada la función   x 2  ( x 1 ) . Diga si es solución de la ecuación


d2y 2
diferencial ordinaria (EDO):  y0
dx 2 x 2

SOLUCIÓN IMPLÍCITA

DEFINICIÓN: La relación Gx, y   0 se denomina solución implícita de la


dny
ecuación diferencial n
 f ( x, y, y´,..., y( n 1) ) en un intervalo I, si es que la relación
dx
Gx, y   0 define una o más soluciones explícitas de dicha ecuación diferencial en I.

EJEMPLO: Demostrar que x  y  e xy  0 es una solución implícita de la

ecuación diferencial:
1  xe 
xy dy
dx
 1  ye xy  0
(*)

En efecto: Derivando implícitamente:

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TEMA VII: ECUACIONES DIFERENCIALES

dy dy dy
(1  )  e xy ( x  y)  0  (1  xe xy )  1  ye xy
dx dx dx
dy 1  ye xy
 
dx 1  xe xy

Sustituyendo en (*):

1  ye xy
(1  xe ) * (
xy
)  1  ye xy  1  ye xy  1  ye xy  0
1  xe xy

 x ye xy
 0 es solución implícita de (*)

EJERCICIO: La relación x 2  y 2  4  0 es una solución implícita de la ecuación


dy x
diferencial   en el intervalo  2  x  2.
dx y

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Antonio Tineo. (1995). Topología de Espacios Métricos. Editorial Kariñas.


Ayres, Frank. (1975). Fundamentos de Matemáticas Superiores. Series de compendios
Schaum. McGraw-Hill Book Company, INC., USA
Barreto, J. (2015). Introducción al algebra lineal con aplicaciones a los circuitos eléctricos,
al balanceo de ecuaciones químicas, a la investigación de operaciones y la
programación lineal. Colección de Universitaria. (1).
https://www.createspace.com/5230822
Grossman S. Stanley I. (2008). Álgebra Lineal. The McGraw-Hill Companies, Inc. Sexta
Edición. México D. F
Louis Leithold. (1998). Cálculo con Geometría Analítica. Séptima edición. Editorial:
Oxford University Press (USA)
Pulcell, E. y Varberg, D. (1993). Cálculo con geometría analítica. Segunda edición,
Prentice Hall Hispanoamericana, S. A. México-Englewood cliffs.
Ramirez, T. (1980). Ecuaciones diferenciales, Editorial Limusa. Mexico.
Saenz, J. (1995). Cálculo Diferencial para ciencias e ingeniería. Primera Edición.
Hipotenusa Barquisimeto- Venezuela.
Tom Apóstol. (2005). Calculus. Cálculo con funciones de varias variables y álgebra lineal,
con aplicaciones a las ecuaciones diferenciales y a las probabilidades. Editorial
Reverté.

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