Triptico La Robotica 2.0

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Ventajas y desventajas:

Ventajas: Clasificación de las


Mayor precisión, sin cansancio.
Tareas peligrosas.
generaciones:
La
Realidad Ampliada.
• 1.ª Generación.
Robots manipuladores. Son sistemas
Robótica
Mayor velocidad. mecánicos multifuncionales con un
sencillo sistema de control, bien ma-
Pueden ir a donde el humano no nual, de secuencia fija o de secuencia
puede. variable.
Pueden hacer tareas que para el • 2.ª Generación.
ser humano son mortales. Robots de aprendizaje. Repiten una
Son muy serviciales secuencia de movimientos que ha si-
do ejecutada previamente por un ope-
Te pueden ayudar a tarea rápidas rador humano. El modo de hacerlo es
a través de un dispositivo mecánico.
Desventajas: El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue
Pueden ser peligrosos. y los memoriza.
Reemplazamiento de mano de
obra humana. • 3.ª Generación.
Cambio de paradigma. Robots con control sensorizado. El
controlador es un ordenador que eje-
Pueden ser hackeados por al-
cuta las órdenes de un programa y las
guien para cambiar tareas.
envía al manipu-
Pueden cambiar las cosas o lador o robot para
hacerlas mal. que realice los
movimientos ne-
cesarios.

Camila Petit 2° ¨D¨


La Robótica Historia de la robótica Un robot es una creación mecánica,
capaz de moverse o actuar de forma
La robótica va unida a la construcción de autónoma - la ciencia ficción está lle-
La robótica es la rama de la ingeniería "artefactos" que trataban de materializar na de robots. Pero hay un montón de
mecánica, de la ingeniería eléctrica, el deseo humano de crear seres a su seme- robots reales por ahí, que, con su in-
de la ingeniería electrónica, de teligencia mecánica hacen nuestra
janza y que al mismo tiempo lo descarga- vida mucho más fácil y conveniente:
la ingeniería biomédica, y de sen de trabajos tediosos. El ingeniero es- existen robots que pueden aspirar la
las ciencias de la computación, que pañol Leonardo Torres Quevedo (que alfombra, danzar, realizar cirugía,
se ocupa del diseño, construcción, construyó el primer mando a distan- arreglar fugas de petróleo, construir
operación, estructura, manufactura, cia para su automóvil mediante telegrafía, coches y así sucesivamente. El cam-
y aplicación de los robots. el ajedrecista automático, el pri- po de la robótica está creciendo
La robótica combina diversas disci- mer transbordador aéreo y otros muchos
plinas como la mecánica, ingenios), acuñó el término "automática"
la electrónica, la informática, en relación con la teoría de la automatiza-
la inteligencia artificial, ción de tareas tradicionalmente asociadas.
la ingeniería de control y la física. . El término robótica es acuñado por Isaac
Otras áreas importantes en robótica Asimov, definiendo a la ciencia que estu-
son el álgebra, dia a los robots. Asimov creó también
los autómatas las tres leyes de la robótica. En la ciencia
programables, ficción el hombre ha imagi-
la animatróni- nado a los robots visitando
ca y nuevos mundos, haciéndose
las máquinas con el poder o, simplemente,
de estados. aliviando de las labores case-
Asimo Robot huma- ras.
noide creado por
Honda

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