Mapa de Karnaugh en Electro Neumática

Mapa de Karnaugh en Electro
neumática
Hola, después de un tiempo de ausentarme de mi blog vengo con este interesante tema,
utilización de los mapas de karnaugh para circuitos electro neumáticos. Comenzamos.
INTRODUCCIÓN
El mapa de karnaugh es una herramienta utilizada en la simplificación se circuitos lógicos que

utilizan el álgebra booleana.
El circuito lógico se plantea en una tabla de verdad bidimensional, en donde los números de
las cuadriculas es igual a 2N donde N = Variables. Las variables comúnmente son las señales
de salida, si lo comparamos con un PLC, que tiene señales de entrada (pulsadores, sensores,
etc) y señales de salida (Motores, electroválvulas, relés, etc), las variables en mapas de
karnaugh serían las señales de salida.
Por ejemplo si se tiene 3 variables, entonces el número de cuadriculas seria 23= 8, la tabla
quedaría de esta forma:
En las cuadriculas van los “0” y los “1”, donde “0” es el valor falso y “1” el valor verdadero.
Pongamos un ejemplo cualquiera utilizando el mismo número de cuadriculas
Agrupándolo en un grupo, la ecuación seria:
Ahora con respecto a electroneumática, la lógica del mapa de karnaugh se respeta, a

excepción de que en vez de poner “0” y “1” los valores verdaderos se representan mediante
un vector recto, el cual representa la dirección a la cual va ir el cilindro neumático. Recuerden
que como ya estamos hablando de electroneumática, las variables seria:
Y a su vez:
Pero cabe resaltar que si se forman 3 grupos entonces el N° de relés eléctricos serian 1.5, y
este resultado se redondea a 2.
¿Pero como se forman los grupos?
Los grupos es la asociación de un conjunto de letras que están dentro de una secuencia
determinada, esta asociación se realiza de tal manera, que ninguna de las letras se repita
entre sí.
Ejemplo:
Secuencia: A+B+B-A-. Aquí tenemos a dos grupos: 1° grupo A+B+, 2° grupo B-A-
Nota: El signo “+” significa que el vástago sale del cilindro, y el “-“que el vástago regresa al
cilindro.
Mapas de Karnaugh en circuito Electroneumático
Ahora para formar un circuito electroneumático con mapas de Karnauhg tenemos que tener en
cuenta 3 elementos: La secuencia, el mapa de Karnaugh y las ecuaciones que se obtiene al
realizar el mapa.
Tomando la secuencia anterior, el número de relés eléctricos seria 1, eso quiere decir que: el
número de variables seria 3 y las cuadriculas 8. Con estos datos ya podemos formar nuestro
Mapa de Karnaugh.
Según la secuencia, esta es la forma ordenado en la que los vectores deben de salir:
1. Al ser presionado el Pulsador S, da inicio a la secuencia saliendo el cilindro A, el cual
se dirige de A0 hacia A1.
2. Al activarse A1 permite que salga el cilindro B, el cual se dirige de B0 hacia B1.
3. Al activarse B1 permite que se active el relé X, el cual se dirige de X0 hacia X1.
4. Al activarse X1 permite que entre el cilindro B, el cual se dirige de B1 hacia B0.
5. Al activarse B0 permite que entre el cilindro A, el cual se dirige de A1 hacia A0.
6. Al activarse A0 permite que se desactive el relé X, el cual se dirige de X1 hacia X0.
Una vez hecho el mapa se deben de realizar las ecuaciones las cuales, se realizan para cada
paso de la secuencia, o sea una ecuación para A+, otra para B+ y asi sucesivamente. Las
ecuaciones serian:
Para la simplificación de la ecuación A+ = SX0A0B0 se elimino los elementos de color rojo, ya que
por defecto al inicio de la secuencia, los cilindros A y B van estar retraídos y por eso estos
sensores se encontraran activado.
Otro ejemplo: para la simplificación de la ecuación B- = X1A1B1 , se elimino los elementos de color
rojo porque, el elemento que influye directamente para que el cilindro B vuelva a su posición
inicial es la activación del relé X, que en la ecuación anterior se activo y los elementos eliminados
por defectos de las ecuaciones anteriores ya se encontraban activos.
Esto quiere decir que, los elementos que se escriben en las ecuaciones son aquellos, que en una
ecuación atrás hayan sido activos, ejemplo en la ecuación simplificada A- = B0X1 , para que entre el
cilindro A, se tuvo que activar B0 , el cual se activo en la ecuación anterior cuando el cilindro B
volvió a su posición inicial. Observar la explicación de los vectores en el mapa de Karnaugh.
Circuito Electroneumático
Teniendo ya los 3 elementos (Secuencia, mapa y ecuaciones), podemos realizar nuestro

circuito electroneumático. Del lado izquierdo (Circuito sin Simplificación) se observa un circuito
que se realizo sin la utilización del mapa de Karnaugh o sea empíricamente. Del lado derecho
(Circuito Simplificado) tenemos al circuito que se obtiene como resultado de haber utilizado
mapa de Karnaugh
Circuito 1.1 (izquierda). Circuito 1.2 (derecha)
El diagrama que a continuación presento, es referente a un comentario sobre las ecuaciones

de X+ y X-. Ene le diagrama se puede ver la colocación de los contactos según las ecuaciones
presentadas.
X+ =B1X0
X- =A0X1
En el diagrama 1.2 se coloco de esa manera para realizar la simplificación al máximo, y para
que no se tenga problemas al momentos de decidir que si los finales de carrera son NA o NC.
Ahora para el diagrama, según ecuación, se escogería al final de carrera A0 como un NC
(contacto normalmente cerrado) y a los demás como NA.
Ángel López Jiménez espero que tus dudas sean aclaradas con esta explicación y jorge Luis
Pajuelo Antaurco el diagrama no estaba mal porque igual obedecía la secuencia establecida,
solo, como reitero, se hizo como en el circuito 1.2 para simplificar al máximo, ya cuando lo
desarrolles te vas a dar cuenta.
Viendo las imágenes nos damos cuenta que desarrollando este circuito electroneumático
utilizando mapa de karnaugh, solo utilizamos 1 relé y 3 contactos, a diferencia del otro circuito
realizado empíricamente en el cual se utilizo 2 relés y 5 contacto. Aparte se observa que el
circuito 1.2 tiene un diseñoi mas simple que el del circuito 1.1. Ademas cuanto más
practiquemos este tipo de circuito mucho más rápido lo desarrollaremos.

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Mapa de Karnaugh en Electro

El mapa de karnaugh es una herramienta utilizada en la simplificación se circuitos lógicos que

Agrupándolo en un grupo, la ecuación seria:

Ahora con respecto a electroneumática, la lógica del mapa de karnaugh se respeta, a

¿Pero como se forman los grupos?

Mapas de Karnaugh en circuito Electroneumático

Teniendo ya los 3 elementos (Secuencia, mapa y ecuaciones), podemos realizar nuestro

El diagrama que a continuación presento, es referente a un comentario sobre las ecuaciones

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