Máquinas Eléctricas II Motor Jaula de Ardilla

MAQUINAS ELÉCTRICAS II
MOTORES DE INDUCCIÓN
ASINCRÓNICOS TIPO
JAULA DE ARDILLA
Máquinas Eléctricas II Motores de Inducción Jaula de Ardilla Trifásicos
MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO TIPO JAULA DE ARDILLA

Requerimientos...............................................................................................................3
Unidad 1 Describa las características de construcción del

motor de inducción Jaula de Ardilla trifásico..............................4
Auto Examen 1..........................................................................7
Unidad 2 Interprete la información de la placa de un motor......................8
Auto Examen 2........................................................................13
Unidad 3 Explique cómo se desarrolla un campo magnético giratorio

en un bobinado de estator trifásico..........................................14
Auto Examen 3........................................................................24
Unidad 4 Explique cómo un rotor jaula de ardilla desarrolla torque para

la rotación...............................................................................25
Auto Examen 4........................................................................30
Unidad 5 Describa las características de velocidad y torque de motores

de inducción jaula de ardilla....................................................31
Auto Examen 5........................................................................39
Unidad 6 Realice cálculos básicos para los motores de inducción

jaula de ardilla..........................................................................40
Auto Examen 6........................................................................48
Unidad 7 Identifique las conexiones típicas de los

motores de inducción jaula de ardilla de una velocidad.......... 50
Laboratorio de Ejercicio 7.1: Conecte

y opere un motor de inducción conectado
en estrella de nueve conductores..................................... ...... 61

y operar un motor de inducción conectado
en triángulo de nueve conductores.........................................62
1
y operar un motor de inducción conectado

en estrella de doce conductores.............................................63
Laboratorio de Ejercicio 7.4: Conecte y

operar un motor de inducción conectado
en triángulo de doce conductores............................................64
Laboratorio de Ejercicio 7.5: Use un indicador

de secuencia de fase para determinar la
secuencia de fase....................................................................65
Laboratorio de Ejercicio 7.6: Use un indicador

de rotación de motor para determinar la dirección
de rotación del motor................................................................66
Auto Examen 7........................................................................67
Unidad 8 Describa los procedimientos de mantención ,

detección y solución a desperfectos de los motores de
inducción jaula de ardilla ........................................................68
Laboratorio de Ejercicio 8.1: Usar un megóhmetro

para probar la aislación del bobinado en un
motor de inducción...................................................................77
Auto Examen 8.......................................................................78
Requerimientos
2
En máquinas eléctricas rotativas, existen tres tipos de motores trifásicos: los de

inducción jaula de ardilla, los de inducción de rotor bobinado y los sincrónicos. De estos
tres, el motor de inducción Jaula de Ardilla es el más usado, por las siguientes razones:
• Su construcción es más simple.
• Requiere menos mantención.
• Su construcción es resistente.
• Para cualquier valor nominal de potencia dada, su tamaño físico es relativamente
pequeño.
• Posee una buena regulación de velocidad.
• El costo inicial es relativamente bajo.
En esta habilidad usted aprenderá sobre el motor tipo jaula, principalmente por ser el
motor que proporciona la tracción a los principales accionamientos presentes en toda
industria.
Objetivos
Al completar esta habilidad usted debe ser capaz de lo siguiente:
• Describir las características de construcción del motor de inducción Jaula de Ardilla
trifásico.
• Interpretar la información de la placa del motor
• Explicar cómo se desarrolla un campo magnético giratorio en un bobinado de estator
trifásico
• Explicar cómo un rotor jaula de ardilla desarrolla el torque para la rotación .
• Describir las características de velocidad y torque de los motores de inducción jaula
de ardilla.
• Realizar cálculos básicos para los motores de inducción jaula de ardilla.
• Identificar las conexiones típicas de los motores de inducción jaula de ardilla de una
velocidad.
• Describir la mantención y detección y solución a desperfectos básicos de los motores
de inducción jaula de ardilla.
Habilidades
ESCRITA: Conecte y Operar los Motores de Inducción Jaula de Ardilla Trifásicos.
Usted debe alcanzar al menos un 70% en esta habilidad escrita.
PRÁCTICA: Las Tareas de Aprendizaje 7 y 10 contienen Ejercicios de Laboratorio.

Analice con su Profesor cómo será evaluado su trabajo.
Fuentes
Toda la bibliografía que usted necesita para el logro de los objetivos planteados . a sido
seleccionada y se encuentra en esta guía.
Unidad 1: Describa las características de construcción del motor de

inducción jaula de ardilla trifásico
3
Los componentes principales de un motor de inducción jaula de ardilla trifásico son el

estator y el rotor. En cada extremo del estator se encuentra un compartimiento para los
rodamientos que sostienen y alinean el eje del rotor. Esta tarea de aprendizaje describe
las principales partes del motor AC utilizado en los grandes camiones Komatsu.
El estator
La parte estacionaria del motor se denomina
estator (Dibujo 1). Está compuesto de un
núcleo de acero laminado, cilíndrico y ahuecado
que se ubica en un marco ( frame ) de acero o
hierro fundido. Las láminas reducen las
pérdidas de corriente parásita. El núcleo, que
posee ranuras para los bobinados polares, tiene
dos propósitos:
• Sostener el bobinado del estator

• Proporcionar una vía de baja resistencia
magnética para el circuito magnético.
Dibujo 1 Estator con la instalación de
los bobinados del estator
El bobinado es un bobinado trifásico, fabricado de tres bobinados monofásicos

separados 120° eléctricos entre sí. Se conectan en triángulo o en estrella.
El rotor jaula de ardilla

El rotor jaula de ardilla es la parte del motor que
gira (Dibujo 2). Y proporciona el movimiento a la
rueda del camión. Está compuesto de un
núcleo de acero laminado cilíndrico. Este
núcleo tiene orificios equidistantes que van de
un extremo al otro. Se perforan cerca de la
superficie exterior para recibir las barras del
bobinado del rotor. El eje del motor se inserta a
presión dentro de otro orificio perforado justo
en el centro del laminado.
Dibujo 2 Rotor jaula de ardilla típico
4
El bobinado del rotor actual se denomina

jaula de ardilla (Dibujo 3,) debido a su
semejanza con la máquina de ejercicios
que una ardilla o hámster escalan o corren
en ella para hacerla girar y girar. Está
compuesta de barras de cobre o aluminio
ubicados en las perforaciones del núcleo
laminado
Dibujo 3 Rotor jaula de ardilla sin el núcleo
Las barras se conectan entre si en ambos extremos mediante un anillo conductor

fabricado del mismo material que el utilizado por las barras. Normalmente las barras
llevan una dirección levemente en ángulo para que no estén paralelas con el corte de
las ranuras en el núcleo del estator. Esto produce una operación del motor más suave
y silencioso.
En las máquinas de mayor tamaño las barras del rotor se instalan en orificios
perforados a través del laminado del núcleo del rotor. Luego los anillos de los extremos
son soldados a las barras.
En algunas máquinas más pequeñas, el núcleo perforado y laminado se ubican en un

molde al que se le inyecta aluminio para formar las barras y los anillos del extremo
como una sola pieza (Dibujo 4). El molde se construye para que los anillos de los
extremos se fundan completamente con las aspas del ventilador, cuyo fin es ayudar a
circular el aire dentro del motor para enfriar los bobinados y el núcleo.
Placas extremas y rodamientos

Existe un pequeño espacio de aire entre el
estator y el rotor para permitir que este gire
libremente dentro del estator. Las placas
extremas se unen con pernos a ambos
extremos del marco ( frame ) del estator.
Su propósito principal es que en el se
instalen los rodamientos que sostienen el
eje del rotor y lo mantienen alineado con el
estator para que puede girar libremente
dentro del estator. Estas placas también
pueden proporcionar diferentes niveles de
hermeticidad y de protección para las partes
internas del motor.
5
Tipos de Encerramientos
Los motores se operan en medios ambientes
físicos muy diferentes. Pueden estar sujetos a
humedad, polvo químicos corrosivos y gases
inflamables, por lo tanto cada uno debe diseñarse
y construirse para operar en forma segura y sin
dañar el medio ambiente al cual está expuesto.
La Asociación Nacional de Fabricantes de
Material Eléctrico (NEMA) establece los
estándares para clasificar los motores. Dos
formas para clasificarlos son el método para
protegerlos del medio ambiente y el método que
se usa para enfriarlos. Estas clasificaciones
hacen posible seleccionar un motor con un Dibujo 4
compartimiento que satisfará el medio ambiente
en el cual operará.
Máquina abierta
Una máquina abierta posee aberturas de ventilación para dejar que el aire refrigerante
externo pase sobre y alrededor de sus bobinados. El término máquina abierta, cuando
se aplica a aparatos grandes sin calificación, es una máquina sin ninguna restricción de
ventilación excepto las requeridas por su construcción mecánica. Dentro de esta
clasificación se encuentran las siguientes sub clasificaciones:
• Máquina a prueba de goteo
• Máquina protegida contra entrada por baldeado de agua
• Máquina semi-protegida
• Máquina protegida
• Máquina a prueba de goteo, protegida
• Máquina abierta, ventilada externamente
• Máquina abierta, ventilada por tubería
• Máquina protegida del clima: Tipo I y Tipo II
Máquina totalmente encerrada

Una máquina totalmente encerrada evita el libre cambio de aire entre el interior y el
exterior de la caja, pero no está lo suficientemente encerrada como para ser hermética.
Dentro de esta clasificación se encuentran las siguientes sub clasificaciones:
• Máquinas totalmente encerradas, sin ventilación
• Máquinas totalmente encerradas, enfriadas por ventilador
• Máquina a prueba de explosiones
• Máquina a prueba de polvo, y a prueba de inflamación
• Máquina a prueba de agua
• Máquina totalmente encerrada, ventilada por tubería
• Máquina totalmente encerrada , enfriada por agua
• Máquina totalmente encerrada, enfriada por agua y por aire
6
• Máquina totalmente encerrada, enfriada por aire a aire

• Máquina totalmente encerrada , protegida, enfriada por ventilador
• Máquina totalmente encerrada, ventilada por acción de aire sobre esta
Máquinas con bobinados encapsulados o sellados

Existen dos tipos de máquinas que se fabrican para condiciones ambientales más
severas que el sistema de aislación habitual puede soportar. Estas son:
• Máquina con bobinados encapsulados
• Máquina con bobinados sellados
Ahora realice el Auto Examen 1.
7
Auto Examen 1
1. ¿Qué nombre recibe la parte estacionaria del motor?
2. ¿Qué nombre recibe la parte giratoria del motor?
3. ¿Cuál es el propósito del laminado en los núcleos tanto de las partes como del
motor?
4. ¿Por qué las barras de la jaula de ardillas están levemente en ángulo para que no
estén paralelas con las ranuras del estator?
5. ¿Cuál es el propósito principal de las placas terminales de un motor?
6. Nombre dos formas de clasificación de los compartimientos del motor?
7. ¿Qué nombre recibe la máquina con un compartimiento que no evita el libre cambio
de aire entre el interior y exterior de la máquina?
8. ¿Qué nombre recibe la máquina con un compartimiento que evita el libre cambio de
aire entre el interior y exterior de la máquina?
9. El bobinado de un bobinado trifásico se fabrica de tres bobinados monofásicos

instalados a___________grados eléctricos entre si.
10. ¿Cuáles son los dos propósitos del núcleo del estator?
8
Unidad 2: Interprete la información de la placa de un motor

Como se requiere en otros equipos eléctricos, los motores deben marcarse de acuerdo
a normas internacionales. Además, el NEMA tiene sus propios requerimientos de qué
se debe marcar en la placa de un motor, y estos, junto con los datos del CEC,
habitualmente aparecen en lo qué se conoce como placa, que se instala directamente
en el marco ( frame ) del motor.
La información de la placa puede usarse con los reglamentos del Código para instalar la
fuente de alimentación apropiada y el equipo de control para el motor. También se
puede usar para ordenar las partes de repuesto adecuadas o un motor de repuesto
completo. El Dibujo 1 ilustra una placa de motor común.
Estas consideraciones no son aplicables a los equipos KMS dado que las
características de los motores están en los catálogos de los equipo y no en placas
sobre ellos.
Nombre del Fabricante

Cat # 12 - 34GBC25 Usuario #
HP 3 Marco ( frame ) 182T Modelo JPKL
3 fases Ciclo 60 K Código Kva rotor bloqueado
Voltios 230/460 Diseño B B Clase de Aislación.
Amperios 9,9/4,95 40 Máximo Ambiente
Rpm 1735 Valor nominal de tiempo 1,15 Factor de Servicio
Rodamiento del Extremo de Transmisión 30BC02JPP3
Rodamiento del Extremo Anterior 25BC02JPP3
S # 12345B6 Ser 0123
Línea de bajo voltaje Motor CA Línea de alto voltaje
Hecho en Canadá
Dibujo 1 Placa común de motor pequeño
Información de la placa
La placa del motor contiene la siguiente información:
• el nombre del fabricante, el tipo y la designación del marco ( frame )
• la salida de potencia en caballos de fuerza HP
• el valor nominal de servicio (servicio continuo o breve )
• la temperatura ambiente máxima para la cual está diseñado el motor
• designación del sistema de aislación
• las revoluciones por minuto a plena carga
• la frecuencia del suministro
• el número de fases
• el voltaje nominal
• los Amperios de plena carga
• la letra de código para el rotor frenado en KVA
• la letra de diseño
• la designación de terminales
• la evidencia de aprobación
Nombre y tipo del fabricante
9
La placa incluye dicha información para un motor de inducción CA, un motor en

derivación CC y un motor sincrónico CA. Estos datos pueden codificarse en el modelo
o número de identificación de la placa.
Designación del marco ( frame )

El código que designa el marco ( frame ) se puede usar para buscar las dimensiones
físicas del motor en los estándares de NEMA - por ejemplo, la distancia desde el fondo
de los pies a la línea central del eje, o la distancia entre los orificios de montaje.
Potencia (HP)
La potencia es la potencia de salida nominal del motor a plena carga, y este valor
nominal se usa para varios propósitos:
• Se usa para igualar el tamaño del motor con la carga.

• CEC requiere para seleccionar el tamaño apropiado del partidor y el tamaño del
desconectador para el motor.
• Se puede usar para determinar la corriente de plena carga del motor si no se entrega
esa información.
Factor de servicio (FS)

Cuando el factor de servicio se multiplica por la potencia nominal, el producto es la
potencia máxima que el motor puede suministrar en forma continua con un voltaje y
frecuencia nominales sin dañar el motor.
Valor nominal de tiempo

El valor nominal de tiempo es continuo o de “corto tiempo”. Continuo significa que el
motor puede continuar suministrando su valor nominal de potencia de plena carga sin
interrupción o cambio. Los valores nominales de corto tiempo se establecen en 5, 15,
30 y 60 minutos. Los motores con estos valores nominales no pueden suministrar su
potencia nominal en forma continua. Comienzan su trabajo a una temperatura que
esta dentro de 5°C de la temperatura ambiente, y pueden suministrar la potencia
nominal solo por el tiempo designado en el valor nominal.
Máxima temperatura ambiente

La temperatura ambiente es la temperatura del medio refrigerante circundante que entra
en contacto con las partes calientes del motor. Normalmente la temperatura ambiente
es el aire circundante.
Designación del sistema de aislación
10
Los sistemas de aislación se clasifican de acuerdo a su longevidad o aguante térmico.

Existen cuatro clases para motores y generadores, y, de acuerdo con el Código, se
debe conocer la clase que se usa para seleccionar los conductores de alimentación
apropiados para energizar el motor.
Clase A o Clase 105 Este valor nominal se designa para el uso donde un aumento de
la temperatura, bajo servicio continuo y de plena carga, no
excederá los 55°C sobre una temperatura ambiente de 40°C, y
la temperatura de punto caliente no será superior a 10°C sobre
el aumento normal. (Esto significa una temperatura de
conductor promedio de 95°C, con un punto caliente máximo de
conductor de 105°C.)
Clase B o Clase 130 Este valor nominal se designa para el uso donde un aumento de
la temperatura , bajo servicio continuo y de plena carga, no
donde la temperatura de punto caliente no será superior a 30°C
sobre el aumento normal. (Esto significa una temperatura de
conductor promedio de 120°C con un punto caliente máximo de
Clase F o Clase 155 Este valor nominal se designa para el uso donde un aumento de
la temperatura, bajo servicio continuo y de plena carga , no
Clase H o Clase 180 Este valor nominal se designa para el uso donde un aumento de
la temperatura, bajo servicio continuo y de plena carga, no
Revoluciones por minuto (r/min o RPM)

El RPM es la velocidad del motor a su potencia nominal en HP. Está directamente
relacionada a la frecuencia del suministro e inversamente relacionada al número de
polos en el motor.
Frecuencia (Hz)
11
La información en la placa entrega la frecuencia del suministro que se Conecta al motor.

Si el motor debe operar exitosamente bajo condiciones de trabajo a plena carga, y con
el voltaje nominal aplicado, la frecuencia del suministro no debe variar más allá del 5%
del valor dado.
Número de fases
El número de fases del motor que se designa para operar debe coincidir con el número
de fases en el sistema de suministro.
Voltios
Esta información es el voltaje de operación requerido por el motor. Si el motor debe

operar exitosamente bajo condiciones de trabajo a plena carga, y a frecuencia nominal,
el suministro de voltaje no debe variar más allá de un 10% del valor dado. Recuerde
que la potencia es proporcional al cuadrado del voltaje.
Corriente de plena carga (amperios)
La corriente de plena carga es la corriente que el motor consume cuando opera a

voltaje nominal, y entrega su potencia nominal en HP. El Código eléctrico requiere la
corriente de plena carga inscrita en la placa para determinar los tamaños apropiados y
los valores nominales de los conductores y equipos de alimentación, protección, y
control.
Letra de código para el rotor frenado en KVA
Esta letra puede encontrarse en la tabla para determinar la relación del rotor frenado
KVA con el valor nominal de potencia del motor.
Letra de diseño
La letra de diseño designa la relación entre el torque o par , y la velocidad del motor.
Existen cuatro valores nominales de letra de diseño: A, B, C y D. Más adelante en esta
habilidad, hay más información acerca sobre esto.
Designación de los terminales
Esta designación a menudo se entrega como diagramas de conexión, que muestra la

interconexión de los terminales del motor y la conexión de los terminales al suministro.
Evidencia de aprobación
12
Todo equipo eléctrico que se instala de acuerdo al Código debe tener la aprobación de
una agencia certificada tales como la Asociación de Estándares Canadiense, CSA, UL ,
NEMA, o CEE.
Estándares de eficiencia de energía

En 1993, la Columbia Británica, Ontario,
Quebec, Nueva Escocia y New Brunswick
proclamaron legislación que establece los
estándares de eficiencia para ciertos
productos eléctricos. Incluidos en esta lista se
encuentran los motores eléctricos con
Dibujo 2 Etiqueta de eficiencia de energía
potencia nominal de 1 a 200 HP, fabricados
CSA
después del 1° de abril de 1993. Si se venden
estos motores en las provincias mencionadas,
deben tener la etiqueta de eficiencia de
energía de CSA (Dibujo 2) para verificar que
satisfacen los requerimientos del estándar
designado por CSA C390-93.
Ahora realice el auto examen 2 y revise sus respuestas.
13
Auto Examen 2
1. ¿Qué nos dice la designación del marco ( frame ) acerca del motor?
2. ¿El valor nominal de potencia en HP del motor se refiere a la potencia de entrada o

a la potencia de salida?
3. ¿Qué nos dice el factor de servicio del motor acerca del motor?
4. ¿Por que un electricista debe considerar la designación del sistema de aislación

cuando instala un motor?
5. ¿A qué se refiere el valor nominal de la temperatura ambiente?
6. ¿En qué unidades SI se mide la velocidad del motor?
7. Para que un motor trabaje correctamente bajo condiciones de plena carga, ¿cuál
es el porcentaje máximo en que puede variar la frecuencia del suministro?
8. Para que un motor trabaje correctamente bajo condiciones de plena carga, ¿cuál
es la variación máxima permitida del valor de voltaje nominal?
9. ¿Qué relación se expresa con la letra de diseño inscrita en una placa de motor?
10. Defina el término corriente de plena carga.
14
Unidad 3: Explique cómo se desarrolla un campo magnético

giratorio en un bobinado de estator trifásico
Un motor de inducción trifásico produce rotación al crear un campo magnético giratorio

en el estator. Esto se hace al poner en el núcleo del estator tres bobinados
monofásicos, separados 120° eléctricos uno del otro.
El Dibujo 1 es un diagrama de un estator trifásico de dos polos conectado en una

configuración en estrella. Dos polos significa que cada fase tiene dos polos. Cada
bobinado se bobina de tal forma que crea dos polos, cada uno con polaridad opuesta al
otro. Por ejemplo, cuando el polo marcado A1 es un polo norte, el polo marcado con A2
es un polo sur.
Dibujo 1 Estator simple trifásico de dos polos conectado en estrella
El Dibujo 2 ilustra un gráfico de corrientes trifásicas, separadas a 120° entre si con una
rotación de fase ABC. Las líneas verticales muestran donde estará cada fase en su
ciclo con respecto a las otras dos fases.
Al examinar el gráfico en cada uno de los siete puntos marcados con las líneas
verticales, es posible ilustrar las direcciones y magnitudes de la corriente del diagrama
del Dibujo 1. Luego se pueden determinar las polaridades del polo y de las líneas de
flujo trazadas para mostrar la dirección del campo magnético en el centro del estator.
15
Dibujo 2 Gráfico de una corriente trifásica
Para determinar las polaridades y trazado de las líneas de flujo, primero se debe asumir
la dirección de la corriente positiva y negativa. Para el propósito de esta descripción, se
asume que una corriente en la dirección positiva fluye hacia dentro de los bobinados del
estator, mientras que una corriente en la dirección negativa fluye hacia fuera de los
bobinados del estator.
Dirección del campo en el punto 1 del ciclo

Se puede ver en el gráfico del Dibujo 2 que, en el punto 1 del ciclo, la corriente en fase
A se encuentra en su pico positivo. Esto significa que la corriente en fase A se
encuentra en su máximo y fluye hacia dentro del bobinado del estator. Al aplicar la
regla de la mano izquierda para las bobinas se puede observar que se forma un polo
norte poderoso en el polo A1 y que se forma un polo sur poderoso en el polo A2. Esto
se ilustra en el Dibujo 3.
Dibujo 3 Punto 1 en el ciclo
16
Al mismo tiempo, las corrientes en fases B y C son iguales a la mitad de su valor

máximo y en la dirección negativa. Las corrientes en estas dos fases fluyen hacia fuera
de los bobinados del estator. Al aplicar la regla de la mano izquierda para las bobinas
se puede observar que se forma un polo norte más débil tanto en B2 como en C2 y que
se forma un polo sur más débil tanto en B1 como en C1. Esto también se ilustra en el
Dibujo 3.
Los tres polos norte (A1, B2 y C2) juntos forman un gran polo norte, que es más
poderoso en el centro. Y los tres polos sur (A2, B1 y C1) juntos forman un gran polo sur,
que también es más poderoso en el centro. Por está razón el motor de inducción
trifásico se denomina motor de dos polos en vez de motor de seis polos.

Del gráfico del Dibujo 2 se puede concluir que, en el punto 2 del ciclo, la corriente en
fase C se encuentra en su pico negativo. Se encuentra en su máximo y fluye hacia
fuera del bobinado del estator. Al aplicar la regla de la mano izquierda para las bobinas
se puede observar que se forma un polo norte poderoso en el polo C2 y que se forma
un polo sur poderoso en el polo C1. Esto se ilustra en el Dibujo 4.
Dibujo 4 Punto 2 del ciclo
Al mismo tiempo, las corrientes en fases A y B son iguales a la mitad del su valor
máximo y en la dirección positiva. Las corrientes en estas dos fases fluyen dentro de
los bobinados del estator. Al aplicar la regla de la mano izquierda para las bobinas se
puede observar que se forma un polo norte más débil tanto en A1 como en B1, y que se
forma un polo sur más débil tanto en A2 como en B2. Esto también se ilustra en el
Dibujo 4.
17
Los tres polos norte (A1, B1 y C2) juntos forman un gran polo norte, que es el más
poderoso en el centro. Y los tres polos sur (A2, B2 y C1) juntos forma un gran polo sur,
que también es el más poderoso en el centro.
Observe que, mientras las corrientes del Dibujo 2 han desplazado en 60° eléctricos, el
centro en los polos magnéticos además se ha desplazado 60° mecánicos.

Del gráfico del Dibujo 2 se puede concluir que, en el punto 3 del ciclo, la corriente en la
fase B se encuentra en su pico positivo. Se encuentra en su máximo y fluye hacia
adentro del bobinado del estator. Al aplicar la regla de la mano izquierda para las
bobinas se puede observar que se forma un polo norte poderoso en el polo B1 y que se
forma un polo sur poderoso en el polo B2. Esto se ilustra en el Dibujo 5.
Al mismo tiempo, las corrientes en fases A y C son iguales a la mitad de su valor

máximo y en la dirección negativa. Las corrientes es estas dos fases fluyen fuera de los
bobinados del estator. Al aplicar la regla de la mano izquierda para las bobinas se
puede observar que se forma un polo norte más débil tanto en A1 como en C2, y que se
forma un polo sur más débil tanto en A1 como en C1. Esto también se ilustra en el
Dibujo 5.
que es el más poderoso en el centro.
18
Nuevamente observe que, mientras las corrientes del Dibujo 2 han desplazado 60°
eléctricos, el centro de los polos magnéticos del Dibujo 5 además se han desplazado
60° mecánicos.

Del gráfico del Dibujo 2 se puede concluir que, en el punto 4 del ciclo, la corriente en la
fase A se encuentra en su pico negativo. Se encuentra en su máximo y fluye por fuera
del bobinado del estator. Al aplicar la regla de la mano izquierda para las bobinas se
puede observar que se forma un polo norte poderoso en el polo A2 y que se forma un
polo sur poderoso en el polo A1. Esto se ilustra en el Dibujo 6.
Al mismo tiempo, las corrientes en las fases B y C son iguales a la mitad de su valor
máximo y en la dirección positiva. Las corrientes en estas dos fases fluyen por dentro
se puede observar que se forma un polo norte más débil tanto en B1 como en C1, y que se
forma un polo sur más débil tanto en B2 como en C2. Esto también se ilustra en el Dibujo 6.
poderoso en el centro. Y los tres polos sur (A1, B2 y C2) juntos forman un gran polo sur
Nuevamente observe que, mientras las corrientes del Dibujo 2 han desplazado 60
grados eléctricos, el centro de los polos magnéticos además se han desplazado 60
grados mecánicos.
19

El gráfico del Dibujo 2 ilustra que, en el punto 5 del ciclo, la corriente de la fase C se
encuentra en su pico positivo. Se encuentra en su máximo y fluye por dentro del
bobinado del estator. Al aplicar la regla de la mano izquierda para las bobinas se puede
observar que se forma un polo norte poderoso en el polo C1 y que se forma un polo sur
poderoso en el polo C2. Esto se ilustra en el Dibujo 7.
Al mismo tiempo, las corrientes en las fases A y B son iguales a la mitad de su valor
máximo y en la dirección negativa. Las corrientes en estas dos fases fluyen hacia fuera
se puede observar que se forma un polo norte más débil tanto en A2 como en B2 y que
se forma un polo sur más débil tanto en A1 como en B1. Esto también se ilustra en el
Dibujo 7.
Los tres polos norte (A2, B2 y C1) juntos forman un gran polo norte que es el más
que es el más poderoso en el centro.
Una vez más observe que, mientras las corrientes del Dibujo 2 han desplazado 60
grados eléctricos, el centro de los polos magnéticos del Dibujo 7 además se han
desplazado 60 grados mecánicos.
20

El gráfico del Dibujo 2 ilustra que, en el punto 6 del ciclo, la corriente en la fase B se
encuentra en su pico negativo. La corriente en la fase B se encuentra en su máximo y
fluye hacia afuera del bobinado del estator. Al aplicar la regla de la mano izquierda
para las bobinas se puede observar que se forma un polo norte poderoso en el polo B2,
y que se forma un polo sur poderoso en el polo B1. Esto se ilustra en el Dibujo 8.
Al mismo tiempo, las corrientes de las fases A y C son iguales a la mitad de su valor
máximo y en la dirección positiva. Las corrientes en estas dos fases fluyen hacia
dentro de los bobinados del estator. Al aplicar la regla de la mano izquierda para las
bobinas se puede observar que se forma un polo norte más débil tanto en A1 como en
C1, y que se forma un polo sur más débil tanto en A2 como en C2. Esto también se
puede ver en el Dibujo 8.
Observe que, mientras las corrientes en el Dibujo 2 se han desplazado 60 grados

eléctricos, el centro de los polos magnéticos del Dibujo 8 además se han desplazado 60
grados mecánicos.
21

El punto 7 del ciclo en el mismo que el punto 1. La dirección del campo se ha
trasladado 60° seis veces, devolviéndolo al punto de inicio. Esto significa que en el
punto 7 la dirección del campo vuelve a donde comenzó y que el ciclo comenzará de
nuevo. Si se trazaron más puntos, éstos mostrarán que el campo no salta entre los
pasos, sino que está girando continuamente en el estator.
Velocidad del campo magnético giratorio

El efecto de la frecuencia
Hemos visto que, en un ciclo completo de corriente alterna, el campo magnético gira
una revolución mecánica completa. Si la frecuencia del suministro aumenta, la
velocidad a la que gira el campo también aumenta. Si la frecuencia del suministro
disminuye, la velocidad a la que gira el campo disminuye. Esto significa que la
velocidad a la que gira el campo es directamente proporcional a la frecuencia.
La velocidad a la que gira el campo se denomina velocidad sincrónica del motor y se

mide en revoluciones por minuto (r/min). En el ejemplo usado del motor de dos polos,
un ciclo de corriente fue equivalente a una revolución del campo. Una fuente de 50 Hz
completa 3.000 ciclos cada minuto, por lo tanto un motor de dos polos que se conecta a
una fuente de 50 Hz tendrá una velocidad sincrónica de 3.000 r/min.
El efecto del número de polos
Para simplificar la descripción de lo qué ocurre con la velocidad sincrónica cuando el

número de polos aumenta, considere sólo los polos de una fase. Con cada inversión de
corriente a través del bobinado, la polaridad de los polos también se vuelve inversa.
Con un motor de dos polos esto representa un cambio de 180 grados mecánicos en el
estator como se ilustra en el Dibujo 9.
Dibujo 9 Motor de dos polos
22
Un motor de cuatro polos se bobina con más grupos de bobinado para formar cuatro
polos para cada fase. El Dibujo 10 ilustra los cuatro polos solamente para una fase.
Una vez más, cada vez que la corriente invierte su dirección a través del bobinado, la
polaridad de los polos se invierte. Sin embargo, en el caso del motor de cuatro polos, el
polo norte que estuvo en el punto máximo ahora cambia al de la izquierda.
Esto representa un cambio mecánico de sólo 90°en el estator, que significa que cada
semiciclo de corriente representa un cambio mecánico de 90°. Por lo tanto requiere dos
ciclos completos para hacer que el campo gire una revolución. Cuando se conecta a la
misma fuente de 50 hertz, que completa 3.000 ciclos cada minuto, la velocidad del
campo del estator será de sólo 1.500RPM(3.600/2).
Dibujo 10 Motor de cuatro polos
Un motor de seis polos se bobina con más grupos de bobinado para formar seis polos
para cada fase. El Dibujo 11 ilustra los seis polos solamente para una fase. Cada vez
que la corriente invierte la dirección, las polaridades del polo cambian por un polo. Esto
significa que con cada semiciclo el campo cambia solamente 60 grados mecánicos. Por
lo tanto requiere tres ciclos completos para hacer que el campo gire una revolución.
Cuando se conecta a la misma fuente de 50 hertz, que completa 3.000 ciclos cada
minuto, la velocidad del campo del estator será de sólo 1.000RPM(3.000 / 3).
Dibujo 11 Motor de seis polos
23
De estos ejemplos se puede concluir que la velocidad sincrónica del campo es

inversamente proporcional al número de polos. De hecho, la velocidad sincrónica de un
motor puede determinarse usando la siguiente ecuación.
n = f x 60
P
donde:
n = la velocidad sincrónica del motor en r/min

f = la frecuencia de la corriente de suministro en hertz
P = el número de pares de polos por fase en el motor
Nota: El 60 que se ve en la ecuación se usa para convertir los ciclos por segundo a
ciclos por minuto.
Ejemplo
Como ejemplo, calcular la velocidad sincrónica de un motor de seis polos que opera en
un sistema de 60 hertz.
n = 60 x 60
3
= 1.200 r/min
Ahora realice el Auto Examen 3
24
Auto Examen 3
1. El flujo creado por cualquier bobinado se encontrará en su máximo cuando la
corriente a través de ............................... ese bobinado esté a __________.
2. Cuando la corriente a través de un bobinado se invierte, la dirección de flujo creado

por ese bobinado __________.
3. ¿Qué efecto tiene el aumento de la frecuencia del suministro sobre la velocidad del
campo magnético giratorio?
4. ¿Que efecto tiene el aumento del número de polos sobre la velocidad del campo
magnético giratorio?
5. Defina el término velocidad sincrónica.
6. ¿Cuál será la velocidad sincrónica de un motor de 8 polos conectado a un

suministro de 50 hertz?
7. ¿Cuál será el número de polos en un motor con una velocidad sincrónica de

720RPMcuando el motor se conecta a un suministro de 60 hertz?
25
Tarea de Aprendizaje 4: Explique cómo desarrolla un rotor jaula

de ardilla el torque para la rotación
Los bobinados del rotor en un motor de inducción Jaula de Ardilla son la jaula de ardilla
misma, con las barras del rotor y los anillos del extremo que conforman los bobinados
del rotor (Dibujo 1). Las barras y los anillos del extremo forman bobinas en
cortocircuito. Las barras no están aisladas del núcleo de acero laminado, sino, como su
resistencia es tan baja comparada con la del núcleo, la corriente fluye principalmente en
la jaula de ardilla.
No existe conexión eléctrica entre el estator de un motor

de inducción y el rotor. Pero para que el motor produzca
torque, debe fluir una corriente en los bobinados del
rotor. Esto se lleva a cabo a través de la inducción
electromagnética en forma muy similar a la inducción de
corriente en el secundario de un transformador.
Cuando el motor se energiza por primera vez, el rotor se

encuentra en estado estacionario y el campo del estator
gira pasado el rotor con una velocidad sincrónica. A
medida que el campo atraviesa los conductores del rotor,
induce un voltaje en las barras del rotor. Este voltaje Dibujo 1 Jaula de ardilla
hace que la corriente fluya a través de las barras del
rotor como se ilustra en el Dibujo 2.
Dibujo 2 Torque producido en el rotor
26
El campo del estator del Dibujo 2 se ve girando en la dirección horaria. Las barras del
rotor (conductores) son estacionarias, pero se puede pensar que se mueven en el
sentido inverso a las manecillas del reloj, en la dirección del campo del estator giratorio.
Al aplicar la regla de la mano izquierda del generador, se pueden observar las
direcciones de la corriente que se ven en el rotor del Dibujo 2.
Luego, con las direcciones de corriente del rotor conocidas, se puede determinar la
dirección del empuje axial sobre las barras del rotor aplicando la regla de la mano
derecha del motor. Al aplicar esta regla se puede observar que el rotor producirá
empuje axial en la misma dirección en que se mueve el campo del estator. Si la carga
del motor no es excesiva, el rotor comenzará a girar y a acelerar.
Velocidad y deslizamiento del rotor

El rotor del motor acelera pero nunca alcanza al velocidad sincrónica. Para inducir un
voltaje en el rotor, siempre debe existir algo de movimiento relativo entre el campo del
estator y el rotor. Si ambos viajan a la misma velocidad, no fluirá ninguna corriente en
el rotor y no se creará torque.
A medida que aumenta la velocidad del rotor, la velocidad relativa entre el campo del
estator giratorio y el rotor disminuye. Esta diferencia en la velocidad se denomina
velocidad de deslizamiento o motor slip
Velocidad de deslizamiento = Velocidad sincrónica - Velocidad del rotor
La velocidad de deslizamiento a menudo se expresa como un porcentaje de la

velocidad sincrónica. Esto se denomina porcentaje de deslizamiento, que se calcula de
la siguiente manera:
Porcentaje de deslizamiento = Velocidad sincrónica - Velocidad del rotor X 100

Velocidad sincrónica
Observe que el porcentaje de deslizamiento es alto cuando la velocidad

del rotor es baja, y que el porcentaje de deslizamiento es bajo cuando la
velocidad del rotor es alta. Recuerde esto cuando analice las
características de los motores de inducción.
Regulación de velocidad
A medida que se agrega carga al motor, el rotor disminuye la velocidad. La diferencia
entre la velocidad del rotor sin carga y la velocidad del motor con plena carga se
denomina regulación de velocidad del motor. Se calcula de la siguiente manera:
Regulación de velocidad = Velocidad sin carga - Velocidad con plena carga

Con el propósito de comparar las características de los diferentes motores, la regulación
de velocidad a menudo se expresa como porcentaje de la velocidad de plena carga del
rotor con valor de coeficiente del motor. Se calcula de la siguiente manera:
27
% de regulación de la velocidad = Velocidad sin carga - Velocidad con plena carga x 100
Velocidad con plena carga
En un motor con buena o baja regulación de velocidad, la velocidad no varía mucho

entre la velocidad sin carga y la de plena carga. Por otra parte, en un motor con una
regulación de velocidad alta o deficiente, la velocidad varía mucho entre la velocidad sin
carga y la de plena carga.
Inversión de la dirección de un motor de inducción jaula de ardilla trifásico

Se demostró que el empuje axial que produce el rotor es tal, que este trata de girar en
la misma dirección que gira el campo magnético giratorio. Para invertir la dirección del
motor, invierta la dirección del campo magnético giratorio. Haga esto intercambiando
cualquiera de los dos conductores del estator en donde se conectan a la fuente.
Intercambiar cualquiera de las dos conexiones de cable del estator se logra de la misma
manera que invertir la secuencia de fase del suministro. Esto origina que la secuencia,
en la cual los polos del estator alcanzan sus máximos, también se invierta. Como
resultado, el campo del estator gira en la dirección opuesta.
Torque producido por el rotor

El torque que produce el rotor se determina usando la siguiente fórmula:
T = KΦS Ir cosθr
donde:
T = torque en metros newton
K = Una constante para el motor que considera las características físicas del motor
tales como de qué forma se bobina y cómo se construye el núcleo.
ΦS = El flujo del estator en webers
Ir = La corriente que fluye en el rotor en Amperios
cos θ = El factor de potencia del circuito del rotor
Como K es la constante para el motor, no varía cuando el motor funciona. Además, el

valor del flujo del estator (ΦS) permanece relativamente constante a medida que cambia
la velocidad del motor. Sin embargo,los valores de la corriente del rotor (Ir) y el factor
de potencia del rotor (cos θ), varían drásticamente a medida que cambia la velocidad
del motor.
La corriente del rotor depende de la fem inducida en el rotor y de la impedancia del
circuito del rotor. Tanto la fem del rotor como la reactancia varían a medida que cambia
la velocidad del rotor. El factor de potencia del rotor varía porque la frecuencia de la
fem del rotor cambia.
28
Frecuencia y reactancia del rotor
A medida que el campo giratorio pasa por las barras del rotor, éste induce un voltaje
alterno en el rotor. El campo se forma de polos norte y dos polos sur separados
alternadamente, cada uno moviéndose en la misma dirección. Cada vez que un polo
norte pasa por una barra de rotor, éste induce un voltaje en una dirección; cada vez que
un polo sur pasa por una barra de rotor, éste induce un voltaje en la dirección opuesta.
Cuando un motor de 50 hertz arranca por primera vez, el rotor está parado. La
velocidad de deslizamiento es igual a la velocidad sincrónica y esto origina que 50 polos
norte y 50 polos sur pasen por cada barra del rotor cada segundo. Así, la frecuencia de
la fem inducida del rotor es de 50 hertz - que es igual a la del estator.
A medida que el motor acelera, la velocidad de deslizamiento disminuye y el número de

polos que pasan por cada barra del rotor cada segundo disminuye. Esto resulta en una
disminución de la frecuencia de la fem inducida del rotor, que significa que mientras
más rápido gire el rotor, más lenta será la frecuencia de su fem inducida.
La frecuencia de la fem inducida del rotor se calcula de la siguiente manera:
f r = s x fs
donde:
fr = la frecuencia del rotor en hertz

s = el porcentaje de deslizamiento del rotor expresado como un decimal
fs = la frecuencia del suministro del estator en hertz.
La reactancia del rotor es directamente proporcional a la frecuencia del rotor. Se puede

calcular si se conoce la inductancia del rotor. Para hacer esto, use la siguiente fórmula:
XL = 2 π fL
Como la frecuencia de la fem del rotor disminuye a medida que aumenta la velocidad
del rotor, y como la reactancia inductiva del rotor es directamente proporcional a la
frecuencia de la fem del rotor, se observa que la reactancia del rotor disminuye a
medida que la velocidad del rotor aumenta.
Tanto la frecuencia como la reactancia del rotor son directamente proporcionales a la

velocidad de deslizamiento. A medida que aumenta la velocidad del rotor, tanto la
frecuencia como la reactancia del rotor disminuyen.
29
Magnitud del voltaje inducido en el rotor
La magnitud del voltaje inducido en el rotor es directamente proporcional a la velocidad

de deslizamiento. Mientras más lento gira el rotor, mayor es el voltaje inducido.
Mientras más rápido gira el rotor, menor es el voltaje inducido.
La magnitud del voltaje inducido se calcula usando la siguiente fórmula:
Eg = kΦs n
donde:
Eg = fem inducida del rotor en voltios.

k = una constante para la máquina que considera las características físicas de la
construcción del rotor tales como de qué manera se bobina y cómo se construye el
núcleo.
Φs = la magnitud del flujo del estator en webers
n = la velocidad del campo giratorio relativa a los bobinados del rotor enRPM(velocidad
de deslizamiento).
A medida que cambia la velocidad del motor, la constante (k) no cambia y el flujo del
estator (Φs) permanece relativamente constante. Por lo tanto, la velocidad de
deslizamiento y el voltaje del rotor están directamente relacionadas.
Ahora realice el Auto Examen 4 y revise sus respuestas.
30
Auto Examen 4
1. Como no existe conexión eléctrica entre el estator y el rotor, ¿cómo se logra que la
corriente fluya en el rotor de un motor de inducción jaula de ardilla?
2. ¿Por qué la frecuencia del voltaje del rotor disminuye a medida que aumenta la
velocidad del rotor?
3. ¿Qué se entiende por el término velocidad de deslizamiento?
4. ¿Qué se entiende por el término porcentaje de deslizamiento?
5. ¿Qué se entiende por el término regulación de velocidad?
6. ¿Qué se entiende por el término porcentaje de regulación de velocidad?
7. A medida que se agrega carga, ¿ un motor con un bajo valor de porcentaje de

regulación de velocidad, disminuirá su velocidad más o menos que un motor con
un alto valor de porcentaje de regulación de velocidad?
8. ¿Cómo se invierte la dirección de rotación en un motor de inducción jaula de

ardilla?
9. Enuncie la ecuación para calcular el torque producida por el rotor
10. ¿Qué le ocurre a la reactancia del rotor cuando la velocidad del motor disminuye?
11. ¿Qué le ocurre al factor de potencia del rotor cuando la velocidad del motor
disminuye?
12. ¿Qué le ocurre a la magnitud del voltaje inducido del rotor cuando la velocidad del
motor disminuye?
31
Unidad 5: Describa las características de velocidad y torque de los

motores de inducción jaula de ardilla
Cuando se analiza la corriente que fluye en un motor de inducción, es bueno pensar en
el motor como un transformador. El bobinado del estator es el bobinado principal y el
rotor es el bobinado secundario en cortocircuito.
Velocidad versus corriente del rotor y estator

La inductancia del bobinado del estator es la que limita el flujo de corriente dentro del
motor. A medida que la corriente fluye a través de los bobinados del estator, crea un
flujo magnético, que induce una fuerza contraelectromotriz ( Cfem) para limitar el flujo
de corriente a través del bobinado. Esta interacción desequilibra el balance del voltaje
aplicado y de la fuerza contraelectromotriz en el bobinado del estator. La corriente del
estator cambia para restablecer el flujo correcto y balancear nuevamente el voltaje
aplicado y la fuerza contraelectromotriz.
Cada cambio en la corriente del rotor debe compatibilizarse con un cambio en la

corriente del estator. La corriente del rotor se encuentra en su valor máximo cuando el
rotor está detenido, porque el voltaje inducido en el rotor se encuentra en su máximo.
Como resultado, la corriente del estator también se encuentra en su máximo cuando el
rotor está detenido.
A medida que aumenta la velocidad del rotor, el voltaje inducido en el rotor disminuye.
Esto resulta en una disminución en la corriente del rotor y en una disminución en la
corriente del estator. Por lo tanto, las corrientes tanto del rotor como del estator se
encuentran en su máximo cuando el rotor está “frenado” (estacionario). Y ambos se
encuentran en su mínimo cuando la velocidad del rotor está en su punto más alto.
Torque versus velocidad

Usted puede pensar que el torque se encuentra en su punto más alto cuando las dos
corrientes se encuentran en su punto más alto. Este no es necesariamente el caso. En
la Tara de Aprendizaje 4, usted aprendió que el torque puede calcularse usando la
fórmula:
T = KΦSIr cosθr
De esta ecuación se puede ver que el factor de potencia (cosθr) del rotor también
desempeña un rol importante en la ecuación de torque. La resistencia del rotor es
independiente de la velocidad del rotor; sin embargo, la reactancia del rotor aumenta
cuando la velocidad del rotor disminuye. Esto significa que el factor de potencia del
rotor disminuye cuando la velocidad del rotor disminuye.
A medida que la velocidad del rotor disminuye, la corriente del rotor aumenta al mismo
tiempo que el factor de potencia disminuye. El aumento en la corriente tiende a
32
aumentar el torque mientras que la disminución del factor de potencia tiende a disminuir
el torque. Que el torque aumente o no aumente a medida que la velocidad disminuye
depende de cual de estas dos factores genera el mayor cambio.
El Dibujo 1 ilustra un gráfico de torque, de factor de potencia del rotor y de corriente de

rotor con respecto al porcentaje de deslizamiento para un motor de inducción jaula de
ardilla común.
Recuerde que, a medida que el porcentaje de deslizamiento aumenta, la velocidad del

rotor, de hecho, disminuye. Por lo tanto, 0% de deslizamiento realmente significa
velocidad sincrónica y 100% de deslizamiento significa que el rotor está detenido. Por
lo tanto, lo que se muestra es como disminuye la velocidad del motor a medida que se
observa de izquierda a derecha.
Dibujo 1 Torque, factor de potencia del rotor, y corriente del rotor con respecto al porcentaje de
deslizamiento
Observe en el Dibujo 1 lo que ocurre con el torque desarrollado por el rotor cuando la
velocidad del rotor disminuye de su velocidad sincrónica. Del 0% de deslizamiento
hasta aproximadamente 25% de deslizamiento, el torque aumenta, pero después del
25% de deslizamiento, el torque disminuye. La razón es que desde 0% de
deslizamiento a 25% de deslizamiento, la corriente aumenta a una razón más rápida
que la disminución del factor de potencia. Pero después del 25% de deslizamiento, el
factor de potencia disminuye a una razón más rápida que el aumento de la corriente.
33
Cómo el factor de potencia del rotor afecta el

torque del rotor
El voltaje inducido en el rotor está en fase con el flujo
del estator. Pero la corriente que fluye en el rotor
retarda el voltaje del rotor y el flujo del estator debido a
la reactancia del rotor. Mientras mayor es el retardo en
la corriente del rotor, menor es el torque resultante de
esta corriente.
El Dibujo 2 ilustra un rotor con factor de potencia de

100%. Observe que cada barra de rotor tiende a crear
una torque en la misma dirección en que se mueve el
campo del estator
El Dibujo 3 ilustra un rotor con factor de potencia de Dibujo 2 Rotor con factor de
aproximadamente 50% de retardo. En este caso la potencia de 100%
reactancia del rotor originó que la corriente se retardara
después del voltaje en aproximadamente 60° (θr = 60°).
Como resultado, las barras del rotor en las regiones
marcadas ÓBÓ crean una torque que se opone a el
torque producido por las barras de las regiones
marcadas ÓAÓ.
Para el mismo valor de corriente del rotor, el torque

producido en el rotor con el factor de potencia inferior
será mucho más bajo que el torque producida en el
rotor con el factor de potencia más alto. Mientras más
bajo es el factor de potencia, mayor será el numero de
barras que producen torque en la dirección incorrecta.
Torque a plena carga

El torque a plena carga de un motor es el torque
necesario para producir potencia nominal con velocidad
de plena carga nominal. Los motores de inducción CA
normalmente se diseñan para desarrollar torque de
plena carga con aproximadamente un 2% ó 5% de Dibujo 3 Rotor con factor de
deslizamiento. Esto asegura que la velocidad del motor potencia aproximadamente de
no cambiará mucho entre la velocidad sin carga y la de 50% de retardo
plena carga. De esta forma el motor puede
considerarse como un motor de velocidad constante.
Torque de ruptura (Breakdown Torque)
El máximo torque que producirá el motor se denomina momento de torque de parada, o
torque de ruptura. Si la carga del motor aumenta más allá de este punto, rápidamente
disminuirá su velocidad y se detendrá.
34
En un motor de inducción jaula de ardilla estándar, el torque de ruptura ocurre

aproximadamente a 25% de deslizamiento y tiene una magnitud entre 175% y 300%
del torque de plena carga.
Torque de arranque o partida
En el momento en que se aplica energía al estator de un motor de inducción jaula de

ardilla, el rotor no está en movimiento. El torque que se produce en este punto se
denomina torque de arranque o torque de rotor frenado. Se define como el torque
mínimo que desarrollará un motor en reposo para todas las posiciones angulares del
rotor a voltaje y frecuencia nominal aplicada.
En los motores de inducción jaula de ardilla estándar, el torque de arranque tiene una
magnitud entre el 70% y el 275% del torque de plena carga, dependiendo de los valores
nominales de velocidad y potencia del motor.
Cambio de la forma de la curva de torque versus la curva de velocidad

Aprendimos anteriormente que, a medida que la velocidad del rotor disminuye, la
corriente del rotor aumenta y el factor de potencia del circuito del rotor disminuye.
Mientras la corriente aumente más rápido de lo que disminuye el factor de potencia, el
torque desarrollado por el rotor aumentará. Esto ocurrirá siempre y cuando la
reactancia del rotor sea más baja que la resistencia del rotor. Recuerde, la reactancia
del rotor aumenta a medida que la velocidad del rotor disminuye mientras que la
resistencia del rotor permanece constante. Una vez que la reactancia sea superior a la
resistencia, el factor de potencia disminuirá más rápido de lo que aumentará la
corriente, comenzando a disminuir el torque.
Al variar la resistencia del rotor, es posible cambiar la velocidad a la que ocurre el

torque de ruptura (Dibujo 4). El bajar la resistencia causará que este se origine a un
valor inferior de deslizamiento (velocidad más alta); el subir la resistencia causará que
este se origine a un valor más alto de deslizamiento (velocidad más baja).
Observe que el cambiar la resistencia del circuito del rotor cambia la velocidad de
deslizamiento a la que ocurre el torque de ruptura, pero esto no cambia la magnitud de
el torque de ruptura.
35
Dibujo 4 Curvas de torque versus velocidad para las diferentes resistencias del rotor
Cuando la resistencia del rotor aumenta, la velocidad de deslizamiento en la cual la

resistencia y la reactancia son iguales entre si aumenta por el mismo factor. Cuando la
velocidad de deslizamiento aumenta, el voltaje inducido en el rotor nuevamente
aumenta por el mismo factor. Y ya que tanto el voltaje inducido como la resistencia han
aumentado por el mismo factor, la corriente que fluye en el rotor en condición de torque
de ruptura es la misma. Esto significa que el torque producido es el mismo.
Rotor de alta resistencia

La resistencia de un rotor es determinado por la longitud y el área de sección
transversal del circuito del rotor, además del material con el que se fabrican las barras
del rotor.
El aumentar la resistencia del rotor aumenta el torque de arranque y reduce la corriente

de arranque del motor hasta el punto en cual el torque de ruptura y el torque de
arranque se igualan. Esto se logra al hacer que la corriente del rotor esté más en fase
con el flujo del estator. En todo caso, este aumento en el torque de arranque disminuye
la eficiencia del motor y aumenta su regulación de velocidad.
36
Rotor de alta reactancia

La reactancia de un rotor puede aumentarse ubicando las barras del rotor más hacia el
centro del rotor y más alejadas de la superficie. Esto rodea las barras del rotor con más
material ferromagnético y aumenta la inductancia del bobinado del rotor.
El aumentar la reactancia del rotor disminuye la corriente de arranque y el torque de

ruptura., pero aumenta la regulación de velocidad.
Rotor de doble jaula

Las características de torque versus velocidad son determinadas por la resistencia y la
reactancia del rotor. En algunos casos, los motores se diseñan con dos jaulas de rotor,
una dentro de la otra. Esto se denomina rotor de doble jaula (Dibujo 5).
Dibujo 5 Rotor de doble jaula
En un rotor de doble jaula, una jaula se ubica cerca de la superficie del rotor, y la otra
más cerca del núcleo del rotor. La jaula cercana a la superficie tiene un área de sección
transversal más pequeña con el objeto de hacer su resistencia alta. Su reactancia es
baja debido a su proximidad con el intervalo de aire. La jaula ubicada más hacia
adentro del núcleo tiene una alta reactancia porque está rodeada por material
ferromagnético. Tiene un área de sección transversal mayor y esto origina su baja
resistencia.
Cuando el rotor está girando a baja velocidad, la reactancia de la jaula interna es alta,
limitando la corriente que fluye a través de la jaula. Casi toda la corriente fluye a través
de la jaula exterior de alta resistencia. Esto entrega al motor las características de
arranque de un rotor de alta resistencia: alto torque de arranque y baja corriente de
arranque.
Cuando el rotor gira a alta velocidad, la reactancia del rotor interno es baja. Y, como
tiene un área de sección transversal alta, su resistencia también es baja. Esto entrega
37
al motor las características de carga de un rotor de baja reactancia: alto torque, alta
eficiencia y buena regulación de velocidad.
En un rotor de doble jaula, la reactancia del rotor interno es alta a velocidades bajas,
por lo tanto casi toda la corriente fluye a través de las barras del rotor externo,
produciendo una torque más alto con una corriente más baja.
Con velocidades del rotor más altas, la resistencia de las barras del rotor externo es
mucho más alta que la resistencia de las barras del rotor interno. La reactancia de las
barras del rotor interno es baja, por lo tanto, esto produce un alto torque con un bajo
porcentaje de regulación de velocidad.
Estándares de diseño NEMA para motores de inducción jaula de ardilla

Al incorporar los diferentes diseños de rotor en el motor, los fabricantes de motores
pueden producir motores con características variables de velocidad / torque. La
Asociación Nacional de Fabricantes de Material Eléctrico (NEMA) tiene cuatro
clasificaciones de diseño estándar para los motores con respecto a sus características
de velocidad / torque. De esta forma, el motor puede seleccionarse apropiadamente
para la carga que maneja. Las cuatros clases son A, B, C y D.
Diseño Clase A El diseño de Clase A posee características de torque similares a las

del diseño de clase B, pero no tiene las mismas restricciones sobre
las corrientes de arranque máximas impuestas para el diseño Clase
B.
Diseño Clase B El diseño de Clase B es un motor de propósito general. Su torque

de arranque es bajo comparado con el motor de la Clase C o D, por
lo tanto no se usa para cargas de arranque de alta inercia. Su
torque de arranque es comúnmente más bajo que su torque de
ruptura. Se usa para suministrar cargas a los ventiladores,
sopladores, bombas rotativas, compresores sin carga, algunas
correas transportadoras, herramientas para máquina de cortar metal,
y maquinaria miscelánea.
Diseño Clase C El motor de diseño de Clase C tiene un torque de rotor frenado igual
a, o levemente mayor que su torque de ruptura. Es más adecuado
para arranques de inercia más alta. Los motores de esta clase se
usan para manejar cargas como grandes sopladores centrífugos,
ruedas volante, molinos de molienda, compresores con carga,
bombas de pistón con carga, y correas transportadores con carga.
Un rotor de doble jaula tendría este tipo de características de torque
versus velocidad.
38
Diseños Clase D El motor del diseño de Clase D tiene un torque de ruptura muy alta.
Es adecuado para cargas como prensas punzadoras, herramientas
para máquina modelada, grúas, montacargas, elevadores,
ascensores y martillos perforadores de petróleo. La regulación de
velocidad de esta clase de motores comúnmente es más alta que la
de las otras clases. Un rotor con alta resistencia tendría este tipo de
características de torque versus velocidad.
El Dibujo 6 ilustra las características comunes de torque versus velocidad para las
diferentes clases de diseño. Las curvas para los motores especiales de las clases
mencionadas variarán en algo con respecto a las ilustradas, pero ilustran en forma
comparativa los torques de ruptura y los de arranque. Observe que el torque de ruptura
para el diseño de Clase D no se especifica, por lo tanto la curva para este motor puede
ser menos pronunciada cerca de la velocidad sincrónica y, como resultado, puede
significar una regulación de velocidad más deficiente.
Dibujo 6 Características de torque versus velocidad de las diferentes clases de diseño
39
Auto Examen 5
1. Defina el término torque de plena carga
2. Defina el término torque de ruptura
3. Defina el término torque del rotor frenado
4. Defina el término momento de torque de arranque
5. ¿A qué velocidad de rotor la corriente del estator será la más alta?
6. ¿Cómo afecta el aumento de la resistencia del rotor el torque de ruptura de un

motor?
7. ¿Cómo afecta el aumento de la resistencia del rotor el porcentaje de regulación de

velocidad de un motor?
8. ¿Cómo afecta el aumento de la resistencia del rotor el momento de torque de

arranque de un motor?
9. ¿Cómo afecta la reactancia del rotor el momento de torque de arranque de un

motor?
10. ¿Cómo afecta el aumento de la reactancia del rotor el torque de ruptura del motor?
11. Cómo afecta el aumento de reactancia del rotor el porcentaje de regulación de

velocidad de un motor?
12. Explique las ventajas de un motor con rotor de doble jaula.
13. ¿Para qué clase de carga es adecuado un motor NEMA de diseño de clase A o B?
14. ¿Para qué clase de carga es adecuado un motor NEMA de diseño de clase C?
15. ¿Para qué clase de carga es adecuado un motor NEMA de diseño de clase D?
40
Unidad 6: Realice cálculos básicos para los motores de inducción

jaula de ardilla
La velocidad sincrónica de un motor es la velocidad del campo magnético giratorio.
Depende del número de polos en el motor y de la frecuencia del suministro. Se calcula
usando la siguiente fórmula:
n = f x 60
P
donde:
n = la velocidad sincrónica del motor en rev/min

f = la frecuencia de la corriente de suministro en hertz
P = el número de pares de polos por fase en el motor
El 60 en la ecuación se usa para convertir los ciclos por segundo en ciclos por minuto.
Ejemplo 1
Calcule la velocidad sincrónica de un motor de inducción jaula de ardilla de 6 polos.
Solución:
n = f x 60
P
= 50 hertz x 60
3 pares
= 1.000 r/min
Porcentaje de deslizamiento
La velocidad del rotor de un motor de inducción es la velocidad a la que gira el rotor.

Siempre debe ser inferior a la velocidad sincrónica del motor para poder inducir una
corriente en el rotor para producir torque. La velocidad de deslizamiento es la diferencia
entre la velocidad sincrónica y la velocidad del rotor y se calcula usando las siguiente
ecuación:
El porcentaje de deslizamiento es la velocidad de deslizamiento expresada como un

porcentaje de la velocidad sincrónica. Se calcula usando la siguiente fórmula:
41
Porcentaje de deslizamiento = Velocidad sincrónica - Velocidad del rotor x 100

= Velocidad de deslizamiento x 100

Ejemplo 2
Encuentre la velocidad de deslizamiento y el porcentaje de deslizamiento para un motor
de 50 hertz de 4 polos cuando el rotor gira a 1.437 r/min.
Solución:
• Primero se debe encontrar la velocidad sincrónica para este motor.
n = 50 hertz x 60
2 pares
= 1.500 r/min
• Luego se debe encontrar la velocidad de deslizamiento.
Velocidad de deslizamiento = 1.500RPM-1.437 r/min
= 63 r/min
• Luego se debe encontrar el porcentaje de deslizamiento.
Porcentaje de deslizamiento = 63RPMx 100

1.500 r/min
= 4,2 %
Ejemplo 3
Encuentre la velocidad del rotor de un motor de 50 hertz, bifásico que gira a 5% de
deslizamiento.
Solución:
• Primero se debe encontrar la velocidad sincrónica para este motor.
Velocidad sincrónica = 50 hertz x 60
1 par
= 3.000 r/min
• Luego se transpone la fórmula de porcentaje de deslizamiento para obtener lo
siguiente:
Velocidad de deslizamiento = Porcentaje de deslizamiento x Velocidad sincrónica

100
42
= 5 x 3.000 r/min
100
= 150 r/min
• Luego se transpone la fórmula de velocidad de deslizamiento para obtener lo

siguiente:
Velocidad del rotor = Velocidad sincrónica - Velocidad de deslizamiento

= 3.000RPM- 150 r/min
= 2.850 r/min
Ejemplo 4
Encuentre la velocidad sincrónica de un motor que opera a 2% de deslizamiento y gira a

705,6 r/min.
Solución:
• De la ecuación
se puede determinar que
Velocidad sincrónica = Velocidad del rotor + Velocidad de deslizamiento
• Por lo tanto si la velocidad de deslizamiento es el 2% de la velocidad sincrónica, la

velocidad del rotor debe ser el 96% de la velocidad sincrónica (100% = 98% + 2%).
Para este motor en particular, la velocidad del rotor se puede expresar en la forma de
ecuación siguiente:
Velocidad del rotor = 0,98 x Velocidad sincrónica
• Por lo tanto,
Velocidad sincrónica = Velocidad del rotor
0,98
= 705,6 r/min
0,98
= 720 r/min
Porcentaje de regulación de velocidad
43
La regulación de velocidad es la diferencia entre la velocidad sin carga y la velocidad

con plena carga. Se calcula usando la siguiente fórmula:
Regulación de velocidad = Velocidad sin carga - Velocidad con plena carga
El porcentaje de regulación de velocidad es la regulación de velocidad expresada como

un porcentaje de la velocidad de plena carga. Se puede usar para comparar motores
con diferentes velocidades sincrónicas y es importante determinar cuánto puede
cambiar la velocidad del motor a medida que se le agrega carga. Use la siguiente
ecuación para calcularlo:
% de regulación de velocidad = Velocidad sin carga - Velocidad con plena carga x 100
Aunque esta ecuación parece similar a la ecuación de la velocidad de deslizamiento, no

es la misma cosa. Además, como un motor posee valor un rango nominal de plena
carga, la velocidad nominal en la placa del motor es su velocidad de plena carga.
Ejemplo 5
Un motor de inducción jaula de ardilla de 50 hertz de 4 polos posee velocidad sin carga
de 1.490RPMy una velocidad con plena carga de 1.440 r/min. Calcule su porcentaje de
regulación de velocidad.
Solución:
= 1.490RPM- 1.440RPMx 100

1.440 r/min
Ejemplo 6
Si un motor tiene una velocidad nominal de 3.470RPMy un porcentaje de regulación de

velocidad de 3%, ¿cuál es su velocidad sin carga?
Solución:
• Transponer la siguiente ecuación:
• Para obtener:
Velocidad sin carga = % regulación de velocidad x Veloc. de plena carga + Veloc. de plena carga
100
44
= 3(%) x 3.470RPM + 3.470 r/min

100
= 3.574 r/min
Potencia y watts
La potencia es la medida de cuánto trabajo es realizado en un período determinado de

tiempo. Dicho de otra manera: la potencia es la razón de realizar un trabajo. En el
sistema imperial, la unidad de potencia son los caballos de fuerza.
Para presentar al mercado el motor a vapor que él inventó, James Watt tuvo que
descubrir una forma para comparar la potencia de su motor con la de un caballo de tiro.
Él descubrió que un caballo puede mover 550 pies-libras de trabajo en un segundo o
33.000 pies-libras de trabajo en un minuto. Por lo tanto estableció que un caballo de
fuerza es igual a 550 pies-libras por segundo o 33.000 pies-libras por minuto.
HP = 550 libras pies = 33.000 libras pies

seg min
El equivalente métrico del caballo de fuerza es el watt. Un watt es igual a un newton

metro de trabajo en un segundo, o un joule de trabajo en un segundo.
1W = 1Nm = 1J
s s
Un caballo de fuerza es igual a 746 watts. Para convertir de potencia a watts,

simplemente multiplique los caballos de fuerza por 746 W/HP. Para convertir de watts a
potencia, divida los watts por 746 W/HP.
Ejemplo 7
Un motor posee un rango nominal de 100 HP. ¿Cuántos watts son estos?
Solución:
• 100 HP x 746 W/HP = 74.600 W ó 74,6 kW
Ejemplo 8
Un motor tiene un rango nominal de 3.730 watts. ¿Cuánta potencia es esta?
Solución:
• 3.730 W / 746 W/HP = 5 HP
45
Eficiencia
La eficiencia de una máquina es una medida entre la relación de trabajo útil realizado
por una máquina con el trabajo total realizado en la máquina. Se calcula usando la
siguiente fórmula:
Porcentaje de eficiencia = Potencia de salida x 100

Potencia de entrada
La potencia de salida útil siempre será menor que la potencia de entrada porque algo
de potencia se pierde con la fricción mecánica, fricción del aire, calor, etc.
Cuando la gente adquiere un motor para un propósito en particular, se interesan en que

la potencia del motor sea capaz de suministrar la carga. Por esta razón, los motores
poseen un rango nominal de acuerdo con su potencia de salida.
La potencia de salida es la potencia disponible en el eje del motor para la carga

determinada.
Ejemplo 9
Un motor de 5 HP, trifásico, de 575 voltios entrega su potencia nominal a la carga. El
motor se conecta a una fuente de 600 voltios, trifásica y consume 4,75 amperios con un
factor de potencia de 90% retrasado. ¿Cuál es la eficiencia del motor?
Solución:
• Encuentre la potencia de entrada real usando la siguiente ecuación:
Pin = √3 x EL x IL x PF
= √3 x 600 v x 4,75 A x 0,9
= 4.443 watts
• Convertir la potencia de salida a watts multiplicando los HP por 746 w/HP.
Pout = 5 HP x 746 watts/HP
= 3.730 watts
• Encuentre la eficiencia
Eficiencia = Potencia de salida x 100

Potencia de entrada
46
= 3.730 watts x 100

4.443 watts
= 84% de eficiencia
Ejemplo 10
Un motor de inducción jaula de ardilla trifásico, de 460 voltios, 50 hertz consume 48,6
amperios a carga nominal desde una fuente de 480 voltios, trifásica. El factor de
potencia es de 88% retrasado y el porcentaje de eficiencia del motor es de 84%. ¿Cuál
es el valor nominal de la potencia de la carga?
Solución:
• Primero encuentre la potencia real:
Pin = √3 x EL x IL x PF
= √3 x 480 x 48,.6 A x 0,88
= 35.557 W
Pout = Pin x eficiencia
= 35.557 W x 0,84
= 29.868 W
• Convierta los watts a potencia dividiendo por 746 watts por caballo de fuerza
Pout = 29.868 W
746 W/HP
= 40 HP
Potencia, torque y velocidad
La potencia que desarrolla un motor depende de el torque que el motor produce y de la

velocidad a la cual gira el motor. El torque que un motor produce puede medirse con un
freno de Prony. La velocidad del motor se mide con un tacómetro. Cuando se conocen
estos dos valores, la potencia del motor se determina usando la siguiente ecuación:
Potencia = Torque x Velocidad

5.252
47
donde:
El torque se mide en libras-pies

La velocidad se mide en revoluciones por minuto.
Ejemplo 11
Un motor se ubica en un freno de Prony y se le agrega carga hasta que las RPM del
motor caen a su velocidad nominal de 1.440 r/min. En este punto el freno de Prony
mide la salida de torque del motor a 146 libras-pies. ¿Cuánta potencia desarrolla este
motor?
Solución:
Potencia = 146 libras pies x 1.440 r/min
5.252
= 40 HP
Ejemplo 12
Un motor tiene un rango nominal de 100 HP a 3.480 r/min. ¿Qué torque debe ser
capaz de producir el motor a esta velocidad?
Solución:
• Transponer la ecuación de potencia para obtener: Torque = Potencia x 5.252

Velocidad
= 100 HP x 5.252
3.480 r/min
= 151 libras pies
Auto Examen 6
1. Calcule la velocidad sincrónica de un motor de inducción de 10 polos y 50 hertz.
2. Si un motor de inducción requiere una velocidad sincrónica de 600RPM

cuando se conecta a un suministro de 50 hertz, ¿Cuántos polos debe tener?
3. Encuentre la velocidad de deslizamiento y el porcentaje de deslizamiento de un

motor de inducción de 6 polos y 50 hertz cuando el rotor gira a 958 r/min.
48
4. Encuentre la velocidad del rotor de un motor de inducción de 4 polos y 50 hertz que

gira a 4% de deslizamiento.
5. Encuentre la velocidad sincrónica de un motor de inducción que opera a 3% de

deslizamiento y corre a 582 r/min.
6. Un motor de inducción de 6 polos, 60 hertz tiene velocidad sin carga de 1.191 RPM
y una velocidad de plena carga de 1.171 r/min. Calcule el porcentaje de regulación
de velocidad.
7. Si un motor inducción tiene velocidad nominal de 702RPM y un porcentaje de

regulación de velocidad de 1,5%, ¿cuál es su velocidad sin carga?
8. Un motor tiene un rango nominal de 25 HP. ¿Cuántos watts son estos?
9. Un motor tiene potencia nominal de 55,95 kW. ¿Cuántos HP son ?
10. Un motor de 25 HP, trifásico, 575 voltios entrega su potencia nominal a la carga. El
motor se conecta a una fuente de 600 voltios trifásica y consume 24 A con un
factor de potencia de 87% retrasado. ¿Cuál es la eficiencia del motor?
11. Un motor de inducción Jaula de Ardilla trifásico de 460 voltios ,50 hertz consume
35,17 A bajo carga nominal desde una fuente trifásica de 480 voltios. El factor de
potencia es de 89% retrasado y el porcentaje de eficiencia del motor es de 86%.
¿Cuál es el valor nominal en HP de la carga?
12. Un motor tiene rango nominal de 60 HP a 1.740 r/min. ¿Qué torque debe ser capaz
de producir el motor a esta velocidad?
13. Un motor se ubica en un freno de Prony y se le agrega carga hasta que las RPM
caen a su velocidad nominal de 3.480 r/min. En este punto, el freno de Prony mide
la salida de torque del motor de 90,55 libras pies. ¿Cuánta potencia desarrolla este
motor?
14. Un motor de 30 HP produce 136 libras - pie de torque a velocidad nominal. ¿Cuál
es la velocidad nominal de este motor?
49
50
Unidad 7: Identificar las conexiones comunes para los motores de

inducción jaula de ardilla de una velocidad
En un motor de inducción jaula de ardilla, el bobinado se conecta en estrella o en

triángulo. Comúnmente el motor posee tres, seis, nueve o doce conductores externos,
dependiendo para qué fue diseñado el motor.
Identificación de terminales para los motores de inducción trifásicos

El Dibujo 1 es un diagrama esquemático de fasores que ilustra una conexión en estrella
invertida. Los circuitos individuales de cada fase están configurados para conexión en
serie con relaciones de polaridad correcta en el circuito. Los ángulos entre las bobinas
muestran sus ángulos de fase relativos.
Dibujo 1 Diagrama esquemático de fasores de un motor trifásico
El Dibujo 2 ilustra cómo numerar apropiadamente los conductores de los terminales de

cada bobinado. Comenzando con T1 en la parte exterior y superior del diagrama, los
extremos del circuito deben numerarse en forma consecutiva en la dirección horaria y
proseguir en espiral hacia el centro del diagrama.
Si el bobinado se conecta en triángulo, el diagrama de estrella invertida debe girarse

30° en sentido contra reloj como se ve en el primer dibujo del Dibujo 3. Esto significa
que T1 se transforma en la cima del lado derecho del triángulo como se ilustra en el
segundo dibujo del Dibujo 3.
51
Dibujo 2 Convención para la identificación de terminales en estrella
Dibujo 3 Convención para la identificación de terminales en triángulo
52
Cuando dos o más conductores se conectan y

un conductor se saca hacia afuera, la
designación del conductor más alto es omitida.
El Dibujo 4 ilustra un ejemplo de un motor
conectado en triángulo de nueve conductores
donde las designaciones de los conductores
T10, T11 y T12 se omiten
Si no se saca hacia fuera ningún conductor,

todos los conductores interconectados tienen
sus designaciones de terminales omitidos. El
Dibujo 5 ilustra un ejemplo de un motor
conectado en estrella de nueve conductores
donde la conexión neutra no se sacó hacia Dibujo 4 Conexiones internas para los
fuera. Si la conexión neutral se sacara, se motores en triángulo de nueve conductores
designaría T0.
Se debe observar que los estándares de

NEMA establecen que “la numeración de los
terminales en los motores de inducción
polifasicos no implica la estandarización de la
dirección de rotación del eje del motor.”
Motores de tres conductores terminales

En un motor de tres conductores, sólo tres
conductores terminales se sacan desde el
motor hacia la caja de conexión. Este motor
es de un solo voltaje. Sus conductores se
designan T1, T2 y T3 , y pueden conectarse
interiormente en estrella o en triángulo. El Dibujo 5 Conexiones internas para el
Dibujo 6 ilustra un esquema de estrella de tres motor en estrella de nueve conductores
conductores y un triángulo de tres
conductores. No es importante para el
instalador si se conecta en estrella o en
triángulo siempre que el voltaje sea el correcto
para el voltaje nominal de la placa. El motor
puede conectarse L1 a T1, L2 a T2, y L3 a T3
para una rotación, y puede intercambiarse
cualquiera de los otros dos conductores de
línea para obtener la otra dirección de
rotación.
53
Dibujo 6 Motores de tres conductores terminales
Motores de seis conductores terminales

Un motor de seis conductores tiene seis conductores terminales en su caja de conexión,
y puede Conectarse en estrella o en triángulo. Sus conductores se designan por T1, T2,
T3, T4, T5 y T6. El Dibujo 7 ilustra cómo este motor puede conectarse en estrella o en
triángulo. Debajo de cada esquema se encuentra un diagrama de conexión. Éste
ilustra sólo los terminales y cómo se interconectan.
Dibujo 7 Conexiones del motor de seis conductores
54
Cuando el motor se conecta en estrella, los tres terminales T4, T5 y T6 se conectan para
formar el punto de la estrella. Los conductores de la línea se conectan L1 a T1, L2 a T2
y L3 a T3 para una rotación dada, y cualquiera de los dos conductores en línea pueden
intercambiarse para la otra rotación.
La conexión en estrella a menudo se usa para arrancar motores más grandes porque
sólo se aplica el 58% del voltaje de la línea a través de cada bobinado. Como
resultado, la corriente de línea y el torque o par del motor se reducen a 33% de lo que
sería si el motor arrancará con conexión en triángulo.
Una vez que el motor alcanza cierta velocidad, las conexiones se cambian a triángulo.
L1 se conecta a ambos T1 y T6. L2 se conecta con ambos T2 y T4. Y L3 a ambos T3 y
T5. Nuevamente, para invertir la dirección de rotación, cualquiera de los dos
conductores en línea pueden ser intercambiados.
Motores de nueve conductores terminales

Los motores de nueve conductores son motores de doble voltaje conectados
internamente en estrella o triángulo, con conductores designados de T1 a T9. Observe
que las designaciones de terminales T10, T11 y T12 se omiten en la caja de conexión,
porque estos conductores no se sacaron del motor (Dibujo 8). Los juegos de bobinado
de cada fase son para conexión en serie para el voltaje superior, o en paralelo para el
voltaje inferior.
Dibujo 8 Designaciones de terminales de motor de nueve conductores
Antes de hacer las conexiones externas para este tipo de motor, el eléctrico debe
conocer si este esta conectado internamente en estrella o en triángulo. Si las
conexiones internas son en estrella, entonces las conexiones externas también deben
55
ser en estrella. De la misma manera, si las conexiones internas son en triángulo, las
conexiones externas deben ser en triángulo.
El Dibujo 8 ilustra las conexiones internas de un motor en estrella y de un motor en

triángulo. Un eléctrico puede usar estos diagramas para saber si los motores están
conectados internamente en estrella o en triángulo. Con un probador de continuidad es
posible probar los conductores del terminal. Un motor conectado en estrella debe tener
continuidad entre los conductores T7, T8 y T9; un motor conectado en triángulo no debe
tener estas continuidades. Un motor conectado en triángulo debe tener continuidad
entre los conductores T4 y T9, entre los conductores T5 y T7 y entre los conductores T6 y
T8, pero el motor conectado en estrella no debe tener estas continuidades.
Las conexiones de voltaje inferior para los motores conectados en estrella y en triángulo
de nueve conductores se ilustran en el Dibujo 9. Observe que los dos juegos de
bobinado de cada fase se conectan en paralelo. Además, observe la ubicación de los
terminales T7, T8 y T9 con respecto a los otros terminales del diagrama de conexión.
Esto se hace para simplificar las conexiones.
56
Dibujo 9 Conexiones de motor de nueve conductores para un voltaje inferior
57
Las conexiones de voltaje superior para los motores conectados en estrella y en

triángulo de nueve conductores se ilustran en el Dibujo 10. Observe que cada dos
juegos de fase de los juegos de bobinados se conectan en serie.
Dibujo 10 Conexiones de motor de nueve conductores para un voltaje superior
58
Motores de doce conductores

Los motores de doce conductores comúnmente son de doble voltaje y conectados en
estrella o en triángulo. Sus terminales se marcan con T1 a T12. Cada fase tiene cuatro
terminales, dos para cada juego de bobinado, y los juegos de bobinado de cada fase se
conectan en serie para el voltaje superior, o en paralelo para el voltaje inferior. El
Dibujo 11 ilustra tanto las conexiones en estrella como en triángulo para el voltaje
inferior. Observe que en ambos diagramas los dos bobinados de cada fase se
conectan en paralelo.
Dibujo 11 Conexiones del motor de 12 conductores para un voltaje inferior
59
El Dibujo 12 ilustra tanto las conexiones en estrella como en triángulo para el voltaje
superior. Observe que en ambos diagramas los dos bobinados de cada fase se
conectan en serie.
Dibujo 12 Conexiones del motor de 12 conductores para un voltaje superior
60
Asegurar la rotación apropiada del motor al hacerlo girar por primera vez
La numeración de los terminales en los motores de inducción polifásicos de acuerdo
con los estándares de NEMA no implica que exista una dirección estandarizada de
rotación para el eje del rotor.
En algunos motores es posible conectar el motor y energizarlo momentáneamente para

ver si gira en la dirección deseada. Sin embargo, en algunas máquinas, incluso una
marcha por impulso momentáneo ( jog o inching ) del motor en la dirección incorrecta
puede dañar la máquina. En este caso, se puede usar un indicador de rotación de
motor y un indicador de secuencia de fase para asegurar que una conexión
determinada producirá la rotación deseada.
Indicador de rotación del motor
El indicador de rotación del motor se usa antes de Conecte la energía al motor. No es

una prueba diseñada para circuitos activos. Tiene tres conductores identificados por A,
B y C. Éstos se conectan a los tres conductores del motor T1, T2 y T3 después que
todas las otras conexiones de terminales - a excepción de las conexiones a la línea - ya
se han hecho en el motor.
Luego el motor se hace girar a mano en la dirección deseada. El indicador leerá la

rotación ABC o CBA. Si indica CBA, simplemente invierta los conductores designados
A y C.
Indicador de secuencia de fase
El indicador de secuencia de fase se conecta a los terminales de carga del partidor del
motor para determinar la secuencia de fase de la fuente trifásica. También tiene tres
conductores identificados como A, B y C.
Los conductores A, B y C se conectan a los terminales T1, T2 y T3 en el partidor del

motor, y este mecanismo se energiza en forma momentánea. El indicador leerá la
rotación ABC o CBA. Si indica CBA intercambie cualquiera de los dos conductores de
la línea.
Si el test ABC del partidor del motor coincide con el test ABC del motor, éste deberá
girar en la dirección deseada cuando se aplique pleno voltaje a este.
Ahora realice los Ejercicios de Laboratorio 7.1, 7.2, 7.3, 7.4, 7.5 y 7.6.
61
Laboratorio de Ejercicio 7.1: Conecte y operar un motor de

inducción conectado en estrella de nueve conductores
Objetivos
En este ejercicio usted conectará y operará un motor de inducción conectado en estrella
de nueve conductores.
Equipo
Contacte a su instructor quien le aconsejará sobre el equipo y
materiales que necesitará para este ejercicio
Procedimiento
Contacte a su instructor quien le indicará el uso de los procedimientos

específicos en este ejercicio práctico
Al completar este ejercicio, usted debe ser capaz de:

1. Demostrar cómo identificar un motor de nueve conductores con una conexión en
estrella interna.
2. Conecte el motor apropiadamente a la fuente de voltaje inferior listada en la placa

del motor.
3. Demostrar la operación del motor cuando se conecta apropiadamente a la fuente de

voltaje inferior.
4. Conecte el motor apropiadamente a la fuente de voltaje superior listada en la placa

del motor.

voltaje superior.
6. Demostrar cómo invertir la rotación del motor.
Ahora realice el Ejercicio de Laboratorio 7.2.
62

inducción conectado en triángulo de nueve conductores
Objetivos
En este ejercicio usted conectará y operará un motor de inducción conectado en
triángulo de nueve conductores.
Equipo
materiales que necesitará para este ejercicio.
Procedimiento
específicos en este ejercicio práctico.
1. Demostrar cómo identificar un motor de nueve conductores con una conexión en

triángulo interna.
2. Conecte el motor apropiadamente a la fuente de voltaje inferior listada en la placa

del motor.

voltaje inferior.
4. Conecte el motor apropiadamente a la fuente de voltaje superior listada en la placa

del motor.

voltaje superior.
63

inducción conectado en estrella de 12 conductores
Objetivos
En este ejercicio usted conectará y operará un motor de inducción conectado en estrella
de 12 conductores.
Equipo

Procedimiento
1. Conecte el motor apropiadamente en estrella a la fuente de voltaje inferior listada en

la placa del motor.
2. Demostrar la operación del motor cuando se conecta apropiadamente en estrella a

la fuente de voltaje inferior.
3. Conecte el motor apropiadamente en estrella a la fuente de voltaje superior listada

en la placa del motor.
4. Demostrar la operación del motor cuando se conecta apropiadamente en estrella a

la fuente de voltaje superior.
64

inducción conectado en triángulo de 12 conductores
Objetivos
En este ejercicio usted conectará y operará un motor de inducción conectado en
triángulo de 12 conductores.
Equipo

Procedimiento
1. Conecte el motor apropiadamente en triángulo a la fuente de voltaje inferior listada

2. Demostrar la operación del motor cuando se conecta apropiadamente en triángulo a

la fuente de voltaje inferior.
3. Conecte el motor apropiadamente en triángulo a la fuente de voltaje superior listada

4. Demostrar la operación del motor cuando se conecta apropiadamente en triángulo a

la fuente de voltaje superior.
65
Laboratorio de Ejercicio 7.5: Usar un indicador de secuencia de

fase para determinar la secuencia de fase
Objetivos
En este ejercicio usted usará un indicador de secuencia de fase para determinar la
secuencia de fase.
Equipo

Procedimiento
1. Demostrar cómo usar un indicador de secuencia de fase para determinar la

secuencia de fase de una fuente trifásica.
2. Explique qué hacer si la secuencia de fase se invierte a partir de lo que se requiere.
Observación: Este ejercicio se realiza en conjunto con el Ejercicio de Laboratorio 7.6.
66
Laboratorio de Ejercicio 7.6: Usar un indicador de rotación de

motor para determinar la dirección de rotación del motor
Objetivos
En este ejercicio usted usará un indicador de rotación de motor para determinar la
dirección de rotación del motor.
Equipo

Procedimiento
1. Demostrar cómo usar un indicador de rotación de motor para determinar la

dirección de rotación del motor para una fuente trifásica.
2. Explique qué hacer si el motor gira en la dirección incorrecta.
3. Conecte el motor a una fuente con una rotación de fase conocida y, en el primer
intento, hacer funcionar el motor con la dirección apropiada de rotación.
Observación: Este ejercicio se realiza en conjunto con el Ejercicio de Laboratorio 7.5.
67
Auto Examen 7
1. ¿Entre qué terminales se mide la continuidad de un motor de nueve conductores
que se conecta internamente en triángulo? Enumérelos todos.
2. ¿Entre qué terminales se mide la continuidad en un motor de nueve conductores

que se conecta internamente en estrella? Enumérelos todos.
3. Ilustre un diagrama de conexión completo para un motor de nueve conductores

conectado internamente en triángulo, que se conecta en triángulo al voltaje
inferior de placa.

conectado internamente en triángulo, que se conecta en triángulo al voltaje
superior de placa.

conectado internamente en estrella, que se conecta en estrella al voltaje inferior
de placa.

conectado internamente en estrella, que se conecta en estrella al voltaje superior
de placa.
7. Ilustre un diagrama de conexión completo para un motor de doce conductores que

se conecta en triángulo al voltaje inferior de placa.

se conecta en triángulo al voltaje superior de placa.

se conecta en estrella al voltaje inferior de placa.
se conecta en triángulo al voltaje superior de placa.
68
Unidad 8 : Describa los procedimientos de mantención y detección y

solución a desperfectos de los motores de inducción jaula de ardilla
La razón principal del por qué los motores de inducción Jaula de Ardilla son tan
populares es que requieren menos mantención que los otros motores. Sin embargo,
esto no significa que se instalen y luego se olvide de ellos. Muchos motores fallan
tempranamente porque no se establece un simple programa de mantención.
Mantención básica
Los siguientes son puntos al azar sobre la mantención de los motores de inducción
jaula de ardilla.
• Seleccione un motor con un compartimiento que sea adecuado al medio ambiente al

cual será expuesto. Además, ya que problemas tales como flujo de aire refrigerante
restringido pueden acortar drásticamente la vida del motor, mantenga el área
circundante al motor limpia para que el aire pueda circular y eliminar el exceso de
calor de éste.
• Los motores a menudo se instalan en áreas con mucho polvo o en los extremos de
las correas transportadoras donde se puede formar material alrededor del motor.
Periódicamente, revise el motor y límpielo con aire comprimido seco.
• Si el motor es del tipo abierto, también puede necesitar usar aire comprimido seco
para eliminar el polvo de los bobinados. Mejor aún, en algunas máquinas es
preferible usar una aspiradora para en el material extraño no se deposite en el
fondo del motor.
• Algunos motores se equipan con fittings para suministrar grasa a los rodamientos.
Periódicamente ponga grasa a los rodamientos. Sin embargo, recuerde que
demasiada grasa puede dañar más que poca grasa. El exceso de grasa penetrará
en los bobinados y puede dañar la aislación. El seguir las instrucciones del
fabricante minimiza la posibilidad de daño debido a un bombeo de grasa inapropiado.
• La mayoría de los talleres y plantas programan períodos de paralización de trabajo.
En este momento se puede Realice una inspección simple que reducirá el riesgo de
falla durante los momentos de alta producción y cuando la paralización de trabajo
es muy costosa. Use todos sus sentidos cuando realice esta inspección: vea,
escuche, toque y huela el motor y sus conexiones.
• Para comenzar una inspección, inspeccione visualmente el motor y el área de los
alrededores para determinar si el flujo de aire se encuentra obstruido. el motor y el
área de los alrededores debe limpiarse así como también revisar niveles y estado
de aceite lubricante, a través de sus visores.
• Los rodamientos desgastados producen ruido. Se puede usar un estetoscopio para
revisar si el rodamiento produce ruido lo que puede indicar desgaste y posible falla
en un futuro cercano.
Reemplace el rodamiento desgastado durante el período de paralización de trabajo,
así reduce las posibilidades de falla durante los momentos de alta producción.
• Si no se encuentra disponible el estetoscopio, use un destornillador. Ponga su oído
en el mango del destornillador y la punta de éste en el motor cerca del rodamiento.
69
Tenga mucho cuidado con las partes móviles del motor y de la máquina que acciona.
Se necesita un oído agudo y experiencia para detectar, de esta forma, problemas en
el rodamiento.
• Los fabricantes de rodamientos venden herramientas denominadas analizadores de
rodamiento. Éstas son los suficientemente pequeñas para guardarse en el bolsillo y
son capaces de medir las diferentes frecuencias de vibración. Posteriormente se
pueden comparar las lecturas con lecturas anteriores para detectar tendencias de
vibración. Luego, estas lecturas subsecuentes se pueden usar para detectar
problemas con los rodamientos, acoplamientos y alineación.
• Una vibración general del motor puede indicar un problema en el acoplamiento o
desalineación entre el motor y la carga. Si se sospecha de esto, revise el
acoplamiento y la alineación.
• Dependiendo de las condiciones de montaje en relación a su fundación, sobre 6
mm/seg. De velocidad de vibración se debiera tener una especial preocupación en
identificar el problema.
• La caja de terminales del motor puede abrirse para revisar las conexiones internas.
Mire y huela por posibles señales de recalentamiento lo que puede indicar una
conexión suelta o una falla. Inspeccione visualmente la aislación de las conexiones.
Las conexiones del motor están sujetas a mucha vibración.
• Periódicamente pruebe el motor para determinar la condición de la aislación del
bobinado. En un motor de bajo voltaje, esta prueba puede efectuarse con un
megger. Si se lleva a cabo en el lado de línea del partidor, la aislación del motor y
los conductores de suministro pueden revisarse juntos. De esa forma, las
conexiones terminales en el motor no tienen que abrirse y reaislarse.
• El megaóhmetro debe produir un voltaje adecuado para el motor que se esta
testeando. Conecte los terminales del megger entre tierra y cada conexión terminal
del motor. Haga girar la manivela o presione el botón de tests del megaóhmetro el
tiempo adecuado para lograr estabilización de la aguja indicadora, o lectura digital.
Esto tomará unos pocos segundos. Normalmente la aguja cae, indicando una baja
resistencia a medida que los bobinados se cargan. Luego sube y se estabiliza
después de un período de tiempo.
• En un motor de bajo voltaje, cualquier lectura de 1 MΩ o mayor generalmente se
considera aceptable. La siguiente es una regla empírica para la resistencia de
aislación mínima.
Rm = KV + 1
donde:
Rm = es la mínima resistencia en megóhms

kV = es el valor nominal en KV de las máquinas
Para el ejemplo, usando la regla empírica, la resistencia mínima para un motor de 600
voltios será:
Rm = 600 +1
70
1.000
= 1.6 MΩ
• Después de probar con un megger, conecte la línea que se está probando a tierra
para así descargar cualquier carga capacitiva que puede existir entre ésta y tierra.
Detección y solución a desperfectos

La Tabla 1 lista los problemas comunes del motor, las posibles causas y las medidas a
tomar.
Tabla 1 Detección y solución a desperfectos de los problemas del motor CA

Problema Posible causa Solusión
El motor se detiene con carga Su aplicación es incorrecta Cambie el tipo o tamaño del
motor. Analice el problema
con el fabricante.
El motor se sobrecargó Reduzca la carga o reemplace
el motor por un motor de
capacidad mayor.
El voltaje del motor es bajo Restaure el voltaje marcado en
la placa.
El circuito está abierto o los Restablezca el relé de la carga;
fusibles se quemaron revise los conductores
abiertos. Reemplace los
fusibles.
El rotor produce rozamiento. Reemplace los rodamientos.
Tabla 1 Detección y solución a desperfectos de los problemas del motor CA (continuación)

El motor está conectado pero no Una fase está abierta. Repare el conductor terminal
arranca
El motor está sobrecargado Reduzca la carga
El rotor está defectuoso Revise el rotor por posibles
barras o anillos quebrados;
reemplace el rotor.
Conexión incorrecta a la Encuentre y repare el cable
bobina del estator abierto.
Los rodamientos están Reemplace los rodamientos

agripados o el rotor produce
rozamiento
El relé de arranque Reemplace o repare el relé.

(monofásico) está abierto
El motor arranca, luego se detiene -El motor se sobrecargó. Reduzca la carga.

-La energía falla. Inspeccione el motor de
71
posibles conexiones sueltas a

la línea, a los fusibles y al
control.
-Mal ajuste de relé térmico Ajuste correctamente.
El motor toma mucho tiempo en Circuito incorrecto. Revise por posibles

acelerar. conexiones de alta resistencia;
luego repárelas.
Demasiada carga. Reduzca la carga o aumente el

tamaño del motor.
El rotor jaula de ardilla está Instale un nuevo rotor.

defectuoso.
No se aplica suficiente voltaje. Aplique el voltaje correcto.
72

El motor no alcanza su El motor esa inapropiado. Contáctese con el proveedor o con el
velocidad fabricante.
Existe una caída de línea y el voltaje Use un tamaño de conductor mayor o
de los terminales disminuyó un voltaje superior en los terminales
demasiado. del transformador.
La carga en el arranque es demasiado Aumente el tamaño del motor o

alta. descargue el motor hasta que éste haya
acelerado completamente.
Si existe un motor bobinado, la Corrija la operación de control

resistencia secundaria puede secundario.
controlarse inapropiadamente.
El circuito principal está abierto. Ubique la falla y repárela.
Las barras del rotor están quebradas. Inspeccione por posibles roturas cerca
de los anillos y reemplace los anillos si
se encuentran defectuosos.
El motor arranca hacia Motor trifásico: La conexión o la Invierta cualquiera de los dos
atrás. secuencia de fase es incorrecta. conductores.
Motor monofásico: La conexión es Invierta los conductores del bobinado

incorrecta. de arranque.
El motor se recalienta Revise por posible sobrecarga. Reduzca la carga o aumente el tamaño
mientras funciona bajo del motor.
carga.
El motor se recalienta
mientras funciona con El motor se encuentra mal ventilado -Limpie los conductos de aire.
carga normal, bajo su porque los conductos de aire están -Limpie rejilla de tapa posterior.
carga nominal o en tapados con polvo -Limpie carcasa y aletas
vacío. Material de derrames u otros. irradiadoras de calor.
-Retire papeles nylons u otros
materiales adheridos al motor.
-Una fase del motor está abierta. Revise todos los conductores para
asegurarse que estén conectados
correctamente.
- revise condición de contactos de
fuerza de contactor(es) y corrija
-Una bobina se fue a tierra. Encuentre la bobina y repárela.
-Ventilador quebrado o defectuoso Retire tapa posterior y reemplace
Ventilador.
Retire tapa posterior y revise
-Ventilador suelto. acoplamiento eje-ventilador y corrija.
Ventilador detenido(aire forzado) Revise por pauta y corrija.
73

El motor se recalienta cuando Voltaje desbalanceado en los Revise por posibles conductores,
trabaja bajo carga. terminales bobinado y conexiones defectuosos y
repárelos.
La bobina del estator esta en Repare o reemplace el estator.
cortocircuito
La conexión es defectuosa. Repare la conexión.
El voltaje es demasiado alto o Use un voltímetro para revisar los

demasiado bajo. terminales del motor, luego ajuste el
voltaje.
El rotor roza el núcleo del Reemplace los rodamientos

estator. desgastados.
El motor vibra. El motor está mal alineado. Vuelva a alinear el motor.
La base del motor es débil, o Refuerce o reapriete la base del motor.

está suelta.
El acoplamiento está Balancee el acoplamiento.

desbalanceado
El (los ) rodamiento (s) están Reemplace el (los ) rodamiento (s).

defectuosos.
Equipo de transmisión Balancee nuevamente el equipo de

desbalanceado. transmisión.
Los rodamientos se encuentran Alinee los rodamientos correctamente.

desalineados.
Motor polifásico: el motor Revise por posible circuito abierto.

funciona como monofásico.
Chequée, polaridad y corrija
Polarización de bobinados
incorrecta
Los rodamientos están El eje se dobló o se soltó. Enderece el eje o reemplácelo.

calientes.
La tensión de la correa es Reduzca la tensión de la correa.

excesiva.
74

Los rodamientos o descansos La transmisión está mal Vuelva a alinear la transmisión.
están calientes. alineada.
No hay suficiente lubricación. Lubrique.
El lubricante está deteriorado Quite el lubricante deteriorado; lave

o contaminado. los rodamientos o cojinetes con
kerosene; aplique nuevo lubricante.
Demasiado lubricante. Reduzca la cantidad de grasa. (Los

rodamientos no deben llenarse más de
la mitad).
-En descansos reduzca el nivel de
aceite para evitar derrames, que
ocasionan daño al barniz, suciedad,
contaminación y sobre temperatura
El motor o alguna otra fuente Provea de un escudo o un método de

cercana está caliente y está enfriamiento adicional.
despidiendo calor.
El rodamiento sobrecargado. Revise la alineación del rodamiento, el

empuje lateral y el empuje de fondo.
Bola quebrada o anillos de Reemplace el rodamiento y limpie el
bola quebrados. compartimiento.
Durante la operación normal El voltaje en los terminales es Revise los conductores y las
del motor trifásico, la corriente desigual. conexiones.
en línea se desbalanceó.
El motor opera Revise por posibles contactos o
monofásicamente. bobinado abierto.
Contacto defectuoso entre la Reemplace y vuelva a instalar las

escobilla del rotor y la escobillas.
resistencia del rotor bobinado.
Bobinado del estator esta en Repare o reemplace el estator.

cortocircuito.
75

Ruido mecánico. El ventilador roza el filtro de Ubique la interferencia y
aire. elimínela.
El ventilador golpea la Ubique la interferencia y

aislación. elimínela.
El motor se soltó de su base de Apriete los pernos que lo

montaje. sostienen a la base.
Reemplace el (los)
El rodamiento o los rodamiento(s).
rodamientos fallan.
Excesiva vibración. Vuelva a balancear el rotor.
El rotor produce rozamiento. Reemplace los rodamientos.
El acoplamiento está suelto. Apriete los pernos del

acoplamiento.
Ruido magnético. El espacio de aire no es Ajuste esta área del motor y de

uniforme. los rodamientos.
Los rodamientos están sueltos. Reemplace los rodamientos.
El rotor no está balanceado. Vuelva a balancear el rotor.
76
Laboratorio de Ejercicio 8.1: Use un megóhmetro para probar la

aislación del bobinado en un motor de inducción
Objetivos
En este ejercicio, usted usará un megger para probar la aislación del bobinado en un
motor de inducción.
Equipo

Procedimiento
Contacte a su instructor quien le indicará el uso de los

procedimientos específicos en este ejercicio práctico.
Al completar este ejercicio, usted debe ser capaz de Realice lo siguiente:
1. Demostrar cómo usar un megger para medir la resistencia de aislación en un motor

de inducción.
2. Interprete los resultados de la prueba del megger con respecto a la exactitud de
aislación del motor.
77
Auto Examen 8
1. Muchos motores fallan tempranamente porque no se implementó un simple
programa de mantención.
a. verdadero
b. falso
2. ¿Por qué es importante asegurar un flujo de aire continuo alrededor del motor?
3. ¿Es mejor poner mucha grasa o poca grasa en los rodamientos del motor? (Dé una
razón a su respuesta.)
4. Como regla empírica, ¿qué resistencia mínima es aceptable para un motor de bajo
voltaje?
5. ¿Cual es la causa probable de excesiva vibración en un motor ?
6. Cuando se toma una prueba de resistencia de aislación con un megger, la aguja

primero se inclina a una baja resistencia y luego sube lentamente. ¿Es esto causa
de preocupación? (Dé una razón a su respuesta.)
7. Para limpiar el polvo de algunos motores es mejor usar una aspiradora en vez de
aire comprimido.
a. verdadero
b. falso
8. Nombre cuatro sentidos que se deben usar cuando se inspeccionan los motores.
Las respuestas a los auto exámenes se encuentran en la página79.
Hoja de Respuestas
78
Auto Examen 1
1. Estator
2. Rotor
3. Para reducir las pérdidas por corrientes parásitas
4. Para hacer funcionar el motor suave y silenciosamente
5. Para guardar o ubicar los rodamientos que sostienen el eje del rotor y lo mantienen
alineado con el estator.
6. Es la forma de proteger el motor del medio ambiente

La manera en que se refrigeran
7. Máquina abierta
8. Máquina totalmente cerrada
9. 120
10. Sostiene los bobinados del estator

Provee de una vía de baja reluctancia para el circuito magnético.
Auto Examen 2
1. Las dimensiones físicas del motor en los estándares de NEMA
2. Potencia de salida en HP a velocidad nominal.
3. El factor de servicio, cuando se multiplica por el valor nominal de potencia en HP

del motor, da la potencia máxima que el motor puede entregar continuamente sin
dañar el motor.
4. Para determinar el tipo de aislación de los conductores de alimentación.
5. La temperatura más alta permitida para el medio refrigerante que contacta las
partes calientes del motor.
6. Revoluciones por minuto (r/min)
7. No debe variar más de 5% del valor nominal de la placa

8. No debe variar más de 10% del valor nominal de la placa
79
9. E la relación entre el torque o par del motor y la velocidad del motor. No se debe
confundir con la letra de código para el rotor frenado en KVA.
10. La corriente de plena carga es la corriente que el motor consume cuando opera a
voltaje y frecuencia nominal , y entrega potencia en HP nominal.
Auto Examen 3
1. máximo
2. invierte
3. Aumentar la frecuencia la fuente aumenta la velocidad del campo magnético

giratorio.
4. Aumentar el número de polos en la máquina disminuye la velocidad del campo

magnético giratorio.
5. La velocidad sincrónica es la velocidad del campo magnético giratorio.
6. n = f x 60
P
= 50 Hz x 60
4
= 750 r/min
7. P = f x 60
n
= 60 Hz x 60
720 r/min
= 5 pares de polos, por lo tanto 10 polos
Auto Examen 4
1. A través de la inducción electromagnética
2. A medida que la velocidad del rotor aumenta, la velocidad relativa entre el campo
giratorio y el rotor disminuye. Esto significa que menos polos pasan por cada barra
de rotor cada segundo, y esto resulta en una frecuencia inferior.
3. La velocidad de deslizamiento es la diferencia entre velocidad sincrónica y

velocidad del rotor.
4. El porcentaje de deslizamiento es la velocidad de deslizamiento expresada como un

porcentaje de la velocidad sincrónica.
80
5. La regulación de velocidad es la diferencia entre la velocidad sin carga y la

velocidad de plena carga.
6. El porcentaje de regulación de velocidad es la regulación de velocidad expresada

como un porcentaje de la velocidad de plena carga.
7. Disminuirá menos
8. Al invertir la dirección del campo giratorio. Este se logra al intercambiar cualquiera

de las dos conexiones del estator a la fuente.
9. T = Kφs Ir cosθr
10. Aumenta
11. Disminuye
12. Aumenta
Auto Examen 5
1. El torque de plena carga de un motor es el torque necesario para producir potencia

nominal en HP a velocidad de plena carga nominal.
2. El torque de ruptura de un motor es el torque máximo que producirá el motor.

Algunas veces se refiere como torque de parada porque, si la carga del motor
aumenta más allá de ese punto, el motor rápidamente disminuirá la velocidad y se
detendrá.
3. El torque del rotor frenado de un motor es el torque máxima que desarrollará el

motor en reposo para todas las posiciones angulares del rotor con el voltaje y
frecuencia nominal aplicados al estator.
4. El torque o par de arranque de un motor es lo mismo que el torque de rotor frenado.
5. Cuando el motor está detenido
6. Al aumentar la resistencia del rotor disminuirá la velocidad a la cual ocurre el torque

de ruptura. Además, hasta que el punto donde el torque de ruptura iguala el torque
de arranque, el aumento de la resistencia del rotor no tendrá ningún efecto en la
magnitud del torque de ruptura.
7. Aumenta el porcentaje de regulación de velocidad.
8. Aumenta el torque o par de arranque del motor al poner la corriente del rotor más
fuera de fase con el flujo del estator.
81
9. Disminuye el torque de arranque del motor al poner la corriente del rotor más fuera
de fase con la corriente del estator.
10. Disminuye la magnitud de el torque de ruptura y hace este ocurra a un

deslizamiento inferior.
11. Aumenta el porcentaje de regulación de velocidad.
12. Un rotor de doble jaula combina las ventajas de un rotor de alta resistencia con las
de un rotor de alta reactancia.
El rotor de alta resistencia, baja reactancia posee las siguientes características:

• alto torque de arranque
• baja corriente de arranque
• alto torque de ruptura
• pobre porcentaje de regulación de velocidad
• pobre eficiencia
El rotor de alta reactancia, baja resistencia posee las siguientes características:

• bajo torque de arranque
• baja corriente de arranque
• bajo torque de ruptura
• buen porcentaje de regulación de velocidad
• mejor eficiencia
12. El rotor de doble jaula combina:

• alto torque de arranque del rotor de alta resistencia
• baja corriente de arranque de ambos
• alto torque de ruptura del rotor de alta resistencia
• buen porcentaje de regulación de velocidad del rotor de alta reactancia
• mejor eficiencia del rotor de alta reactancia
13. Las cargas de baja inercia que no requieren alto torque de arranque. Algunos
ejemplos son cargas tales los ventiladores, sopladores, bombas rotativas,
compresores sin carga, algunas correas transportadoras, máquina herramientas de
cortar metal, y maquinaria miscelánea.
14. Las cargas con pares de arranque igual a o mayor que el torque de ruptura.
Ejemplos de esto son los sopladores centrífugos grandes, ruedas volantes, molinos
de molienda, compresores con carga, bombas de pistón con carga y correas
transportadoras con carga.
15. Las cargas que requieren un motor con muy alto torque de ruptura. Ejemplos de
esto son las cargas de prensas, tijeras o guillotinas, máquina herramientas de
moldeado, grúas, montacargas, elevadores y martillos perforadores de petróleo.
82
Auto Examen 6
1. n = 50 x 60
5
= 600 r/min
2. P = f x 60
P
= 50 x 60
600 r/min
= 5 pares, por lo tanto 10 polos
3. Velocidad sincrónica, n = 60 x f
P
= 60 x 50
3
= 1.000 r/min
= 1.000 - 958
= 42 r/min
3. Porcentaje de deslizamiento = Velocidad de deslizamiento x 100

= 42 x 100
100
= 3,5%
4. Velocidad sincrónica, n = 60 x 50
2
= 1.500 r/min
Velocidad de deslizamiento = Porcentaje de deslizamiento x Velocidad sincrónica
100
= 4 x 1.500
100
83
= 60 r/min
Velocidad del rotor = Velocidad sincrónica - Velocidad de deslizamiento
= 1.500 - 60
= 1.440 r/min
5. Velocidad de deslizamiento = Velocidad sincrónica x Porcentaje de deslizamiento

100
= Velocidad sincrónica x3
100
= 0,03 velocidad sincrónica
Velocidad de deslizamiento = velocidad sincrónica - Velocidad del rotor

(0,03 velocidad sincrónica) = Velocidad sincrónica - 582
Velocidad sincrónica - (0,03 velocidad sincrónica) = 582
Velocidad sincrónica (1 - 0,03) = 582
0,97 velocidad sincrónica = 582
Velocidad sincrónica = 582
0,97
= 600 r/min
6. Regulación de velocidad = (veloc. sin carga –Veloc. plena carga/ veloc. plena carga)
x 100%
= (1.191 x .1171/1.171) x 100%
= (20 /1.171) x 100
= 1,7%
7. Veloc. sin carga – Veloc. plena carga = Regulación de Veloc. x Veloc. plena carga
100
Veloc. sin carga = Regulación de veloc. x Veloc. plena carga + Veloc. plena carga
100
= 1,5 x 702 + 702

100
= 712,5 r/min
8. Potencia (en watts) = 746 x (Potencia en HP)
= 746 x 25
= 18.650 W
9. Potencia (en HP) = Potencia (en watts)
84
746
= 55,95 x 103
746
= 75 HP
10. Pin = √3 VLIL cosθ
= √3 x 600 x 24 x 0,87
= 21,7 kW
Pout = (P in HP) x 746
= 25 x 746
= 18,65 kW
Eficiencia = P de salida x 100
P de entrada
= 18,65 x 100
21,7
= 85,102 = 86%
11. Potencia de entrada = √3 VLIL cosθ
= √3 x 480 x 35,17 x 0,89

= 26,02 kW
Como: Eficiencia = Potencia de salida x 100

Potencia de entrada
Entonces: Potencia de salida = Potencia de entrada x Eficiencia
= 26,02 x 0,86
= 22,38 kW
85
En potencia = (P en watts)
746
= 22,38 x 103
746
= 30 HP
12. Potencia (en HP) = Torque (en libras pies) x Velocidad

5252
Torque (en libras pies) = Potencia (en HP) x 5252

Velocidad
= 60 x 5252
1.740
= 181 libras pies
13. Potencia (en HP) = Torque (en libras pies) x Velocidad

5252
= 90,55 x 3.480
5252
= 60 HP
14. Como: Potencia (en HP) = Torque (en libras pies) x Velocidad
5252
Entonces: Velocidad = 5252 x Potencia (en HP)

Torque (en libras pies)
= 5252 x 30
136
= 1.159 r/min
86
Auto Examen 7
1. T1, T4 y T9
T2, T5 y T7
T3, T6 y T8
2. T1 y T4
T2 y T5
T3 y T6
T7, T8 y T9
3. Ver Dibujo 9 (b), Unidad 7
5. Ver Dibujo 9 (a), Unidad 7
Auto Examen 8 -
1. a. verdadero
2. El flujo de aire es importante para una refrigeración apropiada del motor. Si se

obstruye, el motor se puede recalentar y dañar la aislación.
3. No. Poca grasa en mejor ya que mucha grasa puede dañar la aislación.
87
4. Un megohm
5. Sí
6. No. La caída inicial probablemente se origina por la carga capacitiva entre el

bobinado que se está probando y tierra.
7. a. verdadero
8. vista, oído, tacto y olfato.
88

Máquinas Eléctricas II Motor Jaula de Ardilla

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Máquinas Eléctricas II Motor Jaula de Ardilla

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Máquinas Eléctricas II Motor Jaula de Ardilla

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

MAQUINAS ELÉCTRICAS II

MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO TIPO JAULA DE ARDILLA

Unidad 1 Describa las características de construcción del

Auto Examen 1..........................................................................7

Unidad 2 Interprete la información de la placa de un motor......................8

Auto Examen 2........................................................................13

Unidad 3 Explique cómo se desarrolla un campo magnético giratorio

Auto Examen 3........................................................................24

Unidad 4 Explique cómo un rotor jaula de ardilla desarrolla torque para

Unidad 5 Describa las características de velocidad y torque de motores

Auto Examen 5........................................................................39

Unidad 6 Realice cálculos básicos para los motores de inducción

Auto Examen 6........................................................................48

Unidad 7 Identifique las conexiones típicas de los

Laboratorio de Ejercicio 7.1: Conecte

Laboratorio de Ejercicio 7.2: Conecte

Laboratorio de Ejercicio 7.3: Conecte

y operar un motor de inducción conectado

Laboratorio de Ejercicio 7.4: Conecte y

Laboratorio de Ejercicio 7.5: Use un indicador

Laboratorio de Ejercicio 7.6: Use un indicador

Auto Examen 7........................................................................67

Unidad 8 Describa los procedimientos de mantención ,

Laboratorio de Ejercicio 8.1: Usar un megóhmetro

Auto Examen 8.......................................................................78

En máquinas eléctricas rotativas, existen tres tipos de motores trifásicos: los de

PRÁCTICA: Las Tareas de Aprendizaje 7 y 10 contienen Ejercicios de Laboratorio.

Unidad 1: Describa las características de construcción del motor de

Los componentes principales de un motor de inducción jaula de ardilla trifásico son el

• Sostener el bobinado del estator

El bobinado es un bobinado trifásico, fabricado de tres bobinados monofásicos

El rotor jaula de ardilla

Dibujo 2 Rotor jaula de ardilla típico

El bobinado del rotor actual se denomina

Las barras se conectan entre si en ambos extremos mediante un anillo conductor

En algunas máquinas más pequeñas, el núcleo perforado y laminado se ubican en un

Placas extremas y rodamientos

Máquina totalmente encerrada

• Máquina totalmente encerrada, enfriada por aire a aire

Máquinas con bobinados encapsulados o sellados

Ahora realice el Auto Examen 1.

2. ¿Qué nombre recibe la parte giratoria del motor?

5. ¿Cuál es el propósito principal de las placas terminales de un motor?

6. Nombre dos formas de clasificación de los compartimientos del motor?

9. El bobinado de un bobinado trifásico se fabrica de tres bobinados monofásicos

Unidad 2: Interprete la información de la placa de un motor

Nombre del Fabricante

La placa incluye dicha información para un motor de inducción CA, un motor en

Designación del marco ( frame )

• Se usa para igualar el tamaño del motor con la carga.

Factor de servicio (FS)

Valor nominal de tiempo

Máxima temperatura ambiente

Designación del sistema de aislación

Los sistemas de aislación se clasifican de acuerdo a su longevidad o aguante térmico.

Revoluciones por minuto (r/min o RPM)

La información en la placa entrega la frecuencia del suministro que se Conecta al motor.

Esta información es el voltaje de operación requerido por el motor. Si el motor debe

Corriente de plena carga (amperios)