Unidad II Ed
Unidad II Ed
La ecuación lineal de segundo orden se puede reducir a una ED de primer orden mediante una
sustitución que involucre la solución conocida 𝑦1 . Sea la ecuación lineal estándar de segundo orden:
𝑦 ′′ + 𝑃(𝑥)𝑦 ′ + 𝑄(𝑥)𝑦 = 0
Donde P(x) y Q(x) son continuas en algún intervalo I y que se conoce 𝑦1 (𝑥) que es una solución de la
ecuación diferencial para toda x en el intervalo.
𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙
𝒚𝟐 = 𝒚𝟏 (𝒙) ∫ 𝒅𝒙
𝒚𝟏 𝟐 (𝒙)
Siempre y cuando que 𝑦1 (𝑥) y 𝑦2 (𝑥) sean linealmente independientes, esto es, Wronskiano0
EJEMPLO
La función 𝑦1 (𝑥) es una solución de la ecuación homogénea asociada. Determina mediante reducción de orden la
segunda solución 𝑦2 (𝑥) y la solución general.
𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥
𝑦2 = 𝑦1 (𝑥) ∫ 𝑑𝑥
𝑦1 2 (𝑥)
𝑒 − ∫ −4𝑑𝑥
𝑒 2𝑥 ∫ 𝑑𝑥
(𝑒 2𝑥 )2
𝑒 4𝑥 𝑒 4𝑥
𝑦2 (𝑥) = 𝑒 2𝑥 ∫ 𝑑𝑥 = 𝑒 2𝑥
∫ 𝑑𝑥 = 𝑒 2𝑥 ∫ 𝑑𝑥 = 𝑒 2𝑥 𝑥
(𝑒 2𝑥 )2 𝑒 4𝑥
𝑦 = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2
𝑦 = 𝐶1 𝑒 2𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 2𝑥
1
− ∫𝑥𝑑𝑥
𝑒 𝑒 −𝑙𝑛𝑥
𝑙𝑛𝑥 ∫ 𝑑𝑥 = 𝑙𝑛𝑥 ∫ 𝑑𝑥
(𝑙𝑛𝑥)2 (𝑙𝑛𝑥)2
−1
𝑒 𝑙𝑛𝑥 1
𝑙𝑛𝑥 ∫ 2
𝑑𝑥 = 𝑙𝑛𝑥 ∫ 𝑑𝑥
(𝑙𝑛𝑥) 𝑥(𝑙𝑛𝑥)2
1 −1
𝑙𝑛𝑥 ∫ 𝑑𝑢 = 𝑙𝑛𝑥(−𝑢−1 ) = 𝑙𝑛𝑥 ( ) = −1
(𝑢)2 𝑙𝑛𝑥
𝑦 = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2
𝑦 = 𝐶1 𝑙𝑛𝑥 + 𝐶2 (−1)
𝒙𝟐 𝒚′′ − 𝟕𝒙𝒚′ − 𝟐𝟎𝒚 = 𝟎, 𝒚𝟏 (𝒙) = 𝒙−𝟐
APLICACIONES
Trayectorias Ortogonales
El conjunto de soluciones(o solución general) de una ecuación diferencial de primer orden es una familia de
curvas que depende de un parámetro, la constante de integración.
Recíprocamente, dada una familia de curvas que dependen de un parámetro c, descritas por la ecuación F(x,
y) = c, existe una ecuación diferencial de primer orden de la cual esta familia es la solución general.
Si y = y(x) es una de las curvas de esta familia, entonces F (x, y(x)) = c, para todo x ∈ I, siendo I un
intervalo donde está definida la función y = y(x).
Si disponemos de la ecuación diferencial de una familia de curvas, la ecuación diferencial de la familia de curvas
ortogonales se obtiene sustituyendo en la ecuación anterior y′ por−𝟏/(𝒚′(𝒙))
EJEMPLO
xy − c(x −1) = 0.
Que queda: 𝑐 =
𝑥𝑦
𝑥−1
−𝑦
𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦(𝑥)) −[ ] 𝑦(𝑥−1) 𝑦
(𝑥−1)2
𝑦 ′ (𝑥) = − = 𝑥 = =
𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦(𝑥)) [ ] 𝑥(𝑥−1)2 𝑥(𝑥−1)
𝑥−1
Comprobar si cumple.
Por tanto, la ecuación diferencial de la familia de curvas ortogonales es:
𝒅𝒚 𝒙(𝒙−𝟏)
=−
𝒅𝒙 𝒚
ACTIVIDAD
Que queda: 𝑐 =
𝑦
𝑥2
−2𝑦
𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦(𝑥)) −[ ] 2𝑦
′ (𝑥) (𝑥)3
𝑦 =− = =
𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦(𝑥)) 1 𝑥
[ 2]
𝑥
Crecimiento y Decrecimiento
El problema de valor inicial 𝒅𝒙/𝒅𝒕=𝒌𝒙, 𝒙(𝒕_𝟎 )=𝒙_𝟎
ACTIVIDAD
𝑑𝑃/𝑑𝑡−𝑘𝑃=0 FI=𝑒^(−𝑘𝑡)
Varicación de Temperatura
Cuando la diferencia de temperaturas entre un cuerpo y su medio ambiente no es demasiado grande, el calor
transferido en la unidad de tiempo hacia el cuerpo o desde el cuerpo por conducción, convección y radiación es
aproximadamente proporcional a la diferencia de temperatura entre el cuerpo y el medio externo.
EJEMPLO
Un termómetro se saca de un recinto donde la temperatura del aire es de 70°F y se lleva al exterior donde
la temperatura es de 10°F, Pasado medio minuto el termómetro indica 50°F. ¿Cuál es la lectura cuando
t=1minuto? ¿Cuánto tiempo se necesita para que el termómetro llegue a 15°F?
Datos:
𝑇𝑚 = 10°𝐹
𝑇(0) = 70°𝐹
𝑇(0.5) = 50°𝐹
T(t) = C𝑒 𝑘𝑡 + 10
Si 𝑇(0) = 70°𝐹
𝑇(0.5) = 50°𝐹
40
40 𝑙𝑛(60)
50 = 60𝑒 𝑘(0.5) + 10 → = 𝑒 𝑘(0.5) → k= = −0.8109 𝑻(𝒕) = 𝟔𝟎𝒆−𝟎.𝟖𝟏𝟎𝟗𝒕 + 𝟏𝟎
60 0.5
EJEMPLO
Una sustancia es retirada de un horno y llevada a un área de enfriamiento que mantiene una temperatura
estable de 43°C, a los 15 y 30 minutos después de haberse iniciado el enfriamiento se realizaron dos
registros de temperatura, que arrojaron como resultado 285°C y 252 °C, respectivamente. Determinar:
Un recipiente con agua se calienta hasta que hace ebullición y en ese instante se retira de la cocina y se
coloca a enfriar. Al cabo de 15 minutos la temperatura es de 70 °C y 30 minutos más tarde es 40 °C.
Determinar la temperatura del ambiente donde se enfría el agua y la temperatura del agua luego de 1 hora
de enfriamiento.
-Ecuación Auxiliar
Sea
una ecuación diferencial lineal homogénea con coeficientes constantes, su ecuación auxiliar está dada por el
polinomio:
Procedimiento
. Determinar la solución, según las raíces de los factores obtenidos de la ecuación auxiliar,
considerando los siguientes casos:
Dada la ecuación diferencial homogénea con coeficientes constantes de orden 2, cuya ecuación
auxiliar está dada por:
𝒂𝟐 𝒎𝟐 + 𝒂𝟏 𝒎+ 𝒂𝟎 = 𝟎
a) Si las raíces de la ecuación auxiliar son 𝑚1 𝑦 𝑚2 y estas son reales diferentes, esto es, 𝒎𝟏 ≠ 𝒎𝟐 , la
solución está dada por: 𝒚 = 𝑪𝟏 𝒆𝒎𝟏𝒙 + 𝑪𝟐 𝒆𝒎𝟐 𝒙 .
b) Si las raíces de la ecuación auxiliar son 𝑚1 𝑦 𝑚2 y estas son reales repetidas, esto es, 𝒎𝟏 = 𝒎𝟐 , la
solución está dada por: 𝒚 = 𝑪𝟏 𝒆𝒎𝟏𝒙 + 𝑪𝟐 𝒙𝒆𝒎𝟐 𝒙 .
c) Si las raíces de la ecuación auxiliar son 𝑚1 𝑦 𝑚2 y estas son conjugadas complejas, esto es, 𝒎𝟏 = 𝜶 + 𝜷𝒊
y 𝒎𝟐 = 𝜶 − 𝜷𝒊 la solución está dada por:
EJEMPLO
1) Raíces diferentes
𝑦 ′′′ − 4𝑦 ′′ − 5𝑦 ′ = 0
𝑚3 − 4𝑚2 − 5𝑚1 = 0
𝑚1 = 0
𝑚2 = 5
𝑚3 = −1
𝑦 = 𝑦𝑐 = 𝑐1 𝑒 𝑚1𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝑚2𝑥 + 𝑐3 𝑒 𝑚3 𝑥
La solución es 𝑦𝑐 = 𝑐1 + 𝑐2 𝑒 5𝑥 + 𝑐3 𝑒 −𝑥
2) Raíces repetidas
𝑦 ′′′ − 5𝑦 ′′ + 3𝑦 ′ + 9𝑦 = 0
𝑚3 − 5𝑚2 + 3𝑚 + 9 = 0
(𝒎 − 𝟑)(𝒎𝟐 − 2𝑚 − 3) = 0 𝟏 −𝟓 𝟑 𝟗
⌋
𝟑 −𝟔 −𝟗 𝟑
(𝒎 − 𝟑)(𝒎 − 𝟑)(𝒎 + 𝟏) = 𝟎
𝟏 −𝟐 −𝟑
𝑚1 = 3
𝒎2 = 3 𝒎1 = 𝒎2
𝒎3 = −1
𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑚1𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 𝑚2𝑥 + 𝐶3 𝑒 𝑚3 𝑥
3) Raíces complejas
𝑦 ′′′ − 𝑦 = 0
𝑚3 − 1 = (𝑚 − 1)(𝑚2 + 𝑚 + 1) = 0
𝑚1 = 1
−1 √3
𝑚2 = ± 𝑖
2 2
𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑚1𝑥 + 𝑒 𝛼𝑥 (𝐶2 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥 + 𝐶3 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥)
−𝟏⁄ 𝒙
La solución es 𝒚 = 𝑪𝟏 𝒆𝒙 + 𝒆
√𝟑 √𝟑
𝟐 (𝑪𝟐 𝒄𝒐𝒔 𝒙 + 𝑪𝟑 𝒔𝒆𝒏 𝒙).
𝟐 𝟐
4) Con condiciones
𝑚2 − 10𝑚 + 25 = (𝑚 − 5)2
𝑚1 = 5
𝑚2 = 5 𝑦 = 𝐶1 𝑒 5𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 5𝑥
Dado que hay condiciones se procede a sustituirlas en la solución de la ecuación diferencial para calcular el
valor de las constantes.
Nueva solución 𝑦 = 𝑒 5𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 5𝑥
Sea
En una ecuación diferencial lineal no homogénea con coeficientes constantes, su solución está definida
por:
𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝
• Identifica g(x)
EJEMPLO
4𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ − 3𝑦 = 𝑐𝑜𝑠2𝑥
EJEMPLO
𝑦𝑐 y 𝑦𝑝 no tienen términos repetidos así que 𝑦𝑝 no es la correcta, se analiza como debe de quedar 𝒚𝒑 = 𝑨𝒙𝟐 +
𝑩𝒙 + 𝑪
𝑦′𝑝 = 2Ax + B 𝑦 ′′ 𝑝 = 2𝐴
TC → 𝟏𝟎𝐀 + 𝐁 = 𝟎 𝐀 = −𝟑, 𝑩 = 𝟑𝟎
1⁄ 𝑥
x→ 𝟐𝐀 = −6 𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝 = 𝑐1 + 𝑐2 𝑒 − 5 − 𝟑𝒙𝟐 + 𝟑𝟎𝒙
0 = 𝑐1 + 𝑐2
Se evalúan las condiciones lo cual genera
−10 = −1⁄5 𝑐2 + 30
Variación de Parámetros
𝑦1 𝑦2 0 𝑦2 𝑦1 0
𝑊 = |𝑦 ′ 𝑦2 ′ | , 𝑊1 = |𝑓(𝑥) 𝑦2 ′ | , 𝑊2 = |𝑦1 ′ |
1 𝑓(𝑥)
𝑊1 𝑦2 𝑓(𝑥) 𝑊2 𝑦1 𝑓(𝑥)
𝒖𝟏 ′ = =− 𝑦 𝒖𝟐 ′ = =
𝑊 𝑊 𝑊 𝑊
y= 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝
𝑦𝑝 = 𝑢1 𝑦1 + 𝑢2 𝑦2+…
EJEMPLO
𝟒𝒚′′ + 𝟒𝒚 = 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝒙
𝑐𝑜𝑠 2 𝑥
𝑦 ′′ + 𝑦 =
4
𝑚2 + 1 = 0 → 𝑚2 = −1
𝑦𝑐 = 𝑐1 𝒄𝒐𝒔𝒙 + 𝑐2 𝒔𝒆𝒏𝒙
𝑦1 𝑦2 𝒄𝒐𝒔𝒙 𝒔𝒆𝒏𝒙
𝑊 = |𝑦 ′ 𝑦2 ′ | 𝑾=| | = 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝒙 − (−𝒔𝒆𝒏𝟐 𝒙) = 𝟏
1 −𝒔𝒆𝒏𝒙 𝒄𝒐𝒔𝒙
0 𝑦2 𝟎 𝒔𝒆𝒏𝒙 𝒔𝒆𝒏𝒙𝒄𝒐𝒔𝟐 𝒙
𝑊1 = | | 𝑾𝟏 = |𝒄𝒐𝒔𝟐 𝒙 |= −
𝑓(𝑥) 𝑦2 ′ 𝒄𝒐𝒔𝒙 𝟒
𝟒
𝒔𝒆𝒏𝒙𝒄𝒐𝒔𝟐 𝒙
𝑊1 − 𝒔𝒆𝒏𝒙𝒄𝒐𝒔𝟐 𝒙 𝒔𝒆𝒏𝒙𝒄𝒐𝒔𝟐 𝒙 1
𝒖𝟏 ′ = = 𝟒
=− 𝒖𝟏 = ∫ − 𝑑𝑥 = ∫ 𝑢2 𝑑𝑢 = 𝟏⁄𝟏𝟐 𝒄𝒐𝒔𝟑 𝒙
𝑊 1 𝟒 𝟒 4
𝒄𝒐𝒔𝒙(𝟏−𝒔𝒆𝒏𝟐 𝒙)
′ 𝑊2 𝟒 𝒄𝒐𝒔𝒙(𝟏−𝒔𝒆𝒏𝟐 𝒙)
𝒖𝟐 = = =
𝑊 1 𝟒
𝑐𝑜𝑠𝑥(1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝑥) 1 1 1 1 𝟏
𝒖𝟐 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑐𝑜𝑠𝑥𝑑𝑥 − ∫ 𝑐𝑜𝑠𝑥𝑠𝑒𝑛2 𝑥𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑛𝑥 − ∫ 𝑢2 𝑑𝑢 = 𝒔𝒆𝒏𝒙 − 𝟏⁄𝟏𝟐 𝒔𝒆𝒏𝟑 𝒙
4 4 4 4 4 𝟒
𝟏
𝑦𝑝 = 𝑢1 𝑦1 + 𝑢2 𝑦2 = 𝟏⁄𝟏𝟐 𝒄𝒐𝒔𝟑 𝒙 𝒄𝒐𝒔𝒙 + ( 𝒔𝒆𝒏𝒙 − 𝟏⁄𝟏𝟐 𝒔𝒆𝒏𝟑 𝒙 ) 𝒔𝒆𝒏𝒙
𝟒
𝟏
y = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝 = 𝑐1 𝒄𝒐𝒔𝒙 + 𝑐2 𝒔𝒆𝒏𝒙 + 𝟏⁄𝟏𝟐 𝒄𝒐𝒔𝟑 𝒙 𝒄𝒐𝒔𝒙 + ( 𝒔𝒆𝒏𝒙 − 𝟏⁄𝟏𝟐 𝒔𝒆𝒏𝟑 𝒙 ) 𝒔𝒆𝒏𝒙
𝟒
EJEMPLO
I.- Resuelve la siguiente actividad que consiste en calcular la solución general, particular o la familia de
soluciones según sea el caso, de ecuaciones diferenciales lineales de orden n con coeficientes constantes
homogéneas y no homogéneas mediante el método de coeficientes indeterminados o el de variación de
parámetros según corresponda.
1. 𝑦 ′′′ − 5𝑦 ′′ + 3𝑦 ′ + 9𝑦 = 0
2. 𝑦 ′′′ + 4𝑦 = −2,
𝜋 1 𝜋
𝑦 ( ) = , 𝑦′ ( ) = 2
8 2 8
5. 𝑦 ′′ + 𝑦 = 𝑥 2 + 1; 𝑦(0) = 5, 𝑦(1) = 0
II. Selecciona del libro de matemáticas avanzadas para ingeniería cuarta edición de Dennis Zill , problemas de
aplicación de ecuaciones diferenciales de orden n según las siguientes especificaciones:
a) De los ejercicios 3.8, 2 ejercicios de sistema resorte-masa con diferentes condiciones y 1 de circuito en
serie.