Practica 1 Practica de PLC Automatizar y Control

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Practica-1 - Práctica de PLC. Automatizar y control

Introducción a la ingeniería mecatronica (Instituto Tecnológico de Sonora)

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INSTITUTO TECNOLOGICO DE SONORA

PRACTICA 1. PLC

EQUPO:
JESUS ALBERTO COSSIO RODRIGUEZ ID: 00000204050
CRISTIAN JOSUE PEREZ ARREDONDO ID: 00000205350
MARIA LOURDES SILVA GARCIA ID: 00000207070

INTRODUCCION A LA INGENIERIA MECATRONICA


LUIS MARIO AMBROSIO
18 DE OCTUBRE 2018

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Resumen
La tecnología es cada vez más sencilla de utilizar, ya que mediante el uso de la computadora, varias
areas estan siendo dise;adas para ser programadas en una computadora, siendo mas sencillo y eficaz,
aparte de reducir costos, aumentando el control hacia un dispositivo. Los plc tienen una serie de
funciones que sirven para recrear los elementos y funciones de otros dispositivos: tales como la
relevacion, temporizacion, funciones logicas y demas.
En el presente trabajo se expone el es uso de este metodo enfocado a la automatizacion y control,
ademas de unos programas que pueden explicar su funcionamiento.

Objetivos
• Aplicar los conocimientos adquiridos en clase sobre el PLC (Controlador Logico programable).
• Identificar y solucionar problemas de automatizacion empleando el LOGO! 0BA5.
• Resolver de PLC emplenado diagramas de bloques y escaleras
• Entender las diferentes aplicaciones de las compuertas logicas (AND, OR, NAND, NOR, XOR,
NOT)

Introduccion
Un autómata programable industrial (API) o Programable logic controller (PLC), es un equipo
electrónico, programable en lenguaje no informático, diseñado para controlar en tiempo real y en
ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales.
Un PLC trabaja en base a la información recibida por los captadores y el programa lógico interno,
actuando sobre los accionadores de la instalación.
En este reporte veremos como navegar por el PLC y ver sus opciones. También aprenderemos a
programar el PLC utilizando diagramas de bloques. Y pondremos a prueba nuestro conocimiento sobre
las compuertas lógicas cosa que nos habían enseñado en la clase.

Materiales
Controlador logico programable LOGO! 0BA5
Interruptores
LEDS

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Desarrollo

A lo largo de esta practica se realizaron distintos programamas en sus diferentes nomenclaturas:


diagrama de escalera, diagrama de bloques y por ultimo, programado en un Controlador logico
programable (PLC), a continuacion, se muestra el desarrollo y la ejecucion de dichos programas en sus
distintas facetas, asi como tambien algunos casos de prueba que se le hicieron al programa para ver
que sucedia en caso de distintas situaciones.

Programa 1. Control del nivel de agua en una cisterna

1. Diagrama de escalera

2. Diagrama de bloques

Q1
I1 >=1
1 & Q1

I2 1

I4
& Q2
I3 1

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3. PLC en accion

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Programa 2. Pistones

1. Diagrama escalera

2. Diagrama de bloques
I1
Q1

I2 Q2

I3 Q3

I4 Q4

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3. PLC en accion

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Problema 3.

1. Diagrama de escalera

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2. Diagrama de bloques

R1 1 & Q1
I1

R1
1
& Q2
I2
Q5 1
Q2 &
Or
Q5 &
Q5 Q5
1 Or
Q1 Q5
1 Q3

Q3
& Q4
Q5

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3. Plc en accion

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Problema 4. Encendido y paro de un motor

1. Diagrama escalera

2. Diagrama de bloques

Q1
Or
I1 1 & Q1
I2 1

Q1
Q2

Programa 5.
1. Diagrama de escalera

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2. Diagrama de bloques
I0
I1 & Q1

I2
Or Q2
I3

I5
1
& Q3
I4
Programa 6.

1. Diagrama de escalera

2. Diagrama de bloques

I1 Or

& Q1

Q1 1

I2 Or

& Q2
Q2 1

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Analisis de resultados

Despues de la realizacion de los diversos ejercicios hechos en el laboratorio de electronica y los


conocimientos adquiridos en el aula de clases de los diagramas de escalera y de bloques, hemos
aprendido a identificar los diversos elementos que compone cada uno ya sean las compuertas logicas
o las entradas y salidas que los componen, asi como aprender a programar en los dos lenguajes
(Escalera y de bloques), asi como aprendimos a interpretarlo.

Conclusiones

Cristian Josue Perez Arredondo

El plc es una herramienta muy importante y de gran utilidad en la ingeniería, ya que permite el control
de diversas maquinas con un solo dispositivo, pudiéndose comparar con una navaja suiza en el
control. Las ventajas que nos ofrece que son demasiadas como su costo relativamente barato en
costo/beneficio ya que lo puedes usar casi una infinidad de veces simplemente reprogramándolo
haciendo que ahorres en la compra de materiales como relevadores temporalizadores contadores etc.
Al momento de que se descomponga una parte de este puede simplemente remplazarse sin tener que
comprar otro plc, al ser reprogramable ahorras considerablemente el tiempo y esfuerzo para realizar
un nuevo sistema de control que al hacerlos de manera manual ahorrando mas dinero. Mas de sus
ventajas es su facilidad de programación, ya que está pensada para que personas con un mínimo
conocimiento de circuitos eléctricos y unos pequeños cursos o leídas al manual pueda interpretar y
programarlos. Existen dos maneras de programar el plc, una es directamente desde el plc con el
diagrama de bloques que en lo que llevamos en las practicas esta algo complicado ya que ocupas una
reinterpretación completa del diagrama de escalera usando las compuertas lógicas, pero en la practica
sirve para evitar el uso de un aparato externo para programar. el otro método es directamente con el
diagrama de escalera usando una computadora para programar y mediante un cable especial pasarlo
al plc, las ventajas de este método es que es mas fácil de aprender a usarlo e interpretarlo. Al finalizar
las practicas realizadas en la clase hemos aprendido las dos maneras de programar tomando un mayor
enfoque en el diagrama de bloques y las hemos puesto en practica en el laboratorio de electrónica
haciendo nuestros propios programas

Jesus Alberto Cossio Rodriguez

Al final de pudimos experimentar con los PLC y vimos que es sencillo programarlos. El profesor nos
dio ejemplos de programas pero en diagrama de escaleras y poco a poco fuimos entiendo como
representar estos diagramas en diagramas de bloques ya que el PLC funciona con diagramas de
bloques.

Maria Lourdes Silva Garcia

Al realizar la practica se pudieron completar los objetivos antes mencionados, asi como tambien lograr
identificar los diagramas de escalera y de bloques, aparte de solucionar problemas con estos y poder
programarlos en PLC

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