Gps Diferencial, Procesamiento de Datos y Comparaciòn de Resultados
Gps Diferencial, Procesamiento de Datos y Comparaciòn de Resultados
Gps Diferencial, Procesamiento de Datos y Comparaciòn de Resultados
TRABAJO DE INVESTIGACIÓN 1
2019 – I
1
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
Facultad de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Vialidad y Geomática
ÍNDICE
1. INTRODUCCIÓN ...................................................................................................... 2
2. OBJETIVOS.............................................................................................................. 2
2.1 OBJETIVO GENERAL......................................................................................... 2
2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS .............................................................................. 2
3. FUNDAMENTO TEÓRICO ....................................................................................... 2
3.1 SEGMENTO ESPACIAL ..................................................................................... 3
3.2. SEGMENTO DE CONTROL............................................................................... 4
3.3. SEGMENTO DEL USUARIO .............................................................................. 4
3.4. LA SEÑAL DEL SATELITE................................................................................. 5
3.5. MEDICIÓN DE LA DISTANCIA A UN SATÉLITE ............................................... 6
3.6. CORRECCIÓN DE POSICIÓN ........................................................................... 6
3.7. CORRECCIÓN DE DISTANCIAS ....................................................................... 7
4. EQUIPOS A UTILIZAR ............................................................................................. 7
5. PROCEDIMIENTO DE CAMPO .............................................................................. 11
6. PROCESAMIENTO EN TOPCON TOOLS Y OPUS ............................................... 12
6.1. TOPCON TOOLS ............................................................................................. 13
6.2. OPUS ............................................................................................................... 20
7. CONVERSIÓN DE COORDENADAS UTM A TOPOGRÁFICAS ............................ 24
8. CÁLCULOS Y RESULTADOS DE LA POLIGONAL ................................................ 28
9. COMPARACIÓN DE COORDENADAS Y COTAS .................................................. 31
10. CONCLUSIONES ................................................................................................. 32
11. RECOMENDACIONES ......................................................................................... 32
12. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ...................................................................... 32
13. ANEXOS ............................................................................................................... 33
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Departamento Académico de Vialidad y Geomática
1. INTRODUCCIÓN
El GPS es un instrumento que fue creado a fines de la década de los 70` con fines
militares, pero que en la actualidad se hace de uso común ya que posee una amplia
gama de herramientas que son muy útiles como en trabajos de referenciación,
localización, entre otras. El sistema GPS, funciona por medio de 24 satélites (conocidos
como NAVSTAR), que constantemente están dando la vuelta a la órbita terrestre. Estos
24 satélites, rodean la tierra en seis diferentes direcciones. Esto ocurre, para que
puedan tener una mejor cobertura del globo.
Hoy en día el uso del GPS juega un rol importante en el planeamiento y construcción de
obras civiles que posean un amplio territorio de ejecución, debido a ser más eficiente en
el cálculo de coordenadas nos ha dado la posibilidad de obtener un producto final con
mayor precisión y rapidez. El uso en el ámbito profesional de la Ingeniería en proyectos
de infraestructura tales como urbanismos, carreteras, puentes, obras hidráulicas,
acueductos, alcantarillado, riego y drenaje, etc., hace necesaria el estudio y
comprensión de los fundamentos y prácticas necesarias para que los futuros ingenieros
adquieran estos conocimientos y desarrollen las habilidades y destrezas que les
permitan el manejo instrumental de este equipo, a la par con el aprendizaje de la
estación total que conforman hoy en día el dúo de instrumentos más utilizados en la
práctica topográfica. En el presente informe se mostrará a detalle el procedimiento de
uso del GPS diferencial, como procesar los datos que nos brinda este y además de la
comparación de un levantamiento hecho con el GPS diferencial y con la estación total.
2. OBJETIVOS
Definir una poligonal de apoyo con el fin de llevar a cabo una comparación
de coordenadas topográficas obtenidas con el GPS Diferencial y un
Levantamiento planimétrico con estación total.
2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
3. FUNDAMENTO TEÓRICO
El GPS es un sistema global de navegación por satélite (GNSS) que permite determinar
en todo el mundo la posición de un objeto, una persona, un vehículo o una nave, con
una precisión hasta de centímetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son
unos pocos metros de precisión. El sistema fue desarrollado, instalado y actualmente
operado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
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El GPS funciona mediante una red de 28 satélites en órbita sobre el globo, a 20.200 km,
con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se
desea determinar la posición, el receptor que se utiliza para ello localiza
automáticamente como mínimo tres satélites de la red, de los que recibe unas señales
indicando la identificación y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas
señales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar
las señales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satélite mediante "triangulación"
(método de trilateracion inversa), la cual se basa en determinar la distancia de cada
satélite respecto al punto de medición. Conocidas las distancias, se determina
fácilmente la propia posición relativa respecto a los tres satélites. Conociendo además
las coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten, se obtiene la
posición absoluta o coordenada real del punto de medición. También se consigue una
exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atómicos que llevan a
bordo cada uno de los satélites.
La posición exacta de los satélites es conocida durante las 24 horas del día
y desde cualquier posición del planeta. Esta información es emitida
continuamente en la forma de señales de navegación.
Está formado por una red (Figura 2), de estaciones de monitoreo, ubicadas
alrededor del mundo: Colorado (estación máster), Hawai, Ascensión, Diego
Garcia y Kwajalein. El propósito del segmento de control (Wells et al, 1986) es
monitorear el funcionamiento de los satélites, determinar sus órbitas y el
funcionamiento de los relojes atómicos, así como enviar la información que será
transmitida en forma de mensaje desde los satélites.
Está integrado por los receptores que captan las señales emitidas por los
satélites y empleados para el posicionamiento estático o cinemático. En general
se conoce como receptor GPS (Casanova, 2002) al instrumento que recibe y
decodifica la señal del satélite calculando las coordenadas del punto deseado;
es un equipo constituido, por una antena con preamplificador para capturar las
señales emitidas por los satélites, canal de radio frecuencia, microprocesador
para la reducción, almacenamiento y procesamiento de datos, oscilador de
precisión para la generación de códigos pseudo aleatorios, fuente de energía
eléctrica, interface del usuario constituida por la pantalla, teclado y por un
dispositivo de almacenamiento de datos.
Se dice también que el receptor GPS está formado básicamente por tres
componentes: el hardware, el software y el componente tecnológico que
acompaña a cada uno de ellos. El receptor GPS (Wells et al, 1986) es la pieza
del hardware utilizado para rastrear los satélites, es decir, para recibir las
señales emitidas por los mismos.
Hay una frecuencia fundamental, generada por el oscilador del satélite, de ella
se derivan todas las demás frecuencias que el satélite utiliza para emitir. Se
emiten dos ondas portadoras, llamadas L1 y L2; sobre una de ellas, L1, se
monta la modulación correspondiente al código C/A.
En la siguiente figura se intenta esquematizar, de alguna manera, el tipo de
señal que emiten los satélites y los componentes de la misma.
Por ahora nos remitiremos casi exclusivamente al CÓDIGO C/A como medio
para efectuar la medición de las distancias que nos interesan.
4. EQUIPOS A UTILIZAR
ESTACION TOTAL
Se denomina estación total a un aparato electro-óptico utilizado en topografía, cuyo
funcionamiento se apoya en la tecnología electrónica. Consiste en la incorporación de
un distanciómetro y un microprocesador a un teodolito electrónico.
Algunas de las características que incorpora, y con las cuales no cuentan los teodolitos,
son una pantalla alfanumérica de cristal líquido (LCD), leds de avisos, iluminación
independiente de la luz solar, calculadora, distanciómetro, trackeador (seguidor de
trayectoria) y en formato electrónico, lo cual permite utilizarla posteriormente en
ordenadores personales. Vienen provistas de diversos programas sencillos que
permiten, entre otras capacidades, el cálculo de coordenadas en campo, replanteo de
puntos de manera sencilla y eficaz y cálculo de azimuts y distancias.
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NIVEL DE INGENIERO(EQUIALTIMETRO)
El nivel de ingeniero, es aquel instrumento topográfico, constituido básicamente de un
telescopio unido a un nivel circular más otro tubular o similar; el conjunto va montado
generalmente a un trípode.
El objetivo de este aparato es obtener planos horizontales; consiguiendo de este modo
conocer el desnivel entre dos puntos.
En la actualidad existen muchos tipos de nivel los más importantes son:
JALÓN
Un jalón o baliza es un accesorio para realizar mediciones con instrumentos
topográficos, originalmente era una vara larga de madera, de sección cilíndrica, donde
se monta un prismática en la parte superior, y rematada por un regatón de acero en la
parte inferior, por donde se clava en el terreno.
PRISMA
Es un objeto circular formado por una serie de cristales que tienen la función de regresar
la señal emitida por una estación total o teodolito.
La distancia del aparato al prisma es calculada en base al tiempo que tarda en ir y
regresar al emisor (estación total o teodolito).
GPS DIFERENCIAL
El GPS Diferencial consigue eliminar la mayoría de los errores naturales y causados por
el usuario que se infiltran en las mediciones normales con el GPS. Estos errores son
pequeños, pero para conseguir el nivel de precisión requerido por algunos trabajos de
posicionamiento es necesario minimizar todos los errores por pequeños que sean. Para
realizar esta tarea es necesario tener dos receptores operando simultáneamente. El
receptor de "referencia" permanece en su estación y supervisa continuamente los
errores, y después transmite o registra las correcciones de esos errores con el fin de
que el segundo receptor (receptor itinerante que realiza el trabajo de posicionamiento)
pueda aplicar dichas correcciones a las mediciones que está realizando, bien sea
conforme las realiza en tiempo real, o posteriormente.
5. PROCEDIMIENTO DE CAMPO
POLIGONACIÓN
Este procesamiento se hará de manera local, puesto que tenemos acceso al programa
brindado por el profesor en las clases teóricas. Se hallarán las coordenadas navegables
y posteriormente se procesarán para obtener las coordenadas UTM de los puntos
visados con el GPS Diferencial.
PROCEDIMIENTO:
Debido a que no tenemos la licencia oficial, solo se puede hacer el post proceso de a lo
mucho 4 puntos de la poligonal tomando como base adicional el GPS diferencial ubicado
en la terraza de minas. Así, se hará la siguiente configuración.
e) Ahora se importan los puntos hasta que el software reconozca correctamente los
datos. Repetir este método para los demás puntos.
i) Si procesan los datos, los vectores cambiaran de color a verde y el programa nos
dará las coordenadas UTM de los puntos analizados.
2) Luego analizamos el punto C con la BASE 1, se observó que este punto no procesa,
por ello solo se trabajara con su coordenada navegable.
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6.2. OPUS
Se obtendrá las coordenadas UTM en el reporte que nos será enviado a nuestro correo
electrónico, después de hacer el siguiente procedimiento:
3) Introducimos los valores de las coordenadas UTM del punto A y de igual manera los
otros 3 puntos de la poligonal cerrada.
𝑍𝐴𝐵 = 𝛼 + 𝑅̂
𝑍𝐴𝐵 = 115°48′10.11" + 48°22′46"
Distancia Cota
PUNTO V (atrás) V (adelante) Cota Distancia Corrección
Acumulada (corregida)
BM 1.469 108.415 108.415
A 1.570 1.600 108.284 11.600 11.600 0.000 108.284
BM 1.439 108.415 8.600 20.200 0.000 108.415
ΣV(atrás) ΣV(adelante)
3.039 3.039
Distancia Cota
Vértice V (atrás) V (adelante) Cota Distancia Corrección
Acumulada (corregida)
A 2.092 108.284 108.284
1 1.946 0.917 109.459 79.000 79.000 -0.001 109.458
B 2.092 1.298 110.107 49.200 128.200 -0.002 110.105
2 1.619 1.621 110.578 40.600 168.800 -0.003 110.575
C 1.258 1.061 111.136 54.600 223.400 -0.004 111.132
3 0.573 1.924 110.470 57.600 281.000 -0.005 110.465
D 1.122 1.798 109.245 71.400 352.400 -0.007 109.238
4 1.589 1.797 108.570 65.400 417.800 -0.008 108.562
A 1.866 108.293 62.000 479.800 -0.009 108.284
PROYECCIONES
PROYECCIONES CORRECCIONES COORDENADAS
Longitud CORREGIDAS
Lado Norte Este NORTE ESTE ESTE NORTE ESTE NORTE
123.0666 -118.40651 33.5452848 0.00326732 0.00221354 33.54749837 -118.4032439 276959.193 8670412.718
90.3139 -2.7404827 90.2723119 0.00239776 0.00162443 90.27393629 -2.738084973 276992.740 8670294.315
119.8464 119.826672 2.17445301 0.00318183 0.00215562 2.176608628 119.8298539 277083.014 8670291.577
126.0071 1.30812956 -126.00031 0.00334539 0.00226643 -125.9980433 1.311474953 277085.191 8670411.407
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10. CONCLUSIONES
11. RECOMENDACIONES
Tener mucho cuidado con los equipos, ya que son muy costosos, hasta para
apagarlos debido a que su tiempo de vida disminuye.
13. ANEXOS
BEGIN
LOCAL M1,u,e1,fi1,N1,R1,T1,C1;
LOCAL D1,Dfi,JJ,XX,Dλ,λo;
M1:=(NORTE-10000000)/Ko;
u:=M1/(a*(1-e2/4-3*e2^2/64-5*e2^3/256));
e1:=(1-√(1-e2))/(1+√(1-e2));
fi1:=u+(3*e1/2-27*e1^3/32)*SIN(2*u)+(21*e1^2/16-
55*e1^4/32)*SIN(4*u)+(151*e1^3/96)*SIN(6*u)+(1097*e1^4/512)*SIN(8*u);
N1:=a/√(1-e2*SIN(fi1)^2);
R1:=a*(1-e2)/√(1-e2*SIN(fi1)^2)^3;
T1:=TAN(fi1)^2;
C1:=e´2*COS(fi1)^2;
D1:=(ESTE-500000)/(N1*Ko);
P:=D1^2/2;
Q:=-(5+3*T1+10*C1-4*C1^2-9*e´2)*D1^4/24;
S:=(61+90*T1+298*C1+45*T1^2-252*e´2-3*C1^2)*D1^6/720;
Dfi:=-N1*TAN(fi1)*(P+Q+S)/R1;
LATITUD:=fi1+Dfi;
λo:=(6*Z-183)*π/180;
JJ:=D1-(1+2*T1+C1)*D1^3/6;
XX:=(5-2*C1+28*T1-3*C1^2+8*e´2+24*T1^2)*D1^5/120;
Dλ:=(JJ+XX)/COS(fi1);
LONGITUD:=λo+Dλ;
END;
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Kcombinado(a,e2,e´2,Ko,ESTE,Φ,h)
BEGIN
LOCAL q,Kesc,Kele,Kcom;
N:=a/√(1-e2*SIN(Φ)^2);
R:=a*(1-e2)/√(1-e2*SIN(Φ)^2)^3;
P:=((1+e´2*COS(Φ)^2)/(2*N^2*Ko^2))*10^12;
q:=0.000001*ABS(500000-ESTE);
Kesc:=Ko*(1+P*q^2+0.00003*q^4);
PRINT("Kescala = "+Kesc);
Kele:=R/(R+h);
PRINT("Kelevacion = "+Kele);
Kcom:=Kesc*Kele;
PRINT("Kcombinado = "+Kcom);
RETURN Kcom;
END;
EXPORT UTM_TOPOGRAFICA()
BEGIN
LOCAL a:=6378137,b:=6356752.314;
LOCAL e2:=0.00669438,e´2:=0.006739497;
LOCAL ESTE,NORTE,ALTURA,ZONA,λo;
LOCAL n,i,E:={},N:={},h:={},Φ:={},λ:={};
LOCAL CM,Eb,Nb;
LOCAL p,q,Ko:=0.9996,Kcom:={},Lc,Lt:={};
LOCAL tAB,T,L,t,n2,tgy,y;
LOCAL ΔN,X1,X2,Tt,Zg:={},Et,Nt;
PRINT();
INPUT({n,ZONA,Ko,{CM,0}},"",{},{"Cantidad de datos","Zona","Factor de
escala","Convergencia de meridianos"});
FOR i FROM 1 TO n DO
INPUT({ESTE,NORTE,ALTURA},"PUNTO "+i);
E[i]:=ESTE; N[i]:=NORTE; h[i]:=ALTURA;
Geodesica(a,e2,e´2,Ko,ESTE,NORTE,ZONA);
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Φ[i]:=LATITUD; λ[i]:=LONGITUD;
END;
INPUT({Eb,Nb},"BASE");
FOR i FROM 1 TO n DO
PRINT("\nPUNTO "+i+":");
Kcom[i]:=Kcombinado(a,e2,e´2,Ko,E[i],Φ[i],h[i]);
END;
FOR i FROM 2 TO n DO
PRINT("\nENTRE 1 Y "+i);
K:=(Kcom[1]+Kcom[i])/2;
PRINT("\nFACTOR COMBINADO PROMEDIO");
PRINT("K = "+K);
PRINT("DISTANCIAS");
Lc:=√((E[i]-E[1])^2+(N[i]-N[1])^2);
Lt[i]:=Lc/K;
PRINT("Lc = "+Lc);
PRINT("Lt = "+Lt[i]);
PRINT("AZIMUT PLANO");
tAB:=ATAN((E[i]-E[1])/(N[i]-N[1]))*180/π;
IF N[i]<N[1] THEN
tAB:=tAB+180;
END;
IF E[i]<E[1] AND N[i]>N[1] THEN
tAB:=tAB+360;
END;
PRINT("tAB = "+tAB);
PRINT("CORRECIÓN POR CURVATURA");
ΔN:=N[i]-N[1];
X1:=ABS(500000-E[1]);
X2:=ABS(500000-E[i]);
Tt:=-ΔN*(2*X1+X2)*P*6.8755*10^-8;
PRINT("T-t = "+Tt);
PRINT("AZIMUT GEODÉSICO PROYECTADO");
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T:=tAB+Tt/3600;
PRINT("T = "+T);
PRINT("CONVERGENCIA DE MERIDIANOS");
IF CM=1 THEN
λo:=(6*ZONA-183)*π/180;
L:=λ[1]-λo;
t:=TAN(Φ[1]);
n2:=e´2*COS(Φ[1])^2;
tgy:=L*t*COS(Φ[1])+L^3*t*(1+t^2+3*n2+2*n2^2)*COS(Φ[1])^3/3;
y:=ATAN(tgy)*180/π;
ELSE
y:=0;
END;
PRINT("y = "+y);
PRINT("AZIMUT GEOGRÁFICO");
Zg[i]:=T+y;
PRINT("Zg = "+Zg[i]);
END;
PRINT("\nCOORDENADAS TOPOGRÁFICAS\n");
PRINT("PUNTO - ESTE - NORTE");
PRINT("1 : "+Eb+" - "+Nb);
FOR i FROM 2 TO n DO
Et:=Eb+Lt[i]*SIN(Zg[i]*π/180);
Nt:=Nb+Lt[i]*COS(Zg[i]*π/180);
PRINT(i+" : "+Et+" - "+Nt);
END;
END;
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