MEMORIA DE CÁLCULO

1. LISTA DE MATERIALES Y EQUIPOS

REQUERIDOS 1.1.2 ESTIBADORA MANUAL 3 TON
(unidad)
1.1 EQUIPOS DE TRASLADO
HORIZONTAL

1.1.1ESTIBA DE MADERA DE 1,5 TON (unidad)

Figura 2. Forma y característica una

estibadora.
Fuente: (YALE, 2016)
La estibadora manual HU PROFI está diseñada
para el transporte profesional de bienes
organizados en estibas ofreciendo un gran
desempeño bajo condiciones exigentes. Se ofrece
para una capacidad de carga de 2,5 Toneladas,
Figura 1. Forma y caracterisitcas de una estiba de
madera. con anchos de 520 mm y 686 mm.
Fuente: (SAS, 2015)
Las advertencias en su uso son:
La gran resistencia de este instrumento se debe a
a. No exceder la carga nominal del equipo.
su diseño, debido a que cuando sobre el se apoya
b. No utilizar equipo para levantar personas.
una carga, estas mismas quedan muy bien
c. No elevar carga sobre personas.
distribuidas en los soportes de la estiba, los datos
de la misma son apreciables en la informacion Lo anterior se evita leyendo el manual de
adicional que se muestra. uso.r􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱
􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱 1.2.1.1 ADVERTENCIAS Y CUIDADO EN EL
􀄦􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱􀀱 USO DE ESLINGAS

1.2 MATERIALES Y EQUIPOS PARA - Es necesario capacitar a todos los usuarios en

INSTALACIÓN EN EL PUNTO FINAL. la selección, el uso y la manera de inspeccionar
la eslinga, así como en las precauciones al
1.2.1 Eslingas de nylon 3 ton
personal, los efectos ambientales y las
prácticas de aparejo.
- No sobrepasar la capacidad nominal de la
eslinga. Siempre tenga en cuenta el efecto del
ángulo de la eslinga y la tensión de la misma
sobre su capacidad nominal.
- Inspeccionar la eslinga con regularidad para
detectar daños, y si se descubren, retirar la
Figura 3. Forma de una eslinga.
eslinga de servicio.
Fuente: (mano, 2016)
- Proteger la eslinga de daño. SIEMPRE proteja
Es el elemento intermedio que permite enganchar
las eslingas en contacto con bordes, esquinas,
una carga a un gancho de izado o de tracción.
salientes o superficies abrasivas con materiales
Consiste en una cinta con un ancho o largo
dotados de suficiente resistencia y espesor, al
específico cuyos extremos terminan en un lazo
igual que una construcción adecuada para
(ojo).
prevenir el daño.
Beneficios de utilizar eslingas: - No pararse encima, debajo o cerca de una
carga con la eslinga bajo tensión. Se debe
- Ligeras, flexibles fácil de usar y se ajustan a
informar a todo el personal de posibles daños
la carga.
por caídas y/o el descontrol de cargas, la
- No raya la superficie del objeto a izar.
tensión de eslinga y la posibilidad de
- Es seguro porque se mantendrá sin
enganchones.
deslizarse.
- Mantener y almacenar las eslingas
- No se pudre, ni enmohece, es resistente a
correctamente. Se debe proteger las eslingas
químicos.
de daños mecánicos, químicos y ambientales.
- Es resistente a la abrasión.

1.2.2 Dos (2) Diferenciales 3 ton con cadena

de 5 m.
El polipasto de cadena es un dispositivo
mecánico que ayuda al levantamiento de grandes
cargas pesadas. Este dispositivo hace que la entre el soporte del polipasto y la carga por lo
fuerza que se tenga que aplicar para levantar algo que respecta a la capacidad de soportar las
sea mucho menor al peso que se debe mover. cargas impuestas con un factor de diseño
El polipasto de cadena consta de una o varias adecuado.
poleas y correas, cadenas o cables. Este aparato 2 Amarre la carga con cadenas auxiliares o cables
transforma un gran esfuerzo ejercido en corta antes de permitir el acceso a la zona bajo la carga.
distancia, a un pequeño esfuerzo ejercido a larga Como alternativa, el sistema se puede diseñar de
distancia. modo que una avería o fallo de los componentes
que soportan la carga del polipasto no causen la
caída de la carga y/o sobrecarga de otros
polipastos del sistema. Tenga en cuenta que, en
dicho sistema, el rendimiento y funcionamiento del
polipasto se debe supervisar visualmente o con el
uso de células de carga. (Yépez, 2016)

3 1.2.3 Grilletes

Un grillete es un útil de elevación que se suele usar

Figura 4. Características de un diferencial como pieza intermedia entre
Fuente: (YALE, Mercado libre, 2016) el cáncamo o gancho y la eslinga. El grillete suele
constar de una argolla y un perno, y son usados
para sujetar cadenas a dispositivos de tracción o a
1.2.2.1 ADVERTENCIAS Y CUIDADO EN EL USO
pivotes para inmovilizar una carga o arrastrarla con
DE DIFERENCIALES
mayor facilidad. Tiene la capacidad para resistir 55
- NO elevar personas.
Ton.
- NO permitir pasar debajo de la carga sin
asegurarse.
- NO superar la capacidad nominal del
polipasto.
- NO quitar ni tapar ninguna etiqueta de
capacidad o de advertencia.
- Comprobar la estructura de soporte. La
conexión entre el gancho de carga y la
estructura. La carga misma y la conexión Figura 5. Forma de un grillete.
Fuente: (YALE, Eslingas y grilletes, 2017)
 uniforme y durable que una de poliéster, por ello
1.2.3.1 ADVERTENCIAS Y CUIDADO EN EL USO es recomendada para trabajos en alturas de mayor
DE GRILLETES dificultad, o donde la cuerda sufre de rozamiento
extremo. (14 m/m = 1750 Kg.).
• Existe un peligro potencial al izar o arrastrar
cargas pesadas con ensambles de pastecas. 1.2.5 VIGA IPE 200 (DOS)

• El no diseñar y usar adecuadamente los sistemas

de pastecas puede provocar deslizamientos o
caídas de la carga, lo cual puede causar serias
lesiones o la muerte.

• El no diseñar un sistema de izaje correctamente

con un ensamble de poleas de material adecuado
para una aplicación en particular puede causar
desgaste prematuro en las poleas, desgaste en los
cojinetes o en el cable de acero y ruptura -como Figura 7: forma viga IPE
resultado lesiones graves o la muerte.
Fuente: (Incafe, 2000)
• No aplicar cargas laterales en las pastecas.
Datos:
• Instruir a los trabajadores a estar alertos y usar
implementos de seguridad adecuados en áreas - Kilos: 22.96 kg/m
donde se mueven o soportan cargas con sistemas - Longitud: 3000 mm.
de pastecas. - Sección en mm. "h" Altura: 100 mm
- Sección en mm. "b" Ancho: 200 mm
1.2.4 Cuerda de nylon 14 mm.
- Sección en mm. "e": 5.6 mm
- Sección en mm. "e1": 8.5 mn
- Sección en mm. "e1": 8,5 mm

Se usan como vigas o columnas para

diversas aplicaciones estructurales.

Figura 6. Forma de rollo de nylon. 1.2.5.1 Ventajas

Fuente: (libre, 2016)

El nylon compone fibras elásticas extremadamente - Estructuras más livianas

resistentes, una cuerda en nylon es mucho más
- Más rendimiento y menor tiempo de cuatro personas y a la vez ellos componen el
construcción sistema de referencia inercial. Del mismo modo se

- Mayor resistencia puede decir que debido a la masa de 1,5 de la

electrobomba su tendencia a mantenerse en
- Se adapta a otros sistemas constructivos
reposo será mayor.
- Trabaja mejor a compresión y torsión
- Permite excelentes acabados arquitectónicos 2.1 PRINCIPIO DE LA PALANCA: Según (Molina,

como elemento a la vista 2014) este principio se ve aplicado en la solución

del problema cuando se habla de utilizar una
1.2.6 GUAYAS DE ACERO DE 10 m (DOS) estibadora. Para entender la explicación más
Según (Emcocables, 2013) el cable de claramente de cómo es posible que manualmente
acero tiene una composición muy fuerte, ya se pueda transportar una carga de masa tan
que es capaz de absorber el desgaste y los grande primero se debe conocer el principio de la
esfuerzos causados por el contacto con palanca y un par de premisas que lo sustentan sin

poleas, tambores y otras superficies. Se obviar una imagen informativa de las partes de la

compone por alambres de acero, estirados en estibadora.

frio, trenzados en espiral, formando unidades 2.1.1 Palanca: Se define a la palanca como una
denominadas torones. Mientras más alambres barra rígida apoyada en un punto sobre la cual se
conformen este elemento, mayor será su aplica una fuerza pequeña para obtener una gran

flexibilidad y resistencia en esfuerzos fuerza en el otro extremo.

elevados; logrando el objetivo de transmisión Arquímedes (287-212 a.C), un científico de la

de movimiento, fuerzas y energía de forma antigua Grecia, logró explicar el funcionamiento de
eficaz y efectiva. la palanca, proclamando una famosa frase:
“Dadme un punto de apoyo y moveré el mundo" y
2. CONCEPTOS FÍSICOS IDENTIFICADOS estableció los siguientes principios:
EN EL TRASLADO HORIZONTAL.
1. "Si se tiene una palanca en cuyos extremos
Lo primero que se puede tomar como concepto actúan pesos iguales, la palanca se equilibrará
físico es que todo cuerpo permanecerá en un colocando el punto de apoyo en el medio de ella."
estado de equilibrio mecánico, mientras no
interactúe con ningún otro cuerpo, es decir la 2. "Un peso se puede descomponer en dos mitades
electrobomba se mantendrá en reposo sobre la actuando a igual distancia del punto medio de la
estiba porque sobre él no está actuando una fuerza palanca".
diferente a la de su propio peso, todo ellos es
posible si se toma como observador inercial a las
En las siguientes imágenes se evidencia lo  Resistencia (R): es la fuerza que se tiene que
enunciado anteriormente. vencer, ejercida sobre la palanca por el peso
del cuerpo a mover.
 Brazo de potencia (BP): es la distancia entre
el punto de apoyo o fulcro y el punto de la barra
en el que se aplica la potencia.
 Brazo de resistencia (BR): es la distancia
entre el punto de apoyo o fulcro y el punto de la
barra en el que se aplica la resistencia.

Figura 8. Palanca Matemáticamente la ley de la palanca se

Fuente: (Molina, 2014) define así:
𝑷 ∗ 𝑩𝑷 = 𝑩 ∗ 𝑩𝑹
En esta figura se muestra como un punto de apoyo
Y teniendo en cuenta lo anterior en la
en medio de los dos extremos del sistema facilita
siguiente imagen se observan las partes de la
que se eleve con una fuerza ejercida hacia arriba
estibadora dentro de las cuales se encuentran dos
un elemento casi imposible de levantar a través de
palancas.
la fuerza manual.

2.1.1.1 Elementos presentes en una palanca:

PALANCA 1

PALANCA 2

Figura 10. Palancas en

estibadora.
Fuente:(YALE, Estibadoras y apiladoras, 2016)
Figura 9. Palanca de primera clase
Fuente. (Molina, 2014) 2.2 EXPLICACIÓN DE LA APLICACIÓN DEL
PRINCIPIO AL FUNCIONAMIENTO DE LA
 Punto de apoyo o fulcro: es el lugar donde se ESTIBADORA:
apoya la barra rígida, que sirve como eje de la
palanca. Según el principio de las palancas hay una
 Potencia (P): es la fuerza que se aplica de equivalencia entre las siguientes situaciones:
forma voluntaria para mover un cuerpo. Ejercer una pequeña fuerza sobre una gran
distancia y ejercer una gran fuerza sobre una que este último hace alusión a dos superficies que
pequeña distancia y lo que hace la estibadora deslizan o resbalan una sobre otra, mientras que
hidráulica es precisamente aminorar los en el coeficiente de rodadura no existe tal
movimientos para aumentar la fuerza que esta resbalamiento entre la rueda y la superficie sobre
aplica hacia arriba a la carga que se encuentra la que rueda, disminuyendo por regla general la
sobre sus horquillas o plataformas. resistencia al movimiento.
Su método de trabajo, aunque es sencillo es muy
2.3.1 Cuerpos deformables (reales)
eficaz, cuando su mango (palanca 1) se acciona
En las situaciones reales, los cuerpos se deforman,
hacia abajo requiere de un movimiento grande,
por poco que sea. El contacto no se realiza
pero sin esfuerzo que ocasiona que las horquillas
entonces a lo largo de una generatriz (como en el
se eleven por efectos del movimiento a presión de
ejemplo anterior) sino a lo largo de una estrecha
dos cilindros en el interior de la máquina, uno
banda A′A″, como se muestra en la Figura 10. Ello
pequeño que intenta desplazar aceite en un
da lugar a que aparezcan reacciones en los
determinado espacio y uno grande que busca lo
apoyos; reacciones que dan lugar a la aparición de
mismo, pero en un espacio considerablemente más
un par que se opone la rodadura. Con la finalidad
reducido.
de simplificar el problema, podemos imaginar que
O sea que cada vez que la palanca 1 es accionada
en cada instante el cilindro debe rotar sobre la
las horquillas aumentan la fuerza de poder levantar
generatriz que pasa por A″ para poder rodar
cargas de pesos demasiado grandes maximizando
superando el pequeño obstáculo que se opone a
el efecto de las palancas transfiriendo e
ello. Eso equivale a considerar desplazada la línea
intensificando la fuerza a través de la variación de
de acción de la reacción normal N una distancia
la distancia donde se ejerce la misma.
que designaremos por μr, como se muestra en la
Figura 10. (Piro, 2010)
2.3 RESISTENCIA A LA RODADURA

Según (Piro, 2010) la resistencia a la rodadura se

presenta cuando un cuerpo rueda sobre una
superficie, deformándose uno de ellos o
ambos. Como veremos, no tiene sentido alguno
hablar de resistencia a la rodadura en el caso de un
sólido rígido (indeformable) que rueda sobre una
superficie rígida (indeformable).
Figura 11. Rodadura de un cilindro deformable sobre un
pavimento indeformable.
El concepto de coeficiente de rodadura es similar al
Fuente: (Piro, 2010)
de coeficiente de rozamiento, con la diferencia de
El par de resistencia a la rodadura y el par aplicado fuerza de rozamiento. Para que exista movimiento
valen, respectivamente la fuerza aplicada por la persona debe ser superior
a la fuerza que se opone, haciendo un análisis de
la situación, se tiene que:
Como datos del problema tenemos:
𝑚 = 1500𝑘𝑔 𝑔 = 9.81 𝑚⁄ 2 𝐶𝑟 = 𝑜. 𝑜2
𝑠
Cuando las ruedas soportan la carga sufren una
𝐶𝑟 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑑𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎
deformación y a la vez la superficie rígida el suelo
sufre el mismo efecto, pero a diferencia de la rueda
este poco apreciable.

3. ANÁLISIS EN EL PROBLEMA

Para determinar la fuerza que aplicara una

Figura 12. Fuerzas que actúan en una rueda.
persona con el objetivo de efectuar el Fuente: Autores
movimiento nos basamos en un estudio
realizado en la pontificia universidad
Javeriana, según (Barbosa Quintero &
Delgado Henriquez, 2004) en su estudio
lograron determinar que la fuerza de halar
máxima promedio de trabajadores con
experiencia previa en manipulación de cargas
es de 30.9989 Kgf que es equivalente a
303.9954 newton.

Figura 13. Diagrama de cuerpo libre de figura 11.

Es necesario tener esto en cuenta al momento de
Fuente: Autores
mover la estibadora para determinar cuanta fuerza
se debe aplicar para lograr el movimiento de la
∑ 𝐹𝑦 = 0 , 𝑁−𝑊 =0 , 𝑁=𝑤
misma. Antes de llegar a esa conclusión, no se
debe despreciar que hay una fuerza se resiste al Donde

movimiento, dicha fuerza se conoce como 𝑁 = 𝑚. 𝑔 𝑁 = (1500𝑘𝑔). (9.81 𝑚⁄𝑠 2 )

resistencia de rodadura, su efecto es similar al de 𝑁 = 14,715 𝑁

 ∑ 𝐹𝑥 = 0 𝐹−𝑅 = 0 𝐹=𝑅 3.1 ENERGÍA CINÉTICA Y MOVIMIENTO
(VELOCIDAD).
Si queremos calcular la fuerza necesaria para
iniciar el movimiento, entonces debe hallarse la Según (Fernández, 2013) para obtener su relación
fuerza tal que resistencia estática al movimiento R imaginemos una partícula de masa m que se
sea máxima: mueve en línea recta con velocidad inicial Vi. Le
aplicamos una fuerza neta constante F sobre ella
𝐹𝑚𝑎𝑥 = 𝑅𝑚𝑎𝑥 𝑦 𝑓𝑚𝑎𝑥 = 𝐶𝑟𝑟 . 𝑁 paralela al movimiento, en una distancia d.
Como se mencionó para el caso de estudio
𝐶𝑟𝑟 = 0.02 Porque teóricamente este el Entonces, el trabajo efectuado sobre la partícula
coeficiente de rodadura de un neumático ordinario es 𝑤 = 𝑓. 𝑑 Como 𝑓 = 𝑚. 𝑎 y de la fórmula
automático sobre Hormigón, entonces: cinemática Vf2 = Vi2 + 2ad, con Vf la velocidad final,
𝑓𝑚𝑎𝑥 = (0.02)(14,714𝑁) 𝑓𝑚𝑎𝑥 = 294.3 𝑁. llegamos a:

𝑤 = 𝑓. 𝑑
Esta es la fuerza mínima que debe aplicarse para
mover la carga (electrobomba), es decir cualquier
O sea, W = ½mVf2 - ½mVi2
magnitud de fuerza aplicada superior a este valor,
traerá como consecuencia el movimiento de la Se ve claramente que estamos en presencia de
carga. Haciendo analogía con la fuerza máxima una diferencia entre cantidades finales e iniciales.
promedio de personas con experiencia previa en
traslado de cargas el valor de fuerza se encuentra La energía cinética (de traslación) de la partícula
dentro del dominio de un humano promedio los físicos la definen como la cantidad ½mv2.
(294.3 𝑁 < 303.9954 N) , lo que quiere decir
𝐸𝑐 = ½𝑚𝑣 2
que la electrobomba la puede mover una sola
𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑟𝑖𝑏𝑖𝑟𝑠𝑒 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑖é𝑛: 𝑊 = ∆. 𝐸𝑐
persona de las cuatro que están en el lugar.
También es posible notar que cuando se llegue al
O sea el trabajo neto sobre un objeto es igual al
punto de desnivel la manera de frenar el
cambio de su energía cinética. Este resultado se
movimiento es dejar de aplicar la fuerza que
conoce como el teorema del trabajo y la energía.
provoca al mismo, en este sentido el cuerpo se
detendrá y encontrara nuevamente en reposo. Notemos que W es el trabajo neto efectuado sobre
el objeto.

El trabajo realizado por una fuerza es el producto

entre la fuerza y el desplazamiento realizado en la
dirección de ésta. Como fuerza y desplazamiento
son vectores y el trabajo un escalar (no tiene SOLUCIÓN: el cambio de energía cinética debe ser
dirección ni sentido) definimos el diferencial de igual al trabajo efectuado sobre la estibadora, que
trabajo como el producto escalar 𝑑𝑊 = 𝐹. 𝑑𝑟 . El es:
trabajo total realizado por una fuerza que puede
variar punto a punto a lo largo de la trayectoria que Datos: 𝐹 = 294.3 𝑁 𝑑 = 30 𝑚

recorre será entonces la integral de línea de la

𝑤 = 𝑓. 𝑑 , 𝑤 = (295.5𝑁)(30𝑚)
fuerza F a lo largo de la trayectoria que une la
posición inicial y final de la partícula sobre la que 𝑤 = 8,865 𝐽
actúa la fuerza. (Red, 2007)
La velocidad final se puede despejar de:
1. El concepto de trabajo se ve reflejado en todo el
proceso de traslado, ya que aunque se lleva a cabo 𝑤=
1
𝑚. 𝑣𝑓 2 −
1
𝑚. 𝑣𝑖 2 Donde 𝑣𝑖 = 0
2 2
el desplazamiento por medio de herramientas
manuales, se aplica una fuerza para movilizar la Haciendo los cálculos:
motobomba del punto inicial hasta el punto final.
1
8,865 𝐽 = (1.5𝑘𝑔). 𝑣𝑓 2
3.1.1 En el desplazamiento de la bomba 2

haremos en el siguiente análisis:

8,865 𝐽
𝑣𝑓 = √ = 0,10 𝑚/𝑠
Partiendo del reposo en el que se encuentra la 750 𝑘𝑔
bomba sobre la estiba, una de las cuatro personas
empuja la bomba sobre la estibadora, la cual pesa De lo anterior se puede concluir que si a la
1.5 Ton a una distancia de 30 m, la persona que estibadora se le aplica una fuerza de 295.5 N, el
traslada la estibadora aplica una fuerza de 295.5 N. trabajo realizado en su desplazamiento horizontal
¿cuál es el cambio de energía cinética de la será 8,865 J, y su velocidad final cuando complete
estibadora? ¿Cuál será la velocidad al completar el desplazamiento será 0,10 𝑚/𝑠.
los 30 m de desplazamiento? Para este análisis
NOTA: como la fuerza y el desplazamiento son en
vamos a despreciar el rozamiento por fricción.
el mismo sentido la energía cinética aumenta.
NOTA: Como el cuerpo está en reposo respecto al (Figura 13).
piso, su aceleración es cero. Necesariamente, el
cuerpo permanecerá en reposo mientras ningún
otro cuerpo interactúe con él, obligándolo a cambiar
Figura 14: ilustración desplazamiento – fuerza aplicada
de estado.
Fuente: Autores
 4. ANÀLISIS DE DESPLAZAMIENTO también existe trabajo debido a que cuando la
fuerza se aplica existe un cambio de posición del
Haciendo un resumen de lo anterior, cuando la cuerpo.
bomba se deja sobre la estiba que posee una
A la fuerza que es aplicada por la persona se le da
capacidad de resistencia estática de 2,5 Ton, no
un valor de magnitud de fuerza calculado para
existe riesgo con esta acción debido a que la masa
determinar el trabajo realizado y la velocidad final
de la electro bomba es de 1,5 Ton ya que no sobre
con la que llegaría al punto de instalación, tal como
pasa el límite de resistencia, en este momento la
se ve en los cálculos realizados. En el
electrobomba se encuentra en reposo porque
desplazamiento horizontal se puede decir que los
sobre el no actúa ninguna fuerza que implique un
conceptos físicos abordados e identificados son:
cambio de posición, es decir, en ese momento el
reposo, principio de palanca, inercia, trabajo,
cuerpo está en equilibrio. Cuando se intenta hacer
energía cinética, resistencia a la rodadura. Cada
el traslado el objetivo es que quede sobre la
uno de ellos se identifica en tramos diferentes en el
estibadora, la estiba en su parte inferior posee
proceso de traslado horizontal, tal como se explicó
aperturas donde se pueden ingresar los brazos de
anteriormente.
la estibadora, esta misma posee una capacidad de
tres toneladas donde nuevamente el rango de 5. CONCEPTOS ABORDADOS EN LA
riesgo es muy poco porque la masa en este caso INSTALACIÓN DEL PUNTO FINAL
es la mitad de la capacidad de resistencia de la 5.1 Equilibrio de un cuerpo
estibadora. Teniendo en cuenta el principio de Cuando un cuerpo está sometido a un sistema de
palancas que ya viene interpuesto en la estibadora fuerzas, que la resultante de todas las fuerzas y el
el esfuerzo manual para levantar la electrobomba momento resultante sean cero, entonces el cuerpo
es poco. Cuando la bomba esta sobre la estibadora está en equilibrio. Esto, físicamente, significa que
las ruedas que posee la misma hacen que se el cuerpo, a menos que esté en movimiento
desprecie la fuerza de rozamiento por fricción que uniforme rectilíneo, no se trasladará ni podrá rotar
se opone, pero si debemos considerar la bajo la acción de ese sistema de fuerzas. (Leal,
resistencia a la rodadura, al movimiento que 2009)
posteriormente será realizado, una de las cuatro 5.2 Las fuerzas concurrentes (tensiones)
personas se encarga de tomar la manigueta de la Son todas las fuerzas que actúan cuyas líneas de
estibadora y halar para que empiece el acción pasan a través de un punto común. Las
desplazamiento, en este momento se puede decir fuerzas que actúan sobre un objeto puntual son
que el sentido de la fuerza aplicada y el concurrentes porque todas ellas pasan a través del
desplazamiento es el mismo, por lo tanto la energía mismo punto, que es el objeto puntual. Un objeto
cinética presente aumentará. En este momento se encuentra en equilibrio bajo la acción de fuerzas
concurrentes si (1) se encuentra en reposo y 5.6 Energía Potencial Gravitacional
permanece en ese estado (llamado equilibrio
estático) o (2) si se encuentra en movimiento con Según (Fernández, problemas de matematicas y

velocidad vectorial constante. (Aquimaster, 2016) fisica, 2013) el ejemplo más cotidiano de energía

5.3 Principio de inercia potencial es la energía potencial gravitacional.

Los cuerpos presentan la tendencia a permanecer

Se define la energía potencial (EP) gravitacional de
en su estado de reposo o de movimiento uniforme
un objeto de masa m que se encuentra a una altura
en línea recta. Esta propiedad se llama inercia y fue
y de algún nivel de referencia como:
descrita por Galileo Galilei, quien realizó
numerosos estudios respecto al movimiento de los 𝐸𝑃𝐺 = 𝑚𝑔𝑦
objetos. Isaac Newton se basó en los trabajos de g es la aceleración de gravedad
Galileo para establecer la llamada primera Ley de
Newton o principio de inercia. (Gaviria, 2010) Esta definición es totalmente compatible con la
definición de trabajo por cuanto el trabajo necesario
5.4 Centro de masa para elevar la masa m desde el nivel de referencia
El centro de masas representa el punto en el que hasta la altura y es 𝐹𝑦 = 𝑃𝑒𝑠𝑜 • 𝑦 = 𝑚𝑔𝑦. El
suponemos que se concentra toda la masa del objeto ha acumulado una energía mgy.
sistema para su estudio. Es el centro de simetría de
distribución de un sistema de partículas. Si dejamos que el objeto de masa m caiga

Para formas más complicadas, necesitamos una libremente bajo la acción de la gravedad sobre una

definición matemática más general del centro de estaca que sobresale del suelo, efectuará un

masa: es la única posición en la cual los vectores trabajo sobre la estaca igual a la energía cinética

de posición ponderados de todas las partes de un que adquiera llegando a ella.

sistema suman cero. (Lab, 2016)

Esta energía cinética puede calcularse mediante la
ecuación cinemática 𝑣 2𝑓 = 𝑣 2 𝑖 + 2𝑔𝑦 Como
5.5 Movimiento pendular
𝑣𝑖 = 0 entonces vf2 = 2gy. La energía cinética
Un movimiento pendular es el movimiento que
justo antes de golpear la estaca es ½mvf2
realiza un objeto de un lado a otro, colgado de una
Reemplazando vf2 por 2gy se obtiene ½𝑚•
base fija mediante un hilo o una varilla. La fuerza
2𝑔𝑦 = 𝑚𝑔𝑦. O sea, para elevar un objeto de
de la gravedad lo impulsa hacia el suelo, pero el
masa m a una altura y se necesita una cantidad de
hilo se lo impide, y la velocidad que lleva hace que
trabajo igual a 𝑚𝑔𝑦 y una vez en la altura y, el
suba de nuevo creando una curva. (Cordova,
objeto tiene la capacidad de efectuar trabajo igual
2013).
a 𝑚𝑔𝑦.
Notemos que la EPG depende de la vez, cuando está bajando la energía cinética se
altura vertical del objeto sobre algún nivel de recupera.
referencia, en el caso de este ejemplo, el suelo.
5.7 instalación de diferenciales y análisis
El trabajo necesario para elevar un objeto a una situacional
altura (Y) no depende de la trayectoria que se siga.
O sea, la trayectoria puede ser vertical o en Para la instalación de los diferenciales se
pendiente u otra y el trabajo para subirlo será el ubica el punto exacto donde será instalado
mismo. Igualmente, el trabajo que puede efectuar sobre la loza de concreto superior, el
al descender tampoco depende de la trayectoria. diferencial 2 se ubica exactamente sobre el
mismo punto donde quedará instalada la
¿Desde qué nivel medir la altura y? Lo que
electrobomba y el diferencial 1 se ubicará a
realmente importa es el cambio en energía
una distancia de 2m para controlar el
potencial y escogemos un nivel de referencia que
movimiento, la loza de concreto se perfora y
sea cómodo para resolver determinado problema.
Una vez escogido el nivel, debemos mantenerlo en en la superficie superior de la loza se atraviesa

todo el problema. una viga metálica IPE de dimensiones (10 cm

x 300cm), utilizando guayas de acero se
Adaptando el concepto a la situación del problema, introducen en las perforaciones de la loza
si se quiere conocer la energía potencial, tenemos para que abracen la viga en cuatro vueltas,
que: debajo de la loza quedará un seno donde se

𝑚 anclará la diferencial.(figura 14)

𝑚 = 1.5 𝑘𝑔 𝑔 = 9.8 ℎ = 2𝑚
𝑠2

El punto de referencia será la altura del desnivel,

entonces:

𝑚
𝐸𝑃 = (1.5 𝑘𝑔) (9.8 ) (2𝑚) = 29.4 𝐽
𝑠2

La energía potencial en ese punto es 29.4 𝐽 , es Figura 15. Ilustración de anclaje de diferenciales

necesario conocerla para calcular le trabajo que se Fuente: Autores

realiza para levantar la electrobomba. A medida Analizando la transmisión de fuerza y la

que la electrobomba baja su energía potencial va presión de lo que estará soportando la viga, la

disminuyendo hasta cuando llegue al punto final de viga se considera rígida y transmite la carga
instalación, en ese momento su valor es cero, a la del diferencial y la electrobomba
uniformemente sobre su superficie de apoyo Es decir la loza de concreto está
o contacto en la loza de concreto, en este soportando una presión de 𝑜. 5 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2 .
sentido haremos los cálculos de la resistencia por efecto de la carga que es la
de la loza.
electrobomba. Teniendo en cuenta que la
Asumimos que la placa está hecha con
capacidad de resistencia del concreto
concreto convencional que sería el mínimo 𝐾𝑔
convencional de 3000 PSI o 210 𝑐𝑚2
como
concreto utilizado en construcciones, según
(Argos, 2013) el concreto convencional tiene es notable en el estudio la presión es

una resistencia entre (1500 y 6000 PSI), un 𝑜. 5 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2 este valor está muy lejos de

concreto de 3000 PSI o equivalente a la resistencia máxima en este concreto,

𝐾𝑔 esto quiere decir que la loza resistirá
210 𝑐𝑚2
de resistencia, entonces calculemos

la presión que está soportando el concreto tranquilamente la carga y efectivamente

teniendo en cuenta que la carga es 1500kg. no caerá.
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 En el diferencial guía este análisis no sería
Se sabe que 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 = á𝑟𝑒𝑎
, en
necesario debido a que este solo será guía
nuestro caso la fuerza sería 1500 Kgf, y el
en el movimiento.
área es la longitud de la viga IPE por el
ancho de la misma, es decir lo que se
5.8 FUNCIONAMIENTO DEL POLIPASTO
apoya sobre el concreto.
Ayuda a levantar cargas pesadas, cuenta con
Entonces:
dos cadenas una que se tira a mano y otra que
𝐴𝑅𝐸𝐴 𝐷𝐸 𝑉𝐼𝐺𝐴
levanta la carga la fuerza de la cadena ejercida
2
𝐴 = 10𝑐𝑚 𝑋 300𝑐𝑚 𝐴 = 3000𝑐𝑚
sobre 30 eslabones se multiplica por 30 a la
De este modo ya tenemos la fuerza que es hora de levantar el peso con un eslabón más.
1500kgf que está dada por la masa de la El polipasto concentra la fuerza transformando
electrobomba, y también tenemos el área un pequeño esfuerzo ejercido a una larga
que se apoya en el concreto que es distancia en un gran esfuerzo ejercido a corta
3000𝑐𝑚2 , reemplazando estos valores distancia.
en la fórmula de presión obtenemos: 5.8.1 ¿Cómo funciona?
1500 𝑘𝑔𝑓 Elementos
𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 =
3000𝑐𝑚2 - Cadena manual
𝑃 = 𝑜. 5 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2
- Rueda dentada
- Eje de transmisión transmisión la fuerza aplicada en la rueda
- Engranaje dentada a través de la cadena manual ya ha
- Cadena de carga de ruedas dentadas y empezado a incrementarse, en ese momento
cadena de carga se ha multiplicado a un radio de siente a cinco
El polipasto se engancha por encima del (7 a 5), si hacemos la cuenta la fuerza de siete
puesto a levantar, la cadena de carga se une eslabones para a cinco dientes del engranaje.
al peso, cuando se tira de la cadena manual la El resultado es que el pequeño engranaje tiene
rueda dentada gira, esta a su vez hace girar el más fuerza y aplica más presión sobre los
eje de transmisión, esta hace girar el engranaje dientes del otro engranaje, para disminuir la
y este gira la cadena de ruedas dentadas que presión el engranaje hace girar dos ruedas
levanta la carga con 30 (treinta) veces más iguales al mismo tiempo, de esta forma la
fuerza de la aplicada en un principio. presión se distribuye en dos dientes en lugar
de uno. El engranaje pequeño hace girar los 18
5.8.2 ¿Cómo el engranaje puede concentrar
(dieciocho) dientes de cada una de esas
la fuerza para levantar grandes cargas?
ruedas, estos engranajes son especiales
La cadena manual encaja en siete (7) ranuras porque tiene un pequeño eje de 4 (cuatro)
especialmente diseñadas en los dientes, dientes al otro lado, es decir hay otro pequeño
cuando se tira de ella la rueda dentada gira, engranaje que a su vez multiplica a fuerza a un
esta gira junto a la placa de fricción que está radio de (18 a 4), los engranajes pequeños,
unida una rueda de trinquete, cuando la rueda, hacen girar a otro engranaje más grande de
la placa y la otra rueda giran, un pasador se (diecinueve) 19 dientes, dichos dientes
coloca en los dientes de la rueda de trinquete concentran la fuerza en unos pocos eslabones
e impide que la rueda dentada vaya hacia atrás de la cadena de carga unida a la última rueda
por el peso de la carga, de este modo el dentada, gracias a todos los engranajes la
polipasto empieza a funcionar. La fuerza fuerza de la cadena manual se ha ido
aplicada en la cadena manual comienza a concentrando haciendo que por cada 30
transferirse de engranaje en engranaje y cada eslabones movidos con fuerza aplicada hasta
vez se concentra más. La rueda dentada está la carga sube uno, este modo la fuerza se
unida al eje de transmisión, cuando gira el eje concentra y es posible accionar cargas
también lo hace, en el otro extremo del eje hay pesadas poco a poco.
un pequeño engranaje con 5 (cinco) dientes,
cuando el engranaje gira junto al eje d
Si para alzar la carga (electrobomba) se haciendo el movimiento mecánico, esto quiere
utilizara un sistema de polea simple, la fuerza decir que la fuerza aplicada será muy mínima,
que se debería aplicar tendría que ser mayor a con este equipo no se requiere aplicar tanta
la del propio peso de la carga, ya que por la ley fuerza porque el polipasto concentra la fuerza
de acción-reacción, la tensión de la cadena de disminuyendo el esfuerzo, haciendo un tanteo
carga sería igual a la dela cadena manual se podría decir que una persona puede
(figura 15) en este sentido para poder aplicarle una fuerza de 100N, que equivaldrían
levantarla se debería aplicar una fuerza a más o menos 10 kg. La transmisión de
superior al propio peso de la bomba. En cargas permite la reducción de la fuerza
cambio con el uso del polipasto se reduce la aplicada en el trabajo mecánico, de este modo,
magnitud de fuerza generando una se agiliza el accionamiento.
concentración de fuerza en unos pocos
6. ANÁLISIS DE INSTALACIÓN
eslabones de la cadena de carga y así la
misma se levantará paso a paso. Tal como se dice en el procedimiento, una vez
que se tenga el equipo sobre la estiba y esta a
su vez esté ubicada al borde de la diferencia
de nivel de 2,0 m, se procede a instalar las
eslingas de nylon, con ayuda de los grilletes en
las vigas que seguramente tiene el
estacionamiento en la parte interna de la
cubierta y posteriormente se instalan los
Figura 16. Ilustración de un sistema de poleas simple. diferenciales.
Fuente: Autores.

Al momento de atar las cuatro cuerdas una en

Analizando el accionamiento que se debe
cada extremo, estas servirán como viento, por
hacer con los diferenciales, más que todo con
ello se debe verificar que tengan las mismas
el diferencial dos que es el que se usará para
longitudes y que sean concurrentes en un
izar la carga, se observa que se usa un
punto, el cual será el eje de traslado de la
diferencial de capacidad para tres toneladas, la
electrobomba. Este concepto se hace con el fin
electrobomba constituye la mitad de esta
de que cuando se estén accionando los
capacidad, en ese sentido una persona
diferenciales y la bomba quede suspendida en
fácilmente puede accionar el diferencial
el aire no exista desequilibrio en la longitud de parte final del procedimiento se hacen los
las cuerdas, ya que si está muy inclinado últimos ajustes de instalación y a la vez se
sufrirá un efecto de movimiento pendular retiran lo diferenciales y se recoge el equipo
simple, si hay mayor inclinación y hay mayor usado.
peso, el cuerpo probablemente caerá. Aquí
entra en funcion el segundo diferencial que
servirá como guía, la tensión en esta cuerda
debe en lo más posible mantener el cuerpo
(electrobomba) fuera de movimiento pendular.
Al momento de dejar el cuerpo en el aire se
debe evitar que al momento de alzarlo el centro
de masa se quede en la parte trasera, porque Figura 17. Ilustración de carga y respectivo diagrama de
cuerpo libre.
al inclinarlo se crea un punto de giro, y al
inclinarlo el peso no es suficiente para Fuente: Autores

mantener la inercia del cuerpo. Como el CONCLUSIONES GENERALES

diferencial 1 está alineado con el centro de
masa del cuerpo estará relativamente estable Se puede concluir que la esencia de este

porque las fuerzas que actúan en el eje de las problema físico se basa en una situación, y es

Y son coliniales y con sentido opuesto, de este que se arrojaron pocos datos en la

modo se garantiza el equilibrio del cuerpo problemática y esto permitió a nosotros como

(figura 12). Si se analiza la energía potencial se estudiantes hacer muchas especulaciones e

toma como punto de referencia la altura del ideas de cómo desarrollar el ejercicio. Pero así

desnivel, la energía potencial en este punto es como generaba muchas ideas tampoco es

igual a la energía que se puede recuperar, recomendable hacer suposiciones para

como el peso es una fuerza conservativa será acomodar el desarrollo del problema, eso no es

la fuerza que generará un trabajo para que la conveniente hacerlo como estudiante. En el

energía cinética se recupere, que junto al campo de la ingeniería civil esto es un pan de

accionamiento del diferencial y el efecto de la cada día y los métodos para desarrollarlos son

gravedad será una ayuda en el descenso del múltiples y quizás fáciles porque se cuenta con

cuerpo, cuando este llegue al suelo el cuerpo gran conocimiento y experiencia y disposición

recupera su energía cinética inicial. Como de equipos que facilitan el trabajo. Nosotros
como estudiantes de segundo semestre no
tenemos los conocimiento ingenieriles para Barbosa Quintero, L. F., & Delgado
Henriquez, N. (2004). Determinacion
aplicarlos en el problema, en este sentido
de la fuerza maxima para empujar y
como se arrojó en el trabajo se ideó un método halar carga por parte de
para el traslado de la electrobomba analizando trabajadores con experiencia previa
en la manipulacion de carga, en una
sus posibles riesgos, nos basamos en indagar muestra del personal de la pontificia
sobre equipos de accionamiento manual Univeridad Javeriana. Bogotá:
Universidad Javeriana .
aplicables en la situación del problema, el uso
Buitrago, P. (09 de Mayo de 2014).
de estos equipos implico hacer análisis y
slideshare. Obtenido de slideshare:
cálculos físicos para determinar la viabilidad de https://es.slideshare.net/pedrob292
la idea, todo esto se ve reflejado en el 9/taller-newton2014

desarrollo de problema. Se puede concluir que Cordova, T. (19 de Mayo de 2013).

slideshare. Obtenido de slideshare:
en todo lo que hacemos están abordados los https://es.slideshare.net/torimatcor
conceptos físicos, cada movimiento y cada dova/movimiento-pendular
fuerza aplicada acopla conceptos. En fin, se Emcocables. (2013). Emcocables. Obtenido
puede decir que gracias a este problema de Emcocables:
http://www.emcocables.com/catalo
maximizamos el conocimiento en el sentido de gos/cables.pdf
que conocimos equipos de accionamiento Fernández, S. (02 de marzo de 2013).
manual, aplicamos los conceptos físicos dados problemas de matematicas y fisica.
Obtenido de problemas de
en clase e incluso fue necesaria la búsqueda
matematica y fisica:
de nuevos conceptos que aún no hemos http://www.jfinternational.com/mf/
manejados, de este modo se pudo llevar a energia-potencial.html.

cabo esta solución al problema. Fernández, S. (21 de febrero de 2013).

problemas de matematica y fisica.
Obtenido de problemas de
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