MARCO TEÓRICO

Teodolito
Por ser la topografía la ciencia que estudia el conjunto de procedimientos para determinar
las posiciones relativas de puntos sobre la superficie terrestre, así como los ángulos y las
distancias que se forman entre ellos, es necesario el conocimiento de los instrumentos
topográficos que permiten el logro de estos objetivos; entre los mas importantes tenemos
el teodolito del cual se desarrollaran puntos interesantes en la siguiente entrada.
Historia del teodolito
Todos los eventos históricos, desde la medición de distancias con cuerdas y cadenas (3000
A.C), pasando por la invención del reloj de sol (560A.C), la utilización de chorobates
(herramienta de comprobación de niveles, 162 A.C), la creación de máquinas de graduación
de círculos hasta el hallazgo de la brújula dieron lugar a la construcción del primer teodolito
en 1787 por el óptico y mecánico Ingles Jesse Ramsden (1735-1800) . Los antiguos
instrumentos eran construidos en bronce, acero u otros metales, éstos eran demasiado
pesados y la lectura de sus limbos, es decir, los círculos graduados que permiten medir los
ángulos en grados, minutos y segundos era muy complicada, larga y fatigosa. Para 1920 el
ingeniero suizo Enrique Wild, logró construir en los talleres ópticos de la casa Carl Zeiss
(Alemania), círculos graduados sobre cristal para así lograr menor peso, tamaño y mayor
precisión, logrando tomar las lecturas con mas facilidad (3). Con el paso de los años, los
teodolitos se han ido perfeccionando teniendo equipos mucho mas modernos y sofisticados
como el teodolito electrónico o los teodolitos conocidos como estaciones totales que son
equipos mucho mas precisos que los teodolitos comunes.

Teodolito antiguo teodolito mecánico teodolito digital

¿Qué es un teodolito y para qué sirve?
El teodolito es un instrumento de medición mecánico-óptico que se utiliza para obtener
ángulos verticales y horizontales, en la mayoría de los casos, ámbito en el cual tiene una
precisión elevada. Con otras herramientas auxiliares puede medir distancias y desniveles.
Es portátil y manual; está hecho con fines topográficos e ingenieriles, sobre todo para las
triangulaciones. Con ayuda de una mira y mediante la taquimetría, puede medir distancias.

Básicamente, el teodolito actual es un telescopio montado sobre un trípode y con dos

círculos graduados, uno vertical y otro horizontal, con los que se miden los ángulos con
ayuda de lentes.
El teodolito también es una herramienta muy sencilla de transportar. Por eso es una
herramienta que tiene muchas garantías y ventajas en su utilización. Es su precisión en el
campo lo que lo hace importante y necesario para la construcción.

Básicamente, el teodolito actual es un telescopio montado sobre un trípode y con dos círculos
graduados, uno vertical y otro horizontal, con los que se miden los ángulos con ayuda de
lentes.
El teodolito también es una herramienta muy sencilla de transportar. Por eso es una
herramienta que tiene muchas garantías y ventajas en su utilización. Es su precisión en el
campo lo que lo hace importante y necesario para la construcción.
Clasificación de los teodolitos
Podemos dividir los teodolitos en dos grandes grupos:
 Teodolitos Concéntrico: Es el mas común, se llama de anteojo central o
concéntrico, porque el plano de colimación contiene el eje principal del instrumento.
 Teodolito Excéntrico: El instrumento se llama excéntrico, siendo el plano de
colimación y el eje principal paralelos. Con el fin de equilibrar el aparato, con el
extremo opuesto del eje secundario al que van montado el anteojo se coloca un
contrapeso, otras veces se equilibra el peso del anteojo, colocando en el lado
opuesto a éste el limbo cenital y los nonios correspondientes.
A su vez éstos dos se dividen en dos clases mas de teodolitos que son:

 Teodolitos repetidores: Se llama teodolito repetidor, cuando posee movimiento

general lento, es decir, que una vez solidarios el limbo acimutal y sus índices o
microscópios correspondientes, se le puede dar al conjunto un movimiento lento,
mediante un tornillo de coincidencia, para apuntar a un punto determinado. De ésta
forma el aparato es capaz de acumular lecturas sucesivas del círculo horizontal, que
 después se dividen por el número de repeticiones, dando lugar al llamado método
de repetición en la medida de ángulos.

 Teodolitos reiteradores: Llamados también direccionales, los teodolitos

reiteradores tienen la particularidad de poseer un limbo fijo y sólo se puede mover
la alidada. Estos teodolitos proporcionan una precisión mayor que los teodolitos
repetidores.

Tipos de teodolitos

 Teodolitos de obra: Son instrumentos de escasa precisión (+/- 30'), se los utiliza
en replanteo de obra vial y civil, están diseñados para resistir el trato en obra.

 Teodolitos topográficos: Son instrumentos de gran precisión (+/- 1") se los utiliza
en replanteos y levantamientos topográficos. Es la gama mas variada y de mayor
cantidad de modelos se les construye en acero y aluminio para mayor duración.

 Teodolitos geodésicos: Son teodolitos de altísima precisión leen hasta la décima

de segundo pudiéndose apreciar la centésima. Los últimos modelos son
exclusivamente electrónicos. Se les utiliza en poligonales y triangulaciones,
posicionamiento de puntos, etc.

 Teodolitos astronómicos: Son los mas precisos de la gama leen igual que los
anteriores la décima apreciando la centésima pero con muchos mas aumentos y
mayor nitidez y captación de luz estelar. Son de gran peso ya que generalmente se
les debe colocar sobre bases estables de hierro o cemento. Se les utiliza en
astrometría, geodesia astronomía, etc.

 Teodolitos de brújula: Como dice su nombre tiene incorporada una brújula de

características especiales, la brújula está imantada con la misma dirección del
circulo horizontal, sobre el diámetro 0 a 180 grados de gran precisión.
  Teodolitos electrónicos: Es la versión del teodolito óptico, con la incorporación de
electrónica para hacer las lecturas del círculo vertical y horizontal, desplegando los
ángulos en una pantalla eliminando errores de apreciación, es más simple en su
uso, y por requerir menos piezas es más simple su fabricación y en algunos casos
su calibración. Es la gama mas moderna, se benefician de la tecnología electrónica
incorporan pantallas alfanuméricas de cristal líquido (LCD), leds de avisos,
iluminación independiente del sol, calculadoras, electrodistanciómetros y
trackeadores (seguidores de trayectoria) incorporados, y la posibilidad de guardar
información para utilizar luego esta en computadoras personales. Genéricamente
se los denomina estaciones totales pues dadas sus capacidades reemplazan la
totalidad de los instrumentos topográficos.

partes del teodolito

Aunque los teodolitos

difieren mucho entre sí en
detalles de construcción,
sus partes esenciales son
análogas en todos. El
teodolito está formado por
cuatro partes: a) la base
nivelante; b) la parte inferior;
c) la alidada y d) el anteojo.
Cada una de ellas
conformada por elementos
esenciales que le permiten
al conjunto desarrollar su
función de manera correcta
a) La base nivelante: es el soporte del instrumento, esta base nivelante se
encuentra conformada por: la placa base, los tornillos calantes, el nivel esférico y el
botón aliforme.

A. Placa Base: Es la parte de la base nivelante que se encuentra distal al

instrumento, la placa base tiene en su centro un orificio roscado que permite fijar al
instrumento sobre la base del trípode. Se encuentra unida a los tornillos calantes
por medio de una placa elástica.

B. Tornillos calantes o niveladores generales del aparato: Son utilizados para

poner vertical el eje de rotación regulando el nivel de alidada. Dichos tornillos
pueden variar de 3 a 4 dependiendo de la marca del instrumento.

C. Nivel Esférico: Llamado también ojo de pescado u ojo de Buey, permite tener un
control sobre la horizontalidad de la placa base. Con el nivel esférico se determina
si un desplazamiento del instrumento sobre la base del trípode, es realizado sobre
un mismo plano horizontal, esto ultimo de vital importancia en la operación del
centrado del instrumento sobre un punto determinado. El Nivel Esférico es regulado
mediante el alargamiento o acortamiento de las patas extensibles del trípode.

D. Botón aliforme o cerrojo giratorio: Es un botón que fija o libera la base

nivelante del instrumento. Bajo condiciones normales de trabajo debe permanecer
en posición de fijado, únicamente liberado cuando la base nivelante es utilizada para
la instalación de algún equipo de accesorio, por ejemplo señales de puntería,
reflectores o plomada Zenit−Nadir.
b) Parte inferior: La parte inferior del instrumento esta conformada por la brida de
centraje, el anillo arillado, el tornillo macrométrico del movimiento horizontal y el
tornillo micrométrico del movimiento horizontal.

E. Brida de Centraje: Es un conjunto de 3 piezas de sujeción que permiten colocar

al instrumento sobre la base nivelante, o bien, sobre un sitio llano.

F. Circulo Horizontal o Anillo Arillado de graduación prefija: Exteriormente

se presenta como un circulo plástico en le cual se aprecian algunas marcas de
graduación angular en la parte interna la conforman un circulo de cristal sobre el
cual van gravados los ángulos horizontales.

G. Tornillo macrométrico del movimiento horizontal: Es un tornillo que

mantiene una posición perpendicular al eje de rotación vertical, su función es fijar o
liberar el movimiento horizontal del limbo (circulo graduado).

H. Tornillo micrométrico del movimiento horizontal: Se encuentra tangencial

al eje vertical de rotación, tiene como función permitir el desplazamiento
micrométrico o fino del limbo, son empleados conjuntamente con (G) en el proceso
de orientación y localización de puntos.

c) La alidada: La alidada es el elemento superior y giratorio del instrumento, está

conformada por la plomada óptica, el tornillo macrométrico y micrométrico del
movimiento azimutal, nivel de la alidada, el cierculo vertical, tornillo macrométrico y
micrométrico del movimiento vertical, índice automático vertical, el tornillo minutero.
I. Plomada óptica: Es un elemento por medio del cual se observa la proyección de
una visual del centro del eje vertical de rotación, hacia el punto de estación del
aparato. Este conformado por el ocular de la plomada y una serie de espejos
prismáticos que permiten realizar la observación anteriormente señalada.
J. Tornillo macrométrico del movimiento azimutal: Denominado también
como tornillo de sujeción de la rotación de la aliada. Tiene como función fijar o liberar
el movimiento horizontal de la alidada del círculo o anillado. Cuando (J) se encuentra
en posición de liberado y (G) se encuentra fijo, el desplazamiento horizontal de la
alidada representara un ángulo de variación horizontal de la alidada representara
un ángulo de variación horizontal correspondiente a la magnitud de tal
desplazamiento. La posición de (J) dentro del instrumento es siempre perpendicular
al eje vertical de rotación.

K. Tornillo micrométrico del movimiento azimutal: Permite realizar

desplazamientos finos o micrométricos de la alidada sobre el círculo horizontal, con
lo cual se puede lograr localizar un punto observado exactamente. Se encuentra en
el mismo plano latitudinal dentro del plano que (J). El tornillo micrométrico del
movimiento horizontal (H) solamente se encuentra en posición de fijados. (K) es
siempre tangencial al eje vertical de posición.

L. Nivel de Alidada: Es un nivel tubular localizado en el plano medio del instrumento.

Es el encargado de indicar la posición vertical del eje de rotación debido a su
posición perpendicular al mismo. El nivel de alidada e manejado mediante el
movimiento de los tornillos calantes.

M. Circulo vertical: Es un limbo de cristal en el cual se encuentran grabados los

valores angulares verticales, generalmente está diseñado para indicar la posición
de 0° sobre la proyección del zenit y 90° sobre la horizontal. Se encuentra protegida
por la caja del círculo vertical, siendo esta una parte de la estructura de la aliada.

N. Tornillo micrométrico del movimiento vertical: Tiene como función la

liberación del eje de basculamiento del telescopio sobre el circulo vertical (M), con
lo cual permite la ubicación de un punto observado sobre el eje vertical de
proyección. (M) es siempre perpendicular al eje de basculamiento del telescopio.
O. Tornillo micrométrico del movimiento vertical: Permite la realización de
desplazamientos finos del telescopio sobre el eje de basculamiento, al igual que
todos los tornillos micrométricos del aparto se encuentran en posición tangencial al
eje de rotación correspondiente.

P. Índice vertical automático: Los teodolitos modernos se encuentran provistos del

índice vertical automático. El cual sustituye al tornillo nivelador del índice superior,
teniendo como función el regular automáticamente la verticalidad del eje de rotación,
situación que favorece el proceso de eficiencia del instrumento dentro de la
operación de trabajo de estación.

Q. Tornillo minutero: Su función es hacer coincidir el valor angular tanto vertical

como horizontal registrando por el instrumento, sobre los trazos del índice que
aparecen sobre el ocular del microscopio de lectura, logrando con ello utilizarla
apreciación del instrumento.

R. Espejo reflector o de iluminación de los círculos: Es un espejo plano que

permite proyectar un rayo lumínico hacia el interior del instrumento, el cual es
reflejado por una serie de espejos prismáticos hasta llegar a los círculos verticales
y horizontales. La imagen de lecturas registradas por ambos círculos es proyectada
hacia el microscopio de lecturas, con lo cual se logra observar la magnitud del
ángulo horizontal y vertical que determina la posición de un punto observado.
S. Asa de transporte: Constituye el apéndice distal del cuerpo del instrumento,
permite mayor comodidad y seguridad en el transporte o cambio de estación del
aparato. El asa del transporte puede ser utilizada para acoplar sobre ella equipo
accesorio, tal el caso de una brújula circular.

d) El Anteojo o Telescopio: Es la parte del telescopio por medio de la cual se

lanzan las visuales desde la estación hacia los puntos observados. Esta conformado
por el ocular del anteojo, los lentes oculares, el anillo de enfoque, el objetivo y
montura del objetivo, retícula, visor óptico con punta de centraje y microscopio de
lectura.

T. Ocular del anteojo: Es la parte del telescopio por medio del cual el operario recibe
la imagen del punto observado. Permite mediante un movimiento giratorio realizar
la operación de aclarar los hilos de la retícula (V). El ocular del telescopio puede ser
reemplazado por una serie de lentes, los cuales por su gradación de aumento son
los responsables de la variación de la escala del objeto observado. Los aumentos
de graduación varían desde 19º hasta 40º, siendo los mas comunes los de 30º.

U. Anillo de enfoque: Se encuentra ubicado sobre el cuerpo del telescopio su

función es aclarar la imagen del punto observado mediante el acercamiento o
alejamiento de la visual.

V. Objetivo y montura del objetivo: El objetivo es un biconvexo en el exterior y

cóncavo convexo en su cara interior, su función es formar la imagen invertida del
objeto observado. La montura del objetivo es la parte externa y distal del telescopio,
 sobre ella se puede adaptar equipo accesorios tal el caso de un prisma solar o lentes
auxiliares para mejorar distancias mínimas de enfoque.

W. Retícula: Es una lámina de cristal ubicada en la parte interna del telescopio, sobre
ella se encuentran grabados un trazo vertical y uno horizontal, representando la
intersección de ambos en el centro óptico del objetivo o centro de la visual del
anteojo. Generalmente la parte inferior del trazo vertical los constituye una doble
línea, la cual permite encuadrar con exactitud las señales muy distantes o bastantes
grandes, así mismo siempre sobre el trazo vertical se observan dos
marcas horizontales equidistantes del centro óptico, las cuales son denominadas
marcas o hilos estadimétricos siendo su utilidad en la determinación de D. H.

X. Visor óptico: Es un lente muy especial que ubicado sobre el cuerpo del telescopio
permite una rápida pre−orientación de un punto cualquiera. En los teodolitos
antiguos se disponía de las llamadas muras de rifle, las cuales cumplían la misma
finalidad.

Y. Microscopio de lectura: Es la parte del teodolito por medio de la cual se efectúan

las lecturas de los valores angulares medidos. En algunos teodolitos dicho
microscopio se encuentra sobre la alidada y no sobre el telescopio.
Ejes principales del teodolito
 Eje Vertical de Rotación Instrumental S
- S: es el eje que sigue la trayectoria del Cenit-
Nadir, también conocido como la línea de la
plomada, y que marca la vertical del lugar. Es
el eje alrededor del cual gira la alidada y donde
se miden los ángulos horizontales.

 Eje Horizontal de Rotación del Anteojo

K - K: o eje de muñones es el eje secundario
del teodolito, en el se mueve el visor. En el eje
de muñones hay que medir cuando utilizamos
métodos directos, como una cinta de medir y
así obtenemos la distancia geométrica. Si medimos la altura del jalón obtendremos
la distancia geométrica elevada y si medimos directamente al suelo obtendremos la
distancia geométrica semi-elevada; las dos se miden a partir del eje de muñones del
teodolito.

 Eje Óptico Z – Z: también llamado eje de colimación o de puntería es el eje donde

se enfoca a los puntos. El eje que sigue la trayectoria de la línea visual debe ser
perpendicular al eje secundario y éste debe ser perpendicular al eje vertical. Los
discos son fijos y la alidada es la parte móvil. El declímetro también es el disco
vertical. El plano de colimación es un plano vertical que pasa por el eje de colimación
que está en el centro del visor del aparato; se genera al girar el objetivo.
Movimientos del teodolito
Este instrumento, previamente instalado sobre el trípode en un punto del terreno que se
denomina estación, realiza los movimientos sobre los ejes principales.
 Movimiento de la alidada
Este movimiento se realiza sobre el eje vertical (S-S), también presente en los
instrumentos de todas las generaciones de teodolito. Permite al operador girar el
anteojo horizontalmente, en un rango de 360.
  Movimiento del anteojo
Este movimiento se realiza sobre el eje horizontal (K-K) y permite al operador girar
desde el punto de apoyo hasta el cenit, aunque estos casos son muy raros ya que
mayormente se abarca un rango promedio de 90° y otro.
Accesorios del teodolito
 Trípodes: Se utilizan para trabajar mejor; tienen
la misma X e Y pero diferente Z, ya que tienen
una altura; el más utilizado es el de meseta. Hay
unos elementos de unión para fijar el trípode al
aparato. Los tornillos nivelantes mueven la
plataforma del trípode; la plataforma nivelante
tiene tres tornillos para conseguir que el eje
vertical sea vertical.
 Tornillo de presión (movimiento general): Es el
tornillo marcado en amarillo; se fija el movimiento
particular, que es el de los índices, y se desplaza
el disco negro solidario con el aparato. Se busca
el punto y se fija el tornillo de presión. Este tornillo actúa en forma ratial, o sea hacia
el eje principal.
 Tornillo de coincidencia (movimiento particular o lento): Si hay que visar un punto
lejano, con el pulso no se puede; para centrar el punto se utiliza el tornillo de
coincidencia. Con este movimiento se hace coincidir la línea vertical de la cruz filar
con la vertical deseada, y este actúa en forma tangencial. Los otros dos tornillos
mueven el índice y así se pueden medir ángulos o lecturas acimutales con esa

 https://es.wikipedia.org/wiki/Teodolito
 http://topoalfaror.blogspot.com/2013/11/el-teodolito.html
 https://www.academia.edu/10068395/MANEJO_Y_USO_DEL_TEODOLI
 https://es.scribd.com/doc/98065832/teodolito
 http://sebueningeniero.blogspot.com/2013/05/el-teodolito-sus-partes-y-modo-de-
uso.html
 http://es.scribd.com/doc/23442508/teodolito