Instituto Politécnico Nacional

Escuela Nacional de Ciencias Biológicas

Ingeniería en sistemas Ambientales

INSTRUMENTACIÓN Y
CONTROL DEL PROCESO
DE RECICLAJE DE PET.

Instrumentación y control de procesos

Profesor: Ing. José Aner López García
Equipo 1:
- Aguilar Castillo Dalia Itzel - Pérez Morales Nancy Amada
- González Contreras Brenda - Reyes Jiménez Ana Karen
- Padilla Ramírez Sheila - Rodríguez Gallegos Andrea

6AM1
19 de noviembre del 2019
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CONTENIDO

Objetivo................................................................................................................. 2

Introducción ......................................................................................................... 2

Diagrama de flujo del proceso (DFP) ...................................................................... 5

Diagrama a bloques (DB) ..................................................................................... 10

Diagrama de instrumentación y tuberías codificados (DTI) .................................. 14

Tipo de lazo de control ........................................................................................ 19

Folletería de instrumentos usados…………………………………………………………….……….21

Bibliografía………………………………………………………………………………………………………..26
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Objetivos
 Mejorar el proceso productivo del reciclaje de politereftalato de etileno (PET) para prevenir
y controlar el deterioro ambiental mediante la reducción de riesgos, la minimización en
generación de residuos y el uso eficiente de energía.
 Dotar de instrumentos y accesorios al proceso de reciclaje de politereftalato de etileno (PET)
para así lograr tener un proceso más eficiente y que requiera de la menor intervención
humana posible.

Introducción
El tereftalato de polietileno o polietilenotereftalato (más conocido por sus siglas en inglés PET,
polyethylene terephthalate) es un tipo de plástico comúnmente usado en la fabricación de envases
de bebidas y textiles. Químicamente es un polímero que se obtiene mediante una reacción de
policondensación entre el ácido tereftálico y el etilenglicol, pertenece al grupo de los materiales
sintéticos denominados poliésteres. Según la clasificación actual de los plásticos, el PET es un
polímero termoplástico lineal, con alto grado de cristalinidad.

A partir de 1976 se comenzó a usar el PET para la fabricación de envases ligeros, transparentes y
resistentes principalmente para bebidas, sin embargo, el PET ha tenido un desarrollo extraordinario
para empaques alimenticios entre otros, en México hasta 1985 donde su uso se vuelve más común
en esta la industria.

Actualmente México es el decimosegundo

productor de plástico y genera dos por ciento
de la producción mundial. Al año, tan sólo de
botellas de plástico se produce nueve
millones de botellas de refrescos y de agua
esto equivaldría a 768 mil toneladas al año,
hechos con este material, que después de su
uso son lanzados a la vía pública, carreteras,
bosques, playas, ríos y mares. El consumo de
Figura 1. Ecosistema afectado por residuos plásticos, entre ellos
botellas de PET. PET en México, somos el segundo
consumidor de envases de PET para refrescos
en el mundo y el primero para recipientes de agua embotellada. Aunado a esto México también es
el país que encabeza la lista de reciclaje de este material en toda América, tan solo en 2017 se
recuperó el 60% del total de envases PET que utiliza su población, según datos de la asociación civil
ambiental ECOCE.
El mayor problema del PET sobre el medioambiente es su disposición, una vez convertido en
residuo, contribuye a la contaminación de suelos y aguas. Más de cien mil animales marinos
mueren al año por consumo de plástico o por quedar atrapados en PET y similares.
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La situación mundial es dramática, teniendo en cuenta que la producción de plásticos se acercará

en 2020 a los 500 millones de toneladas (un 900% más que en 1980). Estas cantidades, su fácil
dispersión y su lento proceso de degradación convierte al plástico en el enemigo número uno de
mares y océanos. Su uso es un problema asociado a los modos de consumo, ya que la mayoría se
emplean para envases de un solo uso por lo que reducir la demanda de PET es un paso vital para la
reducción de los residuos y una manera de llevarlo a cabo es mediante el reciclaje.

Existen dos tipologías principales de reciclado de PET: el reciclado químico y el reciclado mecánico:

 El reciclado químico consiste en un proceso de despolimerización del PET utilizando agentes

químicos. Hay diversos procesos de reciclado químico (glicólisis, metanólisis, hidrólisis,
saponificación y pirólisis), siendo la calidad del material a tratar y la demanda de productos
intermedios lo que determina el proceso a utilizar.
 El reciclado mecánico, es un proceso físico sencillo que permite obtener escamas limpias de
PET que son utilizadas directamente o bien mezcladas con polímero virgen en el proceso
posterior de transformación para la obtención de distintos productos finales.

Figura 2. Proceso mecánico de reciclaje de PET.

En el caso del reciclado mecánico que es el más común, los plásticos escogidos y gruesamente
limpiados (etiquetas, papeles, residuos de material biodegradable) pasan por un molino o una
trituradora. Este proceso se puede realizar en diferentes órdenes de sucesión, dependiendo del
grado de contaminación de los plásticos y de la calidad del producto reciclado.

La preparación final del producto empieza con el lavado y la separación de sustancias

contaminantes, proceso que se puede repetir si es necesario. Después el material pasa por una
centrifuga y secadora y se almacena en un silo intermedio. En el caso ideal, este silo sirve también
para homogeneizar más el material, al fin de obtener una calidad constante.

El producto triturado, limpio, seco y homogéneo se alimenta a una extrusora, y, tras el proceso de
peletizado, se obtiene los pelets listos para ser procesados por diferentes técnicas.
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Los pelets de plásticos reciclados se puede utilizar de diferentes maneras, según los requerimientos
para el producto, por ejemplo:

 Procesado del producto reciclado directamente, con la formulación que sea adecuada a su
aplicación concreta. En este caso, las piezas obtenidas tienen en general propiedades
menores a las fabricadas con polímero virgen, lo que es suficiente para la utilidad deseada.
 Mezcla de granza reciclada con polímero virgen para alcanzar las prestaciones requeridas.
El ejemplo típico es la adición de polímero virgen a la mezcla de termoplásticos.
 Coextrusión del producto reciclado. Un ejemplo de esta técnica es la fabricación de
recipientes para detergentes, en la que la capa intermedia puede ser de polímero reciclado
y la interior (contacto con el producto) y la exterior son de polímero virgen.

Figura 3. Pelets obtenidos del reciclaje del PET.

Para tener un mejor rendimiento en el proceso de reciclaje es importante instrumentar el proceso.

La instrumentación industrial es importante en cualquier proceso industrial, como lo es el reciclaje
de PET, ya que nos permite medir, controlar, registrar variables en equipos de manera manual o
automática según se requiera permitiendo la automatización de los procesos sin exponer la vida o
la integridad de las personas que lo operan, permiten identificar de manera oportuna peligros por
altas presiones, temperaturas, flujo, niveles, otros, cuando las líneas de proceso superen los límites
de operación, permite también monitorear variables de procesos que pueden ser peligrosos para
las personas y los equipos que están presentes en una instalación. Otra de las razonas más
importantes para llevar a cabo la instrumentación y control de un proceso, es que con esto se
pueden reducir los costos de producción y el desperdicio de materia prima.
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Diagrama de flujo del
proceso (DFP)

Molienda
El principal objetivo de la molienda (picado) del material recolectado es la reducción de tamaño del
material existen diversos tipos de tecnología según el tamaño al cual se quiera llegar, por ejemplo
para el caso del PET puede llegarse a obtener hojuelas de media, un cuarto de pulgada o finalmente
polvo, según el diseño y el tipo de molino del que se disponga este procesos normalmente es para
facilitar la siguiente operación dentro el proceso de reciclado, el cual puede ser la separación de
los diferentes tipos de polímetros del material (si es que éste ha sido compactado) y la limpieza del
material picado para la realización de la paletización.

Figura 4. Diagrama de flujo del proceso de molienda.

Al proceso de molienda se le puede considerar en algunos casos, la limpieza como procesos

complementarios para la molienda para la preparación de la peletizacion.
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Limpieza y Secado
 Limpieza

El material molido generalmente viene contaminado con tierra, residuos de comida, aceites y
pegamento utilizado para la fijación de etiqueta, por lo que pasa al proceso de lavado donde la
máquina centrifuga el material.

 Secado

En el proceso de secado, se bota toda el agua de la tina de lavado, se deja girando en el eje que
agita el PET, hasta que haya botado la mayor cantidad de agua posible. Luego se dispersa al
ambiente para terminar el proceso de secado, se usa tela para eliminar el agua remanente, pero sin
perder materia prima.

Figura 5.-Diagrama de flujo del proceso limpieza y secado.

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Peletización
Es un proceso que consiste en la elaboración del material reciclado aglomerado o altamente
densificado mediante una compresión y es cortado por cuchillas en forma cilíndrica el cual es
llamado pellet.

Figura 6.-Diagrama de flujo del proceso de peletización.

El proceso general de peletización se lleva a cabo en 4 pasos.

Dosificación. Se suministra la materia prima de acuerdo a las proporciones establecidas por el
proceso.
Mezclado. Se agrega el vapor de agua y los aditivos necesarios.
Peletización. Se crea la preforma mediante presión y se cortan las porciones.
Secado. Mediante diferentes procesos de secado se elimina el agua contenida den el producto.
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Empaquetado
Este proceso consta en la dosificación del pelet en grandes sacos para su posterior comercialización.

Para llevar a cabo esta parte del proceso, se requiere de un dosificador de sólidos que está
constituido por una tolva y el sistema de dosificado, que actúa mediante un motor reductor y un
tornillo que trabajan en conjunto. En este tipo de dosificador el material a granel se mantiene en
una tolva y existe un control continuo del despacho de la masa del producto por medio del tornillo.

Mediante el control de la velocidad del tornillo a la salida de la tolva se determina la cantidad del
producto, el controlador maneja estos parámetros de acuerdo a la cantidad de producto a dosificar.

Figura 7. Diagrama de flujo del proceso de empaquetado.

Figura 8. Diagrama de flujo del proceso completo de reciclaje de PET.
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Diagrama a bloques (DB)

Molienda

Figura 9. Diagrama de bloques del proceso de molienda.

El Módulo de ingreso de la materia prima comienza con la apertura de la tolda y finalizara con el
llenado de la misma. En el módulo de trituración se lleva a cabo dicho proceso, el cual iniciará
cuando el operador envié la señal de arranque al motor eléctrico, el cual comenzará a realizar el
proceso de corte y finalizará con la clasificación del material, que se llevará a cabo mediante una
criba, cuya función es permitir el paso de material con el tamaño deseado. De no ser así se regresará
nuevamente a la trituradora el material que no cuente con el tamaño adecuado.

Finalmente tenemos el módulo de almacenaje en el cual el material ya cumple con el tamaño

deseado y está listo para ser vaciado al recipiente de almacenaje para continuar con el siguiente
proceso.
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Limpieza y Secado

Figura 10. Diagrama de bloques del proceso de molienda.

Para el proceso de limpieza se utiliza una solución de baja concentración de soda caustica y si es
necesario detergente (texapon) el cual permite que el pegamento utilizado se disuelva de una mejor
manera, dejando un material de mejor calidad, normalmente con ayuda de la bomba entra agua a
temperatura ambiente al tanque de lavado. Los contaminantes sólidos son precipitados al fondo de
la tina de lavado, donde podrán ser drenados por medio de una válvula, posteriormente al drenarse
los contaminantes entra nuevamente agua limpia para su agitación como una forma de enjuagar el
material, por un tiempo aproximado de 30 minutos, el agua vuelve a drenarse y pasa a la línea de
secado, donde normalmente se le somete a una agitación.
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Peletización

Figura 11. Diagrama de bloques del proceso de peletización.

Convencionalmente en el reciclado de plásticos por medio de las líneas de peletizado el grano es

cortado o formado una vez solidificado el plástico, sin embargo, a través de esta Línea de Peletizado
el grano es cortado aun cuando el plástico no ha solidificado completamente esta es una nueva
forma para el reciclado de plástico por medio de peletizado.
Una vez cortado el material plástico blando y en estado aun de fluidez, inmediatamente es
solidificado con agua fría, con esto se evita la generación de polvo, se consigue un grano de forma
regular y se facilita el empaque y transporte del mismo.
Para cambiar el tamaño del grano se ajusta automáticamente el volumen de extrusión y velocidad
de corte o cambiando el número de cortadores de acuerdo a la salida del extrusor.
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Empaquetado

Figura 12. Diagrama de bloques de proceso de empaquetado.

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Diagramas de
instrumentación
y tuberías
codificados (DTI)
 Molienda

Figura 13. Diagrama de instrumentación y tuberías codificados del proceso de molienda

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 Limpieza y Secado

Figura 14. Diagrama de instrumentación y tuberías codificado del proceso de limpieza y secado.
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 Peletización

Figura 15. Diagrama de instrumentación y tuberías codificado del proceso de peletización.

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 Empaquetado

Figura 16. Diagrama de instrumentación y tuberías codificado del proceso de empaquetado.

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Tipo de lazo de control

Molienda
El proceso de Molienda requieres de un lazo de control cerrado y este proceso solo cuenta con tres
variables a controlar:

Cantidad de Flujo: Principalmente para regular la entrada de material a la tolva de recepción de

material se regula a un nivel promedio correspondiente a 60% de la capacidad de la tolva, esta
funge como un embudo que dirige el material a la trituradora.

Velocidad: Regulando la velocidad de trituración, normalmente esto se refiere a la velocidad de

rotación de las aspas de la trituradora esta norma mente esta gira 50 RPM, con una potencia
promedio de 18 HP.

Análisis mecánico: Este proceso se realiza únicamente en la criba donde mecánicamente por
tamaños las hojuelas de PET se separan según tamaños las más grandes que no pudieron triturarse
de manera adecuada regresan a la molienda se separan en un carro de recepción y de manera
manual se colocan en la trituradora, una vez las hojuelas tienen el tamaño correcto se envían al
proceso de peletizacion.

Limpieza y Secado.
El proceso requiere de un lazo cerrado y cuenta con 3 variables a controlar en todos los equipos
que corresponden a esta parte del proceso.

Cantidad de Flujo: La cantidad de flujo, limita la entrada de la cantidad de hojuelas a proceso de

lavado este proceso se realiza en tandas para una mejor limpieza, a la lavadora industrial suele
entrar una cantidad promedio de 250 Kg/h

Nivel: Regula el nivel de agua dentro del tanque de lavado este normalmente tiene una capacidad
de 150 L de agua.

Velocidad: La velocidad es una variable a contralar tanto en la velocidad de lavado como en la

rampa de secado, pero normalmente esta suele variar para el lavado y una vez se expulsa el agua
de enjuague la velocidad en el equipo aumenta para acelerar el secado de las hojuelas de PET.
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Peletización
Mediante 3 lazos de control cerrados podemos tener el control de este proceso.

El primer lazo de control corresponde al lazo de control de presión, el controlador toma lectura del
valor de presión, lo compara con el valor preestablecido por el operador y corrige la señal de salida
para obtener la presión deseada. El propósito de este equipo es mantener la presión constante del
material ingresado a la extrusora a pesar de las posibles variaciones que puedan existir en la misma.
En caso de no cumplir la señal dada, el PLC dará la señal al motor para apagarse.

El segundo lazo corresponde al lazo de control de nivel, el transmisor de nivel toma lectura del nivel
deseado, lo compara y corrige la señal de salida, en caso de no cumplirse el nivel deseado un
interruptor se encargará de operar la bomba que alimenta a la tolva.

Por último, tenemos el lazo de control de temperatura, el transmisor de temperatura tomara la

lectura y lo comparara con el valor deseado, en caso de no cumplirse, el PLC enviara una señal a un
contactor para apagar o prender las placas de calentamiento.

Empaquetado
Para el empaquetado se tienen dos lazos de control, el primero corresponde al nivel de la tolva
donde el indicador de nivel le proporciona una señal neumática al trasmisor de nivel que toma la
lectura del valor, el cual se mide por el sistema de control y lo compara con el valor de referencia
del nivel deseado en la tolva, en caso de que el valor medido sea diferente, el controlador actúa
sobre la válvula deslizante de orificio.
El segundo lazo corresponde al control de la velocidad del tornillo que es directamente proporcional
al requerimiento de la cantidad de Pellet. Dicho control se lleva a cabo por medio de un medidor
de altos flujos másicos de solidos a granel, el cual compara el valor medido con el preestablecido y
corrige la señal de salida para obtener la velocidad deseada, para mantener constante la velocidad
del material que sale.
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Folletería de instrumentos
usados

Molienda
INSTRUMENTO CARACTERISTICAS
Elevada fiabilidad gracias a la supresión de
componentes mecánicos. Distintos principios de
funcionamiento: Ondas radar guiadas, capacitivo
e hidrostático. Equipos para la detección de nivel
límite o para la medición continua del nivel
hidrostático. Pantalla LED de lectura fácil.
Compatible con todos los líquidos utilizados
habitualmente en la industria y en la técnica de
procesos
TRANSMISOR DE NIVEL

 Motor de 1 HP
 1750 RPM
Motor diseñado para operar con bombas centrífugas,
ventiladores, máquinas-herramienta, molinos, etc.
Los motores proporcionan importantes ahorros de
energía cuando son acoplados a cualquier equipo que
requiera potencia monofásica.
Carcasa construida en lámina de calibre adecuado
para el soporte mecánico.
Cumple con el grado de protección IP23.
1 MOTOR

Está diseñado con múltiples entradas y salidas. Rangos de

temperatura elevados
Inmunidad al ruido eléctrico y
resistencia contra vibraciones e impactos.

PLC
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Limpieza

SITRANS LR560: transmisor de nivel por radar FMCW a 2

hilos frecuencia 78 GHz, para la monitorización continua de
nivel de materiales sólidos. El programador manual debe
pedirse por separado. Rango de medida y temperatura de
proceso: 40 m máx.. rango, -40 ... +100, aluminio pintado
con brida de fijación integrada. Caja (con entrada de
cables): Acero inoxidable.
TRANSMISOR DE NIVVEL
BOMBA DE AGUA CENTRIFUGA ELECTRÍCA DE ½ HP
CABALLOS SIEMENS.
Motor eléctrico monofásico de ½ HP Marca SIEMENS.
Monofásica Centrifuga. Conexiones Succión 1 ¼”, Descarga
1”, F.S 1.30, PRM. 3524, Voltaje 110v, Hz 60. Corriente
Nominal A 5.7, Corriente FS (A) 6.0. Potencia en consumo
110 V-60Hz.
Consumo 250 w. Rendimiento 110 litros por minuto
Altura máxima de propulsión 23 metros
BOMBAS CENTRIFUGAS
Profundidad de succión Máxima 6 metros.

El transmisor de flujo UIB3351DP está especializado en

aceptar señal de presión diferencial del elemento de
estrangulamiento, y la señal se convertirá a 4 ~ 20 mA de
salida estándar, que es proporcional al flujo, A través de la
placa de circuito electrónico. Se utiliza para un medio fluido
homogéneo en tubería, o para medir el volumen del flujo
de aire/el flujo de masa.
TRANSMISOR DE FLUJO
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Peletización
INSTRUMENTO CARACTERISTICAS

Transmisor de temperatura PT100 / RTD de resistencia

ajustable de la bayoneta para los extrusores y la
maquinaria plásticos de la protuberancia.
Temperatura mínima de -50°C y máxima de 400°C.
TRANSMISOR DE
TEMPERATURA

Transmisor de presión MSP-300-100-P-4-N-1

Rango de presión de 0 a 100 psi, con exactitud del 1%, su
voltaje de operación es de 30 V mientras que el voltaje de
salida es de 5 V.
Soporta temperaturas de -20°C a 85°C
TRANSMISOR DE PRESION
Transmisor de nivel continúo sin contacto de la serie de
dos hilos LVU1500-LP. Buena elección para procesos
sanitarios, peligrosos, en entornos sucios, corrosivos o de
alta pureza. La salida de 4 a 20 mA es compatible con
todos los sistemas de control.
TRANSMISOR DE NIVEL Rango de 0,3 a 7,6 m
PLC Siemens S7-1200
Está diseñado para ejecutar su programa de forma
indefinida; además, su programación está más orientada
al ámbito industrial para la obtención de datos, estos
datos son transmitidos a través de una conexión de red
que se configura basado en las indicaciones del fabricante
y a través de la misma red pueden comunicarse con las
PLC
computadoras y controladores de esta misma ubicación.
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Empaquetado

INSTRUMENTO CARACTERÍSTICAS
MaxxFlow HTC
Está especialmente desarrollado para la medición de flujo
de sólidos secos durante un gran volumen de producción.
Su instalación debe ir siempre después de elementos
transportadores mecánicos como los transportadores de
tornillo.
MEDIDOR DE ALTOS FLUJOS
MASICOS DE SOLIDOS A GRANEL
Motor reductor sin-fin corona. Serie SW
Es capaz de operar en un amplio espectro de potencias,
garantizando el máximo rendimiento productivo y
relaciones de reducción comprendidas entre 5 y 1000.

MOTOR REDUCTOR
CORONA SIN-FIN
PLC SIEMENS PLC SIMATIC S7-200
Ofrece un conjunto de instrucciones que permiten llevar
la cuenta de cuántos eventos se producen durante la
ejecución del programa de control, esto es, cuántas veces
una señal (una marca, una entrada, una variable, etc.)
cambia de valor.

PLC
Indicador de medición de Nivel · LTI
Puede medir directamente en una superficie sin la
interferencia de la estructura interna y con inmunidad
completa a la superficie angular o dieléctrico material.
La unidad puede medir todas las superficies visibles,
INDICADOR DE NIVEL independientemente de la textura, granularidad,
pendiente o color.
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INSTRUMENTO CARACTERÍSTICAS
Transmisor de nivel LM80
Es un transmisor de alto rendimiento que
mide con precisión el nivel, la distancia y la
posición en grandes distancias en entornos
extremos. Es un medidor de nivel sin
contacto, diseñado para materiales sólidos
TRANSMISOR DE NIVEL granulares y líquidos opacos.

Válvula Deslizante Orifice serie Quantum

de Vortex
Está especialmente diseñada para manejar
sólidos secos a granel en sistemas de
transporte al vacío, de fase diluida o de
flujo gravitatorio con presiones de 15 psig
(1 barg) máximo según el tamaño. Elimina
los problemas de diseño relacionados con
VÁLVULA DESLIZANTE ORIFICIO las válvulas de mariposa y las compuertas
con cuchillas.
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Bibliografia
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de Universidad Nacional Autonoma de Mexico Sitio web:
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Garcia, M. (s/f). Diseño y construcción del sistema de dosificación. Universidad Politecnica
salesiana. Sitio web:
https://nanopdf.com/download/04-diseno-construccion-dosificadores_pdf