Electrónica de

Potencia III

Variador de Frecuencia
Modelo VFD-L y MicroMaster 420

NOMBRE: LUIS TOLEDO – DAVID NAVARRO – ANDRÉS NÚÑEZ – JERZON MENESES.

CARRERA: INGENIERÍA ELECTRÓNICA.
ASIGNATURA: ELECTRONIDA DE POTENCIA III
CÓDIGO DE LA ASIGNATURA: ENEA09.
SECCIÓN: 574.
PROFESOR: FELIPE ORTIZ DIAZ.
FECHA: 04-05-2019.
1 Índice

Contenido
Variador de Frecuencia ............................................................................................................................ 2
1 Índice ................................................................................................................................................. 2
2 Introducción....................................................................................................................................... 3
3 Objetivos............................................................................................................................................ 4
4 Marco teórico .................................................................................................................................... 4
4.1 Variador de frecuencia ............................................................................................................... 4
4.1.1 Ventajas y desventajas de los variadores de frecuencia. ...................................................... 5
4.1.2 Aplicaciones de los variadores de frecuencia en la industria ................................................ 5
4.1.3 Diagrama esquemático de circuito de control de velocidad ................................................. 6
4.1.4 Variadores de frecuencia (MODELOS) ................................................................................. 7
5 Desarrollo .......................................................................................................................................... 9
5.1 Listado de materiales a utilizar ................................................................................................... 9
5.2 Conexión básica partida directa con variador de frecuencia ...................................................... 10
5.3 Configuración Variador de frecuencia MicroMaster 420 ............................................................ 11
5.3.1 Configuración básica MicroMaster 420 .............................................................................. 11
5.3.2 Panel de control ................................................................................................................ 11
5.3.3 Ajustes de parámetros para el inicio de la configuración. .................................................. 12
5.3.4 Ajuste de parámetros por las características del motor ..................................................... 13
5.3.5 Control de la velocidad del motor ..................................................................................... 13
5.3.6 Puesta en marcha del motor ............................................................................................. 14
5.4 Configuraciones básicas del variador de frecuencia VFD002L21A .............................................. 15
6 Conclusiones .................................................................................................................................... 20

2|P á gin a
2 Introducción
En la industria moderna existen infinidades de formas para sistematizar un proceso de control dentro de
una planta. Para esto se emplean modelos básicos de “comando industrial” que nos permiten satisfacer
estas necesidades dejando de lado la operación manual del personal humano. Cada proceso contiene
diferentes etapas y aplicaciones, en este caso se hace el uso de motores “METIJA” y para cada industria el
requerimiento de este elemento es distinto.

Por ejemplo, el uso de motores “METIJA” en cintas transportadoras no puede ser utilizado en procesos de
puente grúa. ¿Por qué?, la diferencia de potencia es enorme y no se estaría aprovechando la potencia útil,
además se forzaría el motor dada que la demanda de potencia es aún mayor de la cual normalmente
trabajaría un motor “METIJA” de la cinta transportadora. Para esto se utilizan variadores de frecuencia,
estos elementos permiten variar la velocidad del motor entorno a la frecuencia, optimizando los procesos
y adecuándolos para obtener una mayor eficiencia. Otra de sus funciones es el uso especial de las rampas
de velocidad permitiéndonos utilizar valores de deseados para realizar una puesta en marcha o frenado de
forma tal que la corriente no se dispare de forma agresiva e inestable.

La gran ventaja de utilizar un variador de frecuencia es que proporciona ahorro de energía, confort,
seguridad y simplicidad de procesos(optimización).

Ahora que la industria poco a poco va evolucionando, los dispositivos pueden intercomunicarse con otros
dispositivos hostiles. Este es el caso de los PLC, gracias a esta combinación dentro un sistema de control se
logra una eficiencia, productividad y seguridad mayor, lo cual es una gran ventaja.

3|P á gin a
3 Objetivos
Objetivo principal

• Analizar, comprender y aplicar el uso de los variadores de frecuencia mediante circuitos de

comando eléctrico industrial

Objetivos secundarios

• Investigar conceptos básicos asociados a los variadores de frecuencia.

• Analizar y reconocer elementos de un circuito de comando industrial básico.
• Investigar parámetros de los motores “METIJA” y de los variadores de frecuencia en uso
(Micromaster 420 y VFD-L).
• Aplicar la configuración básica del variador para una puesta en marcha e inversión de giro.
• Analizar y aplicar rampas de aceleración y desaceleración para la puesta en marcha y detención.

4 Marco teórico
4.1 Variador de frecuencia
¿Qué es un variador de frecuencia?, ¿Cómo funciona?
Es un elemento que se utiliza principalmente para el control de la velocidad rotacional de un motor
de corriente alterna (AC) modificando la frecuencia de alimentación trifásica o monofásica suministrada al
METIJA. De igual manera se infiere que un variador de frecuencia no es más que un variador de la velocidad
de un motor, es decir, son capaces de variar el voltaje a la vez que la frecuencia y a veces son llamados
drivers VVVF (variador de voltaje variador de frecuencia).

Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad síncrona de un motor
de AC, la cual está dada por la ya conocida fórmula:

120 ∗ 𝑓
𝑁𝑆 =
𝑁° 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠

Entregan voltaje y frecuencia variable conforme a la necesidad del motor y la carga a la que está
conectada. Toma la corriente alterna entregada por la línea, cual tiene voltaje y frecuencia fija, la
transforma en un voltaje continuo (Etapa de rectificación controlada, mediante SCR o TRIAC, donde se
controla un ángulo de disparo para modificar la frecuencia), después de esta etapa de rectificación, la
corriente resultante continua, se transforma en alterna, para ser inyectada en nuestra maquina eléctrica
rotativa, mediante una etapa de inversión. Si sólo se toma en cuenta esta última etapa inversora es posible
también alimentar estos motores a partir de un suministro de corriente continua (por ejemplo, baterías).
También se puede contar con un rectificador monofásico de modo de poder alimentar un motor trifásico a
partir de una fuente de alimentación monofásica.

En los equipos actuales, se pueden encontrar frecuencias de conmutación del orden de los 50 KHz,
los contenidos de armónica son bastante bajos, por lo que agregando filtros pasivos cumplen las exigencias
normativas impuestas por muchos países. La relación frecuencia voltaje es configurada por el usuario
según la aplicación, siendo las más usuales una relación lineal, cual produce un torque constante en todo
el rango de velocidad, o una relación cuadrática, la que el torque disminuye a medida que baja la velocidad.

4|P á gin a
 Dicho esto, podemos con un variador de frecuencias lograr manipular 2 variables muy importantes,
la corriente de partida del motor, en la cual, no se genera un gran peak de corriente al momento de realizar
la partida directa en conexión estrella, y también a su vez controlar la velocidad de un motor sin perder el
torque de este.

4.1.1 Ventajas y desventajas de los variadores de frecuencia.

Los variadores de frecuencia son muy útiles a la hora de optimizar un proceso, permitiendo la adaptación
a la eficiencia deseada o esperada. A continuación, se visualizan las ventajas y desventajas en las tablas 1 y
2 de un variador de frecuencia común en general.

Tabla N°1: Ventajas de los variadores Tabla N°2: Desventajas de los variadores
de frecuencia actuales en el mercado. de frecuencia actuales en el mercado.

Ventajas Desventajas
(variadores de frecuencia) (variadores de frecuencia)
Incrementa la vida útil de los motores. Limitación de corriente del arranque.
Disminuye el peak de corriente en la partida
directa.
Permite que el arranque sea desde una Operación solo por personal calificado.
frecuencia muy pequeña hasta la frecuencia de
operación deseada. No existe centros de reparación, solo se
Ahorro de energía. dispone de la reparación del fabricante.
Seguridad y confort de trabajo.
Mejora la rentabilidad y productividad de los
procesos asociados
No es factible utilizarlo en bajos procesos ya
Intercomunicación con plc
que económicamente es perjudicial.
Se pueden realizar lazos de control ya que
algunos cuentan con controles PID

4.1.2 Aplicaciones de los variadores de frecuencia en la industria

Los variadores de frecuencia tienen una gama amplia de uso dentro de la industria moderna, tales como:

• Cintas transportadoras: se puede controlar la velocidad del motor para transportar objetos e
incrementar la eficiencia de producción. Además, se puede variar velocidad de la partida y frenado
para evitar golpes o roturas de objetos.
• Ascensores y elevadores: Mediante la variación de frecuencia desde la partida hacia la elevación o
el descenso se puede modificar para evitar los cambios bruscos de transición entre un piso y otro.
• Prensas mecánicas: Se evita el desperdicio de materiales entorno a la partida o inicio y que no se
dispare de forma tan brusca, en este caso se pueden utilizar rampas de tiempo o de velocidad.
• Maquinas textiles: debido a que la fabricación de textiles es muy delicada, se requiere de
velocidades que se mantengan en un cierto rango por la cual debe partir desde lo más suave hacia
lo más rápido.

5|P á gin a
 • Bombas de extracción: Mediante la variación de la frecuencia podemos extraer de forma más
eficiente ciertos líquidos, objetos, aire, entre otros. Esto dependerá principalmente del caudal y del
flujo requerido.

4.1.3 Diagrama esquemático de circuito de control de velocidad

A continuación, se muestra en el circuito esquemático N°1 el desarrollo de la instalación y estructura del

circuito de partida directa e inversa.

Circuito esquemático N°1: Aplicación de un sistema de variación de velocidad en partida directa

DISYUNTOR AMPERÍMETRO VOLTÍMETRO

CONTACTOR SEÑALIZACIÓN BOTONERA

RELÉ TERMICO

VARIADOR DE
FRECUENCIA

MOTOR

6|P á gin a
4.1.4 Variadores de frecuencia (MODELOS)
En esta ocasión se presentan dos tipos de variadores de frecuencia las cuales son: El Micromaster 420 y el
variador VFD-L.

4.1.4.1 Variador de frecuencia MICROMASTER 420

Es un convertidor que se utiliza para una gran variedad de aplicaciones en la industria, lo cual nos permite
elevar el porcentaje de productividad y eficiencia. La gran ventaja de este elemento es que puede funcionar
en rangos desde los 200 volts hasta los 480 volts sin ningún problema.

Figura N°1: Foto frontal de variador de

frecuencia Micromaster 420.

Características principales:

• Fácil programación.
• Su construcción modular permite máxima flexibilidad en la configuración.
• Tres entradas digitales (más una opcional) totalmente programables, óptimamente aisladas.
• Una entrada analógica que puede ser programada como una cuarta entrada digital.
• Una salida analógica totalmente programable.
• Un relevador de señalización totalmente programable.
• Es posible una operación silenciosa del motor programando altas frecuencias de conmutación.
• Protección total del convertidor hacia el motor.

Características de operación:
• Tecnología de punta IGBT´s.
• Microprocesador de control totalmente digital.
• Control de corriente de flujo (FCC) para una respuesta dinámica mejorada y un control del motor
optimizado.

7|P á gin a
 • Curva V/Hz multimodal y programable.
• Control lineal V/Hz.
• Control cuadrático V/Hz.
• Lazo de control PI para control de procesos simples.
• Tiempos de respuesta rápidos (milisegundos) en las entradas digitales.
• Adaptabilidad del control NPN/PNP en las entradas digitales.
• Tiempos de aceleración/desaceleraciones programables de 0 a 650 segundos.
• Suavizado de rampa ajustable.
• Frenado por inyección de corriente continua.
• Cuatro frecuencias inhibidas.
• Puerto serial RS-485 (opcional RS232).

4.1.4.2 Variador de frecuencia VFD-L

Los variadores de frecuencia VFD-L nos permiten variar los valores de la frecuencia mediante un
potenciómetro, lo cual facilita el uso de este. Además, contiene una compensación automática de par y de
deslizamiento, pudiendo entregar hasta un 150% del par nominal a 5 Hz. Operación extremadamente
silenciosa.

Figura N°2: Foto frontal de variador de

frecuencia DELTA VFD-L.

8|P á gin a
Tensión de salida con un contenido mínimo en armónicos gracias a la innovadora técnica SVPWM (Space
Vector Pulse Width Modulation) con portadora de hasta 10 kHz.
Por supuesto, el VFD-L comparte con sus hermanos mayores de la familia VFD de Delta su robustez, su
fiabilidad y su extremada facilidad de configuración, virtudes que les han hecho legendarios.

Existen tres versiones de potencia: 0.2, 0.4 y 0.75 kW.

Frecuencia de salida hasta 400 Hz. Alimentación monofásica a 230 Vac, siendo también posible la conexión
trifásica a 230 Vac. Posibilidades de consigna de velocidad: tensión 0-10V, bucle 4-20 mA, potenciómetro
integrado o externo (5K), E/S multifunción (3 velocidades preprogramadas, JOG...), comunicaciones,
teclado. Diferentes buses de campo (Modbussobre RS-485 de serie; Profibus-DP, LonWorks opcionales).

• Frecuencia de salida 1.0-400 KHz, rango de potencias: 25 w - 1.5 KW

• Curva V/f ajustable
• Frecuencia portadora hasta 10 KHz
• Auto-Boost de par y compensación de deslizamiento
• Compatible con Modbus

5 Desarrollo
5.1 Listado de materiales a utilizar
Los materiales utilizados para realizar la experiencia son los siguientes:

• Motor Asíncrono
• Variador de frecuencia MICROMASTER 420
• Variador de frecuencia DELTA VFD-L
• Maqueta comando industrial
• Tester RPM
• Tester de tenaza (MODO AMPERIMETRO)
• Conectores banana-banana

A continuación, se detalla las especificaciones de los elementos de la lista

Tabla N°3: Placa característica del Tabla N°4: Especificaciones del contenido
motor asíncrono jaula de ardilla. de la maqueta de comando industrial.

9|P á gin a
5.2 Conexión básica partida directa con variador de frecuencia
Para realizar la conexión básica de una partida directa se necesita de los elementos predispuestos en la lista
anterior ya dada. Mediante un conexionado básico, se puede utilizar el variador de frecuencia en respuesta
al circuito señalado. A continuación, se muestra el circuito básico en la Figura N°3:

Figura N°3: Esquema de conexión para

partida directa con variador de frecuencia.

Funcionamiento: Al Momento de accionar S1 se debe activar el contactor provocando la conmutación de

sus contactos energizando a los contactos principales A1 y A2 del bobinado del variador de frecuencia, una
vez energizado, se puede comenzar con la programación respectiva asociada a esta.

10 | P á g i n a
5.3 Configuración Variador de frecuencia MicroMaster 420

Para la primera experiencia se solicita la puesta en marcha de un motor trifásico asíncrono (jaula
de ardilla), mediante un variador de frecuencia. Se deben configurar los parámetros básicos de
funcionamiento concerniente a la partida directa del motor, la inversión del giro del motor, control de la
velocidad y los tiempos tanto de aceleración como desaceleración (Rampas ascendentes y descendentes).

En dicho laboratorio se puso en marcha el motor con el variador de frecuencia MICROMASTER420

a continuación se muestra la configuración que debe tener el dispositivo.

5.3.1 Configuración básica MicroMaster 420

A continuación, se explicará el funcionamiento de la interfaz del dispositivo.

Figura 4 Panel de control del variador de

frecuencia MICROMASTER420

5.3.2 Panel de control

Para el uso del panel de control, se debe tener en cuenta el funcionamiento de cada botón, los cuales
provocan diferentes acciones en el dispositivo.

Botón de marcha: corresponde al botón de color verde, al pulsar el botón arranca el convertidor, el cual
por defecto se encuentra bloqueado el cual se habilita en el parámetro P0700.

Botón de parada: corresponde al botón de color rojo, dicho botón tiene 2 tipos de funcionamiento, al
apretarlo una sola vez se activa el llamado OFF1, el OFF1 permite detener el motor mediante las rampas
ascendentes y descendentes; al presionarlo 2 veces seguidas o de manera continuada por unos segundos,
se activa el OFF2, el cual detiene al motor de forma natural o por inercia.

Botón de inversión de giro: corresponde el segundo botón de la primera fila, permite realizar la inversión
de giro.
11 | P á g i n a
Botón JOG: En el panel se encuentra con su nombre. Pulsando este botón en estado “listo” el motor arranca
y gira a la frecuencia Jog preseleccionada. El motor se detiene cuando se suelta el botón. Pulsar este botón
cuando el motor está funcionando carece de efecto.

Botón de funciones: Dentro del panel se encuentra marcado con las siglas Fn. Este botón sirve para
visualizar información adicional. Pulsando y manteniendo este botón apretado 2 segundos durante la
marcha, desde cualquier parámetro, muestra lo siguiente:
• Tensión del circuito intermedio (indicado mediante d. unidades en V).
• Corriente de salida (A)
• 3. Frecuencia de salida (Hz)
• 4. Tensión de salida (indicada mediante o. unidades en V).
• 5. El valor que se seleccione en P0005 (si P0005 está ajustado para mostrar cualquiera de los valores
de arriba (1 - 4) éste no se muestra de nuevo). Pulsando de nuevo se devuelve al parámetro
anterior.

Botón de acceso a parámetros: botón señalizado como P, permite acceder a los diferentes parámetros.

Botones de selección de valores: se encuentras señalizados con flechas hacia arriba y abajo, nos permite
movernos a través del menú como también aumentar y disminuir valores.

Número de parámetro
Indica el número de parámetro pertinente. Los números usados son números de 4-dígitos en el margen de
0000 a 9999. Los números con el prefijo "r” indican que el parámetro es de "lectura", que visualiza un valor
determinado pero que no puede ser cambiado.

Todos los demás parámetros van precedidos de la letra "P”. Los valores de estos parámetros se pueden
cambiar directamente en el margen indicado por "Min” y "Max” ajustados en la cabecera.

5.3.3 Ajustes de parámetros para el inicio de la configuración.

A continuación, se nombran las configuraciones básicas para la puesta en marcha del motor, denominadas
parámetros “P”.

P0003 Nivel de acceso de usuario.

• 1 estándar (aplicación simple).

• 2 extendido (aplicación estándar).
• 3 experto (aplicación compleja).

La configuración fue configurada en estándar, esto con el fin de poder ajustar algunos parámetros
específicos.

P0010 Parámetro de puesta en marcha

• 0 preparado
• 1 guía básica
• 30 ajustes de fábrica

En este ajuste cabe destacar que para modificar los parámetros p, se debe ajustar en 1, y cuando el
motor se vaya a poner en marcha debe configurarse en 0.

12 | P á g i n a
5.3.4 Ajuste de parámetros por las características del motor
Es necesario configurar las características del motor para que este funcione en forma óptima, evitando
errores y daños al mismo.

P0300 Selección del tipo de motor

• 1 motor asíncrono
• 2 motor síncrono

En este caso la configuración de dejó en 1.

P0304 Tensión nominal del motor

En este caso la tensión nominal se determinó en 380V, ya que se referencia respecto al tipo de conexión en
los bornes del motor, en este caso la conexión se realizó en estrella “Y”, por lo que la tensión entre fases es
380V.

P0305 Corriente nominal del motor

Como la conexión fue realizada en estrella, según la placa característica del motor su corriente nominal es
de 2,35A por lo que dicho valor es ingresado en este parámetro.

P0307 Potencia nominal del motor

La potencia del motor está determinada en su placa característica, la cual indica 0,75KW o 750W, dicho
valor es ingresado en este parámetro.

P0308 Coseno de fi nominal del motor

Este valor no es entregado por el motor, y como se encuentra en la configuración básica no es modificable.

P0310 Frecuencia nominal del motor

Valor ajustado respecto a la frecuencia nominal del motor, la cual es 50Hz.

P0311 Velocidad nominal del motor

Determinado por la placa característica, en este caso es de 1390RPM.

P0700 Selección fuente de ordenes

• 0 ajuste por defecto de fábrica

• 1 BOP (teclado)
• 2 Terminal
• 4 USS en conexión BOP
• 5 USS en conexión COM
• 6 CB en conexión COM

En esta configuración se habilita el uso del teclado por lo que la configuración debe ajustarse en 1.

5.3.5 Control de la velocidad del motor

P1080 Frecuencia mínima

Este parámetro se determina la frecuencia mínima para controlar la velocidad del motor, el cual se puede
dejar en cero, esto conlleva que el motor esté completamente detenido. También permite poner un valor
13 | P á g i n a
mayor, para cuando se maneje la velocidad del motor la frecuencia mínima no lo detenga si no que gire
más lento, en este caso la frecuencia mínima fue configurada en 0 Hz, para tener un rango más amplio de
velocidades.

P1082 Frecuencia máxima

En este caso la frecuencia máxima, será la nominal del motor 50Hz.

P1120 Tiempo de aceleración

Corresponde al tiempo que le tomará al motor alcanzar el valor máximo de velocidad, según indicaciones
del docente el tiempo de aceleración debe ser de 10s, por lo que se procedió a ingresar ese valor.

P1121 Tiempo de deceleración

Corresponde al tiempo que le tomará al motor detenerse por completo el tiempo de deceleración
corresponde a 10s.

P1300 Modo de control

Regula la relación entre la velocidad del motor y la tensión suministrada por el convertidor.

• 0 V/f con característica lineal

• 1 V/f con FCC
• 2 V/f con característica Parabólica
• 3 V/f con característica programable.

5.3.6 Puesta en marcha del motor

Solo queda poner en marcha el motor, por lo que primero se debe cambiar la configuración del P0010, la
cual debe ser configurada en valor cero, lo que indica que la configuración está lista y nos habilita el botón
de puesta en marcha del motor.

Para realizar la inversión de giro solo debe presionarse el botón correspondiente a eso.

Para la detención del motor se debe presionar el botón rojo, el cual procederá a tomar el tiempo de
deceleración hasta detenerse por completo.

En el control de velocidad debemos cambiar la configuración P0003, la cual estaba configurada en estándar
y debemos cambiarla a experto, de esta manera el variador permitirá la variación de la frecuencia y por
ende la variación de la velocidad. Al presionar el botón P nos permite visualizar la velocidad a la que trabaja
el motor en ese momento además de modificarla respecto a los rangos de frecuencia anteriormente
ingresados.

Tabla N°5 Velocidad del motor con respecto a la frecuencia.

************************ Velocidad en RPM Frecuencia en Hz

Velocidad máxima 1503 50
Velocidad al 50% 740 25

14 | P á g i n a
 Grafico comportamiento RPM
1600

1400

1200

1000

800

600

400

200

0
Frecuencia 0 Hz Frecuencia 25 Hz Frecuencia 50 Hz

Serie 1

Figura 4.5 comportamiento de las RPM

Figura N° 5 Montaje Físico Realizado en laboratorio

5.4 Configuraciones básicas del variador de frecuencia VFD002L21A

A continuación, se muestra las configuraciones básicas necesarias que se utilizan en la programación del
VFD002L21A para el desarrollo de este laboratorio, se ingresan parámetros del motor tales como frecuencia
de operación, tiempos de aceleración y desaceleración, voltaje máximo, método de parada etc. Como se
muestra en las indicaciones siguiente.

15 | P á g i n a
En la Figura N°6 se muestra un variador de frecuencia VFD002L21A.

Figura N° 6, Imagen de un variador de frecuencia VFD002L21A

A continuación, en la Figura N°7, se muestra un manual de uso de las teclas del variador de frecuencia

Figura N°7, Diagrama esquemático de funcionamiento de tecla del variador de frecuencia

El motor que se utilizó fue un motor asíncrono jaula de ardilla de 4 polos, los parámetros de este motor
son programados de la siguiente forma.

Para entrar en el menú de programación del variador de frecuencia se debe pulsar la tecla (MODE/RESET)
hasta que indique “Parámetros”
16 | P á g i n a
Estando en parámetros e ingresando los siguientes valores se pueden configurar las especificaciones del
motor. después de ingresar la especificación deseada pulsar tecla (PROG/DATA) para guardar y salir, y así
con todos los parámetros.

En la imagen que se muestra a continuación indica los parámetros del motor los cuales son ingresados en
la configuración del variador de frecuencia.

Figura N°8, Tabla que contiene los parámetros del motor asíncrono jaula de ardilla de 4 polos

Parámetro 1-00 Frecuencia de operación

• Ingresando a este parámetro se configuro a 50Hz.

• Para guardar y salir pulse tecla (PROG/DATA).

Parámetro 1-01 Máximo límite de frecuencia

• Ingresando a este parámetro se configuro a 50Hz

• pulse tecla (PROG/DATA) para guardar y salir.

Parámetro 1-01 Voltaje máximo de salida

• Ingresando este el valor se configuro a 220v.

• pulse tecla (PROG/DATA) para guardar y salir.

Parámetro 1-05 Frecuencia de salida mínima

• Este parámetro de dejo de fábrica a 1.0Hz

Parámetro 1-06 Voltaje de salida mínimo

• Este parámetro de dejo de fábrica en 12v

Parámetro 1-09 Tiempo de aceleración

• Ingresando este valor se configura el valor 1 en 10 seg, este es tiempo que se tarda en alcanzar su
máxima velocidad.
17 | P á g i n a
Parámetro 1-10 Tiempo de desaceleración

• Ingresando este parámetro se configura el valor 1 en 10 seg, este es el tiempo en el que se tarde
en detenerse.

Parámetro 1-16 modelo de aceleración y desaceleración

• Ingresando este parámetro se configura el ingresando “0”: al ingresar “0” se establece que la
aceleración y desaceleración es lineal. equivalente a la activación del motor mediante rampas.

Parámetro 2.00 Fuente de comando de la frecuencia

• Ingresando este parámetro se configura el valor en “3”, esto permite el Control de la velocidad del
motor por el potenciómetro frontal.

Parámetro 2-02 Método de parada

• Ingresando este parámetro se configura el valor en “0” la parada del motor será por rampa.

Parámetro 2-04 Operación de reversa prohibida

• Ingresando este parámetro se configura el valor “0” y la reversa del motor queda habilitada.

Parámetros del motor

Parámetro 7-00 permite modificar el Valor de la corriente del motor

• Ingresado a este parámetro de configuración permite modificar el Valor de la corriente del motor
que en este caso es un 85%

Parámetro 7-01 permite modificar la Corriente en vacío

• Ingresado a este parámetro se configura la corriente en el vacío, en este caso es un 50%

El variador de frecuencia VFD002L21A permite programarlo para poder variar la velocidad del motor
mediante el potenciómetro frontal, en este modo se puede variar la frecuencia mientras el motor esté en
funcionamiento y se puede ver los cambios de velocidad de este.

Lo que se muestra a continuación es una tabla que se obtuvo variando el potenciómetro frontal del variador
de frecuencia.

Tabla N°6 comportamiento de la RPM respecto a la frecuencia

Frecuencia RPM
50 Hz 1478
40 Hz 1145
30 Hz 842
20 Hz 532
0 Hz 0
A 50 Hz luego de 10 segundos alcanzo 1478 RPM.
18 | P á g i n a
La inversión de giro de motor se programa en el parámetro 2.04 al ingresar el valor “0” la inversión de giro
queda habilitada. Al dar inicio al motor este comienza a girar al querer invertir el giro se presiona

A continuación, se muestra un gráfico de frecuencia versus RPM, a mayor frecuencia mayor RPM.

Figura N°9, Grafico representativo de frecuencia versus velocidad

Figura 10 Montaje físico realizado en laboratorio

19 | P á g i n a
6 Conclusiones

Al analizar el comportamiento de la velocidad con respecto a la frecuencia, se puede determinar que tiene
un comportamiento lineal, a medida que se aumenta la frecuencia aumenta de manera proporcional,
mostrando un comportamiento lineal, por ende se deduce que la velocidad es directamente proporcional
a la frecuencia que ingrese al motor.

Gracias a los variadores tenemos la posibilidad de regular distintos parámetros de funcionamiento y sentido
de giro de un motor eléctrico, controlar la velocidad, el tiempo de arranque y proteger el motor ante
corrientes muy altas o peligros inminentes. Además, tiene una facilidad para adaptarse a un medio hostil y
no requiere de mantenimiento continuo.

Tenemos la posibilidad de encontrar variadores con entrada monofásica 220V, trifásica 220V, trifásica 380V
o incluso con entrada de voltaje directo de placas. A la hora de trabajar con los variadores de frecuencia,
se debe tener en cuenta cuales son los parámetros y sus rangos de operación y en conjunto a esto cual es
el tipo de motor que se va a utilizar (depende netamente de la aplicación), ya que, un factor determinante
es la tensión de entrada y la potencia que el motor especifique. Como resultante a esto, se puede escoger
el variador más adecuado a la aplicación.

Otra ventaja que provee el variador de frecuencia es la marcha o puesta inversas del motor, ya que, como
se sabe que para realizar la puesta inversa a través del circuito de comando industrial se deben añadir
botoneras y contactos (KMn) del contactor. Con esto se infiere que el variador de frecuencia permite
aprovechar el espacio que usualmente se utilizaría en el conexionado antes ya mencionado en otras
aplicaciones.

La característica más importante es la protección del motor, ya que, gracias a las rampas de tiempo que
contiene el variador de frecuencia se puede programar el tiempo en la que el motor acelera hasta alcanzar
la estabilidad sin perder el torque inicial, lo que evita que se generen grandes corrientes de partida
pudiendo así dañar el motor. A su vez también se puede optimizar el proceso utilizando configuraciones en
las cuales el motor puede tomar distintas frecuencias grabadas y reproducirlas mediante comandos
programados, para realizar diferentes funciones (control PID).

Además, los variadores de frecuencia se pueden intercomunicar con un PLC a través de un módulo por
PROFIBUS o comunicación RS485 para llevar a cabo procesos anidados y manejar a distancia, recrear
sistemas PID, entre otras aplicaciones. Estos tipos de controles combinados se suelen utilizar en procesos
que requieren un control más aplicado a industrias más exigentes.

También existe la posibilidad de encontrar un variador con transformador incorporado que convierte el
voltaje de 220 V a 380 V para poder conectar un motor trifásico 380 V en una conexión 220 V doméstica
(estos variadores no son el caso).

Gracias a la amplia gama que existe en el mercado no existe una competencia directa, ya que, todos
cumplen con la función principal que es manejar la velocidad del motor mediante frecuencias, la diferencia
en el mercado actual son las funciones adicionales o “plus”.

Las ventajas permiten determinar cuan eficiente son los variadores frente a las aplicaciones y como estos
facilitan el aumento de la productividad y eficiencia en una industria. Lo que permite un mejor
aprovechamiento de los efectos que produce utilizar un variador de frecuencia.

20 | P á g i n a
Referencias bibliográficas

[1]«¿Qué es un variador de frecuencia y cómo es que funciona? | QuimiNet.com». [En línea]. Disponible
en: https://www.quiminet.com/articulos/que-es-un-variador-de-frecuencia-y-como-es-que-funciona-
60877.htm. [Accedido: 04-may-2019].

[2]igurenes, «Aplicaciones y usos de los variadores de frecuencia», Iguren, 10-jun-2015. [En línea].
Disponible en:

[3]«DELTA - Variadores de Frecuencia AC - Varitel Ingeniería Electrónica S.A.» [En línea]. Disponible en:
http://www.varitel.com/html/variadores_ac.html. [Accedido: 04-may-2019].

[4]S. México, «MICROMASTER 420 Y 440», Siemens México. [En línea]. Disponible en:
http://siemensmexico.com.mx/productos/variadores-de-velocidad/micromaster-420-y-440.html.
[Accedido: 04-may-2019].

[5]«Qué es un variador de frecuencia | ABB». [En línea]. Disponible en:

https://new.abb.com/drives/es/que-es-un-variador. [Accedido: 04-may-2019].

[6]«Variador de frecuencia», Wikipedia, la enciclopedia libre. 12-feb-2019. [En línea]. Disponible en:
https://es.wikipedia.org/wiki/Variador_de_frecuencia

[7]Oscar Javier Restrepo Rodríguez, «Variadores VENTAJAS Y DESVENTAJAS» [En línea]. Disponible en:
https://es.slideshare.net/oscarjavierrestrepor/variadores-38856187, 00:57:44 UTC. [Accedido: 04-may-
2019].

[8]«Introducción a los Variadores de Frecuencia - ppt descargar». [En línea]. Disponible en:
https://slideplayer.es/slide/12153394/. [Accedido: 04-may-2019].

[10]«0v001_19301_Manual_de_Aplicaciones_Micromaster.pdf». [En línea]. Disponible en:

http://www.lureyechile.cl/crm/sln/lureye/archivosrelacionados/0v001_19301_Manual_de_Aplicaciones_
Micromaster.pdf. [Accedido: 04-may-2019].
[11]«MM420_Pli_sp_0402.pdf». [En línea]. Disponible en: https://programacionsiemens.com/wp-
content/uploads/2013/03/MM420_Pli_sp_0402.pdf. [Accedido: 04-may-2019].

21 | P á g i n a