Calculo Tensorial Calculo
Calculo Tensorial Calculo
Calculo Tensorial Calculo
En general, estos vectores no son unitarios ni forman una base ortogonal. Sin embargo, los
conjuntos 𝑒𝑖 y 𝑒𝑖 son sistemas recíprocos de vectores y por eso:
𝑒𝑖 . 𝑒𝑗 = 𝛿𝑖𝑗
En el cálculo tensorial es usual denotar al conjunto de vectores base 𝑒𝑖 como 𝑒 𝑖 , el cual lo
diferencia de la base 𝑒𝑖 . Con esta notación, la relación de reciprocidad anterior sería:
𝑗 𝑗
𝑒𝑖 . 𝑒 𝑗 = 𝛿𝑖 donde 𝛿𝑖 es la delta de Kronecker.
Así, dadas dos bases 𝑒𝑖 y 𝑒 𝑗 se puede escribir un vector general 𝑎 en términos de estas
bases:
𝑎 = 𝑎1 𝑒1 + 𝑎2 𝑒2 + 𝑒 3 𝑒3 = 𝑒 𝑖 𝑎𝑖
𝑎 = 𝑎1 𝑒 1 + 𝑎2 𝑒 2 + 𝑎3 𝑒 3 = 𝑎𝑖 𝑒 𝑖
Los 𝑎𝑖 se los llama componentes contravariantes del vector 𝑎 y los 𝑎𝑖 se los llama
componentes covariantes. De igual manera, 𝑒 𝑖 se los llama base contravariante y 𝑒𝑖 se los
llama base covariante.
Convenio de suma de Einstein
Definición: Dada una expresión lineal en ℝ𝑛 en la que se escriben todos sus términos de
forma explícita:
𝑢 = 𝑢1 𝑥1 + 𝑢2 𝑥2 + 𝑢3 𝑥3 + ⋯ + 𝑢𝑛 𝑥𝑛
Esta puede expresarse convencionalmente como el sumatorio:
𝑛
𝑢 = ∑ 𝑢𝑖 𝑥𝑖
𝑖=1
La notación de Einstein obtiene una expresión aún más condensada eliminando el signo de
sumatorio y entendiendo que en la expresión resultante un índice indica la suma sobre
todos los posibles valores del mismo.
𝑢 = 𝑢𝑖 𝑥𝑖
Algebra de tensores
Debido a que las operaciones de los tensores de orden cero (escalares), uno (vectores) y
dos (matrices) son conocidas, para los tensores se espera que solo se generalicen algunas
operaciones. El conjunto de todos los tensores 𝑝 − 𝑣𝑒𝑐𝑒𝑠 covariantes y 𝑞 − 𝑣𝑒𝑐𝑒𝑠
contravariantes definidos sobre el espacio vectorial 𝑉 se denota como 𝑇𝑞𝑝 (𝑉) (algunos
autores usan la notación inversa 𝑇𝑝𝑞 (𝑉) forman un espacio vectorial (𝑇𝑞𝑝 (𝑉), +, ℝ) con la
suma y la resta definidas como, ya que la suma está bien definida para tensores de los
mismos órdenes 𝑉𝑖𝑗…𝑘 y 𝑊𝑖𝑗…𝑘 ; así su suma y resta estaría dada por:
𝑆𝑖𝑗…𝑘 = 𝑉𝑖𝑗…𝑘 + 𝑊𝑖𝑗…𝑘
𝐷𝑖𝑗…𝑘 = 𝑉𝑖𝑗…𝑘 − 𝑊𝑖𝑗…𝑘
a) Tensor transpuesto
Dado el tensor:
b) Tensor adjunto
Dado el tensor:
c) Tensor inverso
Dado el tensor:
𝑇11 𝑇12 𝑇13
𝑇𝑖𝑗 = [𝑇21 𝑇22 𝑇23 ]
𝑇31 𝑇32 𝑇33
𝑤𝑗 = 𝑇𝑖𝑗 𝑣𝑖
𝑤1 𝑇12 𝑇13
|𝑤2 𝑇22 𝑇23 |
𝑤 𝑇32 𝑇33 𝑤1 𝐴11 + 𝑤2 𝐴21 + 𝑤3 𝐴31
𝑣𝑖 = 3 =
𝑇11 𝑇12 𝑇13 |𝑇|
|𝑇21 𝑇22 𝑇23 |
𝑇31 𝑇32 𝑇33
𝐴𝑗𝑖 𝑤𝑗 𝐴
𝑣𝑖 = |𝑇|
𝑇𝑖𝑗−1 = |𝑇𝑗𝑖|
𝑖𝑗
ω = λv = Tv ⇒ (T- λ I) v = 0
⃗
𝑣
𝑢
⃗ = |𝑣
⃗|
= 𝑢1 𝑒1 + 𝑢2 𝑒2 + 𝑢3 𝑒3
Para que el sistema sea compatible, se tiene que eliminar el determinante de los
coeficientes de la matriz.
= 𝑇11 𝑇22 𝑇33 − 𝑇11 𝑇22 𝜆 − 𝑇11 𝑇33 𝜆 − 𝑇22 𝑇33 𝜆 + 𝑇11 𝜆2 + 𝑇22 𝜆2 + 𝑇33 𝜆2 − 𝜆3 +
𝑇12 𝑇23 𝑇31 + 𝑇13 𝑇21 𝑇32 − 𝑇31 𝑇22 𝑇13 + 𝑇31 𝑇13 𝜆 − 𝑇32 𝑇23 𝑇11 + 𝑇32 𝑇23 𝜆 −
𝑇33 𝑇21 𝑇12 + 𝑇21 𝑇12 𝜆 = 0
= −𝜆3 + (𝑇11 + 𝑇22 + 𝑇33 )𝜆2 + (−𝑇11 𝑇22 − 𝑇11 𝑇33 − 𝑇22 𝑇33 + 𝑇12 𝑇21 +
𝑇13 𝑇31 + 𝑇23 𝑇32 )𝜆 + 𝑇11 𝑇22 𝑇33 + 𝑇12 𝑇23 𝑇31 + 𝑇13 𝑇21 𝑇32 − 𝑇31 𝑇22 𝑇13 −
𝑇32 𝑇23 𝑇11 − 𝑇33 𝑇21 𝑇12 = 0
𝜆3 − (𝑇11 + 𝑇22 + 𝑇33 )𝜆2 + (𝑇11 𝑇22 + 𝑇11 𝑇33 + 𝑇22 𝑇33 − (𝑇12 𝑇21 + 𝑇13 𝑇31 +
𝑇23 𝑇32 ))𝜆 − (𝑇11 𝑇22 𝑇33 + 𝑇12 𝑇23 𝑇31 + 𝑇13 𝑇21 𝑇32 − 𝑇31 𝑇22 𝑇13 − 𝑇32 𝑇23 𝑇11 −
𝑇33 𝑇21 𝑇12 ) = 0
𝜆3 − 𝐿𝜆2 + 𝐾𝜆 − △ = 0