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88943-02
Electricidad y Nuevas Energías
Máquinas cc convencionales y
motor universal
Manual del estudiante
88943-02
Nº de artículo: 88943-02
Actualización: 12/2014
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Símbolos de seguridad y de uso frecuente
Los siguientes símbolos de seguridad y de uso frecuente pueden encontrarse en
este manual y en los equipos:
Símbolo Descripción
PELIGRO indica un nivel alto de riesgo que, de no ser evitado,

ocasionará la muerte o lesiones de gravedad.
ADVERTENCIA indica un nivel medio de riesgo, que de no ser

evitado, puede ocasionar la muerte o lesiones de gravedad.
ATENCIÓN indica un nivel bajo de riesgo, que de no ser evitado,

puede ocasionar lesiones menores o leves.
ATENCIÓN utilizado sin el símbolo de riesgo , indica una

situación de riesgo potencial que, de no ser evitada, puede
ocasionar daños materiales.
Precaución, riesgo de descarga eléctrica
Precaución, superficie caliente
Precaución, posible riesgo
Precaución, riesgo al levantar
Precaución, riesgo de atrapar las manos
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Corriente continua
Corriente alterna
Corriente alterna y continua
Corriente alterna trifásica
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© Festo Didactic 88943-02 III

Símbolos de seguridad y de uso frecuente
Símbolo Descripción
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Botón biestable en posición pulsado
Botón biestable en posición no pulsado
IV © Festo Didactic 88943-02

Índice
Prefacio ................................................................................................................. IX
Acerca de este manual ......................................................................................... XI
Unidad 1 Principios básicos de las máquinas rotatorias .......................... 1

PRINCIPIOS FUNDAMENTALES .............................................................. 1
Funcionamiento básico de los motores ..................................... 1
Principio del electroimán rotatorio ............................................. 3
Principio del generador ............................................................. 7
Trabajo, par y potencia ............................................................ 10
Trabajo ....................................................................................... 10
Par ............................................................................................. 11
Potencia ..................................................................................... 12
Eficiencia del motor eléctrico................................................... 13
Ej. 1-1 Funcionamiento del motor de impulsión y el freno ................. 15

PRINCIPIOS ...................................................................................... 15
Introducción al Dinamómetro/Fuente de alimentación de
cuatro cuadrantes .................................................................... 15
Freno de par constante de dos cuadrantes................................ 15
Motor de impulsión/freno de velocidad constante en sentido
horario ........................................................................................ 16
Motor de impulsión/Freno de velocidad constante en sentido
antihorario .................................................................................. 17
Mediciones de velocidad, par y potencia mecánica
mediante el Dinamómetro/Fuente de alimentación de
cuatro cuadrantes .................................................................... 18
Funcionamiento como motor ...................................................... 18
Funcionamiento como generador .............................................. 18
PROCEDIMIENTO .............................................................................. 19

Instalación y conexiones ......................................................... 19
Funcionamiento del freno de par constante de dos
cuadrantes ............................................................................... 22
Funcionamiento del motor de impulsión de velocidad
constante ................................................................................. 25
Motor de impulsión de velocidad constante impulsando un
generador con carga ............................................................... 30
Unidad 2 Motores y generadores cc .......................................................... 37

PRINCIPIOS FUNDAMENTALES ............................................................ 37
Principio de funcionamiento de los motores cc ....................... 37
Principio de funcionamiento de los generadores cc................ 41
© Festo Didactic 88943-02 V

Índice
Ej. 2-1 Motor cc con excitación independiente .................................... 45

PRINCIPIOS ...................................................................................... 45
Circuito equivalente simplificado de un motor cc .................... 45
Relación entre la velocidad de rotación del motor y la
tensión del inducido cuando la corriente del inducido es
constante ................................................................................. 47
Relación entre el par motor y la corriente del inducido ........... 48
Relación entre la velocidad de rotación del motor y la
tensión del inducido cuando varía la corriente del inducido.... 48
PROCEDIMIENTO .............................................................................. 50
Determinar la resistencia del inducido .................................... 53
Relación entre la velocidad del motor y la tensión del
inducido ................................................................................... 54
Relación entre el par motor y la corriente del inducido ........... 56
Relación entre la disminución de la velocidad y la
corriente del inducido .............................................................. 58
Experimentos adicionales (optativo) ....................................... 60
Características de la relación entre la velocidad del motor y
la tensión del inducido y de la relación entre el par motor y
la corriente del inducido en conexiones invertidas del
inducido. ..................................................................................... 60
Ej. 2-2 Motores con excitación independiente, serie, shunt y

compound ..................................................................................... 63
PRINCIPIOS ...................................................................................... 63
Motor cc con excitación independiente ................................... 63
Motor serie............................................................................... 65
Motor shunt.............................................................................. 66
Motor compound...................................................................... 67
PROCEDIMIENTO .............................................................................. 69
Características de la relación entre velocidad y tensión del
inducido de un motor cc con excitación independiente........... 73
Características de la relación entre el par y la corriente del
inducido de un motor cc con excitación independiente........... 74
Características de la relación entre la velocidad y el par
de un motor serie..................................................................... 76
Experimentos adicionales (optativo) ....................................... 79
Características de la relación entre la velocidad y el par de
un motor shunt ........................................................................... 79
un motor compound acumulativo ............................................... 80
VI © Festo Didactic 88943-02

Índice
Ej. 2-3 Generadores cc con excitación independiente, shunt y

compound ..................................................................................... 83
PRINCIPIOS ...................................................................................... 83
Introducción a los generadores cc .......................................... 83
Generador cc con excitación independiente ........................... 84
Generador cc autoexcitado ..................................................... 87
Características de la relación entre la tensión y la
corriente de diversos generadores cc ..................................... 88
PROCEDIMIENTO .............................................................................. 89
Características de la relación entre la tensión de salida y
la velocidad de un generador cc con excitación
independiente .......................................................................... 92
Características de la relación entre la corriente de salida y
el par de un motor cc con excitación independiente ............... 94
Características de la relación entre la tensión de salida y
la corriente de campo de un generador cc con excitación
independiente .......................................................................... 97
Características de la relación entre la tensión y la
corriente de salida en un generador cc con excitación
independiente que funciona a velocidad fija ......................... 100
Experimentos adicionales (optativo) ..................................... 100
Características de la relación entre la tensión y la corriente
de salida en un generador shunt que funciona a velocidad
fija ............................................................................................ 100
Características de la relación entre la tensión y la corriente
en un generador compound acumulativo que funciona a
velocidad fija ............................................................................ 102
Características de la relación entre la tensión de salida y la
corriente de salida en un generador compound diferencial
que funciona a velocidad fija .................................................... 103
Unidad 3 Características especiales de los motores cc ........................ 107

PRINCIPIOS FUNDAMENTALES .......................................................... 107
Ej. 3-1 Reacción de inducido y efecto de saturación......................... 109

PRINCIPIOS .................................................................................... 109
Reacción de inducido ............................................................ 109
Efecto de saturación .............................................................. 112
© Festo Didactic 88943-02 VII

Índice
PROCEDIMIENTO ............................................................................ 113

Efecto de la reacción de inducido en la tensión de salida
de un generador cc................................................................ 113
Instalación y conexiones ....................................................... 115
Efecto de la reacción de inducido en el par .......................... 118
Efecto de la saturación en el par ........................................... 119
Efecto de la reacción de inducido en el par desarrollado por
un motor cc ..............................................................................124
Ej. 3-2 Motor universal .......................................................................... 127

PRINCIPIOS .................................................................................... 127
PROCEDIMIENTO ............................................................................ 129
Instalación y conexiones ....................................................... 129
Dirección de rotación de un motor serie cc ........................... 132
Motor serie cc que funciona con energía ca ......................... 134
Dirección de rotación de un motor universal que funciona
con energía cc ....................................................................... 136
Motor universal que funciona con energía ca ....................... 139
Efecto del bobinado de compensación ................................. 141
un motor universal alimentado con energía ca .........................143
Motor shunt cc que funciona con energía ca ............................144
Apéndice A Tabla de utilización del equipo ................................................. 149
Apéndice B Índice de términos nuevos........................................................ 151
Apéndice C Tabla de impedancia para los módulos de carga ................... 153
Apéndice D Símbolos de los diagramas de circuitos ................................. 155
Índice de términos nuevos ................................................................................. 161

Bibliografía ......................................................................................................... 163
VIII © Festo Didactic 88943-02

Prefacio
La producción de energía a partir de recursos naturales renovables como el
viento, la luz del sol, la lluvia, las mareas, el calor geotérmico, etc., ha ganado
mucho protagonismo en estos últimos años dado que es un medio eficaz para
reducir la emisión de gases de efecto invernadero (GEI). Últimamente, ha
surgido como una tendencia importante la necesidad de tecnologías innovadoras
para hacer que las redes sean más inteligentes debido a que el aumento de la
demanda de energía eléctrica que se observa en todo el mundo hace que para
las redes actuales de muchos países resulte cada vez más difícil continuar a
soportar la demanda de energía. Además, en muchas partes del mundo se
desarrollan y comercializan vehículos eléctricos (desde bicicletas hasta
automóviles) cada vez con más éxito.
Para responder a las necesidades cada vez más diversificadas en materia de

capacitación en el amplio sector de la energía eléctrica, hemos ha desarrollado
el Programa didáctico en tecnologías de la energía eléctrica, un programa de
aprendizaje modular destinado a escuelas técnicas, colegios y universidades. El
organigrama de más abajo muestra el programa en el que cada caja representa
un curso específico.
Programa didáctico en tecnologías de la energía eléctrica.
© Festo Didactic 88943-02 IX

Prefacio
El programa comienza con una variedad de cursos que tratan en profundidad los
temas básicos relacionados con el campo de la energía eléctrica, como los
circuitos de corriente continua y alterna, transformadores de potencia, máquinas
rotatorias, líneas de transmisión de corriente alterna y electrónica de potencia. El
programa se basa en los conocimientos adquiridos por el estudiante a través de
esos cursos básicos para luego aprender temas más avanzados como la
producción doméstica de energía a partir de recursos renovables (viento y luz
solar), generación de hidroelectricidad a gran escala, producción de energía
eléctrica a gran escala a partir de la energía eólica (utilizando las tecnologías de
los generadores de inducción de doble alimentación [DFIG], asincrónicos y
sincrónicos), tecnologías de redes inteligentes (SVC, STATCOM, transmisión
HVDC, etc.), almacenamiento de la energía eléctrica en baterías y sistemas de
control para pequeños vehículos y automóviles eléctricos.
¿Tiene sugerencias o críticas con respecto a este manual?
Si es así, envíenos un e-mail a [email protected].

Los autores y Festo Didactic estamos a la espera de sus comentarios.
X © Festo Didactic 88943-02

Acerca de este manual
En el presente curso, Máquinas cc convencionales y motor universal, se
describe, en primer lugar, el funcionamiento del motor de impulsión y el freno
utilizados en todos los ejercicios prácticos. Los estudiantes aprenden a
determinar la polaridad de la velocidad, el par y la potencia mecánica medidos
para una máquina que funciona como motor o como generador. Luego, en el
curso se describe al estudiante el funcionamiento de las siguientes máquinas
rotatorias: Motores cc con excitación independiente, shunt serie y compound,
generadores cc con excitación independiente, shunt y compound, y motor
universal. Si bien se siguen usando en numerosas aplicaciones, estas máquinas
son menos comunes en aplicaciones modernas a batería (por ejemplo, bicicletas
eléctricas, scooters para discapacitados, etc.) en las que es fundamental la
eficiencia energética.
Consideraciones de seguridad
Los símbolos de seguridad que pueden emplearse en este manual y en los

equipos están listados en la tabla de Símbolos de seguridad al principio de este
manual.
Los procedimientos de seguridad relacionados con las tareas que se le pedirán

realizar están indicados en cada ejercicio.
Asegúrese de emplear el equipo protector adecuado al realizar las tareas

requeridas en los ejercicios prácticos. Nunca realice una tarea si tiene alguna
razón para pensar que una manipulación podría ser peligrosa para usted o sus
compañeros.
Prerrequisito
Es requisito previo para este curso haber leído los manuales Circuitos cc,
p/n 86350 y Circuitos ca monofásicos, p/n 86358.
Sistemas de unidades
Los valores de los parámetros medidos se expresan utilizando el Sistema

internacional de unidades SI seguidos por los valores en el sistema de unidades
anglosajón (entre paréntesis).
© Festo Didactic 88943-02 XI

Unidad 1
Principios básicos de las máquinas rotatorias
OBJETIVO DE LA UNIDAD Al completar esta unidad, estará familiarizado con el funcionamiento básico de
motores y generadores. Sabrá cómo calcular el trabajo, el par y la potencia que
se producen en un sistema. También conocerá las funciones básicas del módulo
Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes empleado en este
manual. Estará en condiciones de determinar la polaridad de la velocidad, el par
y la potencia mecánica medidos en una máquina que funciona como motor o
como generador.
RESUMEN DE LOS Los Principios fundamentales abarcan los siguientes puntos:

PRINCIPIOS
 Funcionamiento básico de los motores
 Principio del electroimán rotatorio
 Principio del generador
 Trabajo, par y potencia
Trabajo. Par. Potencia.
 Eficiencia del motor eléctrico
PRINCIPIOS Funcionamiento básico de los motores

FUNDAMENTALES
Todos están familiarizados con algún tipo de motor eléctrico, ya sea el
pequeño motor cc de los juguetes, el motor cc de arranque de los automóviles o
el motor ca de las lavadoras y secadoras de ropa. Los motores eléctricos
también se utilizan en ventiladores, taladros, bombas y diversos dispositivos
conocidos. ¿Pero cómo y por qué estos motores funcionan y por qué giran? La
respuesta es sorprendentemente simple: debido a la interacción entre dos
campos magnéticos.
Si se toman dos imanes y se fija uno de ellos a un eje de modo que pueda girar,
y luego se mueve el segundo imán (imán de arrastre) de manera circular
alrededor del primero, el imán rotante será arrastrado por la fuerza magnética
de atracción entre ambos, como indica la figura 1-1(a). Como resultado, el imán
fijado al eje rotará de manera sincrónica con el imán de arrastre.
La interacción entre dos imanes se muestra de manera más real en

la figura 1-1(b). En la figura, los imanes A y B pueden rotar libremente en el
mismo eje. Debido a la atracción magnética entre los dos, cuando el imán A gira,
el B lo sigue y viceversa.
© Festo Didactic 88943-02 1

Unidad 1 – Principios básicos de las máquinas rotatorias  Principios fundamentales
Imán de arrastre
Imán
rotante
a) Imán rotante arrastrado por otro imán que gira alrededor
Imán A
Imán B
b) Interacción entre dos imanes rotatorios
Figura 1-1. Las fuerzas magnéticas que interactúan causan la rotación de los imanes.
2 © Festo Didactic 88943-02

Principio del electroimán rotatorio
La figura 1-3(a) muestra cómo utilizar el imán A de la figura 1-1(b) para construir
un electroimán. Primero, se enrolla un alambre de cobre alrededor del núcleo
de hierro del imán. Los extremos del arrollamiento o bobinado se conectan a una
fuente de alimentación cc de modo que fluya corriente en el bobinado, por tanto
se produce un polo magnético norte y uno sur. Debido a dichos polos
magnéticos inducidos, el imán A se ha convertido en un electroimán.
Cuando se gira manualmente el electroimán de la figura 1-3, el imán B rota

como los dos imanes de la figura 1-1. A primera vista, esta configuración no
ofrece ventaja alguna pues se debe rotar un primer objeto (el electroimán)
alrededor de otro (imán B) con el fin de que éste último gire. Además, los
conductores que van a la fuente de alimentación tendrían que girar junto con la
fuente para evitar que estos se enreden en el electroimán. Esto no sería
conveniente.
Electroimán
Figura 1-2. Suele atribuirse
al físico Michael Faraday el
descubrimiento de la induc-
ción electromagnética. Imán B
I
Fuente de
energía cc
a)
Electroimán
Imán B
I
Fuente de
energía cc
b)
Figura 1-3. El flujo de corriente eléctrica genera un electroimán.

Sin embargo, si se invierte la polaridad de la fuente de alimentación cc como

muestra la figura 1-3(b), se intercambian las posiciones de los polos norte y sur,
haciendo que el imán B gire media vuelta. Por tanto, al invertir la dirección del
flujo de corriente en el electroimán, el imán B gira sin que el electroimán tenga
que hacerlo. Si se combinan dos electroimanes, dos fuentes de alimentación cc
y se invierte continuamente la tensión y polaridad de las fuentes, es posible
hacer que el imán B gire en una dirección dada sin necesidad de mover el
electroimán.
La figura 1-4 muestra cómo modificar el electroimán de la figura 1-3 para lograr
lo anterior. Como lo ilustra la figura 1-4, cuando se alternan las corrientes 1 e 2
que fluyen en los dos electroimanes, los polos magnéticos que se crean en éstos
cambian de polaridad de manera secuencial. La secuencia resultante de
atracción y repulsión entre los imanes hace que el imán rotante gire en sentido
horario. Por tanto, la conmutación de corriente resulta ser el equivalente eléctrico
de un imán rotante. Este es el principio de operación de todos los motores.

Rotor Rotor
0
0
Estátor Estátor
Rotor Rotor
0
0
Estátor Estátor
Corriente (A)
Corriente (A)
Figura 1-4. Electroimán que produce la rotación en sentido horario de un imán y gráficas de
las corrientes que fluyen a cada instante por éste.

Es posible invertir la dirección de rotación del imán rotatorio intercambiando las

corrientes e , como se muestra en la figura 1-5.
Rotor
Rotor
Estátor Estátor
Rotor
Rotor
0
0
Estátor Estátor
Corriente (A)
Corriente (A)
Figura 1-5. Electroimán que produce la rotación en sentido antihorario del imán y gráficas de
las corrientes que fluyen a cada instante en dicho electroimán.

La máquina de la figura 1-4 y la figura 1-5, que convierte la energía eléctrica

(es decir, la energía producida por la fuente de energía cc) en energía mecánica
(es decir, la energía del imán rotatorio), se llama motor.
Un motor consta, básicamente, de dos componentes principales: un

estátor (electroimán) y un rotor (imán rotatorio). El estátor es el componente del
motor que genera el campo magnético. Como su nombre sugiere, el estátor no
se mueve con respecto a los otros componentes del motor. Por su parte, el rotor
es el componente del motor que rota a lo largo o dentro del estátor y produce así
trabajo mecánico. En motores cc reales, el rotor está compuesto de varios
bucles de alambre, como se muestra en la figura 1-6.
Figura 1-6. En motores cc reales, el rotor está compuesto de varios bucles de alambre.
Principio del generador
El funcionamiento del generador eléctrico (o alternador) se basa en la ley de

inducción electromagnética de Faraday, según la cual:
1. Se induce una tensión entre los terminales de un bucle de alambre

conductor si el flujo magnético que pasa por el bucle varía en función del
tiempo.
2. El valor de la tensión inducida es proporcional a la variación del flujo

magnético.
Es posible calcular la tensión inducida entre los terminales de un bucle de

alambre cuando varía el flujo magnético que lo atraviesa mediante la siguiente
ecuación:
En la ecuación 1-1, no se ΔФ
tiene en cuenta la polaridad ∙ (1-1)
Δ
de la tensión inducida, ya
que no es importante a los
fines de este análisis.

donde es la tensión inducida a través de los terminales del bucle de

alambre, expresada en voltios (V).
es el número de espiras o vueltas de alambre en el bucle.
ΔФ es la variación en la intensidad del flujo magnético que pasa
por el bucle, expresada en webers (Wb).
Δ es el intervalo de tiempo durante el cual ocurre la variación
del flujo magnético, expresada en segundos (s).
La figura 1-7 muestra un ejemplo de la tensión inducida en un bucle expuesto a

un flujo magnético que varía en intensidad.
Flujo magnético Φ
5
(mWb)
Flujo magnético Φ
(ms)
Tensión inducida
(V)
100 vueltas
Tensión inducida
200
(ms)
Figura 1-7. Tensión inducida en un bucle de alambre expuesto a un flujo magnético de

intensidad variable.
Empleando los valores dados en la figura 1-7, la tensión E inducida en es igual a:
ΔФ 0,005 Wb 0,003 Wb
∙ 100 vueltas ∙ 200 V
Δ 0,001 s
El principio de operación de un generador se ilustra utilizando el electroimán y el

imán rotante de la figura 1-4 y la figura 1-5. Si el imán (es decir, el rotor) se gira
manualmente, se crea una variación del campo magnético en el electroimán
(es decir, el estátor). Según la ley de inducción electromagnética de Faraday,
esta variación en el campo magnético induce una tensión variable en los
conductores arrollados en el estátor, como muestra la figura 1-8.

Rotor Rotor
Estátor Estátor
Rotor Rotor
Estátor Estátor
Figura 1-8. Operación del generador y formas de onda de tensión resultantes e inducidas a
través de los bobinados del estátor en cada instante.

La máquina de la figura 1-8, que convierte energía mecánica (es decir, la

energía del imán rotante) en energía eléctrica (es decir, la energía de la tensión
inducida a través de los conductores del estátor), se llama generador
(o alternador).
Figura 1-9. Los generadores sincrónicos trifáscios producen la mayor parte de la electricidad
mundial. Esta fotografía muestra la planta hidroeléctrica de la Presa de las Tres Gargantas,
situada sobre el río Yangtsé, en China. La central cuenta con 30 generadores sincrónicos
trifásicos de 700 MW, cuyo peso es de 6.000.000 kg cada uno (unas 6.000 toneladas).
Trabajo, par y potencia
Trabajo
El trabajo mecánico que se realiza cuando una fuerza mueve un objeto una
distancia se calcula utilizando la siguiente ecuación:
∙ (1-2)
donde es el trabajo mecánico realizado por la fuerza, expresado en

julios (J) o en libras-fuerza por pulgada (lbf·pulg.).
es la magnitud de la fuerza que mueve el objeto, expresada en
newtons (N) o en libras-fuerza (lbf).
es la distancia que la fuerza hace mover el objeto, expresada en
metros (m) o en pulgadas (pulg.).

La figura 1-10 muestra el ejemplo de un bloque que se desplaza sobre una

distancia d de 1 m (39,4 pulg.) por una fuerza F de 1 N (0,22 lbf). Utilizando la
ecuación (1-2), se puede calcular que se ha realizado un trabajo mecánico W
de 1 J (8,85 lbf·pulg.).
1m
(39,4 pulg.)
1 N (0,22 lbf)
1 J (8,85 lbf·pulg.)
Figura 1-10. Trabajo necesario para mover un bloque.
Par
Considere ahora que el bloque de la figura 1-10 se mueve la misma distancia

utilizando una polea que tiene un radio r, como se muestra en la figura 1-11.
Figura 1-11. Desplazamiento de un bloque mediante una polea.
Se debe aplicar una fuerza de torsión en el eje de la polea para hacerla girar de
modo que la cuerda enrollada alrededor de dicha polea tire del bloque con una
fuerza F. Esta fuerza de torsión se conoce como par T y se define mediante la
siguiente ecuación:
∙ (1-3)
donde es el par ejercido sobre el eje de la polea, expresado en newtons

por metro (N·m) o en libras-fuerza por pulgada (lbf∙pulg.).
es la magnitud de la fuerza que actúa sobre el eje de la polea,
expresada en newtons (N) o en libras fuerza (lbf).
es el radio de la polea, expresado en metros (m) o en pulgadas
(pulg.).

Al final de cada rotación completa de la polea, el bloque se ha desplazado una

distancia de 2π ∙ metros o pulgadas, lo que significa que se ha hecho un
trabajo de 2π ∙ ∙ J o lbf·pulg. Debido a que ∙ , la cantidad de
trabajo W efectuado en una revolución se puede expresar como 2π ∙ J
o lbf·pulg.
Potencia
La potencia P se define como el trabajo por unidad de tiempo y se calcula

utilizando la siguiente ecuación, cuando el trabajo W está expresado en julios:
(1-4)
donde es la potencia del dispositivo que realiza el trabajo, expresada en

vatios (W).
es la cantidad de trabajo realizado, expresado en julios (J).
es el tiempo que toma realizar el trabajo, expresado en
segundos (s).
En la ecuación (1-5) y la Cuando el trabajo W está expresado en libras-fuerza por pulgada (lbf·pulg.), se
ecuación (1-7), el debe utilizar la siguiente ecuación para calcular la potencia P:
mino 1⁄8,85 se utiliza para
convertir el trabajo , ex-
presado en libras-fuerza por 1
pulgada (lbf·pulg.), en tra- ∙ (1-5)
8,85 8,85 ∙
bajo expresado en julios (J).
donde es la cantidad de trabajo realizado, expresada en libras-fuerza

por pulgada (lbf·pulg.).
En la ecuación (1-6) y la
ecuación (1-7), el Debido a que la potencia es trabajo realizado por unidad de tiempo, la potencia P
mino 1⁄60 s se utiliza para de un motor girando a una velocidad de rotación n se puede calcular utilizando
convertir la velocidad del la siguiente ecuación, cuando el par T está expresado en newtons por
motor, expresada en revo- metro (N∙m).
luciones por minuto (rpm),
en velocidad expresada en
revoluciones por segun- 1 min 1 min ∙
∙ ∙ 2π ∙ ∙ (1-6)
do (r/s). 60 s 9,55 s 9,55
donde es la velocidad de rotación del motor, expresada en revoluciones

por minuto.

Cuando el par T está expresado en libras-fuerza por pulgada (lbf·pulg.), la

potencia P del motor se puede calcular utilizando la siguiente ecuación:
1 min 1 1 min ∙
∙ ∙ 2π ∙ ∙ ∙ (1-7)
60 s 8,85 84,5 s 84,5
Es posible obtener la potencia P, expresada en caballos de fuerza (hp), para

toda potencia P dada, expresada en vatios (W), dividiendo el valor de la potencia
en vatios por 746.
Eficiencia del motor eléctrico
La eficiencia (o rendimiento) del motor eléctrico es la relación entre la

potencia mecánica producida por el motor y la potencia eléctrica
suministrada al motor. Expresado en una ecuación:
Eficiencia del motor eléctrico % ∙ 100% (1-8)
La potencia mecánica de un motor depende de su velocidad y par, y se

puede determinar mediante una de las dos fórmulas descritas en la sección
anterior [es decir, ecuación (1-6) o ecuación (1-7)], según si el par está
expresado en newton-metros (N∙m) o libras-fuerza por pulgada (lbf·pulg.).
Normalmente la eficiencia de un motor eléctrico se representa en un gráfico que

relaciona la eficiencia con la potencia mecánica de salida. Por ejemplo, en la
figura 1-12 se muestra la clásica curva de eficiencia en función de la potencia
mecánica de salida (en azul) para un motor cc de 10 kW. Cabe señalar que a
veces, en lugar de utilizarse un gráfico, se especifica la eficiencia del motor
eléctrico mediante un valor numérico expresado en potencia nominal.

Eficiencia
Pérdidas de potencia
Eficiencia (%)
(kW)
Plena
carga
Pérdidas de potencia
Potencia mecánica de salida (kW)
Figura 1-12. Relación característica entre las pérdidas y la eficiencia de un motor cc

de 10 kW cc en función de la potencia mecánica de salida.
Existen dos tipos de pérdidas de potencia en máquinas rotatorias: pérdidas

mecánicas y pérdidas eléctricas. Las pérdidas mecánicas se deben a la fricción
de los cojinetes, la fricción de las escobillas y la pérdida por rozamiento o por
fricción del ventilador de refrigeración. Las pérdidas mecánicas aumentan de
forma significativa a medida que la velocidad del motor pasa de cero a su valor
nominal, pero se mantienen prácticamente constantes en el rango normal de
operaciones, entre las condiciones en vacío y de plena carga.
Las pérdidas eléctricas se clasifican en pérdidas en el cobre, en las escobillas y

en el hierro. Las pérdidas en el cobre (pérdidas ) se deben a la resistencia de
los conductores utilizados en la máquina. Aumentan con el cuadrado de la
corriente y su consecuencia es la disipación de calor. En general, las pérdidas
en las escobillas son muy reducidas y se deben a la resistencia del contacto de
éstas, lo que causa una caída de tensión que suele ser de 0,8 a 1,3 V. Por
último, las pérdidas en el hierro se deben al fenómeno de histéresis y a las
corrientes de Foucault y dependen de la densidad del flujo magnético, la
velocidad o frecuencia de rotación, el tipo de acero y el tamaño del motor.
Por ejemplo, en la figura 1-12 se muestra la clásica curva de pérdidas en función

de la potencia mecánica de salida (en rojo) para un motor cc de 10 kW.

Ejercicio 1-1
Funcionamiento del motor de impulsión y el freno
OBJETIVO DEL EJERCICIO Al finalizar este ejercicio, usted estará familiarizado con las funciones básicas
del Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes empleado en
este manual. También conocerá la polaridad de la velocidad, el par y la potencia
mecánica de una máquina que funciona como motor o como generador.
RESUMEN DE LOS Los Principios de este ejercicio cubren los siguientes puntos:
PRINCIPIOS
 Introducción al Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro
cuadrantes
Freno de par constante de dos cuadrantes. Motor de impulsión/freno de
velocidad constante en sentido horario. Motor de impulsión/Freno de
velocidad constante en sentido antihorario.
 Mediciones de velocidad, par y potencia mecánica mediante el
Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes
Funcionamiento como motor. Funcionamiento como generador.
PRINCIPIOS Introducción al Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes
El módulo Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes utilizado

en este manual consiste en complejos circuitos de electrónica de potencia, un
microcontrolador y un motor cc de imán permanente. El módulo se puede
emplear para implementar diferentes funciones. Todas la funciones
mecánicas (es decir todas aquellas que utilizan el motor cc) habilitan el modulo
para que opere como un dinamómetro, es decir, para medir el par realizado por
la máquina conectada a éste. Para realizar la mayoría de los ejercicios de este
manual, se utilizarán las tres funciones básicas siguientes:
1. Freno de par constante de dos cuadrantes
2. Motor de impulsión/freno de velocidad constante en sentido

horario
3. Motor de impulsión/freno de velocidad constante en sentido

antihorario
Estas tres funciones se explican con más detalle a continuación.
Freno de par constante de dos cuadrantes
Esta función se utiliza para estudiar las máquinas rotatorias trifásicas que operan
como motor (es decir, que convierten energía eléctrica en energía mecánica). El
freno de par constante se puede emplear para cargar mecánicamente un
motor (es decir, para crear oposición al par que produce el motor), como
muestra la figura 1-13.

Ej. 1-1 – Funcionamiento del motor de impulsión y el freno  Principios
Par de carga
(par de oposición)
Freno de par constante

de dos cuadrantes
Motor
Dirección de
rotación
Par motor
Figura 1-13. Motor acoplado al freno de par constante de dos cuadrantes.
Cuando el módulo Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes

opera como freno de par constante de dos cuadrantes, es posible configurar la
magnitud del par de carga que produce el freno. La ventana
Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes del software LVDAC-
EMS, incluye los medidores de los parámetros velocidad, par, potencia y energía
para la máquina bajo prueba. Por ejemplo, el par indicado por el medidor es el
par que produce el motor bajo prueba y no el par de carga de dicho freno.
Cuando se determina el par del motor acoplado al módulo Dinamómetro/Fuente

de alimentación de cuatro cuadrantes, éste compensa automáticamente el par
de fricción propio y el de la correa. Por tanto, el par indicado por el medidor de la
ventana Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes del software
LVDAC-EMS, representa el par real en el eje del motor bajo prueba. Igualmente,
la potencia mecánica indicada en dicha ventana representa la potencia
mecánica corregida en el eje del motor.
Motor de impulsión/freno de velocidad constante en sentido horario
Esta función de control se utiliza principalmente para estudiar las máquinas

rotatorias trifásicas que operan como generadores (es decir, que convierten
energía mecánica en energía eléctrica). Este motor de impulsión/freno se puede
utilizar para impulsar una máquina rotatoria (es decir, para hacer que esta
máquina gire con el motor de impulsión/freno) como lo muestra la figura 1-14. En
este caso, el Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes opera
como motor de impulsión. Dado que el motor de impulsión/freno puede operar
en dos cuadrantes, éste puede emplearse para reducir la velocidad de una
máquina que funciona como motor (es decir, para crear un par de oposición al
par que produce el motor). En este caso, el módulo Dinamómetro/Fuente de
alimentación de cuatro cuadrantes funciona como freno.

Generador
par de oposición
Generador
Motor de
impulsión de
velocidad
constante en Dirección
sentido horario de rotación
Par del motor

de impulsión
Figura 1-14. Motor de impulsión de velocidad constante en sentido horario acoplado a un

generador.

opera como motor de impulsión/freno de velocidad constante, es posible
configurar la velocidad de rotación. En la ventana del módulo, los medidores de
velocidad, par, potencia y energía, indican las mediciones de dichos parámetros
para la máquina bajo prueba.

opera como motor de impulsión/freno de velocidad constante, éste mantiene
estable la velocidad de la máquina a la que está conectado. Si la velocidad
difiere del valor especificado, el módulo ajusta automáticamente el par producido
con el fin de estabilizar la velocidad en el valor deseado.
Motor de impulsión/Freno de velocidad constante en sentido antihorario
Esta función es idéntica a la de motor de impulsión/freno de velocidad constante

en sentido horario, excepto que en ésta el Dinamómetro/Fuente de alimentación
de cuatro cuadrantes gira en sentido contrario. La polaridad de las mediciones
de los parámetros de la máquina bajo prueba se modifican
correspondientemente.

Mediciones de velocidad, par y potencia mecánica mediante el

Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes
Por convención, la veloci- La polaridad de las mediciones del par y la potencia mecánica de una máquina
dad de una máquina que conectada al Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes,
rota en sentido horario es depende del modo de operación de dicha máquina. Existen dos modos: motor y
de polaridad positiva y es generador.
negativa si rota en sentido
antihorario.
Funcionamiento como motor
Como muestra la figura 1-13, cuando una máquina opera como motor, el par
está en la misma dirección que la rotación del motor, es decir, la velocidad a la
cual gira el motor tiene igual polaridad que el par de éste. Por tanto, la potencia
mecánica que produce el motor, que es proporcional al producto de la velocidad
y el par, es siempre positiva, sin importar la dirección de rotación (es decir, sin
importar si la velocidad y el par son positivos o negativos). Esto es consistente
con la definición de motor, la cual dice que convierte energía eléctrica en energía
mecánica, por lo cual el valor de la potencia mecánica es positivo.
Todo par de carga aplicado al motor (como el par creado por el freno en
la figura 1-13) actúa en contra del par que produce éste y por tanto tiene una
polaridad opuesta al par y velocidad del motor.
Funcionamiento como generador
Como se observa en la figura 1-14, cuando una máquina opera como generador,
su par está en dirección opuesta a la dirección de rotación, es decir, la velocidad
a la cual rota el generador tiene una polaridad opuesta a la polaridad de su par.
Por tanto, la potencia mecánica en el eje del generador, proporcional al producto
de su velocidad y par, es siempre negativa, sin importar la dirección de rotación
del generador (es decir, sin importar si la velocidad del generador es positiva o
negativa). Esto es consistente con la definición de generador, la cual dice que
convierte energía mecánica en energía eléctrica, resultando en un valor negativo
de la potencia mecánica.
El par que produce la máquina que impulsa el generador (tal como el motor de
impulsión de la figura 1-14) actúa en contra del par del generador y por tanto es
de la misma polaridad de la velocidad de éste.

Ej. 1-1 – Funcionamiento del motor de impulsión y el freno  Resumen del procedimiento
RESUMEN DEL El Procedimiento está dividido en las siguientes secciones:

PROCEDIMIENTO
 Instalación y conexiones
 Funcionamiento del freno de par constante de dos cuadrantes
 Funcionamiento del motor de impulsión de velocidad constante
 Motor de impulsión de velocidad constante impulsando un generador
con carga
PROCEDIMIENTO
En este ejercicio de laboratorio se trabaja con tensiones elevadas. No haga ni
modifique ninguna conexión con las fichas tipo banana sin apagar la fuente de
alimentación, a menos que se especifique lo contrario.
Instalación y conexiones
En esta sección, acoplará mecánicamente el Motor/generador sincrónico

al Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes. Luego ajustará el
equipo para estudiar el funcionamiento del freno de par constante de dos
cuadrantes.
1. Consulte la Tabla de utilización del equipo que se encuentra en

el Apéndice A para obtener la lista de dispositivos requeridos para realizar
este ejercicio.
Instale el equipo en el Puesto de trabajo.
Utilizando una correa dentada, acople mecánicamente el Motor/alternador

sincrónico al Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes.
Antes de acoplar las máquinas rotatorias, asegúrese bien de que la corriente

esté cortada para evitar que alguna de ellas arranque de forma accidental.
2. Asegúrese de que el interruptor principal del Dinamómetro/Fuente de

alimentación de cuatro cuadrantes se encuentre en la posición O (apagado),
luego conecte la Entrada de potencia a una salida de energía ca de la pared.
3. En la Fuente de alimentación, asegúrese de que el interruptor principal y el

de energía ca de 24 V se encuentren en la posición O (apagado) y que la
perilla de control de tensión indique 0% (girada completamente en sentido
antihorario). Conecte la Fuente de alimentación a una salida de energía ca
trifásica.
4. Conecte la Entrada de potencia de la Interfaz de adquisición de datos y de

control (DACI) a la fuente de energía ca de 24 V de la Fuente de
alimentación.
Encienda la fuente de energía ca de 24 V de la Fuente de alimentación.

Ej. 1-1 – Funcionamiento del motor de impulsión y el freno  Procedimiento
5. Conecte el puerto USB de la Interfaz de adquisición de datos y de control a

un puerto USB de la computadora.
Conecte el puerto USB del Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro

cuadrantes a un puerto USB de la computadora.
6. Conecte el equipo como se muestra en la figura 1-15. Use la salida de

tensión cc variable (terminales 7 y N) de la Fuente de alimentación para
implementar la fuente de energía cc de tensión variable . Use la salida de
tensión cc fija (terminales 8 y N) de la Fuente de alimentación para
implementar la fuente de energía cc de tensión fija. I1 es una entrada de
corriente de la Interfaz de adquisición de datos y de control (DACI).
Inducido del Freno de par

motor/generador cc constante de dos
cuadrantes
Bobinado shunt del

motor /generador cc
Reóstato del
motor /generador cc
Figura 1-15. Motor/generador cc acoplado a un freno.
7. En el Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes, ajuste el

interruptor Modo de operación en Dinamómetro. Esta configuración permite
que el Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes funcione
como motor de impulsión, freno o ambos, según la función seleccionada.

Encienda el Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes

ajustando el interruptor principal en la posición I (encendido).
8. Encienda la computadora y ejecute el software LVDAC-EMS.
En la ventana Arranque de LVDAC-EMS asegúrese de que se hayan

detectado la Interfaz de adquisición de datos y de control y
el Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes. Asegúrese de
que la función Instrumentación informatizada de la Interfaz de adquisición de
datos y de control esté disponible. Asimismo, seleccione la tensión y
frecuencia correspondientes a la red eléctrica local, luego haga clic en el
botón Aceptar para cerrar la ventana Arranque de LVDAC-EMS.
9. En el software LVDAC-EMS, abra la ventana Dinamómetro/Fuente de

alimentación de cuatro cuadrantes y luego realice las siguientes
configuraciones:
 Ajuste el parámetro Función en Freno de par constante de dos

cuadrantes. Esta configuración hace que el Dinamómetro/Fuente de
alimentación de cuatro cuadrantes funcione como un freno de dos
cuadrantes con un valor de par que corresponde al parámetro Par.
 Ajuste el parámetro Relación de la polea en 24:24. la primera y segunda

cifras de este parámetro especifican la cantidad de dientes de la polea
del Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes y la
cantidad de dientes de la polea de la máquina bajo prueba (es decir,
el Motor/generador cc), respectivamente. Es importante verificar que el
parámetro Relación de la polea corresponda a la relación real de la
polea entre el Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro
cuadrantes y la máquina bajo prueba.
a La relación de la polea entre el Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro

cuadrantes y todas las máquinas que se prueban en este manual es 24:24.
 Asegúrese de que el parámetro Control del par esté ajustado

en Perilla. Esto permite controlar manualmente el par del freno de dos
cuadrantes.
 Configure el parámetro Par en 0,0 N·m (o 0,0 lbf·pulg.). Esto configura el

comando par del Freno de par constante de dos cuadrantes
en 0,0 N·m (0,0 lbf·pulg.).
a También se puede configurar el comando par mediante la perilla Par de la ventana

Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes.
10. En el software LVDAC-EMS, abra la ventana Aparatos de medición.

Configure el medidor I1 como amperímetro cc.
Haga clic en el botón Regeneración continúa para habilitar la actualización

continua de los valores de los diversos medidores de la aplicación Aparatos
de medición.

Funcionamiento del freno de par constante de dos cuadrantes
En esta sección, hará que el motor/generador cc gire en sentido horario y

observará qué le sucede al par producido por el motor cuando aumenta el par de
carga aplicado al mismo. Observará la polaridad del par y de la potencia
mecánica producida por el motor/generador cc y confirmará que esta máquina
está funcionando como motor. A continuación, hará rotar el motor/generador cc
en sentido antihorario y observará lo que ocurre con el par producido por el
motor, la polaridad del par y la potencia mecánica producida por el mismo.
11. Encienda la Fuente de alimentación ajustando el interruptor principal en la

posición I (encendido) y luego la perilla de control de tensión en 100%.
En el Motor/generador cc, ajuste la perilla del Reóstato de campo de modo

que la corriente de campo (indicada por el medidor I1 en la
ventana Aparatos de medición) sea igual al valor indicado en la tabla 1-1
para su red eléctrica ca local.
Tabla 1-1. Corriente de campo If.
Red eléctrica ca local

Corriente de
Frecuencia campo (mA)
Tensión (V)
(Hz)
120 60 300
220 50 190
240 50 210
220 60 190
12. En la ventana Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes

arranque el Freno de par constante de dos cuadrantes ajustando el
parámetro Estado en la opción En marcha o haciendo clic en el
botón Marcha/Parada.
El indicador Velocidad de la ventana Dinamómetro/Fuente de alimentación

de cuatro cuadrantes indica la velocidad n de rotación
del Motor/generador cc. ¿Es positiva esa velocidad, lo que indicaría que el
motor está rotando en sentido horario?
 Sí  No
13. En la ventana Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes,

aumente lentamente el valor del parámetro Par a 1,0 N·m (8,8 lbf·pulg.).
Mientras lo hace, observe el par T producido por el Motor/generador cc
(indicado por el medidor de Par de la ventana Dinamómetro/Fuente de
alimentación de cuatro cuadrantes).

¿Qué sucede con el par T producido por el Motor/generador cc a medida

que aumenta el par de carga que aplica al motor el Freno de par constante
de dos cuadrantes?
14. ¿Cuál es la polaridad del par T producido por el Motor/generador cc?
¿Cuál es la polaridad de la velocidad n del Motor/generador cc?
¿Tiene el par T la misma polaridad que la velocidad n del

Motor/generador cc?
 Sí  No
15. La potencia mecánica del Motor/generador cc (indicada por el medidor

Potencia de la ventana Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro
cuadrantes), ¿tiene polaridad positiva?
 Sí  No
¿Confirma esto que el Motor/generador cc está operando actualmente como

motor? Justifique.
16. Detenga el Motor/generador cc ajustando el interruptor principal de la Fuente

de alimentación en la posición O (apagado). (Deje encendida la fuente de
energía ca de 24 V de la Fuente de alimentación).
En la ventana Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes,

configure el parámetro Par en 0,0 N·m (0,0 lbf·pulg.).
17. En la Fuente de alimentación, invierta las conexiones de la salida de

tensión cc variable (fuente de tensión en la figura 1-15) para invertir la
polaridad de la tensión aplicada al inducido del Motor/generador cc.
a Al invertir la polaridad de la tensión aplicada al inducido del Motor/generador cc se

invierte la dirección de rotación de la máquina.

18. Ponga en funcionamiento el Motor/generador cc ajustando el interruptor

principal de la Fuente de alimentación en la posición I (encendido). ¿Es la
velocidad n del Motor/generador cc negativa, lo que indica que se ha
invertido la dirección de rotación del motor y que el motor está rotando en
sentido antihorario?
 Sí  No

aumente lentamente el valor del parámetro Par a 1,0 N·m (8,8 lbf·pulg.).
Mientras lo hace, observe el par T producido por el Motor/generador cc.
¿Qué sucede con el par T producido por el Motor/generador cc a medida

que aumenta el par de frenado que aplica al motor el Freno de par constante
de dos cuadrantes?
20. El par T producido por el Motor/generador cc, ¿tiene la misma polaridad que
la velocidad n del motor?
 Sí  No
21. La polaridad de la potencia mecánica del Motor/generador cc, ¿es

positiva?
 Sí  No
¿Confirma esto que el Motor/generador cc está funcionando actualmente

como motor?
 Sí  No
22. Detenga el Motor/generador cc ajustando el interruptor principal de la Fuente

de alimentación en la posición O (apagado). (Deje encendida la fuente de
En la ventana Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes

arranque el Freno de par constante de dos cuadrantes ajustando el
parámetro Estado en la opción En marcha o haciendo clic en el botón
Marcha/Parada.

23. Según sus observaciones, la dirección de rotación del Motor/generador cc,

¿determina la polaridad (positiva o negativa) de la velocidad n y el par T del
motor? Justifique.
El Motor/generador cc, ¿puede funcionar como motor en cualquier dirección

de rotación (en sentido horario o en sentido contrario)? Justifique.
Funcionamiento del motor de impulsión de velocidad constante
En esta sección usted armará un circuito que contiene un motor de impulsión

(implementado mediante el Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro
cuadrantes) acoplado mecánicamente al motor/generador cc. Hará rotar el motor
de impulsión en sentido horario y confirmará que el motor/generador cc rota a la
velocidad especificada determinada por la velocidad del motor de
impulsión. También confirmará que el par producido por la máquina es casi cero.
Hará rotar el motor de impulsión en sentido antihorario y confirmará que la
velocidad del motor/generador cc es negativa cuando rota en sentido antihorario.
También confirmará que el par producido por la máquina es casi cero.
24. Ajuste el equipo como se muestra en la figura 1-16. En este circuito no hay
carga eléctrica conectada al Motor/generador cc. Use la salida de
tensión cc fija (terminales 8 y N) de la Fuente de alimentación para
implementar la fuente de energía cc de tensión fija. Ajuste la perilla Reóstato
de campo del Motor/generador cc en la posición media.

Motor Inducido
de del motor/
gene-
impulsión
rador cc
Bobinado shunt
del motor/
generador cc
Reóstato del
motor/
generador cc
Figura 1-16. Motor de impulsión acoplado al motor/generador cc (sin carga eléctrica).

realice la siguiente configuración:
 Ajuste el parámetro Función en la opción Motor de impulsión/Freno de

velocidad constante SH. Esta configuración hace que
el Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes funcione
como un freno/motor de impulsión en sentido horario con una velocidad
que corresponde al parámetro Velocidad.
 Asegúrese de que el parámetro Relación de la polea esté en 24:24.
 Asegúrese de que el parámetro Control de Velocidad esté ajustado

en Perilla. Esto permite controlar manualmente la velocidad del motor de
impulsión/freno en sentido horario.

 Ajuste el parámetro Velocidad (es decir, el comando de velocidad)

en 1000 r/min. Cabe destacar que este comando es la velocidad objetivo
en el eje de la máquina acoplada al motor de impulsión, es decir, en este
caso, la velocidad del Motor/generador cc.
a También se puede configurar el comando de velocidad mediante la

perilla Velocidad de la ventana Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro
cuadrantes.

arranque el Motor de impulsión/Freno de velocidad constante SH haciendo
clic en el botón Marcha/Parada o ajustando el parámetro Estado en la
opción En marcha.
Observe que el motor de impulsión empieza a rotar, impulsando así el eje

del Motor/generador cc.
Encienda la Fuente de alimentación ajustando el interruptor principal en la

posición I (encendido).
27. En el Motor/generador cc, reajuste levemente la perilla del Reóstato de

campo de modo que la corriente de campo (indicada por el medidor I1 en
la ventana Aparatos de medición) sea igual al valor indicado en la tabla 1-1
de acuerdo a su red local.

observe que el parámetro Relación de la polea ahora está, agrisado ya que
no se lo puede cambiar mientras está rotando el motor de impulsión. El
medidor Velocidad indica la velocidad n de rotación del Motor/generador cc.
Escriba esa velocidad a continuación.
Velocidad de rotación del motor/generador cc = r/min
La velocidad de rotación del Motor/generador cc, ¿es aproximadamente

igual al valor del parámetro Velocidad?
 Sí  No
Esa velocidad de rotación, ¿es positiva? ¿Indicaría esto que

el Motor/generador cc está rotando en sentido horario?
 Sí  No
29. Observe la velocidad de rotación indicada en la pantalla del panel frontal del
módulo Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes. Ésta
corresponde a la velocidad de rotación del motor de impulsión. Cabe notar
que esa velocidad es la misma que la del Motor/generador cc. Esto se debe
a que la relación de la polea es 24:24.


observe el par T del Motor/generador cc.
¿Tiene el par un valor de casi cero, lo que indica que el Motor/generador cc

no produce par?
 Sí  No

aumente el parámetro Velocidad a 1500 r/min.
La velocidad n del Motor/generador cc, ¿aumenta con el valor del

parámetro Velocidad del Motor de impulsión/Freno de velocidad constante
SH?
 Sí  No
A medida que aumenta la velocidad, el par T del motor, ¿se mantiene en un

valor cercano a cero?
 Sí  No
32. En la Fuente de alimentación, Ajuste el interruptor principal en la

posición O (apagado).

detenga el Motor de impulsión/Freno de velocidad constante SH haciendo
opción Parado y luego haga los siguientes ajustes:
 Ajuste el parámetro Función en Motor de impulsión/Freno de velocidad

constante SAH. Esta configuración hace que el Dinamómetro/Fuente de
alimentación de cuatro cuadrantes funcione como un motor de
impulsión/freno en sentido antihorario a una velocidad que corresponde
al parámetro Velocidad.

impulsión/freno en sentido antihorario.
 Ajuste el parámetro Velocidad en 1000 r/min.

arranque el Motor de impulsión/Freno de velocidad constante SAH haciendo
clic en el botón Marcha/Parada o ajustando el parámetro Estado en En
marcha.
En la Fuente de alimentación, Ajuste el interruptor principal en la


34. Espere unos segundos y luego observe la velocidad y el par

del Motor/generador cc.
La velocidad de rotación del Motor/generador cc, ¿es aproximadamente

igual al valor del parámetro Velocidad?
 Sí  No
¿Es la velocidad n del motor negativa, lo que indica que

el Motor/generador cc está rotando en sentido antihorario?
 Sí  No
¿Tiene el par T del motor un valor de casi cero, lo que indica que
el Motor/generador cc no produce par?
 Sí  No

aumente el parámetro Velocidad a 1500 r/min.
Con el aumento del valor del parámetro Velocidad del Motor de

impulsión/Freno de velocidad constante SAH, ¿aumenta la velocidad n
del Motor/generador cc (de polaridad negativa)?
 Sí  No
A medida que aumenta la velocidad, el par T del motor, ¿se mantiene en un

valor cercano a cero?
 Sí  No
36. En la Fuente de alimentación, ajuste el interruptor principal en la

posición O (apagado).

detenga el Motor de impulsión/Freno de velocidad constante SAH haciendo
clic en el botón Marcha/Parada o ajustando el parámetro Estado en Parado.

Motor de impulsión de velocidad constante impulsando un generador con

carga
En esta sección usted armará un circuito que contiene un motor de

impulsión (implementado mediante el Dinamómetro/Fuente de alimentación de
cuatro cuadrantes) acoplado mecánicamente al motor/generador cc que
funciona como generador. La salida de este último estará conectada a una carga
resistiva. Hará rotar el generador en sentido horario y confirmará que la
velocidad y el par de éste tienen polaridad opuesta y que la potencia mecánica
del mismo es negativa, lo que indica que la máquina está funcionando como
generador. A continuación, hará rotar el generador en sentido antihorario y
verificará que la velocidad y el par de éste tienen polaridad opuesta y que la
potencia mecánica del mismo es negativa. Por último, confirmará que la
máquina puede funcionar como generador independientemente de la dirección
de rotación.
37. Conecte un resistor de carga ( ) al Motor/generador cc como se muestra en

la figura 1-17. Utilice el módulo Carga resistiva para implementar el
resistor . El valor de la resistencia que debe utilizarse para ese resistor
depende de la tensión y frecuencia de su red eléctrica ca local (véase la
tabla en el diagrama). No cambie las demás conexiones.
a En el Apéndice C del presente manual figura una lista de las configuraciones y

conexiones de interruptores que se deben aplicar en el módulo Carga resistiva
para obtener diferentes valores de resistencia.

Inducido
Motor de del motor/
impulsión
gene-
rador cc
Bobinado shunt del

motor/generador cc
Reóstato del
motor/
generador cc
Tensión Frecuencia (Ω)

(V) (Hz)
120 60 150
220 50 550
240 50 600
220 60 550
Figura 1-17. Motor de impulsión acoplado al motor/generador cc (con carga eléctrica).

realice la siguiente configuración:

constante SH.
 Asegúrese de que el parámetro Control de Velocidad esté ajustado en

Perilla.


arranque el Motor de impulsión/Freno de velocidad constante SH para hacer
rotar el Motor/generador cc.

40. En el Motor/generador cc, reajuste levemente la perilla del Reóstato de

campo, si es necesario, de modo que la corriente de campo (indicada por
el medidor I1 en la ventana Aparatos de medición) sea igual al valor indicado
en la tabla 1-1 para su red eléctrica ca local.
41. ¿Cuál es la polaridad del par T producido por el Motor/generador cc?
La velocidad y el par, ¿tienen polaridades opuestas?
 Sí  No
42. La polaridad de la potencia mecánica del motor, ¿es negativa?
 Sí  No
como generador? Justifique.

posición O (apagado). En la ventana Dinamómetro/Fuente de alimentación
de cuatro cuadrantes detenga el Motor de impulsión/Freno de velocidad
constante SH y luego haga el siguiente ajuste:
 Ajuste el parámetro Función en la opción Motor de impulsión/Freno de

velocidad constante SAH.
 Asegúrese de que el parámetro Control de Velocidad esté ajustado en

Perilla.

 Arranque el Motor de impulsión/Freno de velocidad constante SAH para

hacer rotar el Motor/generador cc.

posición I (encendido). ¿Cuál es la polaridad del par T producido por el
Motor/generador cc?
La velocidad y el par, ¿tienen polaridad opuesta?
 Sí  No
45. La polaridad de la potencia mecánica del motor, ¿es negativa?
 Sí  No
como generador?
 Sí  No

posición O (apagado). En la ventana Dinamómetro/Fuente de alimentación
de cuatro cuadrantes detenga el Motor de impulsión/Freno de velocidad
constante SAH ajustando el parámetro Estado en la opción Parado o
haciendo clic en el botón Marcha/Parada.
47. Según sus observaciones, la polaridad de la velocidad n y el par T del

generador, ¿determina la dirección de rotación? Justifique.
¿Puede el Motor/generador cc funcionar como generador en cualquier

dirección de rotación (en sentido horario o en sentido contrario)?
 Sí  No

Ej. 1-1 – Funcionamiento del motor de impulsión y el freno  Conclusión
48. En la Fuente de alimentación, ajuste la perilla de control de tensión en 0%.

Apague la fuente de energía ca de 24 V de la Fuente de alimentación. Cierre
el software LVDAC-EMS. Desconecte todos los cables y guárdelos.
CONCLUSIÓN En este ejercicio, se familiarizó con las funciones básicas del

Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes empleado en este
manual. Observó la polaridad de la velocidad, el par y la potencia mecánica de
una máquina rotatoria que funciona como motor o como generador.
PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. ¿Cuál es la potencia P de un motor que rota a una velocidad n de 2000 r/min
y produce un par T de 1,2 N·m (10,6 lbf·pulg.)?
2. Describa brevemente un freno y un motor de impulsión.
3. Describa brevemente la conversión de energía que tiene lugar en un motor y

la que tiene lugar en un generador.
4. Imagine un motor que rota en sentido horario y está acoplado a un freno que
aplica un par de carga al motor. Determine la polaridad de la velocidad y el
par del motor, así como la polaridad del par de frenado. Determine también
la polaridad de la potencia mecánica del motor.
5. Imagine un motor de impulsión que hace rotar un motor en sentido horario.

Determine la polaridad del par del motor de impulsión, así como la polaridad
de la velocidad y el par del generador. Determine también la polaridad de la
potencia mecánica del generador.

Examen de la unidad
1. Se aplica una fuerza de 12,0 N (2,70 lbf·pulg.) a una polea de 5 cm
(1,97 pulg.) de diámetro. Determine el trabajo que se realiza cuando la
polea completa diez vueltas.
a. 1,88 J (16,6 lbf·pulg.)

b. 3,77 J (33,4 lbf·pulg.)
c. 18,8 J (167 lbf·pulg.)
d. 37,7 J (334 lbf·pulg.)
2. Un bucle de alambre en movimiento atraviesa un campo magnético. Dado

que el flujo magnético Φ vinculado al bucle se incrementa de 0 mWb
a 280 mWb en 0,05 s cuando el bucle atraviesa el campo magnético,
determine la tensión inducida a través del bucle.
a. 14,0 V
b. 5,60 V
c. 28,0 V
d. 11,2 V
3. El motor de una bomba de agua produce un par de 10 N·m (88,5 lbf·pulg.).

¿Cuánto trabajo hace el motor de la bomba si rota a una velocidad
de 3000 r/min durante 10 minutos?
a. 188 kJ (1,67·106 lbf·pulg.)

b. 1,88 MJ (16,7·106 lbf·pulg.)
c. 314 kJ (3,34·106 lbf·pulg.)
d. 3,14 kJ (33,4·106 lbf·pulg.)
4. Sabiendo que un motor tiene una potencia de 300 W, calcule el par que
debe producir el motor para rotar a una velocidad de 1600 r/min.
a. 1,79 N·m (15,8 lbf·pulg.)

b. 2,50 N·m (22,1 lbf·pulg.)
c. 5,33 N·m (47,2 lbf·pulg.)
d. 4,14 N·m (36,6 lbf·pulg.)
5. El freno de par constante de dos cuadrantes se usa fundamentalmente para
a. estudiar el funcionamiento de un generador.

b. suministrar energía eléctrica a una máquina rotatoria.
c. impulsar una máquina rotatoria a una velocidad especificada.
d. aplicar par de carga a una máquina rotatoria.
6. El motor de impulsión de velocidad constante se usa fundamentalmente para
a. estudiar el funcionamiento de un motor.

b. suministrar energía eléctrica a una máquina rotatoria.
c. impulsar una máquina rotatoria a una velocidad especificada.
d. aplicar par de carga a una máquina rotatoria.

Unidad 1 – Principios básicos de las máquinas rotatorias  Examen de la unidad
7. La potencia mecánica producida por un motor es
a. siempre positiva.
b. positiva sólo cuando el motor rota en sentido horario.
c. siempre negativa.
d. positiva sólo cuando el motor rota en sentido antihorario.
8. La potencia mecánica producida por un generador es
a. siempre positiva.
b. positiva sólo cuando el generador rota en sentido horario.
c. siempre negativa.
d. positiva sólo cuando el generador rota en sentido antihorario.
9. Cuando un motor rota en sentido antihorario
a. la velocidad del motor tiene polaridad negativa, mientras que el par del
motor tiene polaridad positiva.
b. la velocidad y el par del motor tienen polaridad negativa.
c. la velocidad del motor tiene polaridad positiva, mientras que el par del
motor tiene polaridad negativa.
d. la velocidad y el par del motor tienen polaridad positiva.
10. Cuando un motor rota en sentido horario
a. la velocidad del generador tiene polaridad negativa, mientras que el par

del generador tiene polaridad positiva.
b. la velocidad y el par del generador tienen polaridad negativa.
c. la velocidad del generador tiene polaridad positiva, mientras que el par
del generador tiene polaridad negativa.
d. la velocidad y el par del generador tienen polaridad positiva.

Unidad 2
Motores y generadores cc
OBJETIVO DE LA UNIDAD Al completar esta unidad, usted podrá usar el motor/generador cc para
demostrar y explicar el funcionamiento de los motores y generadores cc.
RESUMEN DE LOS Los Principios fundamentales cubren los siguientes puntos:

PRINCIPIOS
 Principio de funcionamiento de los motores cc
 Principio de funcionamiento de los generadores cc
PRINCIPIOS Principio de funcionamiento de los motores cc

FUNDAMENTALES
Como se señaló en la Unidad 1, los motores giran por la interacción entre dos
campos magnéticos. En esta unidad se analizará la manera en que se producen
estos campos magnéticos en los motores cc y en que los campos magnéticos
inducen tensión en los generadores cc.
El principio básico del motor cc es la creación de un imán rotatorio dentro de la

parte móvil del motor (rotor), esto lo logra un dispositivo llamado colector que
tienen todas las máquinas cc. Este dispositivo produce las corrientes alternas
necesarias para la creación del imán rotatorio a partir de la corriente cc
procedente de una fuente externa. En la figura 2-1 se muestra el clásico rotor del
motor cc con sus principales componentes. En la figura 2-1 se muestra que el
contacto eléctrico entre los segmentos del colector y la fuente de energía cc
externa se efectúa a través de escobillas. Nótese que el rotor del motor cc
también se conoce como inducido.
Cilindro
de hierro
Bucles

de alambre
Segmento del colector

Escobillas
Figura 2-1. Principales componentes del rotor del motor cc (inducido).

Unidad 2 – Motores y generadores cc  Principios fundamentales
En la figura 2-2 y en la figura 2-3 se muestra lo que ocurre con el campo

magnético en los bucles de alambre del inducido cuando gira el rotor
del motor cc en la figura 2-1. En la figura 2-2(a), las escobillas hacen contacto
con los segmentos A y B del colector. Por lo tanto, la corriente circula desde la
fuente de energía cc hasta el bucle de alambre A-B a través de las escobillas.
En el bucle de alambre C-D no circula corriente, lo que genera un
electroimán A-B con un polo norte y un polo sur, como se muestra en
la figura 2-2(a). Cuando gira el rotor ligeramente hacia la derecha como se
muestra en la figura 2-2(b), la corriente aún circula en el bucle de alambre A-B y
los polos norte y sur del electroimán rotan en sentido horario.
Bucle C-D
A S Bucle A-B
a) D
C
N Bucle C-D
S
A
C
b)
Bucle A-B
D
N
Bucle C-D
C S
c) A
B
Bucle A-B
D
Figura 2-2. Campo magnético que se produce en el inducido cuando el rotor gira en sentido
horario (parte I).

Mientras el rotor sigue girando en sentido horario, las ranuras del colector pasan
por las escobillas y se produce una conmutación: las escobillas dejan de hacer
contacto con los segmentos A y B del conmutador y empiezan a hacer contacto
con los segmentos C y D, como se muestra en la figura 2-2(c). En consecuencia,
la corriente deja de circular en el bucle de alambre A-B y empieza a circular en el
bucle C-D. Esto genera un electroimán C-D con polos norte y sur, como se
muestra en la figura 2-2(c).
Al comparar la figura 2-2(b) y la figura 2-2(c) se observa que en la conmutación

los polos norte y sur del electroimán están rotados 90° en sentido antihorario.
Mientras el rotor sigue girando en sentido horario, se repite el mismo fenómeno
en cada rotación de 90° (es decir, en cada conmutación), como se muestra en
la figura 2-3.
Bucle A-B
Bucle C-D
C S
a) A
B
N Bucle A-B
S
B C
b) Bucle C-D
A
N
Bucle A-B
B S
c) C
D
Bucle C-D
A
Figura 2-3. Campo magnético que se produce en el inducido cuando el rotor gira en sentido
horario (parte II).

En resumen, cuando el rotor gira, los polos norte y sur del electroimán se
mueven de un lado a otro (oscilan) sobre un ángulo de 90°, como se muestra en
la figura 2-4. También es posible considerar a los polos norte y sur como
elementos estáticos, es decir, que no rotan cuando el rotor gira. Esto equivale a
tener un electroimán en el rotor que gira a la misma velocidad que el rotor, pero
en la dirección contraria.
Cuanto mayor es número de segmentos en el colector, menor es el ángulo de

rotación entre cada conmutación, y por ende, menor el ángulo sobre el cual
oscilan los polos norte y sur del electroimán. Por ejemplo, si el colector que se
muestra en la figura 2-1, figura 2-2 y la figura 2-3 tuviera 32 segmentos en vez
de 4, los polos norte y sur oscilarían sobre un ángulo de 11,25°, en vez de uno
de 90°.
90°
El rotor está
girando
S
90°
Figura 2-4. Los polos norte y sur del electroimán en el inducido oscilan alrededor de una
posición fija.
Cuando se coloca el rotor junto al estátor de un imán permanente fijo como se

muestra en la figura 2-5, los polos magnéticos de polaridad opuesta se
atraen (para alinearse), mientras que los polos magnéticos con la misma
polaridad se repelen y el rotor comienza a girar. Después de que el rotor haya
girado hasta cierto ángulo, se produce una conmutación y los polos norte y sur
del electroimán vuelven a su ubicación inicial. Una vez más, los polos
magnéticos de polaridad opuesta se atraen (para alinearse) y los polos
magnéticos con la misma polaridad se repelen, y el rotor comienza a girar y
sigue girando en la misma dirección. Sin embargo, se produce otra conmutación
poco después y los polos norte y sur del electroimán vuelven a su ubicación
inicial una vez más. Este ciclo se repite una y otra vez. La fuerza que resulta de
la interacción entre los dos campos magnéticos se ejerce siempre en la misma
dirección y el rotor gira continuamente. Por lo tanto, se obtiene una máquina
rotatoria que convierte energía eléctrica en energía mecánica, es decir, un motor
eléctrico. La dirección de rotación depende de la polaridad de la tensión aplicada
a las escobillas del rotor.

Dirección de la rotación
Inducido
Imanes permanentes (rotor) R A
(estátor)
N
N S
A
S
R
Referencias
Fuerza de
A
atracción
R
Fuerza de
repulsión
Figura 2-5. Rotación generada por la interacción de los campos magnéticos del estátor y del
rotor.
Principio de funcionamiento de los generadores cc
Anteriormente se mencionó que la variación del flujo magnético en el bucle de

alambre hace que se induzca tensión de un extremo al otro del bucle. Cuando se
coloca un bucle de alambre entre dos imanes y se lo rota como se muestra en
la figura 2-6, varía el flujo magnético ϕ que atraviesa el bucle y se induce
tensión E1 entre los terminales del bucle. Los dos segmentos del colector
captan la tensión, que se envía a las escobillas estáticas (B y B-) conectadas a
los terminales del generador.
 A medida que el bucle pasa de la posición 0 a la posición 4, el flujo

magnético ϕ del bucle pasa de un máximo negativo (flujo máximo que
atraviesa el bucle del lado A al lado B) a un máximo positivo (flujo máximo
que atraviesa el bucle del lado B al lado A). En este intervalo de rotación
de 180°, la tensión inducida a través del bucle tiene polaridad positiva
porque la variación del flujo magnético tiene valor positivo.
 Cuando el bucle alcanza la posición 4, se invierten las conexiones de los dos

segmentos del colector con las escobillas B- y B . Por lo tanto, esto invierte
las conexiones entre los terminales del bucle de alambre y los del
generador.
 A medida que el bucle pasa de la posición 4 a la posición 0, el flujo

magnético ϕ del bucle pasa de un máximo positivo (flujo máximo que
atraviesa el bucle del lado B al lado A) a un máximo negativo (flujo máximo
que atraviesa el bucle del lado A al lado B). En este intervalo de rotación
de 180°, la tensión inducida a través del bucle tiene polaridad negativa
porque la variación del flujo magnético tiene valor negativo.

 Cuando el bucle alcanza la posición 0, se vuelven a invertir las conexiones

de los dos segmentos del colector con las escobillas B- y B , lo que hace
que se inviertan las conexiones entre los terminales del bucle de alambre y
los del generador.
Este ciclo se repite mientras siga girando el rotor, de modo que la polaridad de la
tensión generada a través del bucle de alambre del rotor se alterna
continuamente: es positiva por media vuelta, negativa la media vuelta siguiente,
luego vuelve a ser positiva por media vuelta y así sucesivamente. Por ese
motivo, la tensión generada a través del bucle de alambre del rotor se
denomina tensión de corriente alterna (ca). Dado que el colector invierte las
conexiones entre los terminales del bucle de alambre y los del generador en las
posiciones 0 y 4 del bucle, la tensión de los terminales del generador siempre
tiene la misma polaridad (positiva), como se muestra en la figura 2-6. La
tensión de los terminales del generador es, por lo tanto, una tensión positiva
de corriente continua (cc) pulsante (dos pulsos por rotación).
A mayor velocidad de rotación del rotor, mayor variación del flujo magnético ϕ
que atraviesa el bucle de alambre y, por ende, mayor tensión en los
terminales del generador. Además, mientras más intenso sea el campo
magnético del imán permanente, mayor será la intensidad del flujo magnético y,
por consiguiente, mayor la tensión en los terminales del generador.

Eje de
rotación
Lado A del bucle de B
alambre
A
En la figura 2-6, el
lado A del bucle de
alambre indica el
plano del bucle visto
desde el polo norte Segmento 1 N S
(N), mientras que el del colector C
lado B de dicho
Escobillas D
bucle indica el visto Lado B del bucle de
desde el polo alambre
sur (S). B
B Tensión a través
de los terminales
Terminales del del bucle
generador
Segmento 2
del colector
Voltímetro cc
Vista lateral Segmento A-B
0
7 1
N 6 2
S
5 3
4
Eje de rotación
Segmento C-D
Posiciones del
bucle de alambre
e1 ϕ
Tensión E1 generada
a través del bucle de
alambre (tensión entre los 0 Posición del bucle de
segmentos del colector) y 1 2 3 4 5 6 7 0 alambre
flujo magnético ϕ del bucle (Segmento A-B del bucle
de alambre)
Tensión E2 de los
terminales del Posición del bucle de
generador 0
1 2 3 4 5 6 7 0 alambre
(tensión a través de las (Segmento A-B del bucle
escobillas) de alambre)
Figura 2-6. La rotación de un bucle de alambre en un campo magnético produce tensión

inducida (rotación horaria).

Cuando se invierte la dirección en la que rota el bucle de alambre, también lo

hace la polaridad de la tensión cc en los terminales del generador, como se
muestra en la figura 2-7. La tensión de los terminales del generador es, por lo
tanto, una tensión negativa cc pulsante (dos pulsos por rotación).
B Eje de
Lado A del bucle de rotación
alambre A
N S
Segmento 1
del colector C
Escobillas D
Lado B del bucle
de alambre
B B
Tensión a través
de los terminales
del bucle
Terminales del
Segmento 2 generador
del colector
Voltímetro cc
Vista lateral Segmento A-B
0
7 1
N 6 2 S
5 3
4
Eje de rotación
Posiciones del Segmento C-D
bucle de
alambre
e1 ϕ
Tensión E1 generada a
través del bucle de alambre
(tensión entre los 0 Posición del bucle de
segmentos del colector) y 7 6 5 4 3 2 1 0 alambre
flujo magnético ϕ en el (Segmento A-B del bucle
bucle de alambre)
Tensión E2 de los
terminales del generador Posición del bucle de
(tensión a través de las 0
7 6 5 4 3 2 1 0 alambre
escobillas) (Segmento A-B del bucle
de alambre)
Figura 2-7. Cuando se invierte la dirección de rotación del bucle de alambre, también se
invierte la polaridad de la tensión cc en los terminales del generador.

Ejercicio 2-1
Motor cc con excitación independiente
OBJETIVO DEL EJERCICIO Al completar este ejercicio, usted podrá demostrar las principales características
de funcionamiento de un motor cc con excitación independiente usando el
motor/generador cc.
RESUMEN DE LOS Los Principios de este ejercicio abarcan los siguientes puntos:
PRINCIPIOS
 Circuito equivalente simplificado de un motor cc
 Relación entre la velocidad de rotación del motor y la tensión del
inducido cuando la corriente del inducido es constante
 Relación entre el par motor y la corriente del inducido
 Relación entre la velocidad de rotación del motor y la tensión del
inducido cuando varía la corriente del inducido
PRINCIPIOS Circuito equivalente simplificado de un motor cc
Anteriormente, se mencionó que el motor cc está compuesto por un imán

fijo (estátor) y un imán rotatorio (rotor). Muchos motores cc usan un electroimán
en el estátor como se muestra en la figura 2-8.
Estátor
(electroimán)
Rotor
(inducido)
N S
Figura 2-8. Motor cc simplificado con electroimán como estátor.

Ej. 2-1 – Motor cc con excitación independiente  Principios
Cuando una fuente cc independiente, ya sea de tensión fija o variable,

suministra la energía para el electroimán estátor se denomina al motor motor cc
con excitación independiente. A menudo también se usa el término motor cc
de campo independiente. La corriente que circula en el electroimán del estátor
muchas veces se denomina corriente de campo porque se usa para crear un
campo magnético fijo.
Para entender el funcionamiento eléctrico y mecánico del motor cc, es preciso

examinar el circuito eléctrico equivalente simplificado que se muestra en
la figura 2-9.
Figura 2-9. Circuito equivalente simplificado de un motor cc.
En el circuito, es la tensión aplicada a las escobillas del motor, es la

corriente que circula en el inducido a través de las escobillas y es la
resistencia entre las escobillas. Nótese que con frecuencia a , y se los
llama tensión, corriente y resistencia del inducido, respectivamente. es la
caída de tensión a través del resistor del inducido. Cuando el motor gira, se
produce una tensión inducida proporcional a la velocidad del motor. Esta
tensión inducida está representada por una fuente cc en el circuito equivalente
simplificado de la figura 2-9. El motor también produce un par T proporcional a la
corriente del inducido que circula en el motor. El funcionamiento del motor se
basa en las dos ecuaciones que siguen. La ecuación (2-1) relaciona la
velocidad n del motor con la tensión inducida . La ecuación (2-2) vincula al
par motor T y la corriente del inducido .
K ∙ (2-1)
donde es la velocidad de rotación del motor, expresada en

revoluciones por minuto (r/min).
/
K es una constante expresada en .
es la tensión inducida a través del inducido, expresada en
voltios (V).
K ∙ (2-2)
donde es el par motor, expresado en newton-metros (N·m) o en
libras-fuerza por pulgada (lbf·pulg.).
∙ ∙
K es una constante expresada en o .
es la corriente del inducido, expresada en amperes (A).

Relación entre la velocidad de rotación del motor y la tensión del inducido

cuando la corriente del inducido es constante
Cuando se aplica tensión al inducido de un motor cc sin carga mecánica, la

corriente del inducido que circula en el circuito equivalente de la figura 2-9 es
constante y tiene un valor muy bajo. De ese modo, la caída de tensión
producida a través del resistor del inducido es tan leve que puede ignorarse
y puede considerarse equivalente a la tensión del inducido . Por lo
tanto, la relación entre la velocidad de rotación del motor n y la tensión del
inducido es una línea recta porque es proporcional a la velocidad de
rotación del motor n. Esta relación lineal se observa en la figura 2-10. La
pendiente de la línea recta es igual a la constante K .
Velocidad n del
motor
(r/min)
Pendiente K
Tensión del inducido

(V)
Figura 2-10. Relación lineal entre la velocidad de rotación del motor y la tensión del inducido.
Dado que la relación entre la tensión y la velocidad de rotación n es lineal,

puede considerarse al motor cc como un convertidor lineal de tensión a
velocidad, como se muestra en la figura 2-11.
Entrada tensión del K1 Salida Velocidad de rotación

inducido del motor n
Figura 2-11. Motor cc como convertidor de tensión a velocidad.

Relación entre el par motor y la corriente del inducido
Existe el mismo tipo de relación entre el par motor T y la corriente del

inducido , de modo que también se puede considerar a un motor cc como un
convertidor lineal de corriente a par. En la figura 2-12 se representa la relación
lineal entre el par motor T y la corriente del inducido . La constante K es la
pendiente de la línea en la que se relacionan. El convertidor lineal de corriente a
par se observa en la figura 2-13.
Par motor T
(N·m o lbf·pulg.)
Pendiente K
Corriente del inducido

(A)
Figura 2-12. Relación lineal entre el par motor y la corriente del inducido.
Entrada corriente del Salida par motor T

inducido
Figura 2-13. Motor cc como convertidor de corriente a par.
Relación entre la velocidad de rotación del motor y la tensión del inducido

cuando varía la corriente del inducido
Cuando aumenta la corriente del inducido , la caída de tensión ( ∙ )a

través del resistor del inducido también es mayor y ya no puede pasarse por
alto. Por lo tanto, la tensión del inducido ya no puede considerarse igual
a , sino la suma de y , como se muestra en la ecuación (2-3):
(2-3)

De ese modo, cuando se aplica una tensión del inducido fija a un motor cc, la
caída de tensión producida a través del resistor del inducido aumenta
cuando lo hace la corriente del inducido , lo que hace a su vez que
disminuya . Además, este fenómeno hace que disminuya la velocidad de
rotación n del motor porque es proporcional a , como se muestra en
la figura 2-14, donde se representa la relación entre la velocidad de rotación n
del motor contra la corriente del inducido para una tensión del inducido fija .
(r/min) del motor

Tensión del inducido fija
Velocidad
Corriente del inducido (A)
Figura 2-14. La velocidad de rotación del motor disminuye cuando aumenta la corriente del
inducido (tensión del inducido fija ).
Figura 2-15. Ejemplo de un motor cc con excitación independiente usado en un kart de

carrera.

Ej. 2-1 – Motor cc con excitación independiente  Resumen del procedimiento
RESUMEN DEL El Procedimiento se divide en las siguientes secciones:

PROCEDIMIENTO
 Determinar la resistencia del inducido
 Relación entre la velocidad del motor y la tensión del inducido
 Relación entre el par motor y la corriente del inducido
 Relación entre la disminución de la velocidad y la corriente del inducido
 Experimentos adicionales (optativo)
Características de la relación entre la velocidad del motor y la tensión del
inducido y de la relación entre el par motor y la corriente del inducido en
conexiones invertidas del inducido.
PROCEDIMIENTO
En esta sección usted acoplará mecánicamente el motor/generador cc al

Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes e instalará el equipo.
1. Consulte la Tabla de utilización del equipo del Apéndice A para conocer la

lista de equipos necesarios para este ejercicio. Instale el equipo en el Puesto
de trabajo.
a Antes de empezar el ejercicio, verifique que las escobillas del Motor/generador cc

estén en el punto neutro. Conecte una fuente de energía ca de tensión variable
(terminales 4 y N de la Fuente de alimentación) al inducido del Motor/generador cc
(terminales 1 y 2) a través de la entrada de corriente I1 de la Interfaz de
adquisición de datos y de control (DACI). Conecte el bobinado shunt del
Motor/generador cc (terminales 5 y 6) a la entrada de tensión E1 de la DACI. En el
software LVDAC-EMS, abra la ventana Aparatos de medición. Configure dos
medidores para calcular el valor eficaz (ca) de la tensión del inducido y de la
corriente del inducido en las entradas E1 y I1 de la DACI, respectivamente.
Encienda la Fuente de alimentación y ajuste la perilla de control de tensión de
modo que la corriente ca (indicada por el medidor I1 en la ventana Aparatos de
medición) sea igual a la mitad de la corriente nominal del inducido que circula en el
inducido del Motor/generador cc. Ajuste la palanca de control de la escobilla
del Motor/generador cc de modo que sea mínima la tensión que circula a través
del bobinado shunt (indicada por el medidor E1 en la ventana Aparatos de
medición). Apague la Fuente de alimentación, cierre el software LVDAC-EMS y
desconecte todos los cables.
Acople mecánicamente el Motor/generador cc al Dinamómetro/Fuente de

alimentación de cuatro cuadrantes mediante una correa de distribución.


Ej. 2-1 – Motor cc con excitación independiente  Procedimiento


perilla de control de tensión indique 0% (girada por completo en sentido
trifásica.

alimentación.



tensión cc variable de la Fuente de alimentación para implementar la fuente
de energía cc de tensión variable . Use la salida de tensión cc fija de
la Fuente de alimentación para implementar la fuente de energía cc de
tensión fija. E1, I1 e I2 son entradas de tensión y corriente de la Interfaz de
adquisición de datos y de control (DACI). Deje el circuito abierto en los
puntos A y B que se muestran en la figura.

interruptor Modo de operación en posición Dinamómetro. Esta configuración
permite que el Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes
funcione como motor de impulsión, freno o ambos, según la función
seleccionada.


Inducido Freno de par

+ del motor/
constante de
gene- dos cuadrantes
rador cc
A B
Bobinado shunt
del motor/
generador cc
Reóstato del
motor/
generador cc
Figura 2-16. Motor cc con excitación independiente acoplado a un freno.
En la ventana Arranque de LVDAC-EMS, asegúrese de que se hayan

datos y de control esté disponible. Seleccione la tensión y frecuencia
correspondientes a la tensión y frecuencia de la red eléctrica ca local, luego
haga clic en el botón Aceptar para cerrar la ventana Arranque de
LVDAC-EMS.

alimentación de cuatro cuadrantes luego realice las siguientes
configuraciones:
 Ajuste el parámetro Función la opción Freno de par constante de dos


alimentación de cuatro cuadrantes funcione como freno de dos

cuadrantes con valor de par correspondiente al parámetro Par.
 Ajuste el parámetro Relación de la polea la opción 24:24. Las cifras

primera y segunda de este parámetro especifican la cantidad de dientes
de la polea del Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro
cuadrantes y la cantidad de dientes de la polea de la máquina que se
prueba (es decir, el Motor/generador cc), respectivamente.
 Asegúrese de que el parámetro Control del par esté ajustado en

Perilla. Esto permite controlar manualmente el par del freno de dos
cuadrantes.
 Configure el parámetro Par en el valor máximo (3,0 N·m o 26,5 lbf·pulg.).

Esto configura el comando par del Freno de par constante de dos
cuadrantes en 3,0 N·m (26,5 lbf·pulg.).

 Arranque el Freno de par constante de dos cuadrantes ajustando el

Marcha/Parada.
10. En el software LVDAC-EMS, abra la ventana Aparatos de

medición. Configure dos medidores para calcular la tensión del
inducido (E1) y la corriente del inducido (I1) del motor cc. Configure un
otro medidor para calcular la resistencia del inducido del
motor cc [RDC (E1, I1)]. Por último, configure otro medidor para calcular
la corriente de campo (I2) del motor cc.

de medición.
Determinar la resistencia del inducido
En esta sección usted medirá la resistencia del inducido RA del

motor/generador cc. No se puede medir la resistencia del inducido del
motor/generador cc con un óhmetro común porque el hecho de que las
escobillas del motor no sean lineales produce resultados incorrectos cuando la
corriente del inducido es demasiado baja. El método general que se usa para
medir consiste en conectar una fuente de energía cc al inducido del motor y
medir la tensión necesaria para que circule corriente nominal en los bobinados
del inducido. No se conecta ninguna fuente de energía al estátor del motor para
evitar que el motor rote y que sea igual a cero. La relación entre la tensión
del inducido y la corriente del inducido produce directamente la resistencia
del inducido .
a El motor no empezará a rotar porque está cargado mecánicamente.


posición I (encendido). Ajuste la perilla de control de tensión de la Fuente de
alimentación de modo que la corriente del inducido (indicada por el
medidor I1 en la ventana Aparatos de medición) que circula en
el Motor/generador cc sea igual a la corriente nominal del inducido.
a Las características de todas las máquinas utilizadas están indicadas en la sección

inferior del panel frontal del módulo.
Registre el valor de la resistencia del inducido [indicado por el

medidor RDC (E1, I1) en la ventana Aparatos de medición].
Resistencia del inducido Ω
12. En la Fuente de alimentación, ajuste la perilla de control de tensión en 0% y

luego el interruptor principal en la posición O (apagado). (Deje encendida la
fuente de energía ca de 24 V de la Fuente de alimentación).
Conecte los puntos A y B del circuito de la figura 2-16.
Relación entre la velocidad del motor y la tensión del inducido
En esta sección, usted medirá valores y representará gráficamente la velocidad

n del motor cc con excitación independiente en función de la tensión del inducido
EA para demostrar que la velocidad del motor es proporcional a la tensión del
inducido en condiciones en vacío.
13. En el software LVDAC-EMS, abra la ventana Tabla de datos. Configure la

Tabla de datos para registrar la velocidad de rotación n y par T del
motor cc (indicados por los medidores de Velocidad y Par de la
ventana Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes), así
como la tensión del inducido , la corriente del inducido y la corriente de
campo del motor cc (indicadas por los medidores E1, I1 y I2,
respectivamente, en la ventana Aparatos de medición).

configure el parámetro Par en 0,0 N·m (o 0,0 lbf·pulg.).

En el Motor/generador cc, ajuste la perilla del Reóstato de campo de modo

que la corriente de campo (indicada por el medidor I2 en la
ventana Aparatos de medición) sea igual al valor indicado en la tabla 2-1
para su red eléctrica ca local.

Tabla 2-1. Corriente de campo .

Corriente de
Tensión (V)
(Hz)
120 60 300
220 50 190
240 50 210
220 60 190
16. En la Fuente de alimentación, Ajuste la perilla de control de tensión de 0%

a 100% en etapas de 10%, con el fin de incrementar la tensión del
inducido en etapas. Para cada configuración, espere hasta que se
estabilice la velocidad del motor, luego registre la tensión del inducido , la
corriente del inducido y la corriente de campo del motor, así como la
velocidad de rotación n y el par T del motor en la Tabla de datos.
17. Cuando se hayan registrado todos los datos, detenga el Motor/generador cc

ajustando la perilla de control de tensión en 0% y el interruptor principal de la
Fuente de alimentación en la posición O (apagado). (Deje encendida la
En la ventana Tabla de datos, confirme que se hayan almacenado los datos

y guarde la tabla en un archivo con el nombre DT211 y si desea, imprímala.
18. En la ventana Gráfico, realice las configuraciones apropiadas para obtener

un gráfico de la velocidad n del motor cc en función de la tensión del
inducido . Titule el gráfico “G211”, denomine el eje x “Tensión del
inducido” y el eje y “Velocidad del motor”, y si desea, imprima el gráfico.
¿Qué tipo de relación existe entre la tensión del inducido y la velocidad n

del motor cc?
¿Este gráfico confirma que el motor cc con excitación independiente es

equivalente a un convertidor lineal de tensión a velocidad, en el cual una
mayor tensión produce una mayor velocidad?
 Sí  No

19. Use los dos puntos finales para calcular la pendiente K de la relación
obtenida en el gráfico G211. Los valores de esos puntos se indican en la
tabla de datos DT211.
r/min
K
V
20. En la ventana Tabla de datos, borre los datos registrados.
Relación entre el par motor y la corriente del inducido
En esta sección, usted medirá valores y representará gráficamente el par T del

motor cc con excitación independiente en función de la corriente del inducido IA
para demostrar que el par motor es proporcional a la corriente del inducido.

asegúrese de que el parámetro Par esté en 0,0 N·m (0,0 lbf·pulg.).

En el Motor/generador cc, si es necesario reajuste levemente la perilla

del Reóstato de campo de modo que la corriente de campo (indicada por
el medidor I2 en la ventana Aparatos de medición) sea igual al valor indicado
en la tabla 2-1para su red eléctrica ca local.
En la Fuente de alimentación, ajuste la perilla de control de tensión de modo

que la velocidad de rotación n del motor sea 1500 r/min. Observe y registre
el valor de la tensión del inducido (E1) del motor.
Tensión del inducido ( 1500 r/min) V
Observe y registre el valor del par motor T indicado por el medidor Par en
el Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes.
Par motor T (mínimo) N·m (lbf·pulg.)

configure el parámetro Par con el valor mínimo medido en el
paso 22. Registre en la Tabla de datos la velocidad de rotación n y el par T
del motor, así como la tensión del inducido , la corriente del inducido y
la corriente de campo del motor.
Incremente el parámetro Par del valor mínimo a unos 2,3 N·m (alrededor
de 20,4 lbf·pulg.) en etapas de 0,2 N·m (o 2,0 lbf·pulg.). Para cada
configuración de par, vuelva a ajustar la perilla de control de tensión de
la Fuente de alimentación de modo que la tensión del inducido sea igual al
valor registrado en el paso 22 y luego registre en la Tabla de datos la

velocidad de rotación n y el par T, así como la tensión del inducido , la

corriente del inducido y la corriente de campo del motor.
Es posible que la corriente del inducido supere el valor nominal mientras se realiza
este ajuste, por lo que es preciso hacerlo en menos de 5 minutos.
24. Cuando se hayan guardado todos los datos, detenga el Motor/generador cc

ajustando la perilla de control de tensión en 0% y el interruptor principal de
la Fuente de alimentación en la posición O (apagado). (Deje encendida la


y guarde la tabla de datos en un archivo con el nombre DT212 y si desea,
imprímala.

un gráfico del par n del motor cc en función de la corriente del inducido .
Titule el gráfico “G212”, denomine el eje x “Corriente del inducido” y el eje
y “Par motor”, y si desea, imprima el gráfico.
¿Qué tipo de relación existe entre la corriente del inducido y el par T del
motor cc mientras la corriente del inducido no excede el valor nominal?
¿Este gráfico confirma que el motor cc con excitación independiente es

equivalente a un convertidor lineal de corriente a par (cuando la corriente del
inducido no supera el valor nominal), en el cual una mayor tensión a su vez
produce un mayor par?
 Sí  No
a La relación entre el par y la corriente deja de ser lineal cuando la corriente del
inducido supera el valor nominal por un fenómeno denominado reacción de
inducido. Este fenómeno se describe en la próxima unidad de este manual.
26. Use los dos puntos finales de la parte lineal de la relación obtenida en el
gráfico G212 para calcular la pendiente K . Los valores de esos puntos se
indican en la tabla de datos DT212.
N ∙ m lbf ∙ pulg.
K
A

Relación entre la disminución de la velocidad y la corriente del inducido
En esta sección, usted demostrará que cuando la tensión del inducido se

configura en un valor fijo, la velocidad del motor cc con excitación independiente
disminuye a mayor corriente del inducido o par motor a causa de la mayor caída
de tensión en el resistor del inducido.
27. Con los valores determinados previamente para la resistencia del

inducido (paso 11), la constante K (paso 19) y la tensión del
inducido (paso 22), calcule la velocidad de rotación n del motor para las
tres corrientes del inducido establecidas en la tabla 2-2 para su red
eléctrica ca local.
Tabla 2-2. Corrientes del inducido del motor cc .

Corriente del inducido
Frecuencia (A)
Tensión (V)
(Hz)
120 60 1,0 2,0 3,0
220 50 0,5 1,0 1,5
240 50 0,5 1,0 1,5
220 60 0,5 1,0 1,5
Cuando A:
r/min
Cuando A:
r/min

Cuando A:
r/min
Sobre la base de sus resultados, ¿cómo deberían variar la tensión y la

velocidad n del motor cc cuando se incrementa la corriente del inducido ?

un gráfico de la velocidad n del motor cc en función de la corriente del
inducido utilizando los datos registrados previamente en la tabla de
datos DT212. Titule el gráfico “G212-1”, denomine el eje x “Corriente del
¿Confirma el gráfico G212-1 lo que anticipó usted en el paso anterior acerca

de la variación de la velocidad n del motor cc en función de la corriente del
inducido ?
 Sí  No
Explique brevemente cuáles son las causas por las cuales la velocidad n del
motor cc disminuye cuando la tensión del inducido es fija y aumenta la
corriente del inducido .

un gráfico de la velocidad n del motor cc en función del par T del motor cc,
utilizando los datos registrados previamente en la tabla de datos DT212.
Titule el gráfico “G212-2”, denomine el eje x “Par motor” y el eje y “Velocidad
del motor”, y si desea, imprima el gráfico. Este gráfico se utilizará en el
próximo ejercicio de esta unidad.
a Si desea realizar los experimentos adicionales, omita el próximo paso y vuelva al

mismo una vez que haya terminado todas las etapas adicionales.

Ej. 2-1 – Motor cc con excitación independiente  Conclusión
30. En la Fuente de alimentación, asegúrese de que el interruptor principal se

encuentre en la posición O (apagado) y luego apague la fuente de
energía ca de 24 V. Cierre el software LVDAC-EMS. Apague
el Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes. Desconecte
todos los cables y guárdelos.
Experimentos adicionales (optativo)
Características de la relación entre la velocidad del motor y la tensión del inducido

y de la relación entre el par motor y la corriente del inducido en conexiones
invertidas del inducido.
Puede obtener gráficos de la velocidad n del motor cc en función de la tensión

del inducido y del par T del motor cc en función de la corriente del inducido
con conexiones invertidas del inducido. Para ello, asegúrese de que la Fuente
de alimentación esté apagada [interruptor principal en la posición O (apagado)] e
invierta las conexiones de la salida de tensión cc variable (fuente de tensión )
de la figura 2-16. Asegúrese de que la perilla de control de tensión de la Fuente
de alimentación esté ajustada en 0%. Consulte los pasos 13 a 25 de este
ejercicio para registrar los datos necesarios y obtener los gráficos. De este
modo, podrá verificar que la relación lineal entre la velocidad n del motor y la
tensión del inducido , y entre el par motor T y la corriente del inducido son
válidas independientemente de la polaridad de la tensión del inducido . Si
vuelve a calcular las constantes K y K verá que los valores no dependen de la
polaridad de la tensión del inducido.
CONCLUSIÓN En este ejercicio, usted aprendió a medir la resistencia del inducido de un

motor cc. Observó que la velocidad de rotación de un motor cc con excitación
independiente es proporcional a la tensión del inducido que se aplica al motor.
Observó que el par producido por un motor cc es proporcional a la corriente del
inducido. También observó que la velocidad del motor cc disminuye con el
aumento de la corriente del inducido cuando la tensión del inducido es fija.
Asimismo, demostró que esta disminución de la velocidad se debe a la mayor
caída de tensión a través del resistor del inducido a medida que aumenta la
corriente del inducido.
Si realizó los experimentos adicionales, habrá observado que la relación entre la

velocidad y la tensión del inducido y la relación entre el par y la corriente del
inducido no se ven afectadas por la polaridad de la tensión del inducido.
También habrá observado que se invierte la dirección de rotación cuando se
invierte la polaridad de la tensión del inducido.

Ej. 2-1 – Motor cc con excitación independiente  Preguntas de revisión
PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. ¿Qué tipo de relación existe entre la velocidad de rotación y la tensión del
inducido de un motor cc con excitación independiente?
2. ¿Qué tipo de relación existe entre el par y la corriente del inducido de un

motor cc con excitación independiente mientras la corriente del inducido no
exceda el valor nominal?
3. Si se conecta una fuente de energía cc al inducido de un motor cc que

funciona sin corriente de campo y se mide la tensión que produce un flujo de
corriente nominal en el inducido, ¿qué parámetro del motor cc se puede
determinar?
4. ¿Aumenta o disminuye la velocidad de rotación de un motor cc con

excitación independiente cuando aumenta la corriente del inducido?
5. Un motor cc tiene una resistencia del inducido y una constante K

de 0,5 Ω y 5 r/min/V, respectivamente. Se aplica al motor una tensión
de 200 V. La corriente del inducido en vacío es de 2 A. A plena carga, la
corriente del inducido aumenta a 50 A. ¿Cuál es la velocidad del motor en
vacío y a plena carga?

Ejercicio 2-2
Motores con excitación independiente, serie, shunt y compound
OBJETIVO DEL EJERCICIO Al finalizar este ejercicio, usted podrá demostrar la forma en que la corriente de
campo afecta las características de un motor cc con excitación independiente
mediante el motor/generador cc. También podrá demostrar las principales
características de funcionamiento de motores con excitación independiente,
serie, shunt y compound.
PRINCIPIOS
 Motor cc con excitación independiente
 Motor serie
 Motor shunt
 Motor compound
PRINCIPIOS Motor cc con excitación independiente
Es posible modificar las características de un motor cc con excitación

independiente cambiando la fuerza del campo magnético fijo producido por el
electroimán del estátor. Esto se puede hacer cambiando la corriente que fluye en
el electroimán del estátor. Por lo general, a esta corriente se la denomina
corriente de campo ( ) porque se la utiliza para generar el campo magnético fijo
del motor cc. Se puede usar un reóstato conectado en serie con el bobinado del
electroimán para hacer variar la corriente de campo.
En la figura 2-17 se representa la forma en que se ven afectadas la relación

entre la velocidad y la tensión del inducido y la relación entre el par y la corriente
del inducido de un motor cc con excitación independiente cuando se reduce la
corriente de campo por debajo de su valor nominal. La constante K aumenta,
mientras que K disminuye. Esto significa que el motor puede rotar a una
velocidad mayor sin exceder la tensión nominal del inducido. Sin embargo, se
reduce el par que puede desarrollar el motor sin exceder la corriente nominal del
inducido.

Ej. 2-2 – Motores con excitación independiente, serie, shunt y compound  Principios
Velocidad n del La pendiente La pendiente

Par T motor
motor aumenta cuando se disminuye cuando se
(N·m o lbf·pulg.)
(r/min) reduce por debajo de su reduce por debajo de su
valor nominal valor nominal
Tensión del inducido Corriente del

(V) inducido (A)
Figura 2-17. La disminución de la corriente IF por debajo de su valor nominal afecta a las
constantes K1 y K2.
También es posible configurar la corriente de campo de un motor cc con

excitación independiente por encima de su valor nominal por breves intervalos
de tiempo. Se invierte el efecto de la relación entre la velocidad y la tensión del
inducido y de la relación entre el par y la corriente del inducido, es decir, se
reduce la constante K y aumenta la constante K . Por lo tanto, el motor puede
desarrollar un par más elevado durante esos intervalos, pero se reduce la
velocidad a la que puede rotar sin exceder la tensión nominal del inducido. Al
incrementar la corriente de campo de un motor cc con excitación independiente
cuando este arranca, aumenta el par motor y por consiguiente se logra una
mayor aceleración.
También se puede cambiar la fuerza del campo magnético fijo de un motor cc

modificando la manera en que está instalado el electroimán del estátor. El
electroimán del estátor, o electroimán de campo, puede ser un bobinado shunt
conectado directamente a una fuente de tensión cc, como en el caso de un
motor cc con excitación independiente. También se puede conectar un bobinado
shunt en paralelo con el inducido del motor cc. El electroimán de campo también
puede constar de un bobinado serie, es decir, una bobina compuesta de varios
bucles de alambre de calibre grueso, conectado en serie al inducido. Asimismo,
se puede emplear una combinación de bobinados shunt y serie para configurar
el electroimán de campo.
Hasta ahora se han utilizado diversas configuraciones de electroimán para

construir varios tipos de motores cc que presentan distintas características
cuando se los conecta a una fuente de energía cc de tensión fija. Esto era
necesario cuando se usaban los primeros motores cc, porque no se disponía
entonces de fuentes de energía cc de tensión variable. Estos motores cc, que
hoy en día se emplean cada vez menos, están descriptos brevemente en las
siguientes secciones.

Motor serie
El motor serie es un motor cuyo electroimán de campo consiste en un bobinado

en serie conectado en serie con el inducido, como se muestra en la figura 2-18.
Por lo tanto, la fuerza del electroimán de campo varía cuando se modifica la
corriente del inducido. En consecuencia, las constantes K y K varían cuando
cambia la corriente del inducido. La figura 2-18 muestra las características de la
relación entre velocidad y par en un motor serie cuando la tensión del inducido
es fija. Estas características muestran que la velocidad disminuye de forma no
lineal con el aumento del par, es decir, con el aumento de la corriente del
inducido.
Bobinado del
campo serie
Embalamiento
del motor
Velocidad n del motor (r/min)

Fuente de
energía cc +
de tensión Inducido
fija Tensión del inducido fijo
Par motor T (N·m o lbf·pulg.)
Figura 2-18. Motor serie y características de su relación entre velocidad y par.
El motor serie ofrece un par de arranque muy fuerte y una amplia gama de
velocidades de funcionamiento cuando recibe tensión fija de una fuente de
energía cc. No obstante, la velocidad, el par y la corriente del inducido dependen
de la carga mecánica que se aplique al motor. Además, el motor serie tiene
características de funcionamiento no lineales, como sugiere la relación entre la
velocidad y el par de la figura 2-18. Por lo tanto, es difícil hacer funcionar un
motor serie a velocidad constante cuando fluctúa la carga mecánica. Asimismo,
es preciso limitar la corriente del inducido para evitar que se dañe el motor al
arrancar (cuando se aplica potencia al motor). Por último, un motor serie nunca
debe funcionar sin carga mecánica porque la velocidad se incrementa mucho, lo
que puede dañar el motor (embalamiento del motor).
Actualmente, los motores serie pueden funcionar con fuentes de alimentación de

tensión fija, por ejemplo, los motores de arranque de los automóviles; o con
fuentes de energía de tensión variable, como los sistemas de tracción.

Motor shunt
El motor shunt es un motor cuyo electroimán de campo es un bobinado shunt

conectado en paralelo al inducido; ambos están conectados a la misma fuente
de tensión cc, como se muestra en la figura 2-19. A una tensión fija del inducido
corresponden constantes K y K fijas y la característica de la relación entre
velocidad y par es similar a la que se obtiene con un motor cc con excitación
independiente conectado a una fuente de energía cc de tensión fija, como se
muestra en la figura 2-19. Al igual que en un motor cc con excitación
independiente, es posible cambiar las características (K y K ) de un motor
shunt haciendo variar la corriente de campo con un reóstato. Sin embargo, es
difícil cambiar la velocidad de un motor shunt cambiando la tensión del inducido,
porque esto modifica la corriente de campo y por lo tanto, las características del
motor, de forma tal que resultan opuestas al cambio de velocidad.
Reóstato
de campo
Fuente de
+
energía cc Inducido
de tensión fija
Bobinado
del campo
shunt
Embalamiento
del motor
del motor (r/min)
Tensión fija
Características del inducido
sin carga
Velocidad
Corriente de campo (A) Par T motor (N·m o lbf·pulg.)
Figura 2-19. Motor shunt y sus características.

La ventaja principal de un motor shunt es que se necesita una sola fuente de

energía cc de tensión fija para suministrar energía al inducido y al bobinado
shunt. Además, la velocidad del motor sufre pocas variaciones cuando cambia la
carga mecánica. No obstante, los motores shunt tienen una gama limitada de
velocidades, porque la velocidad no es muy sensible a la variación de la tensión
del inducido. Asimismo, es preciso limitar la corriente del inducido para evitar
que se dañe el motor al arrancar (cuando se aplica potencia al motor). Por
último, cuando se abre accidentalmente el bobinado shunt, la corriente de
campo se vuelve nula, la velocidad del motor aumenta rápidamente y se
produce el embalamiento del motor, como sugieren las características de la
relación entre la velocidad y la corriente de campo que se muestran en
la figura 2-19.
Motor compound
Es posible combinar bobinados shunt y serie para obtener una característica

concreta de la relación entre la velocidad y el par. Por ejemplo, para obtener la
característica de que la velocidad disminuye cuando aumenta el par motor, se
puede conectar un bobinado serie con el inducido para que el flujo magnético
que éste genera se sume al flujo magnético creado por un bobinado shunt. Por
lo tanto, el flujo magnético aumenta automáticamente cuando la corriente del
inducido lo hace. A este tipo de motor cc se lo denomina motor compound
acumulativo, porque se suman los flujos magnéticos producidos por los
bobinados serie y shunt. También se pueden conectar los bobinados shunt y
serie de modo que el flujo magnético de uno se reste del flujo del otro. Esta
conexión produce un motor compound diferencial, que se utiliza rara vez
porque el motor se vuelve inestable cuando aumenta la corriente del inducido.
En la figura 2-20 se observa un motor compound y las características de la
relación entre la velocidad y el par (compound acumulativo).
Bobinado del
campo serie
Reóstato
de campo
Fuente de
energía cc + Tensión fija del
de tensión Inducido inducido
fija
Bobinado
del campo
shunt
Par T motor (N·m o lbf·pulg.)
Figura 2-20. Motor compound y características de la relación entre la velocidad y el par.

La figura 2-21 es un gráfico en el que se representan las características de la

relación entre la velocidad y el par de los diversos tipos de motor cc que se han
analizado. Como puede observarse, el motor cc con excitación independiente y
el motor shunt tienen características muy similares. El aspecto principal de estas
características es que la velocidad del motor varía poco y en forma lineal cuando
varía el par. Por otra parte, las características del motor serie no son lineales y
se observa que la velocidad del motor experimenta una gran variación (amplia
gama de velocidades de funcionamiento) con las variaciones de par. Por último,
las características de un motor compound acumulativo combinan las
características de los motores serie y shunt: brindan al motor compound una
gama bastante amplia de velocidades de funcionamiento, pero la velocidad no
varía en forma lineal con la variación del par.
Motor shunt
Motor cc con excitación
independiente
Motor serie
Tensión fija del inducido
Motor compound acumulativo
Figura 2-21. Características de la relación entre velocidad y par de diversos motores cc.

Ej. 2-2 – Motores con excitación independiente, serie, shunt y compound  Resumen del procedimiento

PROCEDIMIENTO
 Características de la relación entre velocidad y tensión del inducido de
un motor cc con excitación independiente
 Características de la relación entre el par y la corriente del inducido de
un motor cc con excitación independiente
 Características de la relación entre la velocidad y el par de un motor
serie
Características de la relación entre la velocidad y el par de un motor
shunt. Características de la relación entre la velocidad y el par de un
motor compound acumulativo.
PROCEDIMIENTO
En esta sección usted acoplará mecánicamente el motor/generador cc

al Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes. Luego instalará
un motor cc con excitación independiente y el equipo necesario para medir los
parámetros del motor.

de trabajo.

corriente del inducido en las entradas E1 e I1 de la DACI, respectivamente.


Ej. 2-2 – Motores con excitación independiente, serie, shunt y compound  Procedimiento



trifásica.

alimentación.


6. Conecte el equipo como se muestra en la figura 2-22. (Nótese que este

procedimiento es el mismo que se usó en el ejercicio anterior). Use la salida
de tensión cc variable de la Fuente de alimentación para implementar la
fuente de energía cc de tensión variable . Use la salida de tensión cc fija
de la Fuente de alimentación para implementar la fuente de energía cc de
tensión fija. E1, I1 e I2 son entradas de tensión y corriente de la Interfaz de
adquisición de datos y de control (DACI).


+ del motor/
constante de
gene-
dos cuadrantes
rador cc
Bobinado shunt
del motor/
generador cc
Reóstato del
motor/
generador cc
* Si la tensión de su red eléctrica ca local es de 220 V, use el

módulo Carga resistiva para conectar un resistor de 880 Ω en
serie con el reóstato del Motor/generador cc. Si esa tensión es
de 240 V, conecte un resistor de 960 Ω en serie con el reóstato.
Si la tensión es de 120 V, no conecte ninguna resistencia.




que la función Instrumentación informatizada esté disponible para dicha
interfaz. Asimismo, seleccione la tensión y frecuencia correspondientes a la
tensión y frecuencia de la red eléctrica ca local, luego haga clic en el

configuraciones:


 Asegúrese de que el parámetro Control del par esté ajustado en Perilla.

Esto permite controlar manualmente el par del freno de dos cuadrantes.
 Configure el parámetro Par en 0,0 N·m (o 0,0 lbf·pulg.).


Marcha/Parada.

Configure dos medidores para calcular la tensión del inducido (E1) y la
corriente del inducido (I1) del motor cc. Configure un medidor para
calcular la corriente de campo (I2) del motor cc.

de medición.

Tabla de datos para registrar la velocidad de rotación y el par del
motor cc (indicados por los medidores Velocidad y Par en la ventana
Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes), así como la
tensión del inducido , la corriente del inducido y la corriente de campo

del motor cc (indicadas por los medidores E1, I1 e I2, respectivamente, en la

ventana Aparatos de medición).
Características de la relación entre velocidad y tensión del inducido de un

motor cc con excitación independiente
En esta sección usted configurará la corriente de campo del motor cc con

excitación independiente a un valor más bajo que en el ejercicio anterior (por
debajo del valor nominal). Medirá valores y representará gráficamente la relación
entre la velocidad n del motor y la tensión . del inducido También calculará el
valor de la constante y comparará ese valor y el gráfico con los obtenidos
en el ejercicio anterior a fin de determinar la manera en que afecta estas
características una disminución de la corriente de campo.

En el Motor/generador cc, ajuste la perilla Reóstato de campo de modo que

la corriente de campo (indicada por el medidor I2 en la ventana Aparatos
de medición) sea igual al valor indicado en la tabla 2-3 para su red

Corriente de
Tensión (V)
(Hz)
120 60 200
220 50 125
240 50 140
220 60 125
13. En la Fuente de alimentación, ajuste la perilla de control de tensión de 0%

a 100% en etapas de 10%, con el fin de incrementar la tensión del
inducido en etapas. Para cada configuración, espere hasta que se
estabilice la velocidad del motor, luego registre la tensión del inducido , la
corriente del inducido y la corriente de campo del motor, así como la
velocidad de rotación n y el par T del motor en la Tabla de datos.


imprímala.


un gráfico de la velocidad n del motor cc en función de la tensión del
inducido . Titule el gráfico “G221”, denomine el eje x “Tensión del
16. Use los dos puntos extremos para calcular la pendiente K de la relación
r/min
K
V
Compare el gráfico G221 y la constante K obtenidos en este ejercicio con el

gráfico G211 y la constante K obtenidos en el ejercicio anterior. Describa el
efecto que causa la disminución de la corriente de campo en las
características de la relación entre la velocidad y la tensión y en la
constante K de un motor cc con excitación independiente.
17. En la ventana Tabla de datos, borre los datos guardados.
Características de la relación entre el par y la corriente del inducido de un

En esta sección, medirá valores y representará gráficamente el par T del

motor cc con excitación independiente en función de la corriente del inducido .
Calculará el valor de la constante . Además, comparará ese valor y el gráfico
con los obtenidos en el ejercicio anterior a fin de determinar la manera en que
una disminución en la corriente de campo afecta estas características.

asegúrese de que el parámetro Par esté en 0,0 N·m (0,0 lbf·pulg.).

En el Motor/generador cc, reajuste levemente la perilla Reóstato de campo,

si es necesario, de modo que la corriente de campo (indicada por el
medidor I2) siga siendo igual al valor indicado en la tabla 2-3 para su red

En la Fuente de alimentación, ajuste la perilla de control de tensión de modo

que la velocidad de rotación n del motor sea 1500 r/min. Observe y registre
el valor de la tensión del inducido (medidor E1) del motor.
Tensión del inducido ( 1500 r/min) V
Observe y registre el valor del par motor T (indicado por el medidor Par en el
Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes).

configure el parámetro Par con el valor mínimo medido en el paso 18.
Registre en la Tabla de datos la velocidad de rotación n y el par T del motor,
así como la tensión del inducido , la corriente del inducido y la corriente
de campo del motor.
la Fuente de alimentación de modo que la tensión del inducido siga
siendo igual al valor registrado en el paso 18 y luego registre en la Tabla de
datos la velocidad de rotación n y el par T, así como la tensión del
inducido , y las corrientes inducido y de campo del motor.
Es posible que la corriente del inducido supere el valor nominal mientras se realiza este
ajuste, por lo que es preciso hacerlo en menos de 5 minutos.

ajustando la perilla de control de tensión en 0% y el interruptor principal de la
Fuente de alimentación en la posición O (apagado). (Deje encendida la


imprímala.

un gráfico del par T del motor cc en función de la corriente del
inducido . Titule el gráfico “G222”, denomine el eje x “Corriente del
inducido” y el eje y “Par motor”, y si desea, imprima el gráfico.
a La relación entre el par y la corriente deja de ser lineal cuando la corriente del
inducido supera el valor nominal por un fenómeno denominado reacción de
inducido. Este fenómeno se describe en la próxima unidad de este manual.

22. Use los dos puntos finales de la parte lineal de la relación obtenida en el
gráfico G222 para calcular la pendiente K . Los valores de esos puntos se
indican en la tabla de datos DT222.
K
A
Compare el gráfico G222 y la constante K obtenidos en este ejercicio con el

gráfico 212 y la constante K obtenidos en el ejercicio anterior. Describa el
efecto que causa la disminución de la corriente de campo en las
características de la relación entre el par y la corriente y en la constante K
de un motor cc con excitación independiente.
23. En la ventana Tabla de datos, borre los datos guardados.
Características de la relación entre la velocidad y el par de un motor serie
En esta sección usted conectará el Motor/Generador cc como motor

serie. Medirá valores y representará gráficamente la velocidad n del motor en
función del par motor T. Comparará las características de la relación entre la
velocidad y el par del motor serie con las del motor cc con excitación
independiente obtenidas en el ejercicio anterior.
24. Cambie las conexiones para obtener el circuito de motor serie que se
muestra en la figura 2-23. Use la salida de tensión cc variable de la Fuente
de alimentación para implementar la fuente de energía cc de tensión
variable . E1 e I1 son entradas de tensión y corriente de la Interfaz de

Bobinado serie del

motor/generador cc

Inducido
+ Freno de par
del motor/
gene- constante de
rador cc dos cuadrantes
Figura 2-23. Motor serie acoplado a un freno.
25. En la ventana Aparatos de medición, asegúrese de que los medidores estén

configurados para calcular la tensión del inducido (E1) y la corriente del
inducido (I1) del motor cc.
Verifique que la Tabla de datos esté lista para registrar la velocidad de

rotación n y el par T del motor cc (indicados por los medidores Velocidad
y Par de la ventana Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro
cuadrantes), así como la tensión del inducido y la corriente del inducido
del motor cc (indicadas por los medidores E1 e I1 en la ventana Aparatos de
medición).

asegúrese de que el parámetro Par esté en 0,0 N·m (0,0 lbf·pulg).

posición I (encendido) y la perilla de control de tensión de modo que la
tensión del inducido (indicada por el medidor E1 en la ventana Aparatos
de medición) sea igual al valor registrado en el paso 22 del ejercicio anterior.
El motor debería empezar a rotar.
27. Observe y registre el valor del par motor T indicado por el medidor Par en
el Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes.


configure el parámetro Par con el valor mínimo medido en el
paso 27. Registre en la Tabla de datos la velocidad de rotación n y el par T
del motor, así como la tensión del inducido y la corriente del inducido
del motor.
la Fuente de alimentación de modo que la tensión del inducido sea igual
al valor configurado en el paso anterior, espere a que se estabilice la
velocidad del motor y luego registre en la Tabla de datos la velocidad de
rotación n y el par T, así como la tensión del inducido y la corriente del
inducido del motor.
a Tal vez no sea posible mantener la tensión del inducido

dado que aumenta el par T.
en su valor original,
Es posible que la corriente del inducido supere el valor nominal mientras se realiza este



imprímala.

un gráfico de la velocidad n del motor serie en función del par T del motor
serie. Titule el gráfico “G223”, denomine el eje x “Par motor” y el eje
y “Velocidad del motor”, y si desea, imprima el gráfico.
Describa brevemente la forma en que varía la velocidad cuando aumenta la

carga mecánica que se aplica al motor serie, es decir, cuando el par motor lo
hace.

Compare las características de la relación entre la velocidad y el par del

motor serie (gráfico G223) con las del motor cc con excitación
independiente (G212-2 obtenido en el ejercicio anterior).

mismo una vez que haya terminado todas las etapas adicionales.

Características de la relación entre la velocidad y el par de un motor shunt
Puede obtener las características de la relación entre la velocidad y el par de un

motor shunt y compararlas con las que obtuvo para el motor cc con excitación
independiente y el motor serie. Para ello, asegúrese de que la Fuente de
alimentación esté apagada [perilla de control de tensión en 0% e interruptor
principal en la posición O (apagado)] y conecte el circuito del motor shunt como
se muestra en la figura 2-24. En la ventana Dinamómetro/Fuente de
alimentación de cuatro cuadrantes, asegúrese de que el parámetro Par esté
en 0,0 N·m (0,0 lbf·pulg.). Encienda la Fuente de alimentación [ajuste el
interruptor principal en la posición I (encendido)] y luego ajuste la perilla de
control de tensión de modo que la tensión del inducido sea igual al valor
registrado en el paso 22 del ejercicio anterior. En el Motor/generador cc, ajuste
la perilla Reóstato de campo de modo que la corriente de campo sea igual al
valor indicado en la tabla 2-1. Borre los datos guardados en la tabla de
datos. Consulte los pasos 27 a 30 de este ejercicio para registrar los datos
necesarios y obtener el gráfico. Para cada configuración de par en el paso 27,
reajuste la corriente de campo para mantenerla de acuerdo al valor de la
tabla 2-1. Guarde la tabla de datos en un archivo con el nombre DT224 y titule el
gráfico “G224”. Compare las características de la relación entre la velocidad y el
par del motor shunt (gráfico G224) con las del motor cc con excitación
independiente (G212-2 obtenido en el ejercicio anterior) y el motor
serie (gráfico G223).

Bobinado shunt
del motor/
generador cc
Reóstato del + Inducido Freno de par

motor/ del motor/ constante de
generador cc gene-
Figura 2-24. Circuito de motor shunt.
Características de la relación entre la velocidad y el par de un motor compound

acumulativo
Puede obtener las características de la relación entre la velocidad y el par de un

motor compound acumulativo y compararlas con las que obtuvo para los otros
motores cc. Para ello, asegúrese de que la Fuente de alimentación esté
apagada [perilla de control de tensión en 0% e interruptor principal en la
posición O (apagado)] y conecte el circuito del motor compound acumulativo
como se muestra en la figura 2-25. En la ventana Dinamómetro/Fuente de
alimentación de cuatro cuadrantes, asegúrese de que el parámetro Par esté
en 0,0 N·m (0,0 lbf·pulg.). Encienda la Fuente de alimentación [ajuste el
interruptor principal en la posición I (encendido)] y luego ajuste la perilla de
control de tensión de modo que la tensión del inducido sea igual al valor
registrado en el paso 22 del ejercicio anterior. En el Motor/generador cc, ajuste
la perilla Reóstato de campo de modo que la corriente de campo sea igual al
valor indicado en la tabla 2-1. Borre los datos guardados en la Tabla de
datos. Consulte los pasos 27 a 30 de este ejercicio para registrar los datos
necesarios y obtener el gráfico. Para cada configuración de par en el paso 27,
reajuste la corriente de campo para mantenerla de acuerdo al valor de
la tabla 2-1. Guarde la tabla de datos en un archivo con el nombre DT225 y titule
el gráfico obtenido “G225”. Compare las características de la relación entre la
velocidad y el par del motor compound acumulativo (gráfico G225) con las de los
otros motores cc (gráficos G212-2, G223 y G224).

Ej. 2-2 – Motores con excitación independiente, serie, shunt y compound  Conclusión
Bobinado serie
del motor/
generador cc
Bobinado shunt

del motor/
generador cc
Inducido
Reóstato + Freno de par
del motor/
del motor/ gene- constante de dos
generador cc rador cc cuadrantes
Figura 2-25. Circuito de un motor compound acumulativo.
CONCLUSIÓN En este ejercicio, usted observó que, al disminuir la corriente de campo de un

motor cc con excitación independiente por debajo de su valor nominal, aumenta
la constante K , pero disminuye la constante K . Observó que esto permite que
el motor rote a velocidades más elevadas sin exceder la tensión nominal del
inducido, aunque se reduce el par que puede desarrollar el motor sin exceder la
corriente nominal del inducido. También aprendió que es posible aumentar la
corriente de campo por encima de su valor nominal por breves intervalos de
tiempo para mejorar el par de arranque. Asimismo, graficó las características de
la relación entre la velocidad y el par de un motor serie y las comparó con las del
motor cc con excitación independiente obtenidas en el ejercicio
anterior. También observó que, cuando aumenta el par, la velocidad de un motor
serie se reduce más rápidamente que la de un motor cc con excitación
independiente. Además, observó que las características de la relación entre la
velocidad y el par del motor cc con excitación independiente son lineales,
mientras que las del motor serie no lo son.
Si llevó a cabo los experimentos adicionales, usted graficó las características de

la relación entre la velocidad y el par de un motor shunt y un motor compound
acumulativo. Comparó esas características con las obtenidas con el motor cc
con excitación independiente y el motor serie. Descubrió que las características
de un motor shunt son muy similares a las de un motor cc con excitación
independiente. Notó que un motor compound acumulativo combina las
características del motor cc con excitación independiente y el motor serie.

Ej. 2-2 – Motores con excitación independiente, serie, shunt y compound  Preguntas de revisión
PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. ¿Cuál es el efecto de la disminución de la corriente de campo por debajo de

su valor nominal en las características de la relación entre la velocidad y la
tensión de un motor cc con excitación independiente?
2. ¿Cuál es el efecto de la disminución de la corriente de campo por debajo de

su valor nominal en las características de la relación entre el par y la
corriente de un motor cc con excitación independiente?
3. ¿Qué ventaja tiene aumentar la corriente de campo por encima de su valor

nominal por breves intervalos de tiempo al hacer arrancar un motor cc con
excitación independiente?
4. ¿Aumenta o disminuye la velocidad de un motor shunt cuando aumenta la

corriente del inducido?
5. ¿Qué ventaja tiene disminuir la corriente de campo de un motor cc con

excitación independiente por debajo de su valor nominal?

Ejercicio 2-3
Generadores cc con excitación independiente, shunt y

compound
OBJETIVO DEL EJERCICIO Al completar este ejercicio, usted podrá demostrar las principales características
de funcionamiento de los generadores cc con excitación independiente, shunt y
compound con el motor/generador cc.
PRINCIPIOS
 Introducción a los generadores cc
 Generador cc con excitación independiente
 Generador cc autoexcitado
 Características de la relación entre la tensión y la corriente de diversos
generadores cc
PRINCIPIOS Introducción a los generadores cc
Aunque en la actualidad es poco frecuente el uso de generadores cc, es

importante conocer su funcionamiento para comprender la forma en que se
puede usar un motor cc con excitación independiente como freno eléctrico en los
controladores modernos de motores cc.
Usted ya vio en esta unidad que se puede considerar que un motor cc es un

convertidor lineal de tensión a velocidad. Este proceso de conversión lineal es
reversible, es decir, cuando una fuerza impulsora externa aplica una velocidad
fija al motor, el motor produce una tensión de salida y, por lo tanto, funciona
como convertidor lineal de velocidad a tensión, es decir, como generador cc. En
la figura 2-26 se representa un motor cc que funciona como generador cc.
Generador cc
1
Velocidad de Tensión de salida
rotación n K
Figura 2-26. Motor cc como convertidor de velocidad a tensión (generador cc).

Ej. 2-3 – Generadores cc con excitación independiente, shunt y compound  Principios
La relación lineal entre el par y la corriente en el motor cc también es reversible y

se aplica al generador cc, es decir, es preciso aplicar un par al eje del generador
para obtener cierta corriente de salida. En la figura 2-27 se representa un
motor cc que funciona como convertidor lineal de par a corriente, es decir, un
generador cc.
Generador cc
1
Par T aplicado Corriente de salida
K
K
Figura 2-27. Motor cc como convertidor de par a corriente (generador cc).
Generador cc con excitación independiente
La figura 2-28(a) muestra la relación entre la tensión de salida y la velocidad de

un generador cc con excitación independiente. La figura 2-28(b) muestra la
relación entre la corriente de salida y el par aplicado de un generador cc con
excitación independiente. Observe que las pendientes de esas relaciones
lineales equivalen al inverso de las constantes K y K .
Tensión de salida Corriente de

salida (A)
(V)
1 1
Pendiente Pendiente
K K
Velocidad n Par T aplicado

(r/min) (N·m o lbf·pulg.)
a) Relación entre tensión de b) Relación entre corriente de salida y par

salida y velocidad aplicado
Figura 2-28. Relaciones entre la entrada y la salida de un generador cc con excitación

independiente.

De un modo similar al de un motor cc con excitación independiente, es posible

variar la corriente de campo de un generador cc con excitación independiente
para cambiar la fuerza del electroimán de campo y por consiguiente, el valor
relativo de las constantes K y K . Cuando se reduce la corriente de campo,
aumenta la constante K y disminuye K , al igual que en un motor cc con
excitación independiente. En consecuencia, la pendiente de la relación entre la
tensión de salida y la velocidad se reduce, mientras que la pendiente de la
relación entre la corriente de salida y el par aumenta. Por el contrario, cuando la
corriente de campo aumenta, la constante K disminuye y K aumenta, así, la
pendiente de la relación entre la tensión de salida y la velocidad aumenta,
mientras que se reduce la pendiente de la relación entre la corriente de salida y
el par. Por lo tanto, se puede modificar la tensión de salida de un generador
que funciona a velocidad fija al hacer variar la corriente de campo . Esto
produce el equivalente de una fuente de energía cc cuya tensión de salida se
puede controlar haciendo variar la corriente de campo . En la figura 2-29 se
representa la variación de la tensión de salida en un generador cc con
excitación independiente que funciona a velocidad fija, cuando varía la corriente
de campo de cero a su valor nominal.
(V)
Tensión de salida
Velocidad fija de rotación
Corriente de campo (A)
Figura 2-29. Características de la relación entre la tensión de salida y la corriente de

campo en un generador cc con excitación independiente que funciona a velocidad fija.
En la figura 2-30 se muestra un circuito eléctrico equivalente simplificado de un

generador cc con excitación independiente. Es igual al del motor cc, pero la
dirección del flujo de corriente está invertida y la tensión se transforma
en , que es la tensión inducida a través del bobinado del inducido cuando
este rota en el flujo magnético producido por el electroimán del estátor. Cuando
no hay carga conectada a la salida del generador cc, la corriente de salida es
cero y la tensión de salida equivale a .

+
∙
Figura 2-30. Circuito equivalente simplificado de un generador cc.
En el primer ejercicio de esta unidad, usted observó que, cuando se aplica una
tensión fija del inducido a un motor cc con excitación independiente,
disminuye la velocidad del motor con el aumento de la corriente del inducido .
Descubrió que esta disminución de la velocidad se debe a la resistencia del
inducido . De modo similar, cuando el mismo motor funciona como generador
y a una velocidad fija, la resistencia del inducido hace disminuir la tensión de
salida cuando aumenta la corriente de salida, como se muestra en
la figura 2-31.
(V)

Tensión de salida
Corriente de salida (A)
Figura 2-31. Características de la relación entre la tensión y la corriente de un generador cc

con excitación independiente (velocidad fija).

Se puede utilizar la siguiente ecuación para calcular la tensión de salida :
∙ (2-4)
donde es la tensión de salida del generador cc expresada en

voltios (V).
es la tensión inducida a través del bobinado del inducido,
expresada en voltios (V).
es la resistencia del inducido, expresada en ohmios (Ω).
es la corriente de salida del generador cc, expresada en
amperes (A).
Generador cc autoexcitado
El generador cc con excitación independiente ofrece flexibilidad de uso, porque

es posible cambiar sus características modificando la corriente de campo. Sin
embargo, se necesita una fuente de energía cc independiente para excitar el
electroimán de campo. Esto era una desventaja cuando se empezaron a usar los
generadores cc, porque no era común contar con fuentes de alimentación cc en
ese momento. Por lo tanto, se diseñaron generadores cc que funcionan sin
fuente de energía cc. A este tipo de generador se lo llama generador cc
autoexcitado.
En un generador cc autoexcitado, el electroimán de campo es un bobinado shunt

conectado a través de la salida del generador (generador shunt) o una
combinación de un bobinado shunt conectado a través de la salida del
generador y un bobinado serie conectado en serie con la salida del generador
(generador compound). La tensión de salida y/o la corriente del generador
excita(n) (el)los electroimán(es) de campo. La forma de configurar el electroimán
de campo (shunt o compound) determina muchas de las características del
generador.
La autoexcitación es posible debido al magnetismo residual de los polos del

estátor. Cuando rota el inducido, se induce una baja tensión a través de su
bobinado y fluye una corriente de baja intensidad por el bobinado del campo
shunt. Si esta corriente de campo de baja intensidad fluye en la dirección
correcta, el magnetismo residual se ve reforzado, lo que incrementa aún más la
tensión del inducido. Así, se produce un rápido cebado en tensión. Si la corriente
de campo fluye en la dirección equivocada, el magnetismo residual se reduce y
no se puede producir el cebado en tensión. En este caso, si se invierten las
conexiones del bobinado del campo shunt, se corrige la situación.
En un generador cc autoexcitado, la tensión de salida tras el cebado puede tener

una polaridad inversa a la necesaria. Es posible corregir esto deteniendo el
generador y estableciendo la polaridad del magnetismo residual. Para configurar
el magnetismo residual, se conecta una fuente de energía cc al bobinado del
campo shunt para forzar a la corriente nominal a fluir en la dirección correcta. Si
se interrumpe abruptamente la corriente, la polaridad de los polos magnéticos se
establece en el bobinado del campo shunt. Cuando se hace arrancar
nuevamente el generador, se produce el cebado en tensión con la polaridad
adecuada.

Características de la relación entre la tensión y la corriente de diversos

generadores cc
La es un gráfico en el que se representan las características de la relación entre

la tensión y la corriente de diversos tipos de generador cc. Como puede
observarse, el generador cc con excitación independiente y el generador shunt
tienen características muy similares. La diferencia radica en que, con el aumento
de la corriente de salida, la tensión de salida del generador shunt disminuye un
poco más que la del generador cc con excitación independiente. En ambos
casos, la tensión de salida disminuye porque la caída de tensión a través del
resistor del inducido aumenta cuando se incrementa la corriente de salida. En el
generador shunt, la tensión a través del bobinado del campo shunt y, por lo
tanto, la corriente de campo, disminuyen cuando se reduce la tensión de salida.
Esto hace que se reduzca un poco más la tensión de salida.
Generador compound
(V)
acumulativo
Generador cc con
Tensión de salida
excitación independiente
Velocidad fija de Generador shunt

rotación
Generador compound
diferencial
Corriente de salida (A)
Figura 2-32. Características de la relación entre la tensión y la corriente de diversos

generadores cc.
Es posible compensar la variación de la tensión de salida cambiando

automáticamente el flujo magnético producido por el electroimán de campo
cuando varía la corriente de salida. Se pueden conectar los bobinados shunt y
serie de un generador compound de modo que el flujo magnético aumente
cuando lo hace la corriente de salida. Así, la tensión de salida permanece
relativamente constante y varía muy poco cuando aumenta la corriente de
salida, como se muestra en la figura 2-32. Este tipo de conexión da como
resultado un generador compound acumulativo, porque se acumulan los flujos
magnéticos generados por los dos bobinados de campo. Para otras aplicaciones
en que es necesario que la tensión de salida disminuya rápidamente cuando
aumenta la corriente de salida, se pueden conectar los bobinados shunt y serie
de modo que el flujo magnético de uno se reste del flujo del otro, lo que produce
un generador compound diferencial.

Ej. 2-3 – Generadores cc con excitación independiente, shunt y compound  Resumen del procedimiento

PROCEDIMIENTO
 Características de la relación entre la tensión de salida y la velocidad de
un generador cc con excitación independiente
 Características de la relación entre la corriente de salida y el par de un
 Características de la relación entre la tensión de salida y la corriente de
campo de un generador cc con excitación independiente
 Características de la relación entre la tensión y la corriente de salida en
un generador cc con excitación independiente que funciona a velocidad
fija
Características de la relación entre la tensión y la corriente de salida en
un generador shunt que funciona a velocidad fija. Características de la
relación entre la tensión y la corriente en un generador compound
acumulativo que funciona a velocidad fija. Características de la relación
entre la tensión de salida y la corriente de salida en un generador
compound diferencial que funciona a velocidad fija.
PROCEDIMIENTO


de trabajo.


Ej. 2-3 – Generadores cc con excitación independiente, shunt y compound  Procedimiento




trifásica.

alimentación.



tensión cc fija de la Fuente de alimentación para implementar la fuente de
energía cc de tensión fija. E1 e I2 son entradas de tensión y corriente de
la Interfaz de adquisición de datos y de control (DACI). Cabe señalar que no
hay carga eléctrica conectada a la salida del generador.

Inducido
Motor de del motor/ +

impulsión gene-
rador cc
Bobinado shunt
del motor/
generador cc
Reóstato del
motor/
generador cc
Figura 2-33. Generador cc con excitación independiente acoplado a un motor de impulsión

(sin carga eléctrica).

permite que el Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes
funcione como motor de impulsión, freno o ambos, según la función
seleccionada.


interfaz. Asimismo, seleccione la tensión y frecuencia la red eléctrica ca
local, luego haga clic en el botón Aceptar para cerrar la ventana Arranque
de LVDAC-EMS.


configuraciones:

constante SH. Esta configuración hace que el Dinamómetro/Fuente de
alimentación de cuatro cuadrantes funcione como un freno/motor de
impulsión en sentido horario a una velocidad que corresponde al
parámetro Velocidad.



en 0 r/min. Cabe destacar que el comando de velocidad es la velocidad
objetivo en el eje de la máquina acoplada al motor de impulsión, es
decir, en este caso, la velocidad del Motor/generador cc.
a También se puede configurar el comando de velocidad mediante la perilla

Velocidad de la ventana Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro
cuadrantes.

Configure dos medidores para calcular la tensión de salida (E1) y la
corriente de campo (I2) del generador cc.

de medición.
Características de la relación entre la tensión de salida y la velocidad de un

generador cc con excitación independiente
En esta sección usted configurará la corriente de campo del generador cc con

excitación independiente al mismo valor que en el Ejercicio 2-1. Medirá valores y
representará gráficamente la tensión de salida del generador en función del la
velocidad n cuando no hay carga eléctrica conectada a la salida del generador.
También calculará la pendiente de la relación entre la tensión y la velocidad y la
comparará con la constante determinada en el Ejercicio 2-1 cuando el
motor/generador cc funcionaba como motor cc con excitación independiente.


opción En marcha.

12. En el Motor/generador cc, ajuste la perilla Reóstato de campo de modo que

la corriente de campo (medidor I2) del generador cc sea igual al valor
indicado en la tabla 2-4 para su red eléctrica ca local.

Corriente de
Tensión (V)
(Hz)
120 60 300
220 50 190
240 50 210
220 60 190

Tabla de datos para registrar la tensión de salida y la corriente de
campo del generador cc (indicadas por los medidores E1 e I2 en la
ventana Aparatos de medición), así como la velocidad de rotación y el
par del generador cc (indicados por los medidores Velocidad y Par en la
ventana Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes).
14. Aumente la velocidad del motor de impulsión de 0 a 1500 r/min en etapas

de 150 r/min mediante el parámetro Velocidad de la
ventana Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes. Para
cada configuración de velocidad, registre la tensión de salida y la
corriente de campo del generador cc, así como la velocidad n y el par T
del generador cc en la Tabla de datos.
15. Cuando se hayan registrado todos los datos, ajuste el parámetro Velocidad
de la ventana Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes
en 0 r/min y luego haga clic en el botón Marcha/Parada de esa ventana para
detener el Motor de impulsión/Freno de velocidad constante SH.
Apague la Fuente de alimentación ajustando el interruptor principal en la

posición O (apagado). (Deje encendida la fuente de energía ca de 24 V de
la Fuente de alimentación).
En la ventana Tabla de datos, confirme que se hayan almacenado los datos,

guarde el archivo de datos con el nombre DT231 y si desea, imprímalo.


un gráfico de la tensión de salida del generador cc en función de la
velocidad n del generador cc. Titule el gráfico “G231”, denomine el
eje x “Velocidad del generador cc” y el eje y “Tensión de salida del
generador cc”, y si desea, imprima el gráfico.
¿Este gráfico confirma que el generador cc con excitación independiente es

equivalente a un convertidor lineal de velocidad a tensión, en el cual una
mayor velocidad produce una mayor tensión de salida?
 Sí  No
17. Use los dos puntos extremos para calcular la pendiente de la relación
V
Pendiente
r/min
Compare la pendiente de la relación entre la tensión de salida y la velocidad

con la constante K obtenida en el Ejercicio 2-1.
Características de la relación entre la corriente de salida y el par de un

En esta sección, usted conectará una carga eléctrica a la salida del generador.
Medirá valores y representará gráficamente la corriente de salida del
generador cc con excitación independiente en función del par T aplicado al eje
del generador, cuando el generador rota a velocidad fija. También calculará la
pendiente de la relación entre la corriente y el par y la comparará con la
constante determinada en el Ejercicio 2-1 cuando el motor/generador cc
funcionaba como motor cc con excitación independiente.
19. Conecte un resistor de carga ( ) en serie con un amperímetro cc (I1) a

través de la salida del generador cc con excitación independiente, como se
muestra en la figura 2-34. I1 es una entrada de corriente de la Interfaz de
adquisición de datos y de control (DACI). Utilice el módulo Carga resistiva
para implementar el resistor . Seleccione infinito (∞) como valor de
resistencia de conectando las tres secciones de resistor del
módulo Carga resistiva en paralelo y ajustando todos los conmutadores de
palanca en la posición O (apagado). No modifique las demás conexiones.

Inducido
Motor de del motor/ +

impulsión gene-
rador cc
Bobinado shunt
del motor/
generador cc
Reóstato del
motor/
generador cc
Figura 2-34. Generador cc con excitación independiente acoplado a un motor de impulsión

(con carga eléctrica).

configurados para calcular la tensión de salida (E1), las corrientes de
salida (I1) y de campo (I2) del generador cc. Verifique que la Tabla de
datos esté lista para registrar la tensión de salida , las corrientes de
salida y de campo del generador cc, así como la velocidad de rotación n
y el par T del generador cc.

configure el parámetro Velocidad de modo que la velocidad del motor de
impulsión sea igual a la velocidad nominal del Motor/generador cc. Arranque
el Motor de impulsión/Freno de velocidad constante SH para hacer rotar el
motor de impulsión.
a El valor de la velocidad nominal del Motor/generador cc está indicado en la

sección inferior del panel frontal.


En el Motor/generador cc, reajuste levemente la perilla Reóstato de campo,

si es necesario, de modo que la corriente de campo indicada por el
medidor I2 siga siendo igual al valor indicado en la tabla 2-4 para su red
22. Registre en la Tabla de datos la tensión de salida , las corrientes de

salida y de campo del generador cc, así como la velocidad de rotación n
y el par T.
Luego cambie la configuración del módulo Carga resistiva para disminuir la

resistencia del resistor en etapas como se indica en la tabla 2-5 para su
red eléctrica ca local. (En el Apéndice B de este manual se indica cómo
obtener los diversos valores de resistencia que se muestran en la tabla 2-5).
Para cada valor de resistencia, reajuste (si corresponde) el valor del
parámetro Velocidad en la ventana Dinamómetro/Fuente de alimentación de
cuatro cuadrantes de modo que la velocidad del motor de impulsión siga
siendo igual a la velocidad nominal del Motor/generador cc y luego registre
en la Tabla de datos la tensión de salida , las corrientes de salida y de
campo del generador cc, así como la velocidad de rotación y el par .
La tensión de salida del generador cc superará la tensión nominal del módulo Carga
resistiva, por lo que es preciso realizar este ajuste en menos de 5 minutos.
Tabla 2-5. Disminución del valor de resistencia de R1 para cargar el generador cc.

Frecuencia Valor de resistencia del resistor (Ω)
Tensión (V)
(Hz)
120 60 1200 600 300 171 120 86 71 57
220 50 4400 2200 1100 629 440 314 259 210
240 50 4800 2400 1200 686 480 343 282 229
220 60 4400 2200 1100 629 440 314 259 210
23. Cuando se hayan registrado todos los datos, ajuste el parámetro Velocidad
de la ventana Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes
en 0 r/min y luego haga clic en el botón Marcha/Parada de esa ventana para
detener el Motor de impulsión/Freno de velocidad constante SH.

En la ventana Tabla de datos, confirme que se hayan almacenado los datos.

Invierta la polaridad de los valores de par registrados en la Tabla de datos
para obtener el par aplicado al eje del generador cc. Guarde la tabla de
datos en un archivo con el nombre DT232 y si desea, imprímala.


un gráfico de la corriente de salida del generador cc en función del par T
aplicado al eje del generador. Titule el gráfico “G232”, denomine el eje x “Par
aplicado al eje del generador cc” y el eje y “Corriente de salida del
generador cc” y si desea, imprima el gráfico.
a El par no es cero cuando la corriente de salida del generador es cero porque se

necesita aplicar algo de par para superar la oposición a la rotación causada por la
fricción en el generador cc.
¿Este gráfico confirma que el generador cc con excitación independiente es

equivalente a un convertidor de par a corriente, en el cual un mayor par
produce una mayor corriente de salida?
 Sí  No
25. Use los dos puntos extremos para calcular la pendiente de la relación
A
Pendiente
Compare la pendiente de la relación entre la corriente de salida y el par con

la constante obtenida en el Ejercicio 2-1.
Características de la relación entre la tensión de salida y la corriente de

campo de un generador cc con excitación independiente
En esta sección usted modificará la corriente de campo del generador cc con

excitación independiente y observará de qué modo se ve afectada la tensión de
salida.

27. En el módulo Carga resistiva, defina para la resistencia del resistor R el

valor que figura en la tabla 2-6.
Tabla 2-6. Valor de resistencia a definir para .

Valor de la
Frecuencia resistencia del
Tensión (V)
(Hz) resistor (Ω)
120 60 171
220 50 629
240 50 686
220 60 629

defina como parámetro Velocidad el valor de la velocidad nominal
del Motor/generador cc. Arranque el Motor de impulsión/Freno de velocidad
constante SH para hacer rotar el motor de impulsión.

En el Motor/generador cc, reajuste la perilla Reóstato de campo, si es

necesario, de modo que la corriente de campo (medidor I2) siga siendo
igual al valor indicado en la tabla 2-4 para su red eléctrica ca local. Observe
y registre la tensión de salida (medidor E1) y la corriente de
campo (medidor I2) del generador cc.
29. En el Motor/generador cc, gire lentamente y por completo la perilla Reóstato

de campo en sentido horario de modo que aumente la corriente de campo
(medidor I2). Mientras lo hace, observe la tensión de salida (medidor E1)
del generador cc.
Cuando realice este ajuste, la tensión de salida del generador cc superará la tensión
nominal del módulo Carga resistiva, por lo que es preciso llevarlo a cabo en 1 minuto,
como máximo.
Observe y registre la tensión de salida (medidor E1) y la corriente de


En el Motor/generador cc, ajuste la perilla Reóstato de campo en la posición

media.
Describa lo que ocurre con la tensión de salida del generador cc cuando

aumenta la corriente de campo .
30. En el Motor/generador cc, gire lentamente y por completo la perilla Reóstato

de campo en sentido antihorario de modo que disminuya la corriente de
campo (medidor I2). Mientras lo hace, observe la tensión de salida
(medidor E1) del generador cc.
Observe y registre la tensión de salida (medidor E1) y la corriente de

Describa lo que ocurre con la tensión de salida del generador cc cuando

disminuye la corriente de campo .
Un generador cc con excitación independiente, ¿es equivalente a una fuente

de energía cc con tensión de salida variable?
 Sí  No
31. Ajuste el parámetro Velocidad de la ventana Dinamómetro/Fuente de

alimentación de cuatro cuadrantes en 0 r/min y luego haga clic en el
botón Marcha/Parada de esa ventana para detener el Motor de
impulsión/Freno de velocidad constante SH.


Características de la relación entre la tensión y la corriente de salida en un

generador cc con excitación independiente que funciona a velocidad fija
En esta sección, usted empleará los datos obtenidos anteriormente para

representar gráficamente la tensión de salida del generador cc en función de la
corriente de salida del generador cc para una velocidad fija.

un gráfico de tensión de salida del generador cc con excitación
independiente en función de la corriente de salida del generador cc
empleando los datos registrados previamente en la tabla de
datos (DT232). Titule el gráfico “G232-1”, denomine el eje x “Corriente de
salida del generador cc” y el eje y “Tensión de salida del generador cc”, y si
desea, imprima el gráfico.
Describa cómo varía la tensión de salida del generador cc cuando

aumenta la corriente de salida .

mismo una vez que haya terminados todas las etapas adicionales.

Características de la relación entre la tensión y la corriente de salida en un

generador shunt que funciona a velocidad fija
Puede obtener las características de la relación entre la tensión de salida y la

corriente de salida de un generador shunt y compararlas con las que obtuvo
para el generador cc con excitación independiente. Para ello, asegúrese de que
la Fuente de alimentación esté apagada [perilla de control de tensión en 0% e
interruptor principal en la posición O (apagado)] y conecte la salida de tensión cc
fija (terminales 8 y N) de la Fuente de alimentación con el bobinado shunt
(terminales 5 y 6) del Motor/generador cc. En la Fuente de alimentación, ajuste
el interruptor principal en la posición I (encendido) y luego en la
posición O (apagado). Con esto se establece la polaridad del magnetismo
residual. Configure el circuito del generador shunt como se muestra en
la figura 2-35. Ajuste la perilla Reóstato de campo en la posición 0-Ω (gírela
completamente en sentido horario). Ajuste provisoriamente el valor de
resistencia de en infinito (∞).

Bobinado shunt
Inducido del motor/
Motor de del motor/ generador cc +
impulsión gene-
rador cc
Reóstato del
motor/
generador cc
Figura 2-35. Generador shunt acoplado a un motor de impulsión (con carga eléctrica).

configure el parámetro Velocidad de modo que la velocidad del motor de
impulsión sea igual a la velocidad nominal del Motor/generador cc. Arranque
el Motor de impulsión/Freno de velocidad constante SH para hacer rotar el motor
de impulsión. Encienda la Fuente de alimentación ajustando el interruptor
principal en la posición I (encendido). En el Motor/generador cc, reajuste
levemente la perilla Reóstato de campo, si es necesario, de modo que la
corriente de campo sea igual al valor indicado en la tabla 2-4 para su red
eléctrica ca local. Borre los datos guardados en la Tabla de datos. Consulte los
pasos 22 y 23 de este ejercicio para registrar los datos necesarios y guarde la
tabla de datos en un archivo con el nombre DT233. Consulte el paso 32 para
obtener el gráfico y titule el gráfico “G233”. Compare las características de la
relación entre la tensión de salida y la corriente de salida del generador shunt
(gráfico G233) con las del generador cc con excitación independiente
(gráfico G232-1).
a La tensión de salida del generador shunt disminuye rápidamente con el aumento

de la corriente de salida porque la resistencia del inducido
del Motor/generador cc es bastante elevada. Esto también se debe a otro
fenómeno denominado “reacción de inducido”. Este fenómeno se describe en la
próxima unidad de este manual.

Características de la relación entre la tensión y la corriente en un generador

compound acumulativo que funciona a velocidad fija
Usted puede obtener las características de la relación entre la tensión de salida

y la corriente de salida de un generador compound acumulativo y compararlas
con las que obtuvo para el generador cc con excitación independiente. Para
hacerlo, realice los mismos ajustes que hizo para obtener las características de
la relación entre la tensión de salida y la corriente de salida del generador shunt
y utilice el circuito del generador compound acumulativo que se muestra en
la figura 2-36. Guarde la tabla de datos en un archivo con el nombre DT234 y
titule el gráfico “G234”. Compare las características de la relación entre la
tensión de salida y la corriente de salida del generador compound
acumulativo (gráfico G234) con las del generador cc con excitación
independiente (gráfico G232-1) y el generador shunt (gráfico G233) obtenidas
previamente.
Bobinado serie
del motor/
generador cc
Bobinado shunt
Inducido del motor/
Motor de generador cc +
del motor/
impulsión gene-
rador cc

Reóstato del
motor/
generador cc
Figura 2-36. Generador compound acumulativo acoplado a un motor de impulsión (con carga
eléctrica).

Ej. 2-3 – Generadores cc con excitación independiente, shunt y compound  Conclusión
Características de la relación entre la tensión de salida y la corriente de salida en

un generador compound diferencial que funciona a velocidad fija
Usted puede obtener las características de la relación entre la tensión de salida

y la corriente de salida de un generador compound diferencial y compararlas con
las que obtuvo para el generador cc con excitación independiente. Para hacerlo,
realice los mismos ajustes que hizo para obtener las características de la
relación entre la tensión de salida y la corriente de salida del generador shunt y
utilice el circuito del generador compound diferencial que se muestra en
la figura 2-37. Guarde la tabla de datos en un archivo con el nombre DT235 y
titule el gráfico “G235”. Compare las características de la relación entre la
tensión de salida y la corriente de salida del generador compound
diferencial (gráfico G235) con aquellas obtenidas con otros tipos de
generador cc (gráficos G232-1, G233 y G234).
Bobinado serie
del motor/
generador cc
Bobinado shunt
Inducido del motor/
Motor de del motor/ generador cc +
impulsión gene-
rador cc
Reóstato del
motor/
generador cc
Figura 2-37. Generador compound diferencial acoplado a un motor de impulsión (con carga
eléctrica).
CONCLUSIÓN En este ejercicio, usted representó gráficamente las principales características

de un generador cc con excitación independiente. Observó que la tensión de
salida aumenta en forma lineal con la variación de la velocidad. Observó también
que la corriente de salida aumenta en forma lineal con la variación del par motor.
Descubrió que la pendiente de la relación entre la tensión de salida y la
velocidad equivale al inverso de la constante K y que la pendiente de la relación
entre la corriente de salida y el par equivale al inverso de la constante K . Notó
que es posible cambiar las constantes K y K cambiando la corriente de campo
y que esto permite modificar la tensión de salida. Observó que disminuye la
tensión de salida cuando aumenta la corriente de salida.
Si llevó a cabo los experimentos adicionales, usted graficó las características de

la relación entre la tensión y la corriente de los generadores shunt, compound
acumulativo y compound diferencial. Comparó las diversas características de la
relación entre la tensión y la corriente de ese ejercicio. Observó que, con el
aumento de la corriente de salida, la tensión de salida del generador shunt

Ej. 2-3 – Generadores cc con excitación independiente, shunt y compound  Preguntas de revisión
disminuye más rápidamente que la del generador cc con excitación

independiente. También observó que es poco lo que varía la tensión de salida
de un generador compound acumulativo cuando varía la corriente de salida. Por
último, notó que, con el aumento de la corriente de salida, la tensión de salida de
un generador compound diferencial disminuye más rápidamente que la de los
generadores con excitación independiente y shunt.
PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. ¿Cuál es el efecto de la disminución de la corriente de campo en la tensión

de salida de un generador cc con excitación independiente que funciona a
velocidad fija?
2. ¿Cuál es el efecto del aumento de la corriente de salida en el par motor de

un generador cc con excitación independiente?
3. ¿Cuál es la característica principal de un generador compound acumulativo?
4. ¿Cuál es la característica principal de un generador compound diferencial?
5. ¿Qué ocurre cuando aumenta la corriente de campo de un generador cc con

excitación independiente y se mantiene constante la velocidad?

Examen de la unidad
1. El rotor o inducido de un motor cc consta de
a. un cilindro de hierro y bobinados.

b. un cilindro de hierro, bobinados y escobillas.
c. un cilindro de hierro, bobinados y un colector.
d. un cilindro de hierro, bobinados, un colector y una fuente de energía cc.
2. El principio básico de funcionamiento de un motor cc es la creación de
a. un electroimán.
b. un electroimán rotatorio dentro del inducido.
c. un electroimán fijo dentro del inducido.
d. un electroimán rotatorio en el estátor.
3. La velocidad n de un motor cc con excitación independiente es igual a
a. K ∙
b. K ∙
c. K ∙
d. K ∙
4. Un motor cc con excitación independiente tiene una resistencia del

inducido y unas constantes K y K de 0,2 Ω, 8 r/min/V y 0,8 N·m/A
(7,08 lbf·pulg./A), respectivamente. ¿Cuál es el valor de la velocidad n y el
par T de ese motor, si se sabe que la tensión del inducido y la corriente
son de 300 V y 100 A, respectivamente?
a. n = 2400 r/min, T = 80 N·m (708 lbf·pulg.)

b. n = 2240 r/min, T = 800 N·m (7080 lbf·pulg.)
c. n = 2240 r/min, T = 80 N·m (708 lbf·pulg.)
d. n = 2400 r/min, T = 240 N·m (2124 lbf·pulg.)
5. Se modifica la corriente de campo de un motor cc con excitación

independiente que funciona con una tensión fija del inducido y una carga
mecánica fija. Esto causa un aumento de la velocidad. La corriente de
campo ha
a. disminuido.
b. aumentado.
c. esto no es posible porque la velocidad es independiente de la corriente
de campo.
d. ninguna de las respuestas anteriores.

Unidad 2 – Motores y generadores cc  Examen de la unidad
6. Cuando aumenta la corriente de campo de un motor cc con excitación

independiente,
a. las constantes K y K disminuyen.

b. la constante K disminuye y la constante K aumenta.
c. la constante K aumenta y la constante K disminuye.
d. las constantes K y K aumentan.
7. La velocidad de un motor cc con excitación independiente
a. aumenta de forma lineal cuando aumenta el par motor.

b. disminuye de forma lineal cuando aumenta el par motor.
c. permanece constante cuando aumenta el par motor.
d. disminuye de forma rápida y no lineal cuando aumenta el par motor.
8. En un motor serie, el electroimán de campo consta de
a. un bobinado conectado en paralelo con el inducido.

b. un bobinado conectado en paralelo con el inducido y otro bobinado
conectado en serie con el inducido.
c. un bobinado conectado en serie con el inducido.
d. un bobinado conectado en serie con una fuente de energía cc
independiente.
9. La tensión inducida en un generador cc con excitación independiente ( )

que rota a una velocidad fija de 1600 r/min es de 600 V. Esto hace que una
corriente de 400 A fluya en la carga eléctrica conectada a través del
generador cc. ¿Cuál es la tensión de salida del generador, si se sabe que
la resistencia de su inducido es de 0,15Ω?
a. 360 V
b. 540 V
c. 600 V
d. 200 V
10. La tensión de salida de un generador compound acumulativo
a. aumenta de forma lineal con el aumento de la corriente de salida .

b. disminuye de forma lineal con el aumento de la corriente de salida .
c. varía levemente con el aumento de la corriente de salida .
d. disminuye de forma rápida y no lineal con el aumento de la corriente de
salida .

Unidad 3
Características especiales de los motores cc
OBJETIVO DE LA UNIDAD Tras completar esta unidad, usted podrá demostrar y explicar algunas de las
características especiales de funcionamiento de los motores cc.
PRINCIPIOS En la Unidad 2 de este manual, usted observó las principales características de

FUNDAMENTALES funcionamiento de un motor cc con excitación independiente, al que se puede
considerar un convertidor lineal de tensión a velocidad y un convertidor lineal de
corriente a par. También observó que un motor cc es un convertidor reversible
que puede convertir la energía eléctrica en potencia mecánica y viceversa.
Sin embargo, el funcionamiento de un motor cc deja de ser lineal cuando la

corriente de campo o la del inducido exceden su valor nominal. Cuando la
corriente de campo es demasiado alta, se produce en el hierro de la máquina cc
el fenómeno de saturación. Por lo tanto, el flujo del campo magnético fijo de la
máquina cc ya no aumenta de forma proporcional respecto de la corriente de
campo. Cuando la corriente del inducido es demasiado elevada, se produce un
fenómeno denominado reacción de inducido. La reacción de inducido modifica el
flujo del campo magnético fijo de la máquina cc, por lo que cambian las
características de la relación entre el par y la corriente del inducido. También
provoca una reducción de la tensión inducida ( o , según si la
máquina cc funciona como motor o generador).
En la Unidad 2 de este manual se observó el funcionamiento de los motores cc

shunt y serie conectados a una fuente de energía cc. Esos dos motores también
funcionan con energía ca, pero tienen muy bajo rendimiento. En esta unidad
usted observará que, si se agrega un bobinado especial de compensación, se
puede lograr un rendimiento aceptable de un motor serie que funciona con una
fuente de energía ca. A este tipo de motor se lo denomina motor universal.

Ejercicio 3-1
Reacción de inducido y efecto de saturación
OBJETIVO DEL EJERCICIO Al completar este ejercicio, usted podrá demostrar algunos de los efectos de la
reacción de inducido y la saturación en máquinas cc empleando el
motor/generador cc.
RESUMEN DE LOS Los Principios de este ejercicio abarcan lo siguiente:

PRINCIPIOS
 Reacción de inducido
 Efecto de saturación
PRINCIPIOS Reacción de inducido
Anteriormente, usted observó que la velocidad de rotación de un motor o

generador cc es proporcional a la tensión del inducido y que el par es
proporcional a la corriente del inducido . Sin embargo, esas dos relaciones ya
no son válidas cuando la corriente del inducido aumenta considerablemente y
excede su valor nominal. Esto se debe a que el campo magnético generado por
el inducido empieza a afectar negativamente el campo magnético producido por
el electroimán de campo. El efecto de la reacción de inducido en la tensión de
salida de un generador cc se ilustra en la figura 3-1.
Cuando la corriente del inducido es igual a cero, el flujo ϕ del generador cc es

horizontal, el colector rectifica perfectamente la tensión inducida en el bobinado
del inducido y la tensión de salida del generador cc es máxima, como se
muestra en la figura 3-1(a). No obstante, cuando la corriente del inducido es
distinta de cero, los campos magnéticos producidos por el inducido y el
electroimán de campo se suman de forma vectorial. El flujo magnético que
resulta de la interacción de ambos campos magnéticos ya no es horizontal,
como se muestra en la figura 3-1(b), y la tensión inducida se retrasa. Dado que
los instantes de conmutación no han cambiado, disminuye el valor promedio de
la tensión rectificada (tensión de salida). Además de producir una menor tensión
de salida, la conmutación se produce en instantes en que la tensión inducida es
distinta de cero, por lo que se generan chispas en las escobillas y el colector, lo
que incrementa su desgaste. Otro problema creado por la reacción de inducido
es una disminución del par magnético cuando se incrementa la corriente del
inducido .

Ej. 3-1 – Reacción de inducido y efecto de saturación  Principios
ϕdel inducido
ϕresultante
Estátor Estátor Estátor Estátor

ϕfijo ϕfijo
N S N S
Inducido Inducido
Instantes de conmutación Instantes de conmutación
Tensión
inducida
(V)
t t
Tensión de
salida (V)
t t
a) 0 b) 0
Figura 3-1. Efecto de la reacción de inducido en la tensión de salida del generador.
La figura 3-2(a) muestra el efecto de la reacción de inducido en la relación entre

la tensión de salida y la corriente de salida de un generador cc con excitación
independiente. La línea de puntos representa la relación entre la tensión y la
corriente de un generador cc teórico (sin reacción de inducido, es decir,
∙ ). La otra curva es la relación real entre la tensión y la corriente del
mismo generador, incluida la reacción de inducido. Como se puede observar
dicha reacción causa una disminución adicional de la tensión de salida. Esa
disminución es cada vez más alta con el aumento de la corriente de salida.
La figura 3-2(b) muestra el efecto de la reacción de inducido en la relación entre

el par y la corriente de una máquina cc con excitación independiente. La línea de
puntos representa la relación teórica (lineal) entre el par y la corriente, es decir,
sin reacción de inducido. La otra curva representa la relación real, incluida la
reacción de inducido. Como se puede observar, la reacción de inducido hace
que el par ya no aumente en forma lineal con la corriente ( o , según si la
máquina cc funciona como motor o generador).


(V)
Relación teórica Relación teórica

Tensión de salida
(sin reacción de inducido)

∙ Relación real
incluida la reacción
de inducido
Relación real
incluida la reacción
de inducido
Corriente de salida (A) Corriente o (A)
a) Relación entre la tensión de salida y la corriente b) Relación entre el par T y la corriente de

de salida salida o
Figura 3-2. Efectos de la reacción de inducido.
La consecuencia más grave de la reacción de inducido es el aumento del

desgaste de las escobillas y el colector debido a las chispas generadas. Para
máquinas cc pequeñas, se puede mejorar la conmutación cambiando la posición
de las escobillas, pero esta solución solo se aplica al punto exacto de
funcionamiento para el que están ajustadas. Sin uno desea cambiar la dirección
de rotación o hacer funcionar la máquina cc como generador, es preciso
reajustar la posición de la escobilla. Para mejorar la conmutación, los motores de
gran tamaño incorporan bobinados extra, denominados “bobinados de
conmutación”, a través de los cuales fluye la corriente del inducido. Están
ubicados con el fin de generar un campo magnético que produce la inducción de
una tensión leve en las bobinas del inducido que se están conmutando. De este
modo, se garantiza la conmutación adecuada independientemente del valor de
la corriente del inducido, la dirección de rotación y el funcionamiento de la
máquina (motor o generador).
También se puede mejorar la conmutación usando un motor cc de imán

permanente, porque este tipo de motor casi no presenta reacción de inducido
para valores de corriente de hasta el quíntuple de la corriente nominal del
inducido. Esto se debe a que un imán permanente puede crear un campo
magnético muy poderoso que es prácticamente inmune a otras fuentes
magnéticas. Por lo tanto, el campo magnético producido por el inducido casi no
afecta el campo magnético total de la máquina.
Otro criterio que influye en la conmutación es la inductancia del bobinado del

inducido. Cuando la inductancia del inducido es demasiado elevada, resulta
difícil la conmutación porque no se puede detener el flujo de corriente e invertirlo
instantáneamente en inductores cuya inductancia es elevada. El motor cc de
imán permanente tiene la particularidad de que en el inducido tiene una baja
inductancia, lo que garantiza una mejor conmutación. Por estos motivos, las
características de los motores cc de imán permanente superan las de los
motores con excitación independiente, serie y shunt. Sin embargo, no es posible
construir motores cc de imán permanente de gran tamaño.

Efecto de saturación
Como se vio anteriormente, se puede variar la corriente de campo de un

motor cc para modificar las características de funcionamiento. Por ejemplo,
cuando se reduce , aumenta la velocidad aunque la tensión del inducido
permanezca fija. No obstante, disminuye el par motor desarrollado para una
corriente dada del inducido. Por lo tanto, la potencia de salida del motor se
mantiene constante porque es proporcional al producto de la velocidad y el par.
En muchos casos, es deseable tener un motor que produzca un valor máximo de

par a baja velocidad. Para obtener un motor de este tipo, es preciso incrementar
la fuerza del electroimán de campo (mayor corriente de campo ) y la fuerza del
electroimán rotatorio del inducido (mayor corriente del inducido ). Sin embargo,
es preciso limitar la corriente del inducido para evitar el sobrecalentamiento.
Asimismo, se debe limitar la para evitar la saturación. Cuando uno comienza a
incrementar , la constante K aumenta en forma proporcional. No obstante, una
vez que la corriente de campo supera cierto valor, se empieza a producir la
saturación en el hierro de la máquina. En consecuencia, la fuerza del
electroimán de campo ya no aumenta en forma proporcional a . La figura 3-3
ilustra el aumento del par producido por un motor cc cuando se incrementa y
la corriente del inducido se mantiene en un valor fijo.
Codo de saturación
Corriente fija del inducido
Figura 3-3. Efecto de la saturación en el par de un motor cc.
Como se puede observar, la curva de la relación entre el par T y la corriente de

campo se aplana para valores de más elevados. El aumento extra del par
en los aumentos adicionales de la corriente de campo se reduce cuando se
supera el codo de saturación. Con mayores valores de , también aumenta el
calentamiento del motor. Por lo general, se selecciona el valor nominal de la
corriente de campo para que esté justo al inicio del codo de saturación a fin de
obtener el mayor valor de par posible con una corriente de campo del menor
valor posible.

Ej. 3-1 – Reacción de inducido y efecto de saturación  Resumen del procedimiento
Se pueden observar las mismas características si se utiliza un motor cc como

generador, porque a mayor fuerza del electroimán de campo, mayor la tensión
inducida a una velocidad determinada y mayor la tensión de salida . En
la figura 3-4 se ilustra la relación entre la tensión de salida y la corriente de
campo para una velocidad fija.
(V)
Tensión de salida
Figura 3-4. Efecto de la saturación en la tensión de salida de un generador cc.

PROCEDIMIENTO
 Efecto de la reacción de inducido en la tensión de salida de un
generador cc
 Efecto de la reacción de inducido en el par
 Efecto de la saturación en el par
Efecto de la reacción de inducido en el par desarrollado por un motor cc.
PROCEDIMIENTO
Efecto de la reacción de inducido en la tensión de salida de un generador cc
En esta sección, usted realizará cálculos con datos obtenidos en

los Ejercicios 2-1 y 2-3. Utilizará los resultados de esos cálculos para
representar, en el gráfico G232-1, la relación teórica entre la tensión de salida y
la corriente de salida del generador cc con excitación independiente empleado
en el Ejercicio 2-3. Esto le permitirá ilustrar el efecto de la reacción de inducido
en la tensión de salida de un generador cc.
1. Registre en el espacio en blanco que figura a continuación la resistencia del

inducido del Motor/generador cc medida en el Ejercicio 2-1.

Ej. 3-1 – Reacción de inducido y efecto de saturación  Procedimiento
Resistencia del inducido Ω
2. Consulte el gráfico G232-1 obtenido en el Ejercicio 2-3. Ese gráfico

representa la relación entre la tensión de salida y la corriente de salida de un
generador cc con excitación independiente que funciona a velocidad
fija. Registre la tensión de salida en vacío del generador (la tensión obtenida
cuando la corriente en la salida del generador cc 0 A) en el siguiente
espacio en blanco (este dato figura en la tabla DT232). Esta tensión equivale
a la tensión inducida a través del bobinado del inducido del
generador cc ( ).
= V
3. Calcule la tensión de salida del generador cc para cada una de las

corrientes de salida indicadas en la tabla 3-1 para su red eléctrica ca local,
mediante la siguiente ecuación:
Tabla 3-1. Corrientes de salida del generador cc.

Corriente de salida (A) del generador cc.
Tensión Frecuencia
(V) (Hz)
120 60 0,5 1,0 1,5 2,0
220 50 0,25 0,5 0,75 1,0
240 50 0,25 0,5 0,75 1,0
220 60 0,25 0,5 0,75 1,0
Cuando A, V
Cuando A, V
Cuando A, V
Cuando A, V
4. Utilice las tensiones y corrientes de salida del generador cc obtenidas en el

paso anterior para representar, en el gráfico G232-1, la relación teórica entre
la tensión de salida y la corriente de salida del generador cc con excitación
independiente.
Compare las relaciones teórica y real entre la tensión y la corriente

representadas en el gráfico G232-1. ¿Se demuestra así que la reacción de

inducido causa una disminución adicional de la tensión de salida cuando

aumenta la corriente de salida?
 Sí  No


de trabajo.
a Antes de empezar con el ejercicio, verifique que las escobillas del

Motor/generador cc estén en el punto neutro. Conecte una fuente de energía ca de
tensión variable (terminales 4 y N de la Fuente de alimentación) al inducido del
Motor/generador cc (terminales 1 y 2) a través de la entrada de corriente I1 de la
Interfaz de adquisición de datos y de control (DACI). Conecte el bobinado shunt
del Motor/generador cc (terminales 5 y 6) a la entrada de tensión E1 de la DACI.
En el software LVDAC-EMS, abra la ventana Aparatos de medición. Configure dos




trifásica.


alimentación.



tensión cc fija de la Fuente de alimentación para implementar la fuente de
energía cc de tensión fija. I1 e I2 son entradas de corriente de la Interfaz de
adquisición de datos y de control (DACI). Cabe señalar que no hay carga
eléctrica conectada a la salida del generador.
a Si su red eléctrica ca local es de 120 V, utilice la Gama de 40 A para la entrada de

corriente I1 de la Interfaz de adquisición de datos y de control.
Inducido
Motor de del motor/
impulsión gene-
rador cc
Bobinado shunt
del motor/
generador cc
Reóstato del
motor/
generador cc
Figura 3-5. Generador cc con excitación independiente acoplado a un motor de impulsión.


permite que según la función seleccionada el Dinamómetro/Fuente de
alimentación de cuatro cuadrantes funcione como motor de impulsión, freno
o ambos.


datos y de control esté disponible. Asimismo, seleccione la tensión y
frecuencia correspondientes a la tensión y frecuencia de la red eléctrica ca
local, luego haga clic en el botón Aceptar para cerrar la ventana Arranque
de LVDAC-EMS.
a Si la tensión de su red eléctrica ca local es de 120 V, en la ventana Ajustes de

la Interfaz de adquisición de datos y de control del software LVDAC-EMS ajuste la
Gama de la entrada de corriente I1 en 40 A.

configuraciones:

constante SH. Esta configuración hace que el Dinamómetro/Fuente de
alimentación de cuatro cuadrantes funcione como un freno/motor de
impulsión en sentido horario con velocidad que corresponde al
parámetro Velocidad.



en 0 r/min. Cabe destacar que el comando de velocidad es la velocidad
objetivo en el eje de la máquina acoplada al motor de impulsión, en este
caso, la velocidad del Motor/generador cc.
a También se puede configurar el comando de velocidad mediante la

perilla Velocidad de la ventana Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro
cuadrantes.


Configure dos medidores para calcular las corrientes de salida (I1) y de
campo (I2) del generador cc.

de medición.
Efecto de la reacción de inducido en el par
En esta sección usted configurará la corriente de campo del generador cc con

excitación independiente. Hará variar la corriente de salida del generador cc de
cero al doble de su valor nominal con el fin de obtener los datos necesarios para
representar gráficamente la relación entre el par aplicado al eje del generador cc
y la corriente de salida del generador cc. Esto le permitirá demostrar el efecto
de la reacción de inducido en la relación entre el par y la corriente de una
máquina cc.
15. En el software LVDAC-EMS, abra la ventana Tabla de datos. Configure

la Tabla de datos para registrar las corrientes de salida y campo del
generador cc (indicadas por los medidores I1 e I2 de la ventana Aparatos de
medición), así como la velocidad de rotación n y el par T del generador cc
(indicados por los medidores Velocidad y Par de la
ventana Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes).

opción En marcha.

17. En el Motor/generador cc, ajuste la perilla Reóstato de campo de modo que

la corriente de campo (medidor I2) del generador cc sea igual al valor
indicado en la tabla 3-2 para su red eléctrica ca local.

Corriente de
Tensión (V)
(Hz)
120 60 250
220 50 160
240 50 175
220 60 160

18. Mediante el parámetro Velocidad de la ventana Dinamómetro/Fuente de

alimentación de cuatro cuadrantes, aumente en 10 etapas la velocidad del
motor de impulsión para incrementar la corriente de salida (medidor I1) del
generador de 0 A a cerca del doble de la corriente del inducido
del Motor/generador cc. Para cada valor de corriente, registre las corrientes
de salida IO y de campo If del generador cc, así como la velocidad n y el
par T del generador cc en la Tabla de datos.
La tensión de salida del generador cc superará la tensión nominal del módulo Carga
resistiva, por lo que es preciso realizar este ajuste en menos de 5 minutos.
19. Cuando se hayan registrado todos los datos, detenga el motor de impulsión
ajustando el parámetro Velocidad de la ventana Dinamómetro/Fuente de
alimentación de cuatro cuadrantes en 0 r/min. Detenga el Motor de
impulsión/Freno de velocidad constante SH haciendo clic en el
botón Marcha/Parada o ajustando el parámetro Estado en la opción Parado.


Invierta la polaridad de los valores de par registrados en la Tabla de datos
para obtener el par aplicado al eje del generador cc. Guarde la tabla de
datos en un archivo con el nombre DT311 y si desea, imprímala.

un gráfico del par aplicado al eje del generador cc en función de la corriente
de salida del generador cc. Titule el gráfico “G311”, denomine el
eje x “Corriente de salida del generador cc” y el eje y “Par aplicado al eje del
generador cc”, y si desea, imprima el gráfico.
¿Podemos afirmar que la variación del par es lineal cuando la corriente de

salida del generador cc supera la corriente nominal del inducido del
Motor/generador cc?
 Sí  No
En la Tabla de datos, borre los datos guardados.
Efecto de la saturación en el par
En esta sección, usted hará variar la corriente de campo de un motor cc con

excitación independiente desde cero hasta un 175% de su valor nominal y
mantendrá, a su vez, una corriente fija del inducido, con el fin de obtener los
datos necesarios para representar gráficamente la relación entre el par motor T y
la corriente de campo . Esto le permitirá demostrar el efecto de la saturación en
lasmáquinas cc.

21. Cambie las conexiones para obtener el circuito del motor cc con excitación
independiente que se muestra en la figura 3-6. Use la salida de tensión cc
variable de la Fuente de alimentación para implementar la fuente de
energía cc de tensión variable . E1, I1 e I2 son entradas de tensión y
corriente de la Interfaz de adquisición de datos y de control (DACI). Utilice el
módulo Carga resistiva para implementar el resistor . Conecte las tres
secciones de resistores de dicho módulo en paralelo y coloque todos los
conmutadores de palanca en la posición I (encendido). Por el momento,
utilice un cable de conexión para cortocircuitar el resistor , como lo indica
la línea de trazos de la figura 3-6.
a En la ventana Interfaz de adquisición de datos y de control del software

LVDAC-EMS, utilice la Gama de corriente de 40 A en las entradas I1 e I2. En
la ventana Ajustes de la Interfaz de adquisición de datos y de control del
software LVDAC-EMS, asegúrse que la Gama de las entradas I1 e I2 esté
ajustada en 4 A.


+
del motor/ constante de

gene-
rador cc
dos cuadrantes
Bobinado shunt
del motor/
generador cc
Reóstato del
motor/
generador cc
22. En el Motor/generador cc, gire completamente la perilla Reóstato de campo

en sentido horario.


haga las siguientes configuraciones:
 Ajuste el parámetro Función para la opción Freno de par constante de

dos cuadrantes. Esta configuración hace que el Dinamómetro/Fuente de
 Asegúrese de que el parámetro Relación de la polea esté en 24:24.
 Configure el parámetro Par en el valor máximo (3,0 N·m

o 26,5 lbf·pulg.). Esto configura el comando par del Freno de par
constante de dos cuadrantes en 3,0 N·m (26,5 lbf·pulg.).

 En la ventana Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro

cuadrantes arranque el Freno de par constante de dos cuadrantes
ajustando el parámetro Estado en la opción En marcha o haciendo clic
en el botón Marcha/Parada.

configurados para calcular la tensión del inducido (E1), las corrientes del
inducido (I1) y de campo (I2) del motor cc.
Verifique que la Tabla de datos esté lista para registrar la tensión del
inducido (E1), las corrientes del inducido (I1) y de campo (I2) del
motor cc, así como la velocidad n y el par T del motor cc (indicados por los
medidores Velocidad y Par en la ventana Dinamómetro/Fuente de
alimentación de cuatro cuadrantes).
Asegúrese de que en la Fuente de alimentación la perrilla de control de

tensión esté ajustada en 0%. Encienda la Fuente de alimentación ajustando
el interruptor principal en la posición I (encendido) y luego regule la perilla de
control de tensión de modo que la corriente del inducido (indicada por el
medidor I1) del motor cc sea igual al 50% del valor nominal. Registre en
la Tabla de datos la tensión del inducido , las corrientes del inducido y
de campo del motor cc, así como la velocidad n y el par T del motor cc.
25. Reduzca la corriente de campo por etapas, como se indica en la tabla 3-3
para la red eléctrica ca local. Para cada ajuste de corriente, vuelva a regular
la perilla de control de tensión de la Fuente de alimentación de manera que
la corriente de inducido permanezca igual al 50% del valor nominal.
Luego, registre la tensión de inducido , la corriente de inducido y la
corriente de campo , así como la velocida y el par del motor cc en la
Tabla de datos.

a Para reducir la corriente de campo , primero utilice la perilla Reóstato de

campo del Motor/generador cc solamente. Una vez que esta perilla alcanza su
posición antihoraria máxima, introduzca el resistor en el circuito para
reducir aún más la corriente de campo hasta alcanzar los valores más bajos
de la tabla 3-3, siguiendo las siguienes etapas:
 En la Fuente de alimentación, coloque el interruptor principal en la
posición O (apagado). (Deje la fuente de potencia de 24 V ca de la
Fuente de alimentación encendida).
 Retire el cable que cortocircuita el resistor para introducirlo en el
circuito.
 En la Fuente de alimentación, coloque el interruptor principal en la
 Ajuste el valor de resistencia del resistor (cambiando los ajustes
de los conmutadores de palanca del módulo Carga resistiva) y la
perilla del reóstato de campo del Motor/generador cc para llevar la
corriente de campo a los valores más bajos indicados en la
tabla 3-3.
En esta etapa, la corriente de campo excede el valor nominal del Motor/generador cc.
Por lo tanto, se sugiere completarla en no más de 10 minutos.
Tabla 3-3. Corrientes de campo de un motor cc con excitación independiente.

Corriente de campo
Tensión Frecuencia (mA)
(V) (Hz)
120 60 450 400 350 300 250 200 150 100

220 50 285 255 220 190 160 130 95 65
240 50 315 280 245 210 175 140 105 70
220 60 285 255 220 190 160 130 95 65
26. En el módulo Carga resistiva, ajuste la resistencia del resistor con el máximo
valor indicado en la tabla 3-4 para su red eléctrica ca local. En el módulo
Motor/Generador cc, gire la perilla Reóstato de campo completamente en
sentido antihorario, vuelva ajustar la perilla de control de tensión de la
Fuente de alimentación de manera que la corriente del inducido
permanezca igual al 50% del valor nominal. Luego, registre en la Tabla de
datos la tensión del inducido , las corrientes del inducido y de campo ,
así como la velocidad y el par del motor cc.
a El Apéndice C de este manual muestra los ajustes y conexiones que se deben

realizar en el módulo Carga resistiva para obtener los diferentes valores de
resistencia.

Tabla 3-4. Valor de resistencia máximo para .
Tensión Frecuencia (Ω)

(V) (Hz)
120 60 1200
220 50 4400
240 50 4800
220 60 4400
27. Detenga el Motor/generador cc ajustando la perilla de control de tensión de

la Fuente de alimentación en 0% y el interruptor principal de la Fuente de
alimentación en la posición O (apagado). (Deje encendida la fuente de

configure el parámetro Par en 0,0 N·m (0,0 lbf·pulg.), luego haga clic en el
botón Marcha/Parada de esa ventana para detener el Freno de par
constante de dos cuadrantes.

Guarde la tabla de datos en un archivo con el nombre DT312 y si desea,
imprímala.

un gráfico del par del motor cc en función de la corriente de campo . Titule
el gráfico “G312”, denomine el eje x “Corriente de campo” y el eje y “Par
motor”, y si desea, imprima el gráfico.
Observe el gráfico G312. ¿Cómo varía el par del motor cc con el aumento de
la corriente de campo?
Explique brevemente qué ocurre cuando la corriente de campo excede el

valor nominal.
a El valor nominal de la corriente de campo

tabla 2-1 del Ej. 2-1.
para su red local esta indicado en la
a Si quiere realizar los experimentos adicionales, saltee el próximo paso y vuelva a

él una vez terminados todos los ajustes adicionales.

Ej. 3-1 – Reacción de inducido y efecto de saturación  Conclusión

Efecto de la reacción de inducido en el par desarrollado por un motor cc
Usted puede observar el efecto que causa la reacción de inducido en las

características de la relación entre el par y la corriente de un motor cc con
excitación independiente. A tal fin, consulte el gráfico G212. Éste muestra las
características de la relación entre el par y la corriente del motor cc con
excitación independiente empleado en el Ejercicio 2-1. Observe que dicha
relación deja de ser lineal cuando la corriente del inducido adquiere valores
elevados.
CONCLUSIÓN En este ejercicio, usted vio que la reacción de inducido en las máquinas cc
provoca la rápida disminución de la tensión de salida de un generador cuando
aumenta la corriente del inducido. Observó que el par motor se ve afectado de la
misma manera. Notó que el par deja de aumentar en forma lineal con la
corriente de campo cuando se empieza a saturar el hierro de la máquina cc.
Si llevó a cabo el experimento adicional, observó que la reacción de inducido

afecta las características de la relación entre el par y la corriente de un motor cc
con excitación independiente.
PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. ¿Cuál es la consecuencia más grave de la reacción de inducido en las

máquinas cc?
2. ¿Cómo afecta la reacción de inducido a la tensión de salida de un

generador cc?
3. ¿Cómo afecta la reacción de inducido al par de un motor cc?
4. ¿Por qué un motor cc de imán permanente tiene mejor conmutación que un

motor cc convencional?

Ej. 3-1 – Reacción de inducido y efecto de saturación  Preguntas de revisión
5. ¿Es preciso reajustar las escobillas de una máquina cc con bobinados de

conmutación para distintos puntos de funcionamiento?

Ejercicio 3-2
Motor universal
OBJETIVO DEL EJERCICIO Al completar este ejercicio, usted podrá demostrar el funcionamiento con ca y cc
de los motores universales.
En la Unidad 2, usted vio que el bobinado del inducido genera un campo

PRINCIPIOS magnético rotatorio en el rotor de un motor cc. Ese campo magnético rota a la
misma velocidad que el motor, pero en la dirección contraria. En consecuencia,
los polos del electroimán del rotor permanecen en un lugar fijo. Además, los
polos del electroimán del rotor están siempre a 90º de los polos del imán del
estátor o electroimán (electroimán de campo), como se ilustró en la figura 2-4.
Sin embargo, si se invierte la polaridad del electroimán del estátor o del

electroimán del rotor, se invierte la dirección de rotación del motor, porque se
invierten las fuerzas de atracción y repulsión entre los dos imanes. En
la figura 3-7 se ilustran las distintas posibilidades en el caso de que cambien la
polaridad de la corriente del inducido y la de la corriente de campo . Cuando
las corrientes e tienen la misma polaridad, el motor rota en sentido horario.
Por el contrario, cuando las corrientes e tienen polaridad opuesta, rota en
sentido antihorario.
N S
N (+) S S (-) N
(+) S (-) N
S N
N (-) S S (+) N
(+) N (-) S
Figura 3-7. La dirección de rotación depende de la polaridad de las corrientes del inducido y
de campo.
Cuando el inducido y el electroimán de campo de un motor cc reciben energía

de la misma fuente, como en el caso de los motores shunt y serie, la inversión
de la polaridad de la fuente de tensión invierte la polaridad de las corrientes del
inducido y de campo. Por consiguiente, el par no cambia de dirección cuando
cambia la polaridad de la tensión aplicada al motor. Así, los motores cc shunt y
serie rotan cuando están conectados a una fuente de energía ca pese a que la
polaridad de la tensión de la fuente cambia constantemente.

Ej. 3-2 – Motor universal  Principios
No obstante, como los motores están hechos de hierro y bobinados, siempre hay
inductancia asociada a esos bobinados. Por ejemplo, el bobinado de campo de
un motor shunt suele tener un elevado valor de inductancia, porque está
compuesto de muchas vueltas de alambre. Esto dificulta que la corriente alterna
fluya por el bobinado ya que una inductancia elevada implica una alta
impedancia. Por este motivo, es casi imposible obtener un rendimiento
satisfactorio de un motor shunt conectado a una fuente de energía ca.
En los motores serie, el bobinado de campo no tiene más que unas pocas
vueltas de alambre. Por lo tanto, el bobinado de campo de los motores serie
tiene baja inductancia. Así, su impedancia es mucho menor que la de un
bobinado shunt y los motores serie funcionan mejor con energía ca que los
motores shunt. No obstante, el rendimiento obtenido con energía ca es,
naturalmente, muy inferior al que se obtiene cuando el motor serie está
conectado a una fuente de energía cc.
Se puede mejorar en gran medida el rendimiento de un motor serie que funciona

con energía ca reduciendo la inductancia del bobinado del inducido. Para ello, se
puede añadir al motor serie otro bobinado, llamado “bobinado de
compensación”. Este bobinado está instalado en las ranuras del estátor y la
corriente del inducido circula a través del bobinado. Los bucles de alambre del
bobinado de compensación están conectados de modo que la dirección del flujo
de corriente de cada bucle es opuesta a la dirección del flujo de corriente del
bucle correspondiente del inducido que se encuentra a su lado, como se ilustra
en la figura 3-8.
Conductor del Conductor del

bobinado del inducido bobinado de
compensación
N S
Flujo de corriente entra en la página
Flujo de corriente sale de la página
Figura 3-8. Flujo de corriente en el bobinado de compensación.
Esto equivale a devanar la bobina de un inductor con diez vueltas de alambre en

una dirección y luego con diez vueltas de alambre en dirección opuesta. El
inductor resultante tiene muy baja inductancia debido a que la existencia de la
misma cantidad de bobinas devanadas en direcciones opuestas tiene un efecto
de cancelación. A este nuevo tipo de motor serie se lo conoce como “motor
universal” porque puede operar indistintamente con energía ca y cc.

Ej. 3-2 – Motor universal  Resumen del procedimiento
Figura 3-9. Ejemplo de motor universal utilizado en una aspiradora (fotografía: cortesía de
Marrrci).

PROCEDIMIENTO
 Dirección de rotación de un motor serie cc
 Motor serie cc que funciona con energía ca
 Dirección de rotación de un motor universal que funciona con energía cc
 Motor universal que funciona con energía ca
 Efecto del bobinado de compensación
Características de la relación entre la velocidad y el par de un motor
universal alimentado con energía ca. Motor shunt cc que funciona con
energía ca.
PROCEDIMIENTO


Ej. 3-2 – Motor universal  Procedimiento

de trabajo.
Antes de empezar el ejercicio, verifique que las escobillas
del Motor/generador cc estén en el punto neutro. Conecte una fuente de
energía ca de tensión variable (terminales 4 y N de la Fuente de alimentación)
al inducido del Motor/generador cc (terminales 1 y 2) a través de la entrada de
corriente I1 de la Interfaz de adquisición de datos y de control (DACI). Conecte
el bobinado shunt del Motor/generador cc (terminales 5 y 6) a la entrada de
tensión E1 de la DACI. En el software LVDAC-EMS, abra la ventana Aparatos
de medición. Configure dos medidores para calcular el valor eficaz (ca) de la
tensión del inducido y de la corriente del inducido en las entradas E1 e I1
de la DACI, respectivamente. Encienda la Fuente de alimentación y ajuste la
perilla de control de tensión de modo que la corriente ca (indicada por el
medidor I1 en la ventana Aparatos de medición) sea igual a la mitad de la
corriente nominal del inducido que circula en el inducido
del Motor/generador cc. Ajuste la palanca de control de la escobilla
del Motor/generador cc de modo que sea mínima la tensión que circula a
través del bobinado shunt (indicada por el medidor E1 en la ventana Aparatos
de medición). Apague la Fuente de alimentación, cierre el software
LVDAC-EMS y desconecte todos los cables.
También verifique que las escobillas del Motor universal estén en el punto
neutro. Para ello, repita el procedimiento anterior conectando el bobinado
serie del motor universal a la entrada de tensión E1 del DACI.




trifásica.

alimentación.




tensión cc variable de la Fuente de alimentación para implementar la fuente
de energía cc de tensión variable . E1, I1 e I2 son entradas de tensión y
corriente de la Interfaz de adquisición de datos y de control (DACI).
Bobinado serie
del motor/
generador cc

del motor/
gene-
constante de
Figura 3-10. Motor serie acoplado a un freno.



interfaz. Asimismo, seleccione la tensión y frecuencia correspondientes a la
tensión y frecuencia de la red eléctrica ca local, luego haga clic en el


configuraciones:



Esto permite controlar manualmente el par del freno de dos cuadrantes.
 Configure el parámetro Par en 0,0 N·m (0,0 lbf·pulg.).


parámetro Estado en la opción En marcha o haciendo clic en el
botón Marcha/Parada.

Configure un medidor para registrar la fuente de tensión cc (E1).
Configure dos medidores para calcular las corrientes del inducido (I1) y
campo (I2) del motor cc.

de medición.
Dirección de rotación de un motor serie cc
En esta sección, usted cambiará la polaridad de las corrientes del inducido y de

campo de un motor serie que funciona con energía cc y observará el efecto en la
dirección de rotación. También medirá la tensión cc que se necesita para que el
motor serie rote a una velocidad de unas 1000 r/min.

posición I (encendido). Gire lentamente la perilla de control de tensión de
la Fuente de alimentación hasta que el motor serie rote a una velocidad
de 1000 r/min 25 r/min. Verifique que las corrientes del inducido y de
campo (indicadas por los medidores I1 e I2, respectivamente) sean de
polaridad positiva. Registre la tensión de la fuente (indicada por el
medidor E1) y la dirección de rotación.

Tensión de la fuente V
Dirección de rotación ( e de polaridad positiva)
Apague la Fuente de alimentación ajustando la perilla de control de tensión

en 0% y luego el interruptor principal en la posición O (apagado). (Deje
encendida la fuente de energía ca de 24 V de la Fuente de alimentación).
12. En la Fuente de alimentación, invierta la conexión de los cables en los

terminales 7 y N para invertir la polaridad de la tensión aplicada al motor
serie.

posición I (encendido). Ajuste la perilla de control de tensión hasta que el
motor serie rote a una velocidad de 1000 r/min 25 r/min. Verifique que las
corrientes del inducido y de campo sean de polaridad negativa. Registre
la tensión de la fuente (indicada por el medidor E1) y la dirección de
rotación.
Dirección de rotación ( e de polaridad negativa)

¿Cuál es la dirección de rotación cuando las corrientes del inducido y de

campo tienen la misma polaridad?
13. Invierta la conexión de los cables en los puntos A y B de la figura 3-10.

posición I (encendido). Ajuste la perilla de control de tensión de modo que el
motor serie rote a una velocidad de 1000 r/min 25 r/min.
a Ignore el signo de la velocidad indicada en el medidor Velocidad de la

ventana Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes.
Verifique que la corriente del inducido sea positiva y la de campo ,

negativa. Registre la tensión de la fuente y la dirección de rotación.
Dirección de rotación ( es positiva, es negativa)



terminales 7 y N para invertir la polaridad de la tensión aplicada al motor
serie.

a Ignore el signo de la velocidad indicada en el medidor Velocidad de la ventana

Verifique que la corriente del inducido sea negativa y la de campo ,

positiva. Registre la tensión de la fuente y la dirección de rotación.
Dirección de rotación ( es negativa, es positiva)

¿Cuál es la dirección de rotación cuando la polaridad de las corrientes del

inducido y de campo son opuestas?
15. Invierta la conexión de los cables en los puntos A y B de la figura 3-10. Los
módulos deberían quedar conectados como se muestra en la figura 3-10.
Motor serie cc que funciona con energía ca
En esta sección, usted reemplazará la fuente de energía cc por una fuente de

energía ca. Observará que se puede cambiar la dirección de rotación del motor
serie invirtiendo las conexiones del inducido. Medirá la tensión de la fuente ca
que se necesita para que el motor serie rote a una velocidad de unas 1000 r/min
y medirá la impedancia del inducido . Comparará el rendimiento del motor
serie con energía cc y con energía ca.
16. Reemplace la fuente de energía cc de tensión variable del circuito por una
fuente de energía ca de tensión variable (terminales 4 y N de la Fuente de
alimentación).
En la ventana Aparatos de medición, configure los medidores empleados

para calcular la tensión de la fuente (E1), las corrientes del inducido (I1)
y de campo (I2) para que muestren valores eficaces (ca).


posición I (encendido). Gire lentamente la perilla de control de tensión hasta
que el motor serie rote a una velocidad de 1000 r/min 25 r/min. Registre la
tensión de la fuente (indicada por el medidor E1) y la dirección de
rotación.
Tensión de la fuente , V
Dirección de rotación ( e de la misma polaridad)
¿Rota el motor serie en la misma dirección que cuando funcionaba con

alimentación cc con corrientes e de la misma polaridad (pasos 11 y 12)?
 Sí  No


Registre la tensión de la fuente y la dirección de rotación.
Tensión de la fuente , V
Dirección de rotación ( e de polaridad opuesta)
¿Rota el motor serie en la misma dirección que cuando funcionaba con

alimentación cc con e de la polaridad opuesta (pasos 13 y 14)?
 Sí  No
19. En la Fuente de alimentación, gire lentamente la perilla de control de tensión

en sentido antihorario hasta que el motor serie deje de rotar.
En la ventana Aparatos de medición, configure un medidor para medir la

impedancia en las entradas E1 e I1 [medidor RXZ (E1, I1)]. En ese medidor,
seleccione el modo Z para medir la impedancia haciendo clic en el botón del
medidor Modo.
Registre en el espacio en blanco que figura a continuación la impedancia del

inducido del motor serie indicada por el medidor RXZ (E1, I1).
Impedancia del inducido Ω


Compare la tensión de las fuentes cc y ca necesaria para que el motor

serie rote a una velocidad de unas 1000 r/min. Explique brevemente por qué
tienen valores diferentes.

detenga el Freno de par constante de dos cuadrantes ajustando el
parámetro Estado en la opción Parado o haciendo clic en el botón
Marcha/Parada.
Dirección de rotación de un motor universal que funciona con energía cc
En esta sección, usted cambiará las conexiones para obtener el circuito de

motor universal que se muestra en la figura 3-11. Cambiará la polaridad de las
corrientes del inducido y de campo del motor universal que funciona con
energía cc y observará el efecto en la dirección de rotación. También medirá la
tensión cc que se necesita para que el motor universal rote a una velocidad de
unas 1000 r/min.
21. Retire la correa de distribución que acopla el Motor/generador cc al


Acople mecánicamente el Motor universal al Dinamómetro/Fuente de

alimentación de cuatro cuadrantes.
22. Modifique la conexión para obtener el circuito de motor universal que se

muestra en la figura 3-11. Use la salida de tensión cc variable de la Fuente
de alimentación para implementar la fuente de energía cc de tensión
variable . E1, I1 e I2 son entradas de tensión y corriente de la Interfaz de

Bobinado serie
del motor universal

del Motor constante de
universal dos cuadrantes
Figura 3-11. Motor universal alimentado con energía cc y acoplado a un freno.

haga las siguientes configuraciones:
 Verifique que en el parámetro Función esté seleccionada la opción

Freno de par constante de dos cuadrantes.
 Asegúrese de que el parámetro Relación de la polea esté en 24:24. Las

cifras primera y segunda de este parámetro especifican la cantidad de
dientes de la polea del Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro
prueba (es decir, el Motor universal), respectivamente.
 Configure el parámetro Par en 0,0 N·m (0,0 lbf·pulg.). Esto configura el

comando par del Freno de par constante de dos cuadrantes en 0,0 N·m
(0,0 lbf·pulg.).


Marcha/Parada.

configurados para calcular la tensión de la fuente cc (E1), así como las
corrientes del inducido (I1) y de campo (I2) del motor cc.


posición I (encendido). Gire lentamente la perilla de control de tensión de
la Fuente de alimentación hasta que el Motor universal rote a una velocidad
de 1000 r/min 25 r/min. Verifique que las corrientes del inducido y de
campo sean de polaridad positiva. Registre la tensión de la fuente y la
dirección de rotación.
Dirección de rotación ( e de polaridad positiva)


terminales 7 y N para invertir la polaridad de la tensión aplicada al Motor
universal.

posición I (encendido). Ajuste la perilla de control de tensión de modo que
el Motor universal rote a una velocidad de 1000 r/min 25 r/min.
Verifique que las corrientes del inducido y de campo sean de polaridad

negativa. Registre la tensión de la fuente (indicada por el medidor E1) y la
dirección de rotación.
Dirección de rotación ( e de polaridad negativa)

¿Cuál es la dirección de rotación cuando las corrientes del inducido y de

campo tienen la misma polaridad?


Verifique que la corriente del inducido sea positiva y la corriente de

campo , negativa. Registre la tensión de la fuente y la dirección de
rotación.

Dirección de rotación ( es positiva, es negativa)


terminales 7 y N para invertir la polaridad de la tensión aplicada al Motor
universal.


Verifique que la corriente del inducido sea negativa y la de campo ,

positiva. Registre la tensión de la fuente y la dirección de rotación.
Dirección de rotación ( es negativa, es positiva)

¿Cuál es el sentIdo de rotación cuando la polaridad de las corrientes del

inducido y de campo son opuestas?
¿Funciona el motor universal como motor serie cuando se alimenta de una

fuente de energía cc?
 Sí  No
29. Invierta la conexión de los cables en los puntos A y B de la figura 3-11. Los
módulos deberían quedar conectados como se muestra en la figura 3-11.
Motor universal que funciona con energía ca
En esta sección, usted reemplazará la fuente de energía cc por una fuente de

energía ca. Observará que se puede cambiar la dirección de rotación del motor
universal invirtiendo las conexiones del inducido. Medirá la tensión de la
fuente ca que se necesita para que el motor universal rote a una velocidad de
unas 1000 r/min y medirá la impedancia del inducido . Comparará el
rendimiento del motor universal con energía cc y con energía ca.

30. Reemplace la fuente de energía cc de tensión variable del circuito por una
fuente de energía ca de tensión variable (terminales 4 y N de la Fuente de
alimentación).
En la ventana Aparatos de medición, configure los medidores empleados

para calcular la tensión de la fuente (E1), las corrientes del inducido (I1)
y de campo (I2) para que muestren valores eficaces (ca).

que el Motor universal rote a una velocidad de 1000 r/min 25 r/min.
Tensión de la fuente , V (sin bobinado de compensación)
Dirección de rotación ( e de la misma polaridad)
¿Rota el Motor universal en la misma dirección que cuando funcionaba con

energía cc con corrientes e de la misma polaridad (pasos 25 y 26)?
 Sí  No


Tensión de la fuente , V (sin bobinado de compensación)
Dirección de rotación ( e de polaridad opuesta)
¿Rota el Motor universal en la misma dirección que cuando funcionaba con

energía cc con corrientes e de polaridad opuesta (pasos 27 y 28)?
 Sí  No

33. En la Fuente de alimentación, gire lentamente la perilla de control de tensión

en sentido antihorario hasta que el Motor universal deje de rotar.
En la ventana Aparatos de medición, configure un medidor para medir la

impedancia en las entradas E1 e I1 [medidor RXZ (E1, I1)]. En ese medidor,
seleccione el modo Z para medir la impedancia haciendo clic en el botón del
medidor Modo. Registre a continuación la impedancia del inducido
del Motor universal indicada por el medidor RXZ (E1, I1).
Impedancia del inducido Ω (sin bobinado de compensación)

Compare la tensión de las fuentes cc y ca necesaria para que el Motor

universal rote a una velocidad de unas 1000 r/min. Explique brevemente por
qué tienen valores diferentes.
Compare las tensiones cc necesarias para que el Motor universal y el motor

serie roten a una velocidad de unas 1000 r/min.
Compare las tensiones ca necesarias para que el Motor universal y el motor

serie roten a una velocidad de unas 1000 r/min.
Efecto del bobinado de compensación
En esta sección, usted agregará un bobinado de compensación al motor

universal. Observará el efecto en el rendimiento del motor universal que funciona
con energía ca.
35. Modifique las conexiones para conectar el bobinado de compensación

al Motor universal como se muestra en la figura 3-12.

Bobinado de Bobinado serie

compensación del del motor
motor universal universal
N Inducido Freno de par

del Motor constante de
universal dos cuadrantes
Figura 3-12. Motor universal alimentado con energía ca (con bobinado de compensación) y
acoplado a un freno.

que el Motor universal rote a una velocidad
de 1000 r/min 25 r/min. Registre la tensión de la fuente .
Tensión de la fuente , V (con bobinado de compensación)
En la Fuente de alimentación, gire lentamente la perilla de control de tensión

en sentido antihorario hasta que el Motor universal deje de rotar.
Registre en el espacio en blanco que figura a continuación la impedancia del

inducido del Motor universal indicada por el medidor RXZ (E1, I1) en la
ventana Aparatos de medición.
Impedancia del inducido Ω (con bobinado de compensación)

en 0% y luego el interruptor principal en la posición O (apagado).

Compare la tensión de las fuentes ca que es necesaria para que el Motor

universal rote, con y sin bobinado de compensación, a una velocidad
aproximada de 1000 r/min. Explique brevemente por qué tienen valores
diferentes.
a Si quiere realizar otros experimentos, saltee el próximo paso y vuelva a él una vez
terminados todos los ajustes adicionales.

Características de la relación entre la velocidad y el par de un motor universal

alimentado con energía ca
Usted puede obtener las características de la relación entre la velocidad y el par

de un motor universal (con bobinado de compensación) alimentado con una
fuente de energía ca. Para ello, asegúrese de que la Fuente de alimentación
esté apagada [interruptor principal en la posición O (apagado) y perilla de control
de tensión en 0%] y luego verifique que el equipo esté conectado como se
muestra en la figura 3-12. En la ventana Aparatos de medición, asegúrese de
que los medidores estén configurados para mostrar los valores eficaces (ca) de
la tensión de la fuente (E1), la corriente del inducido (I1) y la corriente de
campo (I2). Abra la Tabla de datos y configúrela para registrar los siguientes
datos: la tensión de la fuente (E1) e (I1), así como la velocidad n y el par T del
motor (indicados por los medidores Velocidad y Par de la
ventana Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes). En dicha
ventana, asegúrese de que el parámetro Par del Freno de par constante de dos
cuadrantes esté en 0,0 N·m (0,0 lbf·pulg.). Arranque el Freno de par constante
de dos cuadrantes. Encienda la Fuente de alimentación ajustando el interruptor
principal en la posición I (encendido) y ajuste la perilla de control de tensión de
modo que la tensión de la fuente sea igual a la tensión nominal del Motor
universal. Observe el valor del par motor T (indicado por el medidor Par en
el Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes) y configure el
parámetro Par con ese valor. Incremente el parámetro Par del valor mínimo a
unos 2,3 N·m (alrededor de 20,3 lbf·pulg.) en etapas de 0,2 N·m (o 2,0 lbf·pulg.).
Para cada configuración de par, vuelva a ajustar la perilla de control de tensión
de la Fuente de alimentación de modo que la tensión de la fuente sea igual al
valor configurado anteriormente, espere a que se estabilice la velocidad del
motor y luego registre los datos en la Tabla de datos. Cuando se hayan
registrado todos los datos, apague la Fuente de alimentación ajustando el
interruptor principal en la posición O (apagado). Guarde la tabla de datos en un
archivo con el nombre DT321. En la ventana Gráfico, realice las configuraciones

apropiadas para obtener un gráfico de la velocidad n del motor universal en

función del par T del motor universal. Titule el gráfico “G321”. Compare las
características de la relación entre la velocidad y el par del motor universal
(gráfico G321) con las del motor serie cc (gráfico G223 obtenido en
el Ejercicio 2-2).
a Si la tensión de su red local es de 120 V, en la Interfaz de adquisición de datos y

de control utilice el rango de corriente de 40 A para las entradas de corriente I1
e I2.
Es posible que la corriente del inducido supere el valor nominal mientras realiza este
Motor shunt cc que funciona con energía ca
Usted puede observar el funcionamiento de un motor shunt conectado a una

fuente de energía ca. Para ello, asegúrese de que la Fuente de alimentación
esté apagada [interruptor principal en la posición O (apagado)] y que la perilla de
control de tensión indique 0%, luego conecte el circuito del motor shunt como se
muestra en la figura 3-13. Use una fuente de energía de tensión variable ca
(terminales 4 y neutro N de la Fuente de alimentación) para la fuente . En la
ventana Aparatos de medición, asegúrese de que los medidores estén
configurados para mostrar los valores eficaces (ca) de la tensión de la
fuente (E1), las corrientes del inducido (I1) y de campo (I2). Encienda
la Fuente de alimentación ajustando el interruptor principal en la
posición I (encendido) y gire la perilla de control de tensión en sentido horario
hasta que el motor shunt empiece a rotar. Observe la dirección de la
rotación. Apague la Fuente de alimentación ajustando el interruptor principal en
la posición O (apagado) y la perilla de control de tensión en 0%. Invierta la
conexión de los cables en los puntos A y B de la figura 3-13. Encienda la Fuente
de alimentación ajustando el interruptor principal en la posición I (encendido) y
gire la perilla de control de tensión en sentido horario hasta que el motor shunt
empiece a rotar. Observe la dirección de la rotación. Apague la Fuente de
alimentación ajustando el interruptor principal en la posición O (apagado) y la
perilla de control de tensión en 0%.

Ej. 3-2 – Motor universal  Conclusión

Inducido
N del motor/ Bobinado
gene- shunt
rador cc
del motor/
generador cc
Figura 3-13. Motor shunt alimentado con energía ca.
CONCLUSIÓN En este ejercicio, usted demostró que el motor serie cc y el motor universal sin
bobinado de compensación funcionan de forma similar, tanto con energía cc
como ca. Observó que la dirección de rotación de esos motores depende de la
polaridad de las corrientes del inducido y de campo. Aprendió que el rendimiento
de estos motores es bastante bajo cuando funcionan con energía ca porque
tienen una impedancia del inducido relativamente alta. Observó que se puede
mejorar en gran medida el rendimiento de un motor universal que funciona con
energía ca agregando un bobinado de compensación que reduce la impedancia
del inducido .
Si llevó a cabo los experimentos adicionales, usted graficó la relación entre la

velocidad y el par de un motor universal alimentado con energía ca y con un
bobinado de compensación. Aprendió que las características de la relación entre
la velocidad y el par de este motor son similares a las de un motor serie cc, es
decir, la velocidad disminuye de forma rápida y no lineal con el aumento del par.
Verificó que un motor shunt cc puede funcionar con energía ca.
PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. ¿Qué efecto causa en su dirección de rotación la inversión de las

conexiones de energía cc de un motor serie?
2. ¿Qué efecto causa en su dirección de rotación la inversión de las

conexiones del bobinado del inducido de un motor serie?

Ej. 3-2 – Motor universal  Preguntas de revisión
3. Un motor universal es un motor serie cc con un bobinado de compensación.

¿Con qué tipo de energía (ca o cc) funciona?
4. El bobinado de compensación de un motor universal, ¿qué ayuda a reducir?
5. Cuando se invierten las conexiones del inducido de un motor universal, ¿qué

ocurre con la dirección de rotación del motor?

Examen de la unidad
1. La reacción de inducido en una máquina cc
a. se debe al aumento de la tensión del inducido.

b. se produce cuando el motor está conectado a una fuente de energía ca.
c. se produce cuando el motor está conectado a una fuente de energía cc.
d. se debe al aumento de la corriente del inducido.
2. La reacción de inducido modifica las características de una máquina cc

porque
a. aumenta el desgaste de las escobillas y el colector.

b. afecta el campo magnético producido por el electroimán de campo.
c. causa saturación.
d. las respuestas a y b son correctas.
3. La reacción de inducido hace disminuir la tensión de salida de un

generador cc porque
a. aumenta el desgaste de las escobillas y el colector.

b. causa saturación.
c. demora la tensión inducida a través del bobinado del inducido.
d. todas las respuestas anteriores.
4. Un motor cc de imán permanente tiene mejores características que los

motores con excitación independiente, shunt y serie porque
a. el campo magnético producido por el imán permanente es tan fuerte que

prácticamente no puede verse afectado por ninguna otra fuente
magnética.
b. el inducido tiene baja inductancia.
c. tiene un bobinado de compensación.
5. Se produce saturación en una máquina cc cuando
a. la tensión del inducido aumenta y supera el valor nominal.

b. el motor está conectado a una fuente de energía ca.
c. la corriente de campo excede el valor nominal.
d. la corriente del inducido excede el valor nominal.
6. Se selecciona el valor nominal de la corriente de campo de una máquina cc

para que esté al inicio del codo de saturación a fin de
a. garantizar que la relación entre la velocidad y la tensión sea lineal.

b. garantizar que la relación entre la velocidad y la corriente sea lineal.
c. obtener el mayor valor de par posible con una corriente de campo del
menor valor posible.

Unidad 3 – Características especiales de los motores cc  Examen de la unidad
7. ¿Por qué es casi imposible obtener un rendimiento satisfactorio de un motor

shunt conectado a una fuente de energía ca?
a. porque el bobinado shunt tiene una gran cantidad de vueltas.

b. porque el bobinado shunt tiene inductancia elevada.
c. porque es difícil para la corriente alterna circular por el bobinado shunt.
d. todas las respuestas anteriores.
8. La dirección de rotación de un motor serie cc o un motor universal conectado

a una fuente de energía cc depende
a. de la polaridad de las corrientes del inducido y de campo.

b. solo de la polaridad de la corriente del inducido.
c. solo de la polaridad de la corriente de campo.
d. de la conexión del bobinado de compensación.
9. La tensión ca necesaria para que un motor serie rote a una velocidad dada
es mayor que la tensión cc que hace falta para que el mismo motor gire a la
misma velocidad. Esto se debe a que
a. se produce la reacción de inducido cuando el motor funciona con

energía ca.
b. la impedancia del inducido del motor es relativamente alta.
c. se produce saturación cuando el motor funciona con energía ca.
10. Se puede mejorar el rendimiento de un motor serie que funciona con

energía ca
a. agregando un bobinado de compensación que aumente la reactancia del

inducido.
b. agregando imanes permanentes.
c. agregando un bobinado de compensación que disminuya la reactancia
del inducido.
d. ninguna de las respuestas anteriores.

Apéndice A
Tabla de utilización del equipo

Para llevar a cabo los ejercicios de este manual se necesitan los siguientes equipos:
Equipo Ejercicio
Modelo Descripción 1-1 2-1 2-2 2-3 3-1 3-2
8134(1) Puesto de trabajo 1 1 1 1 1 1
8211 Motor/generador cc 1 1 1 1 1 1
8254 Motor universal 1
8311 Módulo Carga resistiva 1 1 1 1
8821 Fuente de alimentación 1 1 1 1 1 1
8942 Correa de distribución 1 1 1 1 1 1
8951-L Cables de conexión 1 1 1 1 1 1
Dinamómetro/Fuente de alimentación de
8960-C(2) 1 1 1 1 1 1
cuatro cuadrantes
8990 Computadora 1 1 1 1 1 1
9063-B(3) Interfaz de adquisición de datos y de control 1 1 1 1 1 1
(1)
También se puede usar el Puesto de trabajo móvil, modelo 8110-2.
(2)
El modelo 8960-C está compuesto por el Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro
cuadrantes, modelo 8960-2 y las funciones de control 8968-1 y 8968-2.
(3)
El modelo 9063-B está compuesto por la Interfaz de adquisición de datos y de control,
modelo 9063 y el conjunto de funciones de control 9069-1.

Apéndice B
Índice de términos nuevos
corriente de campo La corriente de campo es la corriente cc que produce el campo magnético fijo
de una máquina rotatoria.
dinamómetro Un dinamómetro es un dispositivo que se emplea para medir el par producido

por una máquina rotatoria.
eficiencia del motor La eficiencia η de un motor eléctrico es la relación entre la potencia

mecánica producida por el motor y la energía eléctrica suministrada al
motor, / .
electroimán Un electroimán es un dispositivo que produce un campo magnético cuando a

través de él circula corriente eléctrica. Un ejemplo característico de electroimán
es una bobina de alambre enrollada alrededor de un núcleo de hierro.
escobillas Las escobillas son bandas, palas o bloques, por lo general de metal o carbón,
colocados en el estátor de una máquina rotatoria que permiten un contacto
deslizante con el colector o los anillos colectores del rotor. Las escobillas
permiten que fluya corriente entre el estátor y el rotor de una máquina rotatoria.
estátor Un estátor es la parte no rotatoria de un motor o generador eléctrico.
fuerza magnética Fuerza de atracción o repulsión entre polos magnéticos. Los polos iguales se
repelen. Los polos opuestos se atraen.
generador eléctrico Un generador eléctrico es una máquina rotatoria que convierte energía
mecánica en energía eléctrica mediante el proceso de inducción
electromagnética.
Generador cc que funciona sin fuente de energía cc. El electroimán de campo
generador cc es un bobinado shunt conectado a través de la salida del generador (generador
autoexcitado shunt) o una combinación de un bobinado shunt conectado a través de la salida
del generador y un bobinado serie conectado en serie con la salida del
generador (generador compound). La tensión de salida y/o la corriente del
generador excita(n) el electroimán de campo.
inducción La inducción electromagnética consiste en la producción de una fuerza

electromagnética electromotriz (por ejemplo, una tensión inducida ) en un circuito que resulta
de un cambio en el flujo magnético que pasa por ese circuito.
inducido Un inducido es la parte rotatoria de un motor o generador eléctrico.
motor ca Un motor ca es un motor eléctrico alimentado por una fuente de energía de

corriente alterna (ca).
motor compound Un motor cc con bobinados shunt y serie conectados de modo que el flujo
diferencial magnético de uno se resta del flujo del otro. Este tipo de motor compound no se
utiliza con frecuencia porque el motor se vuelve inestable cuando aumenta la
corriente del inducido.

Apéndice B Índice de términos nuevos
motor de impulsión Un motor de impulsión es la fuente principal de potencia mecánica para

cualquier sistema mecánico que requiera fuerza para impulsar engranajes,
correas, volantes, etc.
motor eléctrico Un motor eléctrico es una máquina rotatoria que convierte energía eléctrica en
energía mecánica mediante el proceso de inducción electromagnética y la
interacción de campos magnéticos.
motor serie El motor serie es un motor cuyo electroimán de campo consiste en un bobinado
serie conectado en serie con el inducido.
motor shunt Motor cc cuyo electroimán de campo es un bobinado shunt conectado en

paralelo al inducido; ambos están conectados a la misma fuente de tensión cc.
motor cc Un motor cc es un motor eléctrico alimentado por una fuente de energía de

corriente continua (cc).
motor cc con Motor cc cuyo electroimán del estátor recibe energía de una fuente
excitación independiente de energía cc, ya sea de tensión fija o variable.
independiente
par El par T es la fuerza de torsión que se aplica a un objeto. Se puede expresar en

newton·metros (N·m) o en libras-fuerza·pulgada (lbf·pulg.). La energía eléctrica
aplicada a un motor produce un par que hace rotar el motor; un generador rota
gracias al par que aplica a su eje un motor de impulsión, una correa o un
engranaje.
polos magnéticos Los polos magnéticos son la parte del imán donde salen o entran las líneas de
fuerza magnética y donde las líneas de fuerza están más concentradas. Por
convención, las líneas de fuerza magnética salen del polo norte magnético y
entran por el polo sur magnético.
potencia mecánica La potencia mecánica producida por un motor; se expresa en vatios (W). La
potencia mecánica se calcula dividiendo el producto de la velocidad n y el par T
del motor por 9,55 cuando la velocidad y el par están expresados en r/min y
N∙m, respectivamente. La potencia mecánica se calcula dividiendo el producto
de la velocidad y el par del motor por 84,51 cuando la velocidad y el par están
expresados en r/min y lbf·pulg., respectivamente.
rotor El rotor corresponde a la parte rotatoria de una máquina rotatoria. El rotor es el

componente del motor que produce el trabajo mecánico.
velocidad de rotación La velocidad n de una máquina rotatoria es la cantidad de vueltas que da la

máquina por unidad de tiempo. Normalmente se expresa en revoluciones por
minuto (r/min).

Apéndice C
Tabla de impedancia para los módulos de carga
La siguiente tabla lista los valores de impedancia que pueden obtenerse usando
la Carga resistiva, modelo 8311, la Carga inductiva, modelo 8321, y la Carga
capacitiva, modelo 8331. La figura C-1 muestra los elementos de carga y sus
conexiones. Se pueden utilizar otras combinaciones en paralelo para obtener los
mismos valores de impedancia listados.
Tabla C-1. Tabla de impedancia para los módulos de carga.
Impedancia (Ω) Posición de los interruptores
220 V
120 V 240 V
50 Hz/60 1 2 3 4 5 6 7 8 9
60 Hz 50 Hz
Hz
1200 4400 4800 I
600 2200 2400 I
300 1100 1200 I
400 1467 1600 I I
240 880 960 I I
200 733 800 I I
171 629 686 I I I
150 550 600 I I I I
133 489 533 I I I I
120 440 480 I I I
109 400 436 I I I I
100 367 400 I I I I I
92 338 369 I I I I I
86 314 343 I I I I I I
80 293 320 I I I I I I I
75 275 300 I I I I I I I
71 259 282 I I I I I I
67 244 267 I I I I I I I
63 232 253 I I I I I I I I
60 220 240 I I I I I I I I
57 210 229 I I I I I I I I I

Apéndice C Tabla de impedancia para los módulos de carga
Figura C-1. Ubicación de los elementos de carga en la Carga resistiva, Carga inductiva y Carga
capacitiva, modelos 8311, 8321 y 8331, respectivamente.

Apéndice D
Símbolos de los diagramas de circuitos
En los diagramas de circuitos de este manual se utilizan diferentes tipos de

símbolos. Cada símbolo es la representación funcional de un dispositivo
eléctrico específico que se puede implementar con los equipos. El empleo de
estos símbolos simplifica de manera importante las interconexiones que se
deben mostrar en los diagramas de los circuitos y, por lo tanto, facilita la
comprensión del funcionamiento de esos circuitos.
Para cada símbolo, a excepción de los que representan fuentes de alimentación,
resistores, inductores y condensadores, este apéndice da el nombre del
dispositivo que el símbolo representa así como los equipos requeridos y las
conexiones necesarias para conectar adecuadamente cada dispositivo al
circuito. Observe que los terminales de cada símbolo están identificados
mediante letras encerradas en un círculo. Esas mismas letras identifican los
terminales correspondientes del diagrama de Equipos y conexiones. Tenga en
cuenta además, que cuando el diagrama de Equipos y conexiones contiene
cifras, éstas corresponden a los números de terminales serigrafiados en el
equipamiento real.
Símbolo Equipos y conexiones

Interfaz de adquisición de datos y de control
(9063)
Entradas de Entradas de
tensión corriente
Entradas aisladas para medición

de tensión y corriente
a Cuando la corriente de una de las entradas I1, I2, I3 o I4 supera los 4 A de forma
permanente o momentánea, utilice el terminal de entrada de 40 A y ajuste el
parámetro Gama de la entrada correspondiente en Alta en la pantalla Ajustes de la
Interfaz de adquisición de datos y de control del software LVDAC-EMS.

Apéndice D Símbolos de los diagramas de circuitos

Motor jaula de ardilla de cuatro polos
(8221-0)
Máquina de
inducción
Máquina de inducción
trifásica
Máquina de inducción trifásica

(8221-2)
Máquina de
inducción
Máquina de inducción
trifásica
Motor/alternador sincrónico trifásico

(8241-2)
Motor
sincrónico
Motor sincrónico trifásico

Motor/alternador sincrónico trifásico

(8241-2)
Alternador
sincrónico
Alternador sincrónico
trifásico
Máquina de inducción trifásica de rotor bobinado

(8231-B)
Máq. de
inducción
de rotor
bobinado
Máquina de inducción trifásica

de rotor bobinado


Máquina sincrónica de imán
permanente (8245)
V
PMSM
Máquina sincrónica de
imán permanente
Rectificador y condensadores de
filtrado (8842-A)
Rectificador trifásico de
onda completa con diodos
de potencia
Tiristores de potencia
(8841)
Puente trifásico de tiristores de

potencia


Cortador/inversor con IGBT
(8837-B)
Inversor trifásico

Índice de términos nuevos
a El número de página en negrita indica la entrada principal. Consulte las

definiciones de los términos nuevos en el Apéndice B.

colector ...................................................................37, 38, 39, 40, 41, 42, 109, 111
corriente de campo ................... 46, 63, 64, 66, 67, 85, 87, 88, 107, 112, 113, 127

dinamómetro ........................................................................................................ 15

eficiencia del motor .............................................................................................. 13
electroimán....... 3, 4, 7, 8, 38, 39, 40, 45, 46, 63, 64, 65, 66, 85, 87, 88, 109, 112,
113, 127
escobillas ...................................................14, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 46, 109, 111
estátor ............................................... 7, 8, 10, 40, 45, 46, 63, 64, 85, 87, 127, 128

fuerza magnética.................................................................................................... 1

generador cc autoexcitado ................................................................................... 87
generador cc con excitación independiente .............................. 84, 85, 87, 88, 110
generador eléctrico ................................................................................................ 7

inducción electromagnética ........................................................................... 3, 7, 8
inducido .. 37, 38, 46, 47, 48, 49, 63, 64, 65, 66, 67, 85, 86, 87, 88, 107, 109, 110,
111, 112, 127, 128

motor ca ................................................................................................................. 1
motor cc ... 1, 13, 14, 15, 37, 38, 45, 46, 47, 48, 49, 63, 64, 66, 67, 68, 83, 84, 85,
86, 107, 111, 112, 113, 127
motor cc con excitación independiente ..............46, 63, 64, 66, 68, 83, 85, 86, 107
motor compound acumulativo ........................................................................ 67, 68
motor compound diferencial................................................................................. 67
motor de impulsión ................................................................................... 16, 17, 18
motor eléctrico............................................................................................ 1, 13, 40
motor serie ..................................................................................... 65, 68, 107, 128
motor shunt ...................................................................................... 66, 67, 68, 128

par ...... 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18, 46, 48, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 84, 85, 107, 109,
110, 112, 127
polo magnético ....................................................................................................... 3
potencia mecánica ..................................................................... 13, 14, 16, 18, 107

rotor ........................................................................7, 8, 37, 38, 39, 40, 42, 45, 127

velocidad de rotación ........................................................... 12, 17, 42, 47, 49, 109

Bibliografía
Boylestad, Robert L., Introductory Circuit Analysis, 11ª edición, Upper Saddle
River: Prentice Hall, 2006, ISBN 978-0131730441.
Wildi, Theodore, Electrical Machines, Drives, and Power Systems, 6ª edición,

Upper Saddle River: Prentice Hall, 2005, ISBN 978-0131776913.

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Festo en el mundo Máquinas cc convencionales y

Manual del estudiante

Máquinas cc convencionales y motor universal

Por el personal de Festo Didactic

© Festo Didactic Ltée/Ltd, Québec, Canada 2014

El comprador adquiere un derecho de utilización limitado simple, no excluyente, sin limitación en el

PELIGRO indica un nivel alto de riesgo que, de no ser evitado,

ADVERTENCIA indica un nivel medio de riesgo, que de no ser

ATENCIÓN indica un nivel bajo de riesgo, que de no ser evitado,

ATENCIÓN utilizado sin el símbolo de riesgo , indica una

Precaución, riesgo de descarga eléctrica

Precaución, superficie caliente

Precaución, posible riesgo

Precaución, riesgo al levantar

Precaución, riesgo de atrapar las manos

Aviso, radiación no ionizante

Corriente alterna y continua

Corriente alterna trifásica

Terminal de tierra (común)

© Festo Didactic 88943-02 III

Terminal de conductor protegido

Equipo protegido con aislamiento doble o reforzado

Botón biestable en posición pulsado

Botón biestable en posición no pulsado

IV © Festo Didactic 88943-02

Unidad 1 Principios básicos de las máquinas rotatorias .......................... 1

Ej. 1-1 Funcionamiento del motor de impulsión y el freno ................. 15

PROCEDIMIENTO .............................................................................. 19

Unidad 2 Motores y generadores cc .......................................................... 37

© Festo Didactic 88943-02 V

Ej. 2-1 Motor cc con excitación independiente .................................... 45

Ej. 2-2 Motores con excitación independiente, serie, shunt y

VI © Festo Didactic 88943-02

Ej. 2-3 Generadores cc con excitación independiente, shunt y

Unidad 3 Características especiales de los motores cc ........................ 107

Ej. 3-1 Reacción de inducido y efecto de saturación......................... 109

© Festo Didactic 88943-02 VII

PROCEDIMIENTO ............................................................................ 113

Ej. 3-2 Motor universal .......................................................................... 127

Apéndice A Tabla de utilización del equipo ................................................. 149

Apéndice B Índice de términos nuevos........................................................ 151

Apéndice C Tabla de impedancia para los módulos de carga ................... 153

Apéndice D Símbolos de los diagramas de circuitos ................................. 155

Índice de términos nuevos ................................................................................. 161

VIII © Festo Didactic 88943-02

Para responder a las necesidades cada vez más diversificadas en materia de

Programa didáctico en tecnologías de la energía eléctrica.

© Festo Didactic 88943-02 IX

¿Tiene sugerencias o críticas con respecto a este manual?

Si es así, envíenos un e-mail a [email protected].

X © Festo Didactic 88943-02

Los símbolos de seguridad que pueden emplearse en este manual y en los

Los procedimientos de seguridad relacionados con las tareas que se le pedirán

Asegúrese de emplear el equipo protector adecuado al realizar las tareas

Los valores de los parámetros medidos se expresan utilizando el Sistema

© Festo Didactic 88943-02 XI

Principios básicos de las máquinas rotatorias

RESUMEN DE LOS Los Principios fundamentales abarcan los siguientes puntos:

PRINCIPIOS Funcionamiento básico de los motores