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Fundamentos Mecánicos - Máquinas Eléctricas Rotativas Semestre:
Grupo :

TRANSFORMADORES Y MÁQUINAS DC

LABORATORIO N° 06

Máquinas Eléctricas Rotativas

 Benito Ruiz, Vladimir

 Canales Ccallo, Jordan

Alumnos:  Chura Gomez, Fredy

 Garcia Sarca, Cristian

 Sacsi Araujo, Carlos

Grupo : B Profesora: Nota:
Mendoza Llerena, Maria
Semestre : III Teresa

Fecha : Hora
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I. OBJETIVOS
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1. identifica las formas e instrumentos de medición de velocidad.

2. Determinar la velocidad de giro de un motor eléctrico empleando diferentes métodos.

3. Calcular la potencia mecánica y eficiencia entregada por un motor eléctrico para diferentes torques de
carga.

4. Evalúa el rendimiento de un motor eléctrico al aumentar la carga.

II. EQUIPO Y MATERIAL A UTILIZAR

- 01 motor de corriente continúa en derivación.

- 01 motor de inducción trifásico tipo jaula de ardilla.
- 01 tacogenerador.
- 01 tacómetro digital manual.
- 01 freno de polvo magnético.
- 01 acople flexible.
- 01 vatímetro trifásico.
- 02 multímetros digitales, 01 analógico
- 01 fuente de tensión continua variable.
- 01 fuente de tensión trifásica variable.
- Conductores de conexión.

III. PROCEDIMIENTO

Advertencia:
¡En esta etapa se manejarán voltajes peligrosos! ¡No haga ninguna conexión
cuando la fuente esté conectada! ¡La fuente debe desconectarse después de
hacer cada medición!.

Advertencia:

Usar lentes de seguridad durante su permanencia en el Taller

Advertencia:

Usar botas de seguridad durante su permanencia en el Taller

1. Armar el circuito de la figura 1, empleando un motor DC Shunt (derivación) acoplado con un tacogenerador.
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Figura 1

2. Llamar al profesor antes de energizar el circuito para su aprobación.

3. Llenar la siguiente tabla:

E1 (V) n (RPM) E2 (V)

220 2083 2.08
210 2067 2.06
200 1944 1.94
190 1926 1.92
180 1797 1.79
170 1789 1.78
160 1677 1.67
150 1646 1.64
140 1535 1.35
130 1518 1.51

4. Grafique las RPM en función de la tensión del tacogenerador.

5. ¿A qué tipo de función corresponde la curva anterior?

Función polinómica de grado 1 o lineal En donde los RPM están en función del voltaje inducido E2.
Además, el valor de las revoluciones por minuto y el voltaje del tacómetro son directamente
proporcional.

6. Tomar nota de los datos de placa del tacogenerador, y especifique la constante del tacogenerador.
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Medida de la frecuencia de giro:

1. En base al circuito de la figura 1 mida la frecuencia del De Shunt mediante los diferentes métodos que pide la
tabla N° 2 de acuerdo a la variación de la tensión E1.

2. Llame al profesor antes de energizar el circuito para su aprobación.

Obs. E1 (V) E2 (V) N(RPM) N(RPM) N(RPM) D(m) m/min N(RPM)

2.1 220 2083 2.08 2193 2179 0.045 301.9 2135.5
2.2 200 1944 1.94 2048 2035 0.045 284.7 2013.8
2.3 180 1797 1.79 1809 1828 0.045 261.7 1851.1
2.4 160 1677 1.67 1660 1727 0.045 243 1718.9
2.5 140 1535 1.35 1539 1605 0.045 225 1591.5

Donde: D = Diámetro del eje del rotor donde se acoplan el tacómetro tipo rueda.

3. Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente.

4. Convertir la velocidad leída por el tacómetro de acople tipo rueda de m/min a RPM,y, especifique el
procedimiento de cálculo para las observaciones 2.1 y 2.3, indicando las formulas empleadas.
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5. ¿El valor de la velocidad de giro del rotor mediante los diferentes métodos da el mismo resultado?

¿Por qué?

No, hay una pequeña variación, porque se debe a la forma de usar el equipo. Por ejemplo, al
usar la medición por haz de luz la precisión depende de que este no tiemble debido al pulso del
usuario. Al usar el método de acople tipo rueda, además de lo anterior, hay un factor de error al
realizar la conversión de m/min a RPM, además del error que pueda haber al medir la longitud
de circunferencia del motor.

1. Armar el circuito de la figura N° 2 empleando un motor trifásico de inducción.

Figura 2

2. Llamar al profesor para su aprobación.

3. Energizar el circuito con E1 = 380 V (tensión suministrada por la red del concesionario) y variar el momento de
carga entre los límites según la tabla N° 3 manteniendo constante siempre la tensión de alimentación.
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Obs. (N-m) E1(V) I1 (A) P1 (W) N (RPM)

3.1 0.10 380 0.41 181 3542
3.2 0.20 380 0.45 221 3528
3.3 0.31 380 0.49 259 3518
3.4 0.41 380 0.54 298 3492
3.5 0.51 380 0.6 338 3470
4. Reducir el voltaje a cero y desconectar la fuente.

5. En base a los resultados anteriores calcular los valores que se pide en la tabla N° 4.

6. Especifique las ecuaciones empleadas para el llenado de la tabla N° 4.

Obs. n ( rad/seg) P2 n(%)

4.1 370.90 37.09 20.49%

4.2 369.45 73.89 33.43%

4.3 368.40 114.2 44.09%

4.4 365.68 149.92 50.30%

4.5 363.37 185.13 54.77%

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Donde: P2 = Potencia mecánica al eje del motor

η = Eficiencia

7. Graficar la característica de eficiencia vs corriente (I1)

8. ¿Cómo varía la eficiencia en función de la carga (I1)?

- La grafica que hemos sacado es semejante a una curva, podemos observar que a
medida que la intensidad va aumentando la eficiencia también va aumentando

IV. CUESTIONARIO

1. ¿Cuál es el uso específico del tacogenerador?

 Mediciones de velocidad (Tacómetro)

 Dentro de servosistemas de velocidad o de posición (para tener realimentación de
velocidad)

 Maquinas textiles
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 Accionamientos de bombeo

 Encoger incrementables

 Elevadores industriales.

2. Defina las diferentes aplicaciones de los métodos de medida de frecuencia de giro que ha utilizado en el
laboratorio.

Tacómetro digital de haz de luz:

Medidor de RPM industrial, con sistema de medida óptico (sin contacto) y para
medidas por distancia. De nuevo diseño, ergonómico y con gran display y
símbolos de función en pantalla. De fácil manejo, alcanza hasta 99,999RPM y está
controlado por microprocesador. Recomendable para la industria, donde se
requiera una medida de ejes en movimiento sin contacto.

Tacómetro digital de acople de cono:

Cumple la misma función que el digital haz de luz solo que

usando un complemento De cono para colocar en el rotor

Tacómetro digital de acople de tipo rueda:

Cumple la misma función que el digital haz de luz solo que usando un
complemento de rueda para colocar en el rotor

3. ¿La potencia absorbida por un motor (potencia eléctrica) es igual a la potencia mecánica desarrollada?

_____________ ¿Por qué?

La potencia eléctrica absorbida es la que el motor toma de la red y es igual al

producto de tensión de la red o de la línea, aplicada en bornes del motor, por la
intensidad de la línea, mientras que la potencia mecánica desarrollada es la que se
dispone en el eje del motor y se calcula restando a la potencia mecánica interna las
perdidas en el hierro y mecánicas. Igualmente se expresa como el producto del par
útil en el eje por la velocidad de giro.

V. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES

Observaciones: Canales Ccallo Jordan

 El tacogenerador tiene una relación de 1000rpm/1 v

 El equipo de freno mecánico usado, debesiempre ser configurado en control de
torque, no en control de velocidad.
 Los RPM deben disminuir una vez que aumente N/m
 La fuente de tensión trifásica variable debe de estar configurada en control de
torque.
 La bobina de excitación se conecta en paralelo con el inducido, y el devanado
de los polos de conmutación se conecta en serie con el inducido.

Conclusiones: Canales Ccallo Jordan

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 Se identificó tres formas de usar untacómetro, porhaz deluz, poracople de rueda

y de cono, presentando variaciones ligeras en el resultado obtenido.
 Se concluye que el método por acople tipo rueda esafectado, ademásdel pulso
del usuario, porla pérdidade decimales en la conversión a RPM cuando
esnecesario, por lo que presenta mayor margen de error en comparación a los
otros.
 Se determinó que el rendimiento de un motor mejora al aumentar la carga.
 Sedeterminóque el voltaje aplicado a un motor es directamente proporcional a
sus RPM y a la corriente que consume el mismo.
 Se concluyó que no debemos sobrepasarla corriente nominal del motor,ya que
podría dañarlo.

Observaciones: CHURA GOMEL FREDY RONY

 Tenemos que realizar conexiones correctas para poder usar el freno de lo contrario
nos salía error en la pantalla.
 Cuando se utiliza el tacómetro, en el modo óptico de medir RPM del motor se toma
el instrumento en un Angulo de 90° para que no haya error alguno.
 Se trajo un motor DC o shunt, las conexiones se hicieron en paralelo, como se
indica, si fuera en serie seria D1- D2.
 Se cambió el acople que se nos dio, para poder lograr medir mejor las revoluciones
por minuto en el tacómetro digital con el haz de luz.
 Tomar precaución de no sobrepasar la corriente nominal del motor, por el riesgo de
sobrecalentar el motor.
 En el interruptor del motor en algunas oportunidades el interruptor está abierto para
evitar error en el puente de freno.
 En el motor jaula de ardilla cuando aumentamos el torque la intensidad aumenta y
el número de RPM disminuye así provocando un mayor esfuerzo en el motor.
 En su valor de la velocidad por diferentes métodos nos da un valor parecido esto
infiere por que las herramientas tienen un margen de error, por lo cual sus valores
son aproximados.

Conclusiones: CHURA GOMEL FREDY RONY

 La realización de las pruebas no garantiza que la maquina eléctrica se está

evaluando correctamente, el responsable debe de tener el criterio, apoyado con la
normativa existente, para hacer el buen uso de los resultados.
 Las maquinas eléctricas son de suma importancia en la actualidad, debido a las
diferentes aplicaciones industriales a los que son sometida, por ello resultan de
necesitad primordial.
 La corriente aumento conforme el torque y la potencia van aumentando, pero al
aplicar un torque en el motor de disminuirá las RPM, ya que se ejerce una fuerza
que impide girar el eje del motor este hará esfuerzo por tratar de girar y eso
causará la corriente y la potencia aumenten.
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 La hacer la conexión en paralelo en el motor DC shunt o derivación y acoplándolo

al taco generador, la tensión del taco generador E2 aumenta directamente
proporcional a la tensión suministrada E1
 Se deduce que las maquinas eléctricas son fundamentales en todos los procesos
industriales.
 Estas máquinas están compuestas por rotor, estator y bobinas que convierten
energía eléctrica en energía mecánica.
 Utilizan tres fases de corriente alterna y es la que provee un uso más eficiente de
los conductores.
 El responsable de la correcta operación de las maquinas eléctricas rotativa tiene a
su disposición una serie de pruebas para evaluar la condición del sistema de
aislamiento, cada uno tiene un alcance y efectividad propia, que se deben conocer
para hacer la mejor selección.