Trabajo Final Sismo 10 Resumen
Trabajo Final Sismo 10 Resumen
Trabajo Final Sismo 10 Resumen
Uno de los aspectos que más ha requerido la atención de los ingenieros encargados del análisis
y diseño de edificaciones de todo tipo, es el comportamiento de las estructuras ante la
excitación de cargas dinámicas. Es por eso que se requiere de herramientas que permitan llevar
a cabo dicho proceso con confiabilidad y rapidez.
Una fuerza sísmica es una carga arbitraria, no obedece a ninguna ley de formación o función,
por eso resolver estructuras ante este tipo excitación es muy complicada para ello nos apoyamos
de las matemáticas a través de los métodos numéricos como diferencia central, Newton-
Raphson, Wilson(theta), Newmark,etc
Para calcular las respuestas a las acciones dinámicas generadas por las fuentes sismogénicas
naturales tales como los sismos pueden ser calculadas por el método de Holzer el cual se
encarga de hallar los periodos, frecuencias y modos de vibración.
OBJETIVOS
- Conocer y saber cómo funciona el método de Holzer
- Aprender los conceptos básicos referidos a la dinámica estructural o ingeniería sísmica
MARCO TEORICO
GRADO DE LIBERTAD
RESPUESTA ESTRUCTURAL
EXCITACIÓN SISMICA
ut (t) = ug(t)+u(t)
Tanto ut como ug se refieren al mismo marco de referencia inercial y sus direcciones
positivas coinciden.
La ecuación de movimiento para el sistema idealizado de un nivel de la figura a,
sometido a la excitación sísmica, puede deducirse por cualquiera de los enfoques
presentados. Aquí se opta por utilizar el concepto de equilibrio dinámico. A partir del
diagrama de cuerpo libre que incluye la fuerza de inercia fI, mostrada en la figura b, la
ecuación de equilibrio dinámico es: (Chopra, s. f.)
fI + fD + fS = 0
Esta clasificación del sistema estructural es la más simple, debido a que únicamente se
considera una sola coordenada de desplazamiento. Su modelo matemático general está
dado por la expresión.(Análisis Comparativo de Métodos Numéricos en Integración Directa
Para Evaluar la Respuesta Dinámica de Estructuras, 2007)
ESTRUCTURAS SIMPLES
El estudio de la dinámica estructural se inicia con estructuras simples, como la pérgola que se
muestra en la fi gura.Se tiene interés en comprender la vibración de estas estructuras cuando
se les aplica una fuerza lateral (u horizontal) en la parte superior o un movimiento horizontal del
terreno debido a un sismo.
Estas estructuras se llaman simples porque pueden idealizarse como una masa m concentrada
o agrupada soportada por una estructura sin masa con rigidez k en la dirección lateral.
(Chopra, s. f.)
FUENTE: DINÁMICA DE ESTRUCTURAS 4ED-ANIL+K.CHOPRA
VIBRACIONES LIBRES
Para iniciar el estudio de vibraciones de sistemas de varios grados de libertad se analiza un
ejemplo sencillo de un edificio de pórticos de dos pisos. Para la idealización de esta
estructura, se asume que los elementos estructurales como vigas y columnas carecen de masa,
concentrándose sólo en las losas de entrepiso de cada nivel. El conjunto estructural de losas
y vigas se consideran rígidas, en comparación de las columnas que se consideran flexibles
para deformaciones laterales, pero rígidas verticalmente. Este modelo idealizado de la
estructura de dos pisos, se conoce como edificio de corte y se ilustra en la figura . El modelo
de edificio de corte es el más empleado en el estudio de la dinámica de estructuras de varios
pisos.(anlisis_ssmico_edificios.pdf, s. f.)
FUENTE: ANALISIS_SISMICO_EDIFICIOS-XVI-CURSO-INTERNACIONAL-DE-ESTRUCTURAS-QUITO-
ECUADOR
Cualquier modelo matemático de la estructura, debe tener la cantidad suficiente de grados de
libertad que asegure una respuesta dinámica muy similar a la respuesta real.
El número de grados de libertad depende del número de desplazamientos elegidos para
describir el movimiento de la estructura. En el caso del ejemplo del edificio, los
desplazamientos se toman como las coordenadas de los nudos. La figura 4.2 ilustra un
ejemplo de este tipo. (anlisis_ssmico_edificios.pdf, s. f.)
FUENTE: ANALISIS_SISMICO_EDIFICIOS-XVI-CURSO-INTERNACIONAL-DE-ESTRUCTURAS-QUITO-
ECUADOR
El objetivo del estudio dinámico de una estructura es, en última instancia, predecir el
comportamiento de la misma para establecer el grado de seguridad frente al colapso. Como
quedó señalado antes el análisis siempre es la verificación de un diseño, que deberá ser
corregido hasta lograr un comportamiento satisfactorio. La aceptación de este objetivo
primario es importante porque ubica al proyectista frente al problema y le permite descubrir
las limitaciones de los métodos empleados. (Reboredo, s. f.)
En edificios, generalmente se acepta suponer que las masas están concentradas en los
niveles de los pisos y que éstas se encuentran únicamente sujetas a fuerzas laterales;
como se ilustra en la figura
Se considera, de forma simplificada, que cada masa de piso posee un solo grado de
libertad, correspondiente al desplazamiento generado por la fuerza aplicada. Las masas
se suponen rígidas, unidas entre sí y al terreno por medio de dispositivos tanto elásticos
como de amortiguamiento lineal, ambos carentes de masa. De esta manera, la ecuación
de un sistema estructural con varios grados de libertad queda representado
convenientemente en forma matricial como:
DONDE:
Fi representa el vector de fuerzas elásticas o resistentes, estas fuerzas dependen de los
desplazamientos, y usando coeficientes de influencia de rigidez, pueden expresarse
como: F K u s = Siendo K la matriz de rigideces, generalmente es matriz simétrica; u es
el vector de desplazamientos.
FD representa el vector de las fuerzas de amortiguamiento, estas fuerzas dependen de
la velocidad, y mediante coeficientes de influencia de amortiguamiento, pueden
expresarse como: F C u D = Siendo C la matriz de amortiguamiento, está constituida
por coeficientes que dependen del amortiguamiento de la estructura; u es el vector
velocidad asociado al vector desplazamiento u .
FS representa el vector de las fuerzas de inercia, estas fuerzas dependen de la
aceleración, y utilizando coeficientes de influencia de masa, pueden expresarse como: F
M u I = Siendo M la matriz de masas y u es el vector aceleración asociado al vector
desplazamiento u
.
FRECUENCIAS Y MODOS DE VIBRAR
Al igual que en los sistemas de un grado de libertad es importante conocer las
características de la estructura en “estado natural”, es decir, estado en el que depende
únicamente de la masa y de la rigidez. Estas características son las frecuencias naturales
de vibración y sus correspondientes configuraciones modales o formas modales de
vibración, que se obtienen considerando sus vibraciones libres no amortiguadas. Para
este caso las ecuaciones de movimiento se reducen a:
Mu + Ku = 0
PROPIEDADES DE LOS MODOS NATURALES DE VIBRAR.
• Ortogonalidad
• Normalización
La expansión modal se refiere a que el total de configuraciones modales puede ser usado
como base para representar el vector desplazamiento u . Esto es, los modos de vibrar
constituyen N desplazamientos independientes, cuyas amplitudes pueden utilizarse
como coordenadas generalizadas para expresar alguna forma de desplazamiento
deseado
SOLUCIÓN DE LAS ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Este método puede usarse para evaluar la respuesta dinámica de cualquier estructura
lineal en el que los desplazamientos sean expresados en términos de un conjunto de N
coordenadas discretas, y donde el amortiguamiento sea expresado por la razón de
amortiguamiento modal. No se aconseja aplicarlo a estructuras compuestas con
subsistemas de múltiples niveles de amortiguamiento ya que sus ecuaciones de
movimiento no pueden ser desacopladas por transformación a coordenadas modales
del sistema sin amortiguamiento, que es la base del método.(Análisis Comparativo de
Métodos Numéricos en Integración Directa Para Evaluar la Respuesta Dinámica de
Estructuras, 2007)
METODO DE HOLZER
Este método de análisis matemático nos permite calcular fácilmente un valor cercano a
la frecuencia circular del modo fundamental de vibrar en estructuras de cortante.(Ross,
2002)
Holzer propuso un método de cálculo para determinar las frecuencias naturales y formas
modales de sistemas torsionales, suponiendo una frecuencia natural y asignando
inicialmente una amplitud unitaria en un extremo del sistema se calcula
progresivamente el torque y el desplazamiento angular en el otro extremo. Las
frecuencias que resulten en torque externo cero o condiciones de borde compatibles en
el otro extremo, serán las frecuencias naturales torsionales del sistema. Los
desplazamientos angulares ⴱt correspondientes a estas frecuencias naturales son las
formas modales. El método de Holzer es un proceso de aproximaciones sucesivas, se
aplica para sistemas equivalentes de masas concentradas, en ejes en línea o enlazados.
Se supone que el sistema está vibrando a una frecuencia natural y que se desprecian las
pérdidas de energía por amortiguamiento y fricción. Al vibrar el sistema de una manera
libre, los únicos pares externos serán los de inercia en cada masa, los cuales son de la
forma .Estos pares se transmiten a través de los ejes que unen las masas, siendo
los pares elásticos que se producen en aquellos, los correspondientes a las diferencias
de los ángulos de torsión entre cada dos masas consecutivas, o igualmente a la
diferencia entre los pares de inercia entre dichas masas. Al no existir más pares
exteriores que los de inercia se tiene que verificar, al estar el sistema vibrando con su
frecuencia natural, que
Para este método se suele tomar por sencillez para ⴱ𝐾, el valor 1 y se supone un valor
inicial para la frecuencia ω, luego se comprueba si con ella se verifica la ecuación, para
ello se adopta la siguiente tabulación: (Coral, Alexandra, Estrada, & Fernanda, s. f.)
Coral, F., Alexandra, G., Estrada, N., & Fernanda, C. (s. f.). Evaluación comparativa de la
RESISTENTES. 40.