Marco Teórico Automatización Industrial

CAPITULO 2 MARCO TEORICO
Estados del Arte

Autómata programable
Concepto teórico
Un autómata programable (AP) es una máquina electrónica programable diseñada para ser
utilizada en un entorno industrial (hostil), que utiliza una memoria programable para el
almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario, para implantar soluciones
específicas tales como funciones lógicas, secuencias, temporizaciones, recuentos y funciones
aritméticas, con el fin de controlar mediante entradas y salidas, digitales y analógicas diversos
tipos de máquinas o procesos. (Definición IEC 61131)
AP = PLC
Autómata programable = Programmable Logic Controller
Sus aportaciones son numerosas y se pueden analizar desde varios puntos de vista:
Desde el punto de vista de la concepción del sistema automatizado
 Los PLCs son herramientas de fácil manejo por medio de software de programación y
configuración.
 Facilitan el trabajo en el laboratorio. De esta forma permiten al ingeniero concentrarse
en los algoritmos de control en un ambiente relajado. Además, si se combina con el uso
de maquetas o simuladores del proceso a controlar, este trabajo puede hacer que la
fase de implantación y puesta en marcha se vea sumamente reducido. Además, los
costes de desarrollo se ven también recortados al no hacerse dependiente la fase de
ingeniería de la disponibilidad del proceso a controlar.
 Los PLCs son máquinas a medio camino entre la ingeniería eléctrica y la informática lo
cual permite a las empresas llevar a cabo una transición suave hacia nuevas tecnologías
aplicadas al proceso productivo.
Desde el punto de vista del mantenimiento
 No se requiere de personal altamente cualificado.
 Se puede adaptar y formar al personal del departamento de mantenimiento eléctrico
para llevar a cabo las labores de mantenimiento de este tipo de dispositivos.
 El interfaz hombre máquina de estos dispositivos es muy potente lo cual facilita la labor
tanto del personal de mantenimiento como del de producción. (Jara, 2016)
Concepto gráfico
Un PLC puede ser definido también desde un punto de vista gráfico como se muestra en la
Ilustración 1. No hay que perder de vista que los PLCs son la evolución natural del empleo de la
tecnología eléctrica en el control de procesos al uso de la tecnología electrónica. De esta forma
un PLC se puede entender como el dispositivo electrónico que viene a sustituir el conjunto de
componentes eléctricos (relés, enclavamientos, etc.) que adecuadamente combinados
implementan la lógica de un circuito de mando. Es de destacar que aquellos componentes del
circuito de mando empleados por el operador para comandar su funcionamiento como son
pulsadores e interruptores fundamentalmente, seguirán presentes en la implementación
mediante PLC cumpliendo la misma función. Asimismo, los componentes del circuito de mando
empleados para mostrar información acerca del estado de activación o no de los componentes
del circuito de fuerza o proceso, a saber lámparas, señalizadores acústicos, etc., también
aparecerán conectados al PLC como salidas del mismo. Por último, los componentes del circuito
de mando empleados para la activación de los elementos del circuito de fuerza como son relés
y contactores, aparecerán también conectados al PLC como salidas del mismo. Aparecen dos
nuevos conceptos que hasta ahora con el empleo de la lógica cableada para implementar el
control de procesos no existían: las entradas y las salidas del PLC. Las entradas del PLC pueden
definirse como los canales que le permiten adquirir información procedente de los sensores
acerca de cómo se encuentra el proceso en cada momento. (Mateos, 2015)
Ilustración 1. Concepto gráfico de PLC

Automatización Industrial
PROCESO DE AUTOMATIZACIÓN
La automatización de un proceso consiste en la sustitución de aquellas tareas tradicionalmente
manuales por las mismas realizadas de manera automática por máquinas, robots o cualquier
otro tipo de automatismo. De este modo, gracias al uso adicional de sensores, controladores y
actuadores, así como de métodos y algoritmos de conmutación, se consigue liberar al ser
humano de ciertas tareas. A continuación, se observa el diagrama correspondiente a la
evolución de la automatización a lo largo del tiempo (Millor, s.f.):
Ilustración 2. Evolucion de la Automatozación

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Ilustración 1. Concepto gráfico de PLC

Ilustración 2. Evolucion de la Automatozación

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