SENATI
SENATI
SENATI
NOMBRE:
LUGAR DE PROCEDENCIA
FECHA DE NACIMIENTO:
DOCUMENTO DE IDENTIDAD:
DIRECCION:
CORREO ELECTRONICO:
CFP:
OCUPACION:
INGRESO:
1
PRESENTACION DEL PARTICIPANTE No2:
NOMBRE:
LUGAR DE PROCEDENCIA
FECHA DE NACIMIENTO:
DOCUMENTO DE IDENTIDAD:
DIRECCION:
CORREO ELECTRONICO:
CFP:
OCUPACION:
INGRESO:
2
DENOMINACION DEL PROYECTO DE INNOVACION
MEJORA DE TABLERO DE 6
NIVELES
DE MONTACARGA
EMPRESA DE PRÁCTICAS:
SECCION:
LUGAR:
JEFE DE PROYECTOS:
TELEFONO:
FECHA DE REALIZACION:
3
INTRODUCCION
montacargas) hasta la construcción de la cabina (equipo que sirve para desplazar la materia
prima de un lugar a otro) el cual tiene un tablero de control (diseño completamente eléctrico,
consta de un grupo de conectores, llaves cuchillas, etc.) que permite la comunicación que se
tiene con todos los pisos y con el equipo que lo maneja (puede ser polipasto o teclee
facilitan la posición de la cabina con respecto al nivel del piso, teniendo como objetivo
principal realizar la mejora del diseño del tablero eléctrico de montacargas por medio del
micro, fin de carrera), la unidad principal realiza las veces de contador y secuenciador, en
4
Pero esto no es todo, a parte de tener esta función, el sistema puede ser programado, al
mencionar esta frase nos referimos a programara la cabina para que se desplace al nivel o
piso que el operario solicite. Esta programación podrá ser realizada, mediante las botoneras
las cuales cuentan con pulsadores, en cada nivel del establecimiento o infraestructura de la
empresa, donde se encuentre el montacargas. Unas ves programadas el equipo a un
determinado nivel este no se detendrá hasta que sea interrumpido por uno de los sensores de
nivel los cuales están colocados en posiciones estratégicas en el esqueleto del montacargas.
Como resultado de este estricto control, se tendrá un motor periodo de duración del sistema
mecánico que se encarga de desplazar al montacargas hasta el lugar deseado,
También una reducción en las dimensiones del tablero de control (FIGURA1), del espacio
donde se coloca y una simplificación en los costos.
Esta programación solo la ejecuta el operario y podrá programarlo cuantas veces lo crea
conveniente.
ANTECEDENTES
5
En vista q que en la industria Peruana no hay una mejora en sus tableros de control, los cuales
consideró hacer un sistema que incentive a los empresarios a tener una mira hacia el futuro
dejando de lado el uso convencional, al uso moderno el cual traerá como consecuencia una
SYMCO SRL. , en esta empresa pudimos observar los detalles del tablero de control del
microcontrolador que puede automatizar toda la parte mando que esta presente en el tablero
eléctrico convencional.
Este circuito necesitará necesita sólo de una fuente de 5 voltios DC, y esta fuente lo puedo
obtenida aprovechando el sistema de energía que tiene las cabina de los montacargas
6
OBJETIVOS
Reducir el periodo de mantenimiento del sistema eléctrico que antes se brindaba por
el tablero eléctrico.
7
LUGAR DONDE ES APLICABLE EL TRABAJO DE
INNOVACIÓN PROPUESTO
También puede ser utilizado en cualquier lugar donde se quiera un tablero de 6 niveles
de montacargas.
Cabe resaltar que la tarjeta electrónica tiene que estar en un lugar donde no le entre
mucho polvo.
9
2. POLITICA DE SEGURIDAD:
2. Las causas que generan los accidentes pueden ser eliminadas o controladas
2.2.ASPECTOS LEGALES:
Leyes y reglamentos
fuego: respételo”
10
En el PERÚ hay aproximadamente 100 mil montacargas. Entre 2000 y 2012 hubo alrededor
de 30 accidentes 17 heridos a consideración del mal uso que realizan del montacargas,
Una vez depurado el pavo que produce saber de producción perdida o accidentes por
negligencia lo primero que cabe preguntar de quién es la responsabilidad de que éstos hechos
acontezcan. Como suele suceder, no es unitaria, sin embargo, no se puede desconocer que la
fallas en el sistema de seguridad; daños por tratar de sacar los productos del montacargas no
encontrándose al nivel del piso; daños provocados al cambiar la fase de alimentación del
tablero eléctrico, esto se debe por el mantenimiento que se realiza en la industria cada cierto
11
3. REGULADOR DE VOLTAJE
Reguladores fijos:
valor. La línea de reguladores para este tipo de necesidad es la conocida como LM78XX. Las
primeras letras y dos números corresponden a la denominación, mientras que las dos últimas
XX deben ser remplazados por la tensión de salida requerida. Las tensiones disponibles se
LM7805 5 Voltios
LM7806 6 Voltios
LM7808 8 Voltios
LM7809 9 Voltios
LM7812 12 Voltios
Cada uno de estos dispositivos posee sólo tres terminales, una corresponde a la entrada de
cuanto al encapsulado, conviene aclarar que, si bien están disponibles en varios tipos,
12
Para este proyecto el regulador que se utilizo fue el 7805, el cual tiene un voltaje de
salida de 5 voltios, este voltaje es suficiente para alimentar la unidad de control (el cual
13
4. MICROCONTROLADOR
4.1. Controlador y Microcontrolador:
En la actualidad, todos los elementos del controlador se han podido incluir en un chip, el cual
recibe el nombre de Microcontrolador. Realmente consiste en un sencillo pero complejo
computador contenido en el corazón (chip) de un circuito integrado.
14
4.2. Diferencia entre Microcontrolador y Microprocesador
modificarse y que puede llevar a cabo las tareas para las que ha sido programado de forma
Microcontrolador, que lleva a cabo ciertas tareas que analizaremos mas adelante y que, en
Desde quedar clara por tanto la diferencia entre Microcontrolador y microprocesador, a modo
una parte, cabe decir que esencial, que forma parte de un sistema mayor.
4.3. Arquitectura:
Procesador
la arquitectura de Von Neumann. Esta última se caracteriza porque la CPU se conectaba con
15
una memoria única, donde coexistían datos e instrucciones, a través de un sistema de buses.
memoria de datos y cada una dispone de su propio sistema de buses para el acceso.
16
4.4- ARQUITECTURA INTERNA DEL MICROCONTROLADOR
17
4.5- VENTAJAS DEL USO DEL MICROCONTROLADOR:
Para que nos hagamos una idea, para el fabricante que usa el Microcontrolador en su
producto una diferencia de precio en el Microcontrolador de algunas monedas es
importante (el consumidor deberá pagar además el coste del empaquetado, el de los
otros componentes, el diseño del hardware y el desarrollo del software). Si el
fabricante desea reducir costes debe tener en cuenta las herramientas de apoyo con
que va a contar: emuladores, simuladores, ensambladores, compiladores, etc. Es
habitual que muchos de ellos siempre se elogien por microcontroladores
pertenecientes a una única familia.
18
Entrada e Salida: Para determinar las necesidades de Entrada / Salida del
sistema es conveniente dibujar un diagrama de bloques del mismo, de tal forma
que sea sencillo identificar la cantidad y tipo de señales c controlar. Una vez
realizado este análisis puede ser necesario añadir periféricos hardware externos
o cambiar a otro Microcontrolador más adecuado a ese sistema.
Memoria: Para detectar las necesidades de memoria de nuestra aplicaion
debemos separarla en memoria volátil (RAM), memoria no volátil (ROM,
EPROM, etc.) y memoria no volátil modificable (EEPROM). Este último tipo
de memoria puede ser útil para incluir información específica de la aplicación
como un número de serie o parámetros de calibración. El tipo de memoria a
emplear vendrá determinado por el volumen de ventanas previsto del producto:
de menor a mayor volumen será conveniente emplear EPROM, OTP y ROM.
En cuanto a la cantidad de memoria necesaria puede ser imprescindible realizar
una versión preliminar, aunque sea en pseudocódigo, de la aplicación y a partir
de ella hacer una estimación de cuanta memoria volátil y no volátil es necesaria
y si es conveniente disponer de memoria no volátil modificable.
PIC (Microchip). Familia de micro controlador que gana popularidad día a
día. Fueron los primeros microcontroladores RISC.
RISC: Tanto la industria de los computadores comerciales como la de los
microcontroladores están decantándose hacia la filosofía RISC (Computadores
de Juego de Instrucciones Reducido). En estos procesos el repertorio de
instrucciones maquina es muy reducido y las instrucciones son simples y,
generalmente, se ejecutan en un ciclo. La sencillez y rapidez de las
instrucciones son simples y, generalmente, se ejecutan en un ciclo. La sencillez
y rapidez de las instrucciones permiten optimizar el hardware en un ciclo. La
sencillez y rapidez de las instrucciones permiten optimizar el hardware y el
software del procesador.
SISC: en los microcontroladores destinados a aplicaciones muy concretas, el juego
de instrucciones, además de ser reducido, es “especifico”, o sea, las instrucciones se
19
adaptan a las necesidades de la aplicación prevista. Esta filosofía se ha bautizado con
el nombre de SISC (Computadoras de juego de Instrucciones Especifico).
EPROM
EEPROM
20
cómodamente una serie de parámetros que adecuan el dispositivo a las
condiciones del entorno.
Este tipo de memoria es relativamente lenta.
FLASH
21
La mayoría de los microcontroladores incluyen en su repertorio de instrucciones
algunas que permiten saltar a una rutina y, cuando se complementa su ejecución,
retornar al programa principal
El empleo de subrutinas aporta muchas ventajas entre las que se destacan las
siguientes:
22
23
5. DESCRIPCION DEL DIAGRAMA DE BLOQUES
Botonera de los 6 niveles: Son los pulsadores mecánicos que se encuentran ubicados
en cada piso y los permiten comandar a la cabina al piso que deseamos.
Emisor seguidor: Es la parte que actúa como un estabilizador de tensión que permite
que la señal de salida no caiga bruscamente a cero.
Opto acopladores: Son los componentes electrónicos que permiten aislar la parte
potencia de la parte mando, permitiendo la durabilidad de la tarjeta a posibles cortos
circuitos.
24
6,- FUNCIONAMIENTO:
Mediante los pulsadores ubicados en cada piso podemos nosotros determinar a que
piso queremos enviar la monta carga, claro esta que tenemos que tener presente la
secuencia de llamado que se viene realizando al transcurrir el tiempo.
En la figura 6.1 se puede apreciar las botoneras de los 6 niveles o pisos, las cuales se
encuentran comunicadas todas a la tarjeta.
25
La botonera es un estuche de calor amarillo donde es su interior hay 7 pulsadores, los
6 pulsadores de color verde son los que direccional al montacargas a los pisos
respectivos de acuerdo a su ubicación y 1 pulsador de color rojo STOP el cual detiene
cualquier operación que este realizando el montacargas.
En la figura 6.2 se puede apreciar el DIP SWITCH de acople y desacople del grupo
de sensores LS1 LS2 LS3 LS4 LS5 LS6, los cuales son sensores del nivel del primer,
segundo, tercer, cuarto, quinto y sexto nivel o piso del montacargas.
26
Estos sensores de nivel se encuentran fijados en el esqueleto del montacargas, parte
fija donde se desplaza la cabina del montacargas, y son activados por las levas (son
pequeñas pistas de aterrizaje donde se asienta la rueda del sensor) las cuales están
soldadas a la cabina del montacargas.
En la figura 6.3 se puede apreciar que los pines 11 y 12 del PIC16F84A son
conectados a un OPAM en la configuración de emisor seguidor respectivamente. Esta
configuración permite poder brindar una protección a la señal de salida del
PIC16F84A para poder utilizarla.
27
La salida de los emisores seguidores va conectada al aislador óptico con foto triac los
cuales controlaran al TRIAC en corte o saturación para energizar a la bobina K1 o K2
según sea el caso.
En este grafico podemos observar que la señal proveniente del opto acoplador I1 es
utilizada para saturar al TRIAC mediante el haz de luz del diodo interno de dicho opto
acoplador, con esta saturación del TRIAC podremos energizar la bobina K1 del
contactor de Fuerza.
28
7.- DESCRIPCION DEL CIRCUITO
29
Los pasos que se deben realizar para que el sistema funcione correctamente son:
1. Verificar que todas las puertas del montacargas se encuentren cerradas tanto
2. Los pines RB4 y RB5 del micro controlador activaran una rutina por
3. Cada vez que alguien presiona los pulsadores de la botonera, dependerá del
sensor que este activado por la leva del montacargas para direccionarlo al piso
PIC16F84A estará leyendo internamente cual de los sensores fue activado por
nuevo direccionamiento.
secuencia donde anule al piso Dos, Tres, Cuatro, Cinco y Seis. Imaginemos
mando una señal al PIC16F84A para entrar en otra rutina de cinco condiciones
las cuales pueden ser mandar a la cabina al segundo nivel, tercer nivel, cuarto
30
nivel, quinto nivel y sexto nivel, imaginemos que mandamos la cabina con
carga hacia el sexto nivel, esto ocurre al pulsar el botón verde de sexto piso de
la botonera automáticamente del PIC16F84A hay una señal por el pin 11 que
activara al contactor.
La figura 7.2 se puede apreciar que de los pines 11 y 12 del PIC16F84A son
La salida de los emisores seguidores son conectados al aislador óptico con foto
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
10.- PROGRAMA PARA EL PIC16F84A
;**************************************************************************
**********
; Trabajo: Control de un Montacargas de 6 niveles o pisos.
;**************************************************************************
**********
; Resumen: Manejo de los 5 pulsadores del montacargas por marcas
; asignadas en el control del PIC16F84A.
;
; Manejo de 2 salidas del PUERTO RB5 Y RB6 las cuales son ;necesarias para la
activación de la bobina del contactor mediante un ;arreglo electrónico para movilizar al
montacargas.
;**************************************************************************
;*********
LIST P=16F84A
INCLUDE <P16F84A.INC>
;**********
;*********************** REGISTRO A USAR EN GENERAL ************************
41
N EQU 0X3C
L EQU 0X4C
T EQU 0X0D
;**************************************************************************
;*********
; Se define pines del PIC16F84A
;**************************************************************************
BSF ESTADO,5
MOVLW B 11111
MOVWF TRISA
MOVLW B 00001111
MOVWF TRISB
MOVLW B 00000111
MOVWF TMR0
BCF ESTADO,5
;**************************************
INICIO CLRF PORTA
CLRF PORTB
CLRF X
CLRF Y
CLRF M
CLRF N
CLRF L
CLRF T
MISMO1 BTFSC PORTA,0 ;P1
GOTO MISMO2
CALL RETARDO_10ms
BTFSC PORTA,0
GOTO MISMO1
AA BSF PORTB,6
MISMO7 BTFSS PORTA,0
GOTO MISMO7
CALL RETARDO_1s
MOVLW .0
SUBWF L,0
BTFSS ESTADO,2
GOTO PROCESO1
MOVLW .0
SUBWF X,0
BTFSS ESTADO,2
GOTO PROCESO2
42
GOTO AA
;**************************************
MISMO2 BTFSC PORTB,0 ;X
GOTO MISMO3
CALL RETARDO_10ms
MISMO8 BTFSC PORTA,1
GOTO MISMO9
CALL RETARDO_10ms
BTFSC PORTA,1
GOTO MISMO8
BB BSF PORTB,5
MISMO11 BTFSS PORTA,1
GOTO MISMO11
CALL RETARDO_1s
MOVLW .0
SUBWF L,0
BTFSS ESTADO,2
GOTO PROCESO3
MOVLW .0
SUBWF Y,0
BTFSS ESTADO,2
GOTO PROCESO4
GOTO BB
MISMO9 BTFSC PORTA,2
GOTO MISMO10
CALL RETARDO_10ms
BTFSC PORTA,2
GOTO MISMO9
CC BSF PORTB,5
MISMO12 BTFSS PORTA,2
GOTO MISMO12
CALL RETARDO_1s
MOVLW .0
SUBWF L,0
BTFSS ESTADO,2
GOTO PROCESO5
MOVLW .0
SUBWF M,0
BTFSS ESTADO,2
GOTO PROCESO6
GOTO CC
MISMO10 BTFSC PORTA,3
GOTO MISMO8
43
CALL RETARDO_10ms
BTFSC PORTA,3
GOTO MISMO10
DD BSF PORTB,5
MISMO13 BTFSS PORTA,3
GOTO MISMO13
CALL RETARDO_1s
MOVLW .0
SUBWF L,0
BTFSS ESTADO,2
GOTO PROCESO7
MOVLW .0
SUBWF T,0
BTFSS ESTADO,2
GOTO PROCESO8
GOTO DD
;**************************************
MISMO3 BTFSC PORTB,1 ;Y
GOTO MISMO4
CALL RETARDO_10ms
MISMO14 BTFSC PORTA,0
GOTO MISMO15
CALL RETARDO_10ms
BTFSC PORTA,0
GOTO MISMO14
EE BSF PORTB,6
MISMO17 BTFSS PORTA,0
GOTO MISMO17
CALL RETARDO_1s
MOVLW .0
SUBWF L,0
BTFSS ESTADO,2
GOTO PROCESO9
MOVLW .0
SUBWF X,0
BTFSS ESTADO,2
GOTO PROCESO10
GOTO EE
MISMO15 BTFSC PORTA,2
GOTO MISMO16
CALL RETARDO_10ms
BTFSC PORTA,2
GOTO MISMO15
44
FF BSF PORTB,5
MISMO18 BTFSS PORTA,2
GOTO MISMO18
CALL RETARDO_1s
MOVLW .0
SUBWF L,0
BTFSS ESTADO,2
GOTO PROCESO11
MOVLW .0
SUBWF M,0
BTFSS ESTADO,2
GOTO PROCESO12
GOTO FF
MISMO16 BTFSC PORTA,3
GOTO MISMO14
CALL RETARDO_10ms
BTFSC PORTA,3
GOTO MISMO16
GG BSF PORTB,5
MISMO19 BTFSS PORTA,3
GOTO MISMO19
CALL RETARDO_1s
MOVLW .0
SUBWF L,0
BTFSS ESTADO,2
GOTO PROCESO13
MOVLW .0
SUBWF T,0
BTFSS ESTADO,2
GOTO PROCESO14
GOTO GG
;**************************************
MISMO4 BTFSC PORTB,2 ;M
GOTO MISMO5
CALL RETARDO_10ms
MISMO20 BTFSC PORTA,0
GOTO MISMO21
CALL RETARDO_10ms
BTFSC PORTA,0
GOTO MISMO20
HH BSF PORTB,6
MISMO23 BTFSS PORTA,0
GOTO MISMO23
45
CALL RETARDO_1s
MOVLW .0
SUBWF L,0
BTFSS ESTADO,2
GOTO PROCESO15
MOVLW .0
SUBWF X,0
BTFSS ESTADO,2
GOTO PROCESO16
GOTO HH
MISMO21 BTFSC PORTA,2
GOTO MISMO22
CALL RETARDO_10ms
BTFSC PORTA,1
GOTO MISMO21
II BSF PORTB,6
MISMO24 BTFSS PORTA,1
GOTO MISMO24
CALL RETARDO_1s
MOVLW .0
SUBWF L,0
BTFSS ESTADO,2
GOTO PROCESO17
MOVLW .0
SUBWF Y,0
BTFSS ESTADO,2
GOTO PROCESO18
GOTO II
MISMO22 BTFSC PORTA,3
GOTO MISMO20
CALL RETARDO_10ms
BTFSC PORTA,3
GOTO MISMO22
JJ BSF PORTB,5
MISMO25 BTFSS PORTA,3
GOTO MISMO25
CALL RETARDO_1s
MOVLW .0
SUBWF L,0
BTFSS ESTADO,2
GOTO PROCESO19
MOVLW .0
SUBWF T,0
46
BTFSS ESTADO,2
GOTO PROCESO20
GOTO JJ
;**************************************
MISMO5 BTFSC PORTB,3 ;W
GOTO MISMO6
CALL RETARDO_10ms
MISMO26 BTFSC PORTA,0
GOTO MISMO27
CALL RETARDO_10ms
BTFSC PORTA,0
GOTO MISMO26
KK BSF PORTB,6
MISMO29 BTFSS PORTA,0
GOTO MISMO29
CALL RETARDO_1s
MOVLW .0
SUBWF L,0
BTFSS ESTADO,2
GOTO PROCESO21
MOVLW .0
SUBWF X,0
BTFSS ESTADO,2
GOTO PROCESO22
GOTO KK
MISMO27 BTFSC PORTA,2
GOTO MISMO28
CALL RETARDO_10ms
BTFSC PORTA,1
GOTO MISMO27
LL BSF PORTB,6
MISMO30 BTFSS PORTA,1
GOTO MISMO30
CALL RETARDO_1s
MOVLW .0
SUBWF L,0
BTFSS ESTADO,2
GOTO PROCESO23
MOVLW .0
SUBWF Y,0
BTFSS ESTADO,2
GOTO PROCESO24
GOTO LL
47
MISMO28 BTFSC PORTA,2
GOTO MISMO26
CALL RETARDO_10ms
BTFSC PORTA,2
GOTO MISMO28
VV BSF PORTB,6
MISMO31 BTFSS PORTA,2
GOTO MISMO31
CALL RETARDO_1s
MOVLW .0
SUBWF L,0
BTFSS ESTADO,2
GOTO PROCESO25
MOVLW .0
SUBWF M,0
BTFSS ESTADO,2
GOTO PROCESO26
GOTO VV
;**************************************
MISMO6 BTFSC PORTA,3
GOTO MISMO1
CALL RETARDO_10ms
BTFSC PORTA,3
GOTO MISMO6
NN BSF PORTB,5
MISMO32 BTFSS PORTA,3
GOTO MISMO32
CALL RETARDO_1s
MOVLW .0
SUBWF L,0
BTFSS ESTADO,2
GOTO PROCESO27
MOVLW .0
SUBWF T,0
BTFSS ESTADO,2
GOTO PROCESO28
GOTO NN
;**************************************
RETARDO_10ms
CLRF TMR_OPT
JARA MOVLW .40
SUBWF TMR_OPT,0
BTFSS ESTADO,2
48
GOTO JARA
RETURN
;**************************************
RETARDO_1s
CLRF L
CLRF N
ZZ CLRF TMR_OPT
JARA6 MOVLW .255
SUBWF TMR_OPT,0
BTFSS ESTADO,2
GOTO JARA1
INCF N,1
MOVF N,0
SUBLW .15
BTFSS ESTADO,2
GOTO ZZ
FINAL RETURN
;**************************************
JARA1 BTFSC PORTA,4
GOTO JARA2
MOVLW .1
MOVWF L
GOTO FINAL
;**************************************
JARA2 BTFSC PORTB,0
GOTO JARA3
MOVLW .1
MOVWF X
GOTO FINAL
;**************************************
JARA3 BTFSC PORTB,1
GOTO JARA4
MOVLW .1
MOVWF Y
GOTO FINAL
;**************************************
JARA4 BTFSC PORTB,2
GOTO JARA5
49
MOVLW .1
MOVWF M
GOTO FINAL
;**************************************
JARA5 BTFSC PORTB,3
GOTO JARA6
MOVLW .1
MOVWF T
GOTO FINAL
;**************************************
PROCESO1 CALL RETARDO_10ms
BCF PORTB,6
MISMO33 BTFSS PORTA,4
GOTO MISMO33
GOTO INICIO
;**************************************
PROCESO2 CALL RETARDO_10ms
BCF PORTB,6
GOTO INICIO
;**************************************
PROCESO3 CALL RETARDO_10ms
BCF PORTB,5
MISMO34 BTFSS PORTA,4
GOTO MISMO34
GOTO INICIO
;**************************************
PROCESO4 CALL RETARDO_10ms
BCF PORTB,5
GOTO INICIO
;**************************************
PROCESO5 CALL RETARDO_10ms
BCF PORTB,5
MISMO35 BTFSS PORTA,4
GOTO MISMO35
GOTO INICIO
;**************************************
50
PROCESO6 CALL RETARDO_10ms
BCF PORTB,5
GOTO INICIO
;**************************************
PROCESO7 CALL RETARDO_10ms
BCF PORTB,5
MISMO36 BTFSS PORTA,4
GOTO MISMO36
GOTO INICIO
;**************************************
PROCESO8 CALL RETARDO_10ms
BCF PORTB,5
GOTO INICIO
;**************************************
PROCESO9 CALL RETARDO_10ms
BCF PORTB,6
MISMO37 BTFSS PORTA,4
GOTO MISMO37
GOTO INICIO
;**************************************
PROCESO10 CALL RETARDO_10ms
BCF PORTB,6
GOTO INICIO
;**************************************
PROCESO11 CALL RETARDO_10ms
BCF PORTB,5
MISMO38 BTFSS PORTA,4
GOTO MISMO38
GOTO INICIO
;**************************************
PROCESO12 CALL RETARDO_10ms
BCF PORTB,5
GOTO INICIO
;**************************************
PROCESO13 CALL RETARDO_10ms
BCF PORTB,5
51
MISMO39 BTFSS PORTA,4
GOTO MISMO39
GOTO INICIO
;**************************************
PROCESO14 CALL RETARDO_10ms
BCF PORTB,5
GOTO INICIO
;**************************************
PROCESO15 CALL RETARDO_10ms
BCF PORTB,6
MISMO40 BTFSS PORTA,4
GOTO MISMO40
GOTO INICIO
;**************************************
PROCESO16 CALL RETARDO_10ms
BCF PORTB,6
GOTO INICIO
;**************************************
PROCESO17 CALL RETARDO_10ms
BCF PORTB,6
MISMO41 BTFSS PORTA,4
GOTO MISMO41
GOTO INICIO
;**************************************
PROCESO18 CALL RETARDO_10ms
BCF PORTB,6
GOTO INICIO
;**************************************
PROCESO19 CALL RETARDO_10ms
BCF PORTB,5
MISMO42 BTFSS PORTA,4
GOTO MISMO42
GOTO INICIO
;**************************************
PROCESO20 CALL RETARDO_10ms
BCF PORTB,5
52
GOTO INICIO
;**************************************
PROCESO21 CALL RETARDO_10ms
BCF PORTB,6
MISMO43 BTFSS PORTA,4
GOTO MISMO43
GOTO INICIO
;**************************************
PROCESO22 CALL RETARDO_10ms
BCF PORTB,6
GOTO INICIO
;**************************************
PROCESO23 CALL RETARDO_10ms
BCF PORTB,6
MISMO44 BTFSS PORTA,4
GOTO MISMO44
GOTO INICIO
;**************************************
PROCESO24 CALL RETARDO_10ms
BCF PORTB,6
GOTO INICIO
;**************************************
PROCESO25 CALL RETARDO_10ms
BCF PORTB,6
MISMO45 BTFSS PORTA,4
GOTO MISMO45
GOTO INICIO
;**************************************
PROCESO26 CALL RETARDO_10ms
BCF PORTB,6
GOTO INICIO
;**************************************
PROCESO27 CALL RETARDO_10ms
BCF PORTB,5
MISMO46 BTFSS PORTA,4
GOTO MISMO46
GOTO INICIO
;**************************************
PROCESO28 CALL RETARDO_10ms
BCF PORTB,5
GOTO INICIO
END
53
VIII. ASPECTO DE CALIDAD, PRODUTIVIDAD Y SEGURIDAD
20 x 10cm.
54
- Es un circuito de fácil aplicación, instalación y además sus componentes son
El tiempo estimado para la aplicación del sistema consta de las siguientes partes:
- Lugar de aplicación
- Instalación
- Verificación
- Pruebas
electrónica del tablero de 6 niveles de montacargas para el control, esta tarjeta se coloca
montacargas, tiene que estar en un lugar donde solo personal autorizado puede
ingresar.
11.6 INSTALACIÓN
Para este punto se tomo un tiempo de 5 horas en fijar la tarjeta y hacer el cableado.
11.7 VERIFICACIÓN
55
Antes de hacer las pruebas necesarias, se verifico la instalación de la tarjeta electrónica,
11.8 PRUEBAS
motor AC trifásico.
56
57
58
X. BIBLIOGRAFIA
Robert Boylestad
www. Alldatasheet.com
www. Todoelectronica.com
magna monografía)
de innovación.
59
XI. CONCLUSIONES
montacargas.
60
XII. AGRADECIMIENTO
- Ante todo nuestro profundo agradecimiento al Técnico Ronald G., Jara Juárez
por la confianza que nos brindo para enseñarnos, las aplicaciones del
PIC16F84A.
- agradecimiento al Ing. Cesar Pereda por la confianza que tuvo con nosotros en
mucho.
ciclo de formación.
61