Proyecto Brazo Hidráulico
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INFORME DE PROYECTO
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Informe de proyecto del curso Cálculo Aplicado a la Física 3
Brazo Robótico Hidráulico
1. RESUMEN
El tema para desarrollar es la hidráulica (Anexo 1), por lo que se tiene planeado
construir un brazo robótico hidráulico utilizando lo aprendido de forma básica los
principios físicos en los que se basan los circuitos hidráulicos aplicado en numerosas
máquinas y herramientas y asimismo tener en cuenta el aporte de la ecología en este
proyecto científico.
Por una parte, se aplicará el Principio de Pascal, el cual menciona que la presión
ejercida a un en reposo dentro de un recipiente se transmite sin alteración a cualquier
punto de fluido, siendo el mismo en todas las direcciones y actúa a través de fuerzas
perpendiculares a las paredes del recipiente que lo contiene, dando a entender que la
fuerza ejercida sobre un líquido se transmite en forma de presión sobre todo el
volumen de un líquido y en todas direcciones.
Por otra parte, como definición, se debe conocer que la hidráulica es una rama de la
física y la energía que se relaciona con el estudio de las propiedades mecánicas de
los fluidos, donde todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa
(fuerza) y empuje de esta.
Palabras Claves:
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Brazo Robótico Hidráulico
2. INTRODUCCIÓN
Este proyecto es muy común, hasta se han realizado distintos estudios como también
se han realizado proyectos desde lo casero hasta lo tecnológico; sin embargo, en
nuestro grupo hemos propuesto darle una mejora e implementar una nueva idea de
contribuir con un proyecto que pueda ayudar a responder a muchas de las
interrogantes como: “¿Se podrá construir un brazo robótico hidráulico de mayor
tamaño y con materiales reciclados que cumpla la función del traslado de una
mercancía a un pallet?”. Con la ayuda de la ciencia se pretende crear un producto que
responda a la interrogante y que mejore las condiciones de almacenes utilizando el
brazo robótico hidráulico con materiales reciclados como el cartón y jeringas que
contribuyen en el proceso de recepción de mercancías cuando estas ingresen al
almacén y trasladadas una por una gracias a la ayuda del brazo robótico hidráulico
siendo puestas en un pallet, también serviría en la expedición de mercancías cuando
estas sean trasladas a los clientes. Hoy por hoy se tienen muchos varios retos y uno
de ellos es, aprender a utilizar y aplicar los conocimientos de la física y la ecología
que ayudan a crear productos que mejoren los procesos de una empresa cuidando el
medio ambiente; es por ello por lo que la motivación de crear un proyecto que permita
el ahorro de energía y por ende ahorro económico para las empresas, en este caso
dirigido el proyecto para almacenes que fue lo que permitió que se realizara este
trabajo. Además, cuenta con una ventaja que contribuye a la reutilización de
materiales desechables. Ahora bien, con el fin de suplir la falta de conciencia de las
nuevas generaciones con respecto a la conservación del medio ambiente, el ahorro
de energía, en el presente trabajo se plantea el desarrollo de un brazo robótico
hidráulico didáctico para la enseñanza del funcionamiento de las maquinas
hidráulicas en almacenes, sobre todo en áreas de recepción y expedición de
mercancías. En el texto se describe el diseño, fabricación y funcionamiento del brazo
robótico hidráulico. A continuación, se procederá a mostrar cada detalle del proyecto,
para dar a conocer cómo es, qué objetivo se quiere llegar y cuáles son sus alcances y
limitaciones.
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3. MARCO TEÓRICO
HIDRÁULICA
Es la rama de la Física que se encarga de estudiar el comportamiento y el movimiento
de los fluidos. Se divide en:
Hidrostática o Estática de Fluidos. Estudia los fluidos en reposo.
Hidrodinámica o Dinámica de Fluidos. Estudia los fluidos en movimiento.
FLUIDO
Es una sustancia que se deforma continuamente (fluye) bajo la aplicación de una
tensión tangencial, por muy pequeña que sea; dentro de los fluidos se encuentran los
líquidos y los gases.
Los líquidos se diferencian de los gases por la fluidez y mayor movilidad de sus
partículas además de ocupar un volumen determinado.
COHESIÓN.
Es la fuerza que mantiene unidas a las moléculas de una misma sustancia.
Si dos gotas de una sustancia líquida se acercan hasta hacer contacto estas forman
una gota más grande debido a la cohesión de sus moléculas.
ADHERENCIA.
Es la atracción que se manifiesta entre las moléculas de dos cuerpos o sustancias
diferentes que se encuentren en contacto.
Un líquido moja un sólido cuando la adherencia entre ellos es mayor que la cohesión
del líquido; así el agua moja una tela, el aceite al papel, el mercurio al cobre, pero no
al vidrio.
Lo anterior permite la escritura, la pintura, la elaboración de colas, gomas y
pegamentos, así como soldaduras.
CAPILARIDAD
Fenómeno que consiste en el ascenso y descenso de líquidos por tubos capilares,
formándose en la superficie una forma curva llamada menisco; si se trata de líquidos
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que mojan como el agua del menisco es cóncavo; si se trata de un líquido que no moja
como el mercurio, el menisco es divergente.
Ilustración 1: Capilaridad
TABLA 1. DENSIDADES
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PRESIÓN.
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TIPOS DE PRESIÓN.
1.- PRESIÓN ATMÓSFERICA. Es la fuerza que ejerce la atmósfera sobre
cualquier cuerpo o superficie con la cual este en contacto.
Esta es debida al peso del aire, y es variable dependiendo de la altitud, al nivel del
mar la presión atmosférica tiene el máximo valor llamada presión normal que es
considerada como 1 atmósfera= 760 mm de Hg = 1.013 x 105 N/m2 de tal forma que
a mayor altura sobre el nivel del mar la presión atmosférica disminuye. Lo anterior se
relaciona al movimiento de corrientes de aire y tormentas; así las mediciones de los
cambios de presión del aire son importantes para los meteorólogos en la predicción
del tiempo.
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APLICACIONES.
El comportamiento de los fluidos permite su aplicación en diversos dispositivos,
aparatos e instrumentos a través de principios o teoremas, un ejemplo de ello es el
Principio de Pascal.
PRINCIPIO DE PASCAL.
Un fluido es una sustancia que se deforma permanente y continuamente cuando se
le aplica un esfuerzo cortante. Todos los fluidos son compresibles (los cuerpos
disminuyen de volumen al someterlos a una presión) en cierto grado. No obstante,
los líquidos son mucho menos compresibles que los gases. Si consideramos que la
densidad del fluido permanece constante, la presión en el interior del fluido
dependería únicamente de la profundidad.
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Dónde:
De acuerdo a esta ley, si una fuerza de entrada (F1) actúa sobre un émbolo
de área (A1), causará una fuerza de salida (F2) que actuará sobre un
segundo émbolo (A2). Con esto tenemos que la presión de entrada es igual
a la presión de salida
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4. METODOLOGÍA
4.1.Materiales y Procedimiento
MATERIALES Y HERRAMIENTAS
Jeringas de 10 ml x 8
Palillo Redondo x 1
Palos de Paleta x 4
Bajalenguas de Madera x 15
Palos de Pincho x 10
Manguera para Acuarios x 2 metros
Trozo de Papel
Amarras Plásticas x 20
Alambre de 1 ml o 2 ml x 40cm
Taladro y dos brocas
Cinta Adhesiva
Regla
Cutter
Bolígrafo
Super Bonder
Alicates o Pinzas
Silicona Termo Fusible
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PROCEDIMIENTO
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4.2. Planos en 2D y 3D
Ilustración 5: Planos en 3D
5. ANEXOS
Anexo 1
6. BIBLIOGRAFÍA
Ilustración 6: Modelo de Brazo Robótico Hidráulico
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