Banco Didáctico de Entrenamiento Neumatico. Proyecto de Grado
Banco Didáctico de Entrenamiento Neumatico. Proyecto de Grado
Banco Didáctico de Entrenamiento Neumatico. Proyecto de Grado
LA PAZ – BOLIVIA
Diciembre, 2018
DEDICATORIA
Muchas
Gracias.
RESUMEN EJECUTIVO
TITULOS PÁGINAS
CAPITULO I .......................................................................................................................................... 1
GENERALIDADES ................................................................................................................................. 1
1.1. INTRODUCCION ................................................................................................................... 1
1.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ...................................................................................... 3
1.2.1 Identificación del problema ........................................................................................ 3
1.2.2. Descripción del problema ........................................................................................... 3
1.2.3. Formulación del problema .......................................................................................... 4
1.3. JUSTIFICACIÓN..................................................................................................................... 4
1.4. OBJETIVOS ........................................................................................................................... 5
1.4.1. OBJETIVO GENERAL..................................................................................................... 5
1.4.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.............................................................................................. 5
CAPITULO II ......................................................................................................................................... 6
MARCO TEÓRICO ................................................................................................................................ 6
2.1. ¿QUÉ ES LA NEUMÁTICA? ................................................................................................... 6
2.2. HISTORIA. ............................................................................................................................ 6
2.3. ELEMENTOS DE SISTEMAS NEUMÁTICOS ........................................................................... 8
2.3.1 Conceptos básicos. ...................................................................................................... 8
2.3.2. Ventajas del aire comprimido ................................................................................... 13
2.3.3. Desventajas del aire comprimido.............................................................................. 13
2.4. ESTRUCTURA DE SISTEMAS NEUMÁTICOS Y FLUJO DE LAS SEÑALES. .............................. 14
2.5. GENERACIÓN Y ABASTECIMIENTO DE AIRE COMPRIMIDO............................................... 15
2.5.1. Compresor de aire..................................................................................................... 16
2.5.2. Unidad de mantenimiento ........................................................................................ 19
2.5.3. Filtro para aire comprimido. ..................................................................................... 20
2.5.4. Regulador de aire a presión. ..................................................................................... 21
2.5.5. Lubricador del aire a presión..................................................................................... 21
2.6. ACTUADORES .................................................................................................................... 22
2.6.1 Actuador rotativo ...................................................................................................... 23
2.6.2 Actuadores lineales ................................................................................................... 23
2.7. Elementos de mando y distribución.................................................................................. 30
2.7.1. Válvulas distribuidoras .............................................................................................. 30
2.7.2. Nomenclatura de los puertos de las Válvulas. .......................................................... 32
2.8. Válvulas reguladoras. ........................................................................................................ 33
2.9. Símbolos y gráficos para equipos neumáticos. ................................................................. 34
2.10. CIRCUITOS NEUMÁTICOS. ............................................................................................. 42
2.10.1. Ejemplos prácticos. ................................................................................................... 42
2.11. CALCULO DE FUERZA DE UN CILINDRO NEUMÁTICO.................................................... 46
CAPITULO III ...................................................................................................................................... 49
MARCO PRÁCTICO ............................................................................................................................ 49
3.1. DISEÑO DE LA ESTRUCTURA BASE..................................................................................... 49
3.2. CONSTRUCCION DE LA ESTRUCTURA................................................................................ 51
3.2.1. Electrodo ................................................................................................................... 51
3.2.2. Ángulos Estructurales................................................................................................ 52
3.2.3. Soporte base de actuadores neumáticos.................................................................. 52
3.3. MONTAJE DE COMPONENTES NEUMATICOS.................................................................... 55
3.3.1. Compresor de aire..................................................................................................... 57
3.3.2. Unidad de mantenimiento. ....................................................................................... 57
3.3.3. Válvula de vías de accionamiento manual 4/3.......................................................... 61
3.3.4. Reguladores de caudal. ............................................................................................. 62
3.3.5. Actuadores neumáticos............................................................................................. 64
3.4. FASE EXPERIMENTAL......................................................................................................... 68
3.5. CALCULOS DE FUERZA DE LOS CILINDROS ........................................................................ 69
CAPITULO IV...................................................................................................................................... 71
ANALISIS DE COSTOS ........................................................................................................................ 71
4.1 Costo referencial. .............................................................................................................. 71
4.2 Costo de elaboración del proyecto. .................................................................................. 72
CAPITULO V....................................................................................................................................... 75
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES........................................................................................... 75
5.1. CONCLUSIONES ................................................................................................................. 75
5.2. RECOMENDACIONES. ........................................................................................................ 76
BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................................... 77
ANEXOS............................................................................................................................................. 78
INDICE DE FIGURAS
TITULO PAGINAS
TITULO PAGINA
1.1. INTRODUCCION
El presente trabajo tiene como finalidad de realizar cálculos teóricos, como físicos
de demostración, ya sea en diferentes tipos de áreas automotrices (área del sistema
de suspensión) o (un motor de base de aire comprimido) también en otras áreas
industriales textiles o industrias lactosas o empaquetadoras.
1
En el tercer capítulo está el diseño del proyecto identificando el proceso que sigue
para la elaboración del entrenador neumático.
En el cuarto capítulo son los análisis de costo diferenciado entre los costos directos
e indirectos dentro de la elaboración del proyecto de grado del entrenador
neumático.
2
1.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
3
1.2.3. Formulación del problema
1.3. JUSTIFICACIÓN
4
1.4. OBJETIVOS
5
CAPITULO II
MARCO TEÓRICO
La neumática proviene del griego (neuma) que significa aire, es la tecnología que
emplea el aire comprimido como modo de transmisión de energía necesaria para
mover y hacer funcionar mecanismos.
Los procesos consisten en incrementar la presión del aire y a través de la energía
acumulada sobre los elementos del circuito neumático, por ejemplo; los cilindros
neumáticos.
2.2. HISTORIA.
Figura 2. Máquina de
vaporFigura 3. Cañón
neumático
Fuente. http://tecnologiaysistematizacion.blogspot.com/2010/06/la-neumatica-la-
Figura 5. Automatización
industrial.Figura 6. Máquina de
neumatica-es-la.html
vaporFigura 7. Cañón
neumático
6
Figura 8. Máquina de
vaporFigura 9. Cañón
En el siglo XIX se comenzó a utilizar el aire comprimido en la industria de forma
sistemática. Herramientas neumáticas, martillos neumáticos, tubos de correo
neumáticos, son un ejemplo de estas aplicaciones. Durante la construcción del túnel
de Mont-Cenis, en 1857, se utilizó una perforadora de aire comprimido que permitía
alcanzar una velocidad de avance de dos metros diarios frente a los sesenta
centímetros que se obtenían con los medios tradicionales. En 1880 se inventó el
primer martillo neumático.
A nivel histórico, tanto las máquinas como procesos eran totalmente mecánicos, así
la provisión energética era del tipo mecánico, un motor térmico (motores de vapor)
era conectado a un eje en donde unas poleas y ejes y correas transmitían el
movimiento al resto de maquinaria (energía de potencia) y mediante excéntricas,
levas, bielas, reductores y transmisiones (sistemas de mando y control) producían
los movimientos requeridos en las diferentes máquinas (trabajo mecánico,
movimientos adecuados).
Fuente. https://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina_de_vapor
Figura 28. Automatización industrial.Figura
29. Máquina de vapor
Fuente. https://es.wikipedia.org/wiki/Automatizaci%C3%B3n_industrial
Figura 54. Aire atmosférico y aire
comprimidoFigura 55.
Automatización industrial.
Figura
Fuente: 86. Flujo de las SeñalesFigura 87. Aire atmosférico y aire
https://marcelocassani.wordpress.com/2010/03/12/preguntas-y-
comprimido
respuestas-acerca-de-la-humedad-en-redes-de-aire-comprimido/
Figura
El aire comprimido se refiere a una91. Mando Neumático
aplicación de técnicas que hace uso de aire que
ha sido sometido a presión por medio de un compresor. En la mayoría de
aplicaciones, el aire no solo se comprime, sino que también desaparece la humedad
Figura 92. Compresor de aireFigura 93. Mando NeumáticoFigura
94. considerar
y se filtra. Por lo tanto, se podría Flujo de laselSeñales
aire comprimido, como una masa de
aire que se encuentra sometida a una presión superior a la atmosférica. El uso del
aire comprimidoFigura
implica95.
también
Mandosu tratamiento.
NeumáticoFigura 96. Flujo de las
SeñalesFigura 97. Aire atmosférico y aire comprimido
En pocas aplicaciones se puede usar el aire comprimido directamente de la salida
Figura 98. Flujo de las SeñalesFigura 99. Aire atmosférico y aire
de los compresores.
comprimido
Teniendo un valor en grados Celsius, lo que hay que hacer es agregar los 273
implicados en la escala absoluta. Así se tendrá finalmente el valor en grados Kelvin.
Como ejemplo, en el punto de congelación del agua, a 0° Celsius, ya hay 273 Kelvin.
10
En el Sistema Internacional de Unidades (SI) se expresa en newtons por metro
cúbico: N/m3.
En el Sistema Técnico se mide en kilogramos–fuerza por metro cúbico: kgf/m3.
La ley general de los gases es una ley de los gases que combina la ley de Boyle-
Mariotte, la ley de Charles y la ley de Gay-Lussac. Estas leyes científicamente se
refieren a cada una de las variables que son presión, volumen y temperatura. La ley
de Charles establece que el volumen y la temperatura son directamente
proporcionales cuando la presión es constante. La ley de Boyle afirma que
la presión y el volumen son inversamente proporcionales entre sí a temperatura
constante. Finalmente, la ley de Gay-Lussac introduce una proporcionalidad directa
entre la temperatura y la presión, siempre y cuando se encuentre a un volumen
constante. La interdependencia de estas variables se muestra en la ley de los gases
11
combinados, que establece claramente que: k = PV/T
P1V1/T1 = P2V2/T2
P1 * V1 = 60 * 0.5 = 30
P2 * V2 = 30 * 1 = 30
P3 * V3 = 15 * 2 = 30
V1= 1l V2= 2l
T1= 300 °K T2= 600°K
V1/T1 = 3.33x10-3 V2/T2= 3.33x10-3
V1/T1 = V2/T2
12
Ejemplo: Ley general de los gases
V1 =100 l V2?
Abastecimiento de
Figura 106. Mando NeumáticoFigura 107.
energia
Flujo de las Señales
Elementos de
introduccion, Señales
Figura 108.
de Mando
entradaNeumático
Elementosde
Figura 109. Compresor deaireFigura 110.
procesamiento
Mando NeumáticoFigura 111. Flujo de las
Señales
Elementos de
maniobra, Trabajo,
Figura 112. Mandosalidas.
NeumáticoFigura 113.
Fuente. https://docplayer.es/8904416-1-2-estructura-de-sistemas-neumaticos-y-
Flujo de las Señales
flujo-de-las-senales.html
Fuente. https://docplayer.es/8904416-1-2-estructura-de-sistemas-neumaticos-y-
Figura 143. Principio de funcionamiento de compresor axial.
flujo-de-las-senales.html
Compresor de pistón
Estos compresores son los más comúnmente utilizados en los diferentes procesos
industriales dada su capacidad de trabajar en cualquier rango de presión.
Para su funcionamiento el aire es aspirado al interior de un cilindro, por la acción de
un pistón accionado por una biela y un cigüeñal. Ese mismo pistón, al realizar el
movimiento contrario, comprime el aire en el interior del mencionado cilindro,
liberándolo a la red o a la siguiente etapa, una vez alcanzada la presión requerida.
Estos tipos de compresores suelen soportar caudales de entre 50 y 25000m3/h.
16
Teniendo una sola etapa se pueden conseguir presiones de 3-4 bares, pero pueden
llegar a los 1000 o 2000 bares con múltiples etapas. Tener varias etapas significa
que el aire es vuelto a comprimir en otro cilindro de otras etapas, hasta llegar a la
presión final de utilización; esto también suele realizarse en otros tipos de
compresores que se mencionarán a continuación, no solo en los de pistón.
Fuente. Google
Figura 166. Principio de funcionamiento de compresor axial.
Como su nombre lo indica, en los compresores de este tipo la corriente de aire fluye
en dirección axial. Están formados por varios discos llamados rotores y estatores.
Entre cada rotor, se instala un estator, donde el aire acelerado por el rotor,
incrementa su presión antes de entrar en el disco siguiente.
Gracias a su alto rendimiento y facilidad de acoplamiento este tipo es el más
utilizado en aviación.
Fuente. http://www.arkiplot.com/arkiplotblog/wp-content/uploads/2017/10/Air-
Figura 218. Filtro para aire comprimido
Compressor.jpg
20
Figura 244. Regulador de aire a
presión
2.5.4. Regulador de aire a presión.
Fuente. https://es.slideshare.net/RODYCH/neumatica-55087813
Figura 270. Lubricador del aire a presión
Este tiene la función de agregar aceite al aire en determinado tramo del sistema de
distribución de aire, enFigura 273.
caso de queActuadores rotativo ydel
el funcionamiento lineal
sistema neumático así lo
requiera.
Figura 325.
Los cilindros neumáticos Cilindro de simple efecto
independientemente de su forma constructiva.
Representan los actuadores más comunes que se utilizan en los circuitos
Neumáticos. Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan Construcciones
Figura 326. Esquema neumático de cilindros de
especiales. simple efecto.Figura 327. Cilindro de simple
efectoFigura 328. Cilindro de simple efecto
Fuente: Google
Figura 351. Esquema
Figura neumático
369.Simple de cilindros de simple efecto.
efecto
Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo sólo en un sentido. El émbolo se
tradicional. Normalmente
hace retornar por medio de un.Figura
dentro resorte370. Esquema
interno o por algún otro medio externo como
Figura 352.Simple
neumático
efecto
detradicional.
cilindros de Normalmente
simple dentro .Figura
cargas, movimientos mecánicos, etc. Puede ser de tipo “normalmente dentro” o
353. Esquema neumático de371.
efecto.Figura cilindros
Cilindro simple efecto.Figura 354.
de de
Cilindro
“normalmente de simple
fuera”. simpleefecto
efecto
24
FiguraFigura
355. Esquema
372. Esquema
neumático
neumático
de cilindros
de de simple
356. Cilindro
efecto.Figuracilindros de simple
de simple efectoFigura 357. Cilindro de
efecto.Figura
373. Cilindro desimple
simple
efecto
efecto
Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc.
Tienen un consumo de aire algo más bajo que un cilindro de doble efecto de igual
tamaño. Sin embargo, hay una reducción de impulso debida a la fuerza contraria
del resorte, así que puede ser necesario un diámetro interno algo más grande para
conseguir una misma fuerza. También la adecuación del resorte tiene como
consecuencia una longitud global más larga y una longitud de carrera limitada,
debido a un espacio muerto.
Fuente: https://www.slideshare.net/saricofi/presentacin-actuadores-
Figura 421. Cilindro de doble efecto.Figura 422. Simple
neumticos/11?smtNoRedir=1
efecto con guiado y camisa plana, normalmente
fuera.Figura 423.Simple efecto tradicional. Normalmente
dentro.
27
Figura 465. Partes del Cilindro de doble efecto.Figura 466. Cilindro de
doble efecto.Figura 467. Simple efecto con guiado y camisa plana,
normalmente fuera.
Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos
en que el émbolo tiene que realizar una misión también al retornar a
su posición inicial.
La carrera de los cilindros no está limitada, pero hay que tener en
cuenta el pandeo y doblado que puede sufrir el vástago salido.
EL cilindro de doble efecto es aquel que tiene dos entradas de aire para su control,
una en una de las cámaras y la otra en la otra. Estas dos entradas deberán ir
conectadas a la válvula de control directamente siendo habitualmente necesarias
válvulas con un mayor número de vías. Un ejemplo de este tipo de válvulas son la
5/2 (la más utilizada en este tipo de cilindros). También son válvulas muy utilizadas
en este tipo de cilindros las 4/2. Como ventaja fundamental de los cilindros de doble
efecto, está la capacidad de hacer diseños mucho más complejos y poder trasladar
los accionamientos o mandos de control lejos de nuestra maquina neumática. Con
estos cilindros podemos controlar el avance y el retroceso con dos accionamientos
ya sean manuales, eléctricos o neumáticos lo que facilita un mayor control en
nuestras operaciones.
Cuando el aire comprimido entra por la toma situada en la parte posterior (1),
desplaza el émbolo y hace salir el vástago (avance). Para que el émbolo retorne a
su posición inicial (retroceso), se introduce aire por la toma situada en la tapa
delantera (2). De esta manera, la presión actúa en la cara del émbolo en la que está
sujeto el vástago, lo que hace que la presión de trabajo sea algo menor debido a
que la superficie de aplicación es más pequeña. Hay que tener en cuenta que en
este caso el volumen de aire es menor, puesto que el vástago también ocupa
volumen.
28
Figura 19. Cilindro de doble efecto.
Fuente: Google
Figura 473.Cilindro de doble efecto
A continuación, apreciamos una imagen de un 474.
con amortiguación.Figura cilindro de doble efecto y sus
diferentes partes. Partes del Cilindro de doble
efecto.Figura 475. Cilindro de doble
efecto.
Figura 20. Partes del Cilindro de doble efecto.
Figura 478.de
Figura 498.Cilindro Partes
dobledel Cilindro
efecto con de
amortiguación.
doble efecto.
Fuente.
Figura Figura 481.Cilindro
502.Cilindro de doble
de doble efecto efecto
con amortiguación.Figura
http://industrial-automatica.blogspot.com/2010/09/
condel
503. Partes amortiguación.
Cilindro de doble efecto.
Fuente. Google
Figura 525.Posición de maniobra o de trabajo. Representa la
válvula cuando es accionada: gracias al compresor, el aire pasa al
2.7. Elementos de mando y distribución.
sistema.Figura 526. Posición de reposo o de equilibrio.
Corresponde a la válvula sin accionar, es decir, cuando el aire
Para cambiarsale del sistema.Figura
la posición 527.Cilindro
de las válvulas desu
durante doble efecto con se utilizan
funcionamiento
amortiguación.
dispositivos de accionamiento de diferente tipo:
30
Figura 534. Válvula de vías 3/2 norma ISOFigura 535.Posición de
maniobra o de trabajo. Representa la válvula cuando es
accionada: gracias al compresor, el aire pasa al sistema.Figura
Las válvulas distribuidoras adoptan distintas posiciones según el tipo de conexiones
que se producen entre las vías.
Figura 559. 31
Figura 580. Válvula deVálvula
vías 3/2denorma
vías 3/2 norma ISO
ISOFigura 581.Posición
de maniobra o de trabajo. Representa la válvula cuando es
accionada: gracias al compresor, el aire pasa al sistema.
Figura 560. Válvula de vías 5/2 norma DINFigura 561. Válvula de
2.7.2. Nomenclatura de los puertos de las Válvulas.
Tabla 2. Nomenclatura de
VálvulasFigura 602. Válvula de
Figura 25.5/2
vías Válvula
normadeDINFigura
vías 5/2 norma
603. DIN
Válvula de vías 3/2 norma ISO
Fuente.
Figura 606. Válvula de vías 5/2
Google
norma DIN
Figura 620. Válvula reguladora de flujo y
símboloTabla 10. Nomenclatura de VálvulasFigura
621. Válvula de vías 5/2 norma DIN
Tabla 3. Nomenclatura de
VálvulasFigura 607. Válvula de
vías 5/2 norma
Tabla 11. Nomenclatura DIN
de VálvulasFigura 622.
Válvula de vías 5/2 norma DIN
32
Tabla 4. Nomenclatura de
Válvulas de Válvulas
Tabla 12. Nomenclatura
Tabla 1. Nomenclatura de Válvulas
Existen varios sistemas y convenciones relativos a los símbolos, utilizados por todo
el mundo, y oficialmente reconocidos mediante figuras estándar. El más común es
ISO 1219-1. Los símbolos indicados a continuación están generalmente conformes
con Japanese Industrial Standard (JIS) en la mayoría de casos, no existen
diferencias entre los símbolos JIS e ISO.
34
Tabla 69. Válvulas (simbología)Tabla 70. Actuadores (simbología)Tabla 71.
Tratamiento de aire (simbología).
Fuente. https://vdocuments.mx/simbologia-neumatica-industrial.html
35
Tabla 3. Actuadores (simbología)
TablaFuente. https://vdocuments.mx/simbologia-neumatica-industrial.html
101. Válvulas de vías (simbología).Tabla 102. Válvulas (simbología)Tabla
103. Actuadores (simbología)
37
Tabla 130. Válvulas de vías (simbología).Tabla 131. Válvulas (simbología)
Tabla 5. Válvulas de vías (simbología).
Fuente. https://vdocuments.mx/simbologia-neumatica-industrial.html
Tabla 152. Ejemplos de Válvulas de vías.Tabla 153. Accionamientos
38
(simbología)Tabla 154. Válvulas de vías (simbología).
Tabla 6. Accionamientos (simbología)
40
Tabla 7. Ejemplos de Válvulas de vías.
42
Figura 696. Esquema de un
Figura 712. pulsador
Cilindro efecto.697. Circuito
3/2.Figura
de doble
de Válvula y actuador.
Como se puede observar en el esquema del circuito neumático, al accionar el
pulsador, la válvula 3/2 cambia de posición y permite el paso del aire por las vías 1
y 2 desde el compresor al cilindro de simple efecto. De este modo, el émbolo y, por
tanto, el vástago se desplaza con movimiento lineal a lo largo del cilindro para
realizar una acción.
43
Figura 745. Cilindro doble efecto accionado
neumáticamente.Figura 746. Cilindro de doble
efectoFigura 747. Cilindro de doble efecto.
Figura 30. Cilindro de doble efecto
Figura 767. Válvulas 3/2 por una 4/2 con un solo pulsador.
Figura 782. Válvulas 3/2 por una 4/2 con un solo
pulsador.Figura 783. Cilindro doble efecto accionado
Figura 768. Diámetroneumáticamente.
de cilindro y vástagoFigura 769.
Válvulas 3/2 por una 4/2 con un solo pulsador.Figura 770.
Cilindro doble efecto accionado neumáticamente.
Figura 784. Válvulas 3/2 por una 4/2 con un solo
pulsador.
Figura 771. Válvulas 3/2 por una 4/2 con un solo
pulsador.Figura 772. Cilindro doble efecto accionado
Figura 785. Diámetro de 773.
neumáticamente.Figura Cilindro
cilindro de doble efecto
y vástagoFigura 786.
Válvulas 3/2 por una 4/2 con un solo pulsador.Figura
Fuente.
787. Cilindro doble efectoFluidSIM-P
accionado neumáticamente.
Figura 774. Cilindro doble efecto accionado
neumáticamente.Figura 775. Cilindro de doble efecto
Figura 788. Válvulas 3/2 por una 4/2 con un solo 44
pulsador.Figura 789. Cilindro doble efecto accionado
neumáticamente.
Figura 776. Cilindro doble efecto accionado
neumáticamente.
Para el cuarto y último ejercicio teníamos que manejar el cilindro con dos actuadores
neumáticos manejados a su vez por dos válvulas 3/2 que podríamos colocar a una
gran distancia de la maquina lo que garantiza la seguridad del estudiante. Al apretar
el pulsador izquierdo mi flujo de aire acciona mi cilindro haciendo que el vástago
avance. Para que el vástago retroceda tendré que apretar mi pulsador derecho
dejando de apretar el izquierdo porque si no llegaría aire a los dos sitios y habría un
conflicto de órdenes en mi cilindro.
Podríamos sustituir las válvulas 3/2 por una 4/2 con un solo pulsador para el control
total. Figura adjunta debajo.
Figura 32. Válvulas 3/2 por una 4/2 con un solo pulsador.
45
Figura 820. Estructura del (BDEN)Figura 821. Diámetro de
cilindro y vástago
2.11. CALCULO DE FUERZA DE UN CILINDRO NEUMÁTICO
La fuerza desarrollada por un cilindro es función del diámetro del pistón (émbolo),
de la presión del aire de alimentación y de la resistencia producida por el
rozamiento.
Siendo:
Fteorica = Fuerza teórica del émbolo.
Área = Área del émbolo. También se puede calcular a partir del diámetro interno del
cilindro.
Entonces, el cálculo del área efectiva puede realizarse mediante las siguientes dos
fórmulas:
Por último, para determinar la fuerza real, hay que tener en cuenta los rozamientos.
Para presiones que oscilan entre los 4 y 8 bar las fuerzas de rozamiento suelen
representar entre un 5% y un 10% de la fuerza calculada.
47
Ejemplo:
Ahora, teniendo en cuenta que estas son las fuerzas teóricas, podríamos suponer
una pérdida del 10% por rozamiento.
48
CAPITULO III
MARCO PRÁCTICO
Con el fin de que este sea explicativo y descriptivo, se tuvo un análisis sobre el
diseño de la base del banco y el montaje de los componentes neumáticos y para
ello seguimos un procedimiento.
Fuente. Autor
Figura 855. Estructura del
(BDEN) 49
Altura
Figura 872. Modelo final de la estructura del (BDEN)
150 cm
Fuente. Google
Figura 875. Modelo final de la estructura del (BDEN)
Panel frontal
Figura 876. Modelo final de la estructura del (BDEN)
50cm
140 cm
80cm
140 cm
50
50cm
140 cm
3.2. CONSTRUCCION DE LA ESTRUCTURA
Los pernos que sujetan la madera al bastidor son de óxido negro y de acero grado
2, de diámetro de la rosca de 11 mm.
El bastidor del banco de pruebas está compuesto por una serie de elementos
estructurales que están soldados por electrodos revestidos de acero al carbono
E6013.
3.2.1. Electrodo
Figura 36. Electrodo.
Fuente.
Figura 906. Soporte para Aceros
actuador neumático vertical 40-
Arequipa
65.Figura 907. Angulo Estructural
51
Figura 909. Soporte para actuador neumático vertical 40-
65.Figura 910. Angulo Estructural
3.2.2. Ángulos Estructurales
Ángulo L25.4x25.4x3 mm
Ángulo L25.4x25.4x3 mm
16.4 cm
Figura 942. Soporte para actuador neumático vertical 40-65.
16.1 cm
25.9 cm
Figura 944. Soporte para actuador neumático vertical 40-65.
Fuente.
Figura 945. Soporte para Autor
actuador neumático vertical 40-65.
25.9 cm
Figura 970. Barra Metálica “T”Figura 971. Soporte
base para cilindrosFuente.
neumáticos,
Autor posición vertical y
horizontal.Figura 972. Soporte para actuador
horizontal 40-100.
Figura 40. Soporte base para cilindros neumáticos, posición vertical y horizontal.
Figura 993. Barra Metálica “T”Figura 994. Soporte base para cilindros
neumáticos, posición vertical y horizontal.
Figura 996. Programa FluidSIM v4.2 españolFigura 997. Barra Metálica “T”Figura
998. Soporte base para cilindros neumáticos, posición vertical y horizontal.
Fuente. Autor
Figura 999. Barra Metálica “T”Figura 1000. Soporte base para cilindros
neumáticos, posición vertical y horizontal.
Figura 41. Barra Metálica “T”
Figura
Figura 1008. 1025. FluidSIM
Programa Programav4.2
FluidSIM 1009. Barra Metálica
v4.2 españolFigura
españolFigura
“T”Figura 1010. Soporte base
1026.para
Barra
cilindros
Metálica
neumáticos,
“T” posición vertical y
horizontal.
Fuente.
Figura 1027. Aceros FluidSIM
Programa Arequipav4.2 español
Figura 1011. Barra Metálica “T”Figura 1012. Soporte base para cilindros
neumáticos, posición vertical y horizontal.
Figura 1028. Circuito Neumático del (BDEN)Figura 1029.
Programa FluidSIM v4.2 español 54
Figura 1013. Barra Metálica “T”
Figura 1045. Circuito Neumático del (BDEN)Figura 1046. Programa FluidSIM v4.2
español
Figura 1051. Circuito Neumático del (BDEN)Figura 1052. Programa FluidSIM v4.2
Fuente. Autor
español
Teniendo los componentes para el diseño del circuito neumático, seguimos el orden
Figura 1053. Circuito Neumático del (BDEN)
que se implementara a partir de: la fuente de alimentación que el en el banco
Fuente. Autor
Tabla 183. Tabla de Dimensiones y Características de la seria ACFigura 1083.
Dimensiones de la serie AC30A-AFigura 1084. Unidad de mantenimiento modelo
AC30A-03
56
Figura 1088. Unidad de mantenimiento modelo AC30A-03Figura 1089. Circuito
Neumático del (BDEN)
Teniendo el circuito neumático y los componentes se procede al montaje siguiendo
el siguiente orden:
Básicamente una compresora tiene que tener una generación de presión de 5-8 bar.
para que los actuadores tengan un avance o empuje del embolo sin ningún
problema, con un motor de 2.5 HP, se fijó en el segundo nivel del (BDEN).
El caudal total de aire en m3/h es decisivo para la elección del tamaño de unidad.
Si el caudal es demasiado grande, se produce en las unidades una caída de presión
demasiado grande. Por eso, es imprescindible respetar los valores indicados por el
fabricante.
Este componente neumático es vital para una vida larga del circuito neumático
porque es la entrada del flujo de aire comprimido y por ello utilizamos una unidad
de mantenimiento serie AC.
57
Figura 44. Unidad de mantenimiento modelo AC30A-03
59
Tabla 204. Tabla de Dimensiones y Características de la seria ACFigura
1120. Dimensiones de la serie AC30A-A
Tabla 8. Tabla de Dimensiones y Características de la seria AC
Tabla 209. Diámetro y rosca de conexión según modelosTabla 210. Tabla de Dimensiones y
Características de la seria AC
Tabla 214. Diámetro y rosca de conexión según modelosTabla 215. Tabla de Dimensiones y
Características de la seria AC
Para el montaje de esta válvula se hizo un soporte vertical para que se aprecie el
funcionamiento del silenciador que se encuentra incorporado en la parte trasera y
para ello se tomó en cuenta las dimensiones de dicha válvula.
Figura1181.
Figura 1161.Conector
Regulador
Fuente. de
tubo –Caudal
Autor montado
tubo 8mm en
KQ2T08-
actuador y acoplado con tubo.Figura 1162. Conector
00Figura 1182. Válvula 4/3 con conectores rectos y tubo.
tubo – tubo 8mm KQ2T08-00Figura 1163. Válvula 4/3
con conectores rectos y tubo.
61
Figura 1183. Conector tubo – tubo 8mm KQ2T08-00
Figura 1164. Conector tubo – tubo 8mm KQ2T08-
00Figura 1165. Válvula 4/3 con conectores rectos y
Y el silenciador con rosca macho y de resina compacto, tiene una reducción sonora
de 30 dB. Este elemento se encuentra enroscado en la parte trasera de la válvula
de vías ¾.
3.3.5. ActuadoresFigura
neumáticos.
1285. Nomenclatura de cilindro lineal
neumático de doble efecto.Figura 1286.
Regulador
Anteriormente se fabricó un soporte para de caudal. de los actuadores neumáticos
el montaje
40 – 65 y 40 – 100, para ello nos basamos en las especificaciones técnicas del
Figura 1287.
fabricante y su nomenclatura de Nomenclatura de debe
modelos que se cilindro lineal antes de hacer un
conocer
neumático de doble efecto.
pedido y en este caso se tiene los modelos C96S.
Fuente. Autor
Tabla 248. Especificaciones técnicas
Figura 1316. Actuador neumático dede cilindro
doble neumático
efecto C96
en posición
Vertical.Figura 1317. Nomenclatura de cilindro lineal neumático de doble
efecto.
Tabla 249. Series según al modelo de tubo y diámetro.Tabla 250. 65
Especificaciones técnicas de cilindro neumático C96
Figura 1318. Actuador neumático de doble efecto en posición Vertical.
Para este proyecto se tiene dos cilindros lineales de doble efecto, y diferentes
carreras para la demostración del avance y retroceso en cada activación de la
válvula 4/3, para ello se debe tomar en cuenta sus especificaciones técnicas del
fabricante.
Tabla 268.
Teniendo Series según
en cuenta al modelo de tubo
las especificaciones técnicas se procede al 269.
y diámetro.Tabla Especificaciones
montaje del circuito
técnicas de cilindro neumático C96
con las tuberías de poliuretano 8 mm, el cual se utilizó el modelo TU 0805 BU(azul)
Tabla11.
Tabla 270. Series
Series según
según al modelo
al modelo de de tubo
tubo y diámetro.
y diámetro.
Tabla 271.
Tabla Nomenclatura
287. de tubo
Nomenclatura de poliuretano.Tabla
de tubo 272.
de poliuretano.Tabla Series
288. según
Series al modelo
según
de de
al modelo tubo y diámetro.
tubo y diámetro.
Tabla
Tabla 273.
289. Nomenclatura
Nomenclatura dede tubo
tubo dede poliuretano.
poliuretano.
Figura
Figura 1330.
1331. Curvas
Curvas de
de presión
presión de
de estallido
estallido yy presión
presión de trabajoTabla 274.
de trabajoTabla
Nomenclatura de tubo de poliuretano.Tabla
290. Nomenclatura de tubo
Fuente. 275. Series
de poliuretano.Tabla
SMC Bolivia según
291. Seriesal modelo
según alde tubo y
modelo de diámetro.
tubo y diámetro.
Tabla 276.
Tabla Nomenclatura
292. de tubo
Nomenclatura de poliuretano.Tabla
de tubo 277.
de poliuretano.Tabla Series
293. según
Series al modelo
según
de tubo y diámetro.Tablaal278. Especificaciones
modelo técnicas de cilindro neumático C96
de tubo y diámetro.
66
Tabla 279. Series según
Tabla 294.alNomenclatura
modelo de tubode ytubo
diámetro.Tabla 280. Especificaciones
de poliuretano.
técnicas de cilindro neumático C96
Todo el sistema neumático del proyecto es en base a las normas y las
especificaciones técnicas, porque los materiales como los tubos no son comunes
en el mercado, ya que estos tienen modelos para diferentes tipos de uso.
67
Figura 1350. Entrenador profesional de
enseñanzaFigura 1351. Curvas de presión de estallido y
presión de trabajoTabla 309. Nomenclatura de tubo de
Figura 54. Curvas de presión de estallido y presión de trabajo
Diámetro de cilindro 40 mm
Diámetro de vástago 16 mm
Calculamos el área del cilindro y el área del vástago con la siguiente fórmula:
= o A= D2 * / 4
Entonces tenemos el área de avance que sería el área del cilindro: 0.00125664 m2
69
Y el área de retroceso se tiene de la siguiente forma:
Aretroceso= 1.055x10-3 m2
FR= 431.2 N
Fuerza de avance:
∑F = 0
FA – FR = 0
FA = F R
70
CAPITULO IV
ANALISIS DE COSTOS
Fuente. https://spanish.alibaba.com/product-detail/basic-pneumatic-vocational-
Figura 1389. Entrenador de control hidráulico y
neumático.Figura 1390. Entrenador profesional
training-equipment-pneumatic-trainer-1886721416.html
de enseñanza
Parámetro técnicos
Figura 1391. Entrenador de control hidráulico y
neumático.
1.Dimensión: Sobre1500mm × 700mm × 1720mm
Fuente. https://spanish.alibaba.com/product-detail/electronics-trainer-plc-control-
Figura 1418. Sujeción de la madera a la
estructuraFigura 1419 Estructura del (BDEN)
hydraulic-and-pneumatic-training-equipment-educational-equipment-
60285548994.html
AN 20 – 02 Silenciador 2 100
Aceite ISO VG 32 1 67
Total 4300
73
Tabla 14. Costo de estructura
ELEMENTO CANTIDAD PRECIO
Venesta 13mm 1 210
Madera 1plg 2 100
Tornero 4 100
Estructura 1 350
Lamina metálica 2 50
Volandas 100 mm 4 40
Pernos, tuercas, volandas 36 80
Electrodo 25 15
Tornillos 36 10
Tuercas 1/8 2 12
Pernos 2plg 8 15
Barniz 1 60
Tener 1 16
Broca 1 8
Disco de Corte 1 35
Disco de desbaste 1 15
Brocha 1 12
Aerosol 2 30
TOTAL, Estructura 1158
TOTAL 3188
Fuente. Autor
74
CAPITULO V
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1. CONCLUSIONES
Este proyecto va ser muy útil para los estudiantes porque está diseñado para el fácil
accionamiento y el estudio de los componentes principales, para que los futuros
profesionales amplíen sus conocimientos de la materia de neumática.
Una de las dificultades que se tuvo fue en el costo de los componentes, ya que son
precios muy altos para tener más accesorios o componentes en el banco didáctico
de entrenamiento neumático y que las funciones son las mismas que las que
tenemos en este proyecto.
75
5.2. RECOMENDACIONES.
Revisar siempre el filtro de aceite y el purgador de aire condensado, que tiene que
tener un mantenimiento de purga y regulación de 3 gotas de aceite por minuto.
76
BIBLIOGRAFIA
http://www.smcbolivia.com.bo/
NEUMÁTICA. Autor: SMC ESPAÑA, S.A. (Grupo de Autores Técnicos). Año 2007.
http://euialejandraorgani.blogspot.com/2013/04/clase-neumatica.html
http://carbosystem.com/funcionamiento-compresor-aire/
https://es.wikipedia.org/wiki/Neum%C3%A1tica
infonorma.gencat.cat/cas/agen_taller_cas.html
www.aficionadosalamecanica.com/meumatica.htm
http://industrial-automatica.blogspot.com/2010/09/
https://slideplayer.es/slide/10208432/
http://www.intor.com.ar/calculo-de-fuerza-de-un-cilindro-neumatico/
77
ANEXOS
Figura
Figura 1548.62. Pulido de
Conector superficie
reto de unidad de
de la
mantenimiento.Figura madera
1549. Pulido de superficie de
la madera
Fuente. Autor
Figura1623.
Figura 1603.Fabricación
Soporte vertical de cilindro
de soporte de cilindro
neumático.Figura 1604.
neumático.Figura 1624. Vistadelateral
Fabricación soporte
de de
cilindro neumático.Figura
manómetro 1605.
de la unidad de Vista lateral de
mantenimiento
manómetro de la unidad de mantenimiento
Fuente. Autor
Figura 1649. Soporte vertical de
cilindro neumático.Figura 1650.
Figura 66. Soporte
Fabricación vertical
de soporte dede cilindro
cilindro
neumático.
neumático.
Figura 1669.
Figura 1651.Cilindro
Soporteneumático 40 -
vertical de
100Figura 1670. Soporte
cilindro vertical de cilindro
neumático.
neumático.
Figura 1672.Fuente.
Cilindro neumático 40 -
Autor
65Figura 1673.Cilindro
Figura 1654. Cilindroneumático
neumático 4040 -
100Figura 1674. Soporte
- 100 vertical de cilindro
neumático.
Figura 1677.
Figura Cilindro
1658. neumático
Cilindro 40 40
neumático - 100
Figura 67. Cilindro neumático 40 - 100
Fuente. Autor
Figura
Figura1713.
1729.Cilindro
Cilindroneumático
40 - 100, 40 - 65Figura
montaje 1714.
horizontal
Cilindro neumático 40 - 100
Figura
Figura 1716.
1732. Cilindro de
Manómetro 40 compresor
- 100, montaje
de aire.
horizontalFigura 1717. Cilindro neumático 40 -
Figura 69. Cilindro 40 - 100, montaje horizontal
Figura 1767.
Figura 1781. Montaje
Manómetro de compresor
de de aire.
Figura 71. Montaje de Válvula 4/3
Fuente. Autor
Figura 1805. Montaje de componentes
Fuente. Autor
Figura 1813. Montaje de
componentesFigura 1814. Montaje de
Válvula 4/3 85
Figura 73. Costo de componentes
Fuente. Autor
86
Tabla 15. Nueva malla curricular
HORAS
CARRERA NIVEL CURSO ASIGNATURA CÓDIGO TOTAL
SEM ANAL
1. INTRODUCCIÓN A LA NEUMÁTICA
TEMÁTICAS BASE
3. CILINDROS NEUMÁTICOS
4. VÁLVULAS DIRECCIONALES
5. SIMBOLOGÍA NEUMÁTICA
CONTEXTO DE
CONTENIDO
REALIZACIÓN
1. INTRODUCCIÓN A LA NEUMÁTICA. TALLER / LABORATORIO
1.1. Ventajas e inconvenientes del aire comprimido
1.2. Fundamentos físicos del aire. Composición, volumen y peso específico
1.3. Presión, caudal y temperatura
1.4. Características fundamentales de los gases: ley de boyle–mariotte, de gay lussac, unidades de medida
2. GENERACIÓN Y DISTRIBUCIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO . TALLER / LABORATORIO
2.1. Tipos de compresores
2.2. Depósito de aire comprimido
CONTENIDOS ANALÍTICOS
Giles R. V., (1994), Schaum Mecanica de los Fluidos e Hidraulica, Madrid - España, McGraw-Hill.
BIBLIOGRAFÍA
Sala E., (1985), Tecnologia Mecanica 5 Maquinas Herramientas, Barcelona España, Editorial
EDEBE.
Alonso J.M., (1998), Circuitos de Fluido Suspension y Direccion, Madrid - España, Paraninfo
Thomson Learning.
Nichols H.L. (2002), Reparacion y Mantenimiento de Maquinaria Pesada tomo I-II-III, Mexico,
McGraw-Hill.
Fuente. Autor
87
Figura 74. Costo de componentes
Fuente. Autor
88
Figura 75. Estampado de material
Fuente. Autor
Fuente. Autor
89
Figura 77. Vista completa de BDEN
Fuente. Autor
90