Aplicación de Las Vibraciones Al Mantenimiento
Aplicación de Las Vibraciones Al Mantenimiento
Aplicación de Las Vibraciones Al Mantenimiento
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APLICACIÓN DE LAS VIBRACIONES AL
MANTENIMIENTO
El interés de las Vibraciones Mecánicas llega al Mantenimiento Industrial de la
mano del Mantenimiento Preventivo y Predictivo, con el interés de alerta que
significa un elemento vibrante en una Maquina, y la necesaria prevención de las
fallas que traen las vibraciones a medio plazo.
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Hay que tener en cuenta que todas las máquinas vibran, debido a las tolerancias
inherentes a cada uno de sus elementos constructivos. Estas tolerancias
proporcionan a una máquina nueva una vibración característica básica mediante la
cual comparar futuras vibraciones para su correcta evaluación. Máquinas similares,
funcionando en buenas condiciones, tendrán similares características de
vibraciones.
Un cambio en la vibración básica de una máquina, funcionando en condiciones
normales, será indicativo de que algún defecto incipiente se está dando en alguno
de sus elementos.
Diferentes tipos de fallos dan lugar a diferentes tipos de cambio de vibración
característica de la máquina.
Medición de vibraciones.
El interés principal para el mantenimiento deberá ser la identificación de las
amplitudes predominantes de las vibraciones detectadas en el elemento o máquina,
la determinación de las causas de la vibración, y la corrección del problema que
ellas representan. Las consecuencias de las vibraciones mecánicas son el aumento
de los esfuerzos y las tensiones, pérdidas de energía, desgaste de materiales, y las
más temidas: daños por fatiga de los materiales, además de ruidos molestos en el
ambiente laboral, etc.
La Medición de Vibraciones la realizamos dando un valor al nivel de vibración
real que se transmite a una estructura, una edificación o el cuerpo humano en un
punto determinado.
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Parámetros de las vibraciones.
Frecuencia: Es el tiempo necesario para completar un ciclo vibratorio. En
los estudios de Vibración se usan los CPM (ciclos por segundo) o HZ
(hercios).
Desplazamiento: Es la distancia total que describe el elemento vibrante,
desde un extremo al otro de su movimiento.
Velocidad y Aceleración: Como valor relacional de los anteriores.
Dirección: Las vibraciones pueden producirse en 3 direcciones lineales y 3
rotacionales
Tipos de vibraciones.
Vibración libre: causada por un sistema vibra debido a una excitación
instantánea.
Vibración forzada: causada por un sistema vibra debida a una excitación
constante las causas de las vibraciones mecánicas
A continuación, detallamos las razones más habituales por las que una
máquina o elemento de la misma puede llegar a vibrar.
Vibración debida al Desequilibrado (maquinaria rotativa).
Vibración debida a la Falta de Alineamiento (maquinaria rotativa)
Vibración debida a la Excentricidad (maquinaria rotativa).
Vibración debida a la Falla de Rodamientos y cojinetes.
Vibración debida a problemas de engranajes y correas de Transmisión
(holguras, falta de lubricación, roces, etc.)
A través de la medición y análisis de vibraciones en máquinas y equipos
industriales, se detectan fallas bien localizadas que evitan desmontajes
innecesarios, se minimizan las emergencias, se aprovecha toda la vida útil de los
componentes de las máquinas, se impide la extensión de los daños y se realizan
paradas programadas. Lo expuesto, reduce el costo de mantenimiento en toda
planta Industrial en un gran porcentaje.
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- Grupo T: turbomáquinas.
La medida se debe realizar en el rango de velocidad y en modo RMS.
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Análisis de vibraciones.
El análisis de vibraciones es la principal técnica para supervisar y diagnosticar
la maquinaria rotativa e implantar un plan de mantenimiento predictivo. Esto se
utiliza con eficacia desde hace más de 30 años en la industria para supervisar y
diagnosticar las fallas posibles en maquinaria industrial.
Toda maquina esta formada por pizas mecánicas en movimiento que generan
esfuerzos y deformaciones sobre su estructura. Tanto los esfuerzos como las
deformaciones varían al ritmo de movimientos y comportan el desplazamiento de la
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superficie de la estructura generando las vibraciones. Las vibraciones no son la
imagen de las fuerzas existentes en el interior de la maquinaria sino el resultado de
estas fuerzas aplicado sobre la estructura.
Medida del nivel global: esta media no toma en cuenta el factor frecuencial
de los esfuerzos. Se presenta en valor eficaz, valor de pico o valor de pico
a pico. Estos valores de amplitud representan las amplitudes de
desplazamiento, velocidad o aceleración. Este método es aproximativo
pues no permite realizar ninguna distinción entre los diferentes elementos
que pueden provocar la vibración.
Análisis espectral: la cinemática de las maquinas rotatorias o cíclicas dan
las velocidades de rotación características de funcionamiento. El análisis
espectral permite relacionar cada componente del espectro a diferentes
elementos de la maquina y presenta la repartición de energías vibratorias
en función de la frecuencia. Igualmente, facilita la detección de las
principales anomalías de 3 maneras:
1. Aparición de picos en el espectro a frecuencias múltiples o sub-
múltiples de la frecuencia de rotación (desalineaciones, ajuste
mecánico defectuoso, avería de engranaje, remolinos en capas de
aceite, excitación hidrodinámica…)
2. Aparición de picos en el espectro a frecuencias no dependientes
de la del rotor (vibración de maquinas vecinas, vibraciones de
origen eléctrico, resonancia de la estructura…)
3. Aparición de componentes aleatorias del espectro (cavitación,
encallado de rodamientos, rozamientos…)
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Una señal de vibración grabada como desplazamiento contra frecuencia se
puede convertir en una gráfica de velocidad contra frecuencia por el procedimiento
de diferenciación. Lo anterior involucra una multiplicación por la frecuencia, y eso
quiere decir que la velocidad de la vibración a cualquier frecuencia es proporcional
al desplazamiento multiplicado por la frecuencia (White,2010).
Para un desplazamiento dado, si se duplica la frecuencia, también se duplicará
la velocidad, y si se incrementa la frecuencia diez veces, la velocidad también se
incrementará con un factor de diez. Para obtener aceleración desde velocidad, se
requiere otra diferenciación, y eso resulta en otra multiplicación por la frecuencia. El
resultado es que, por un desplazamiento dado, la aceleración es proporcional al
cuadrado de la frecuencia. Eso quiere decir que la curva de aceleración está dos
veces más empinada que la curva de velocidad (White, 2010).
Se pueden ver que esas consideraciones con los mismos datos de vibración
representados como gráficas de desplazamiento, velocidad y aceleración tendrán
apariencias diferentes. La curva de desplazamiento pondrá el acento en las
frecuencias más bajas, y la curva de aceleración pondrá el acento en las frecuencias
más altas, a costo de las más bajas.
Equipos de medida
Actualmente, en el mercado existen aparatos con una gran precisión en la
medida, y de relativo bajo precio.
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Estos aparatos suelen medir las vibraciones en unidades de desplazamiento
(mm), velocidad (mm/s) y de aceleración de la vibración (mm/s), tanto en valores
medios (RMS) como en valores de pico (pk-pk).
Una correcta utilización de estos aparatos, como es lógico, mejora notable-mente
el control de los equipos, pudiendo así realizar un mantenimiento predictivo con
buenos resultados y mínimos gastos.
Diagnóstico de vibraciones
Tanto el control como el diagnóstico de vibración de máquinas y agregados han
cobrado una gran importancia durante los últimos años. Cada vez con más
frecuencia incluso máquinas de pequeño y mediano tamaño están siendo incluidas
en estrategias de control de vibración. Todo esto obedece a que los equipos para la
medición de vibración han alcanzado unos niveles de precios que convierten las
aplicaciones de medición de vibración en una alternativa considerable también para
estas máquinas. Además, ha aumentado el interés por las tecnologías en vibración
y sus aplicaciones exitosas en el campo eléctrico.
Por un lado, los operadores requieren cada vez más a menudo una recopilación
de datos de vibración posterior a la instalación o reparación y por otra parte, el
control de vibración y su diagnóstico ofrecen un potencial considerable para
servicios adicionales, especialmente a consultores para pequeñas empresas, en las
que no sería rentable comprar su propio equipo de medición de vibración. Y por
supuesto, el diagnóstico de vibración es una herramienta extraordinaria para la
localización de defectos y posibles causas de deterioro o daños en máquinas y
componentes, de utilidad también como defensa objetiva ante incumplimiento
injustificado de garantía.
La vigilancia de máquinas rotatorias no gana eficacia si no va acompañado de
un diagnostico acertado. Muy a menudo, el análisis espectral no permite establecer
un diagnostico muy eficaz puesto que los numerosos fenómenos mecánicos no
aparecen de manera tan evidente como se ha descrito anteriormente. Los diferentes
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elementos de las maquinas generan numerosos esfuerzos y el resultado es un
espectro muy denso en información.
Fallos en acoplamientos
Desequilibrios
No es necesario que exista un desequilibrio mecánico real, para que exista un
desequilibrio en la máquina. La inestabilidad aerodinámica o hidráulica, también
puede crear una condición de desequilibrio en la máquina.
Desalineamiento
Es el defecto más usual en la industria. El desalineamiento se produce entre dos
ejes conectados mediante acoplamientos. También puede existir entre los cojinetes
de un eje sólido, o entre otros dos puntos de la máquina.
– Desalineación paralela: se presenta entre dos ejes entre sí cuando no están en
el mismo plano. Este tipo de desalineación generará una vibración radial (figura 1).
– Desalineación angular: se produce cuando los ejes no están paralelos entre sí,
es decir, entre los ejes existe un pequeño ángulo. Este tipo de desalineación
generará una vibración axial (figura 2).
En conclusión, se puede decir que si en un acoplamiento se notan niveles
elevados de vibraciones del tipo radial (perpendicular al eje), casi con toda
seguridad sufre una desalineación paralela de los ejes acoplados.
Si se miden niveles anormales de vibraciones del tipo axial (paralelo al eje), se
puede asegurar con poco margen de error que ese acoplamiento sufre una
desalineación angular de los ejes acoplados.
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Falta de apriete en los elementos de unión
Si al realizar las mediciones se observan niveles de vibración anormales, antes
de realizar cualquier otra medición, se debe comprobar que los elementos de apoyo
o unión están bien sujetos y no sufren holgura. Si este fallo existiera se producirían
vibraciones sin que la máquina estuviera averiada.
Si se tuviera sospecha de que los anclajes están en malas condiciones, se
deberán tomar medidas, tanto axiales como radiales, en los puntos de unión o
anclajes, ya que puede que no absorban bien las vibraciones existentes en el tren
de maquinaria.
Acoplamientos
En los acoplamientos entre ejes, como pueden ser las bombas o los generadores,
se deberán tomar las medidas, dentro de las posibilidades existentes, tanto axiales
como radiales a ambos lados del acoplamiento.
Si en un acoplamiento se notan niveles elevados de vibraciones del tipo radial
(perpendicular al eje), es señal de que puede sufrir una desalineación paralela de
los ejes.
Si se miden niveles anormales de vibraciones del tipo axial (paralelo al eje), se
puede asegurar que ese acoplamiento sufre una desalineación angular de los ejes.
Seguimiento de la tendencia de la vibración
Ahora usted va midiendo regularmente sus máquinas (por ejemplo, 2 veces por
mes). Es hora de seguir la tendencia de las vibraciones en los puntos de medición
individuales y ver su desarrollo en el tiempo.
Tendencia estable
¿Es su tendencia de la velocidad y la medición de la aceleración estable como en
la imagen?
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Una tendencia estable con valores aceptables significa que su máquina (o
rodamiento) está funcionando bajo condición estable, entonces usted no debe
preocuparse y esta máquina puede funcionar sin problemas.
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ocurren en el nivel de vibración, cómo se pueden detectar estos cambios, y cómo
se interpreta la condición de la máquina, ha sido el tema de diversos estudios de
investigación en el pasado. Las técnicas de monitoreo de vibración disponibles se
pueden clasificar como se muestra en la figura siguiente.
Balanceo de Rotores.
El balanceo es la técnica de corregir o eliminar fuerzas o momentos generadores
de perturbaciones vibratorias. Los esfuerzos sobre el bastidor de un mecanismo, o
sobre los soportes pueden variar de manera significativa durante un ciclo completo
de operación y provocar vibraciones que a veces pueden alcanzar amplitudes
peligrosas. Incluso aunque no lo fueran, las vibraciones someten a los cojinetes a
cargas repetidas que provocan el fallo por fatiga de las piezas. Se hace entonces
preciso eliminar o reducir las fuerzas de inercia que producen estas vibraciones.
El desbalance de la maquinaria es una de las causas más comunes de la
vibración. El desbalance se debe a que el centro de gravedad de un cuerpo giratorio
no coincide generalmente con su centro de rotación. Las causas son: 1. en la
práctica es imposible conseguir que la masa esté uniformemente distribuida
alrededor del centro geométrico del cuerpo y 2. el árbol sobre el cual gira el cuerpo
se deforma flexionándose por efecto de la carga, desplazando al centro de gravedad
fuera del eje verdadero, el cual pasa por el eje geométrico o línea central de los
cojinetes. La rotación puede comenzar alrededor del eje geométrico, pero a una
cierta velocidad, la fuerza centrífuga del centro de gravedad desplazado será igual
a las fuerzas de deformación que actúan sobre el árbol; éste con los cuerpos de que
es solidario vibrará entonces violentamente, ya que la fuerza centrífuga varía en
dirección y sentido cuando gira el árbol. A esta velocidad se la denomina crítica. Se
alcanzan sucesivamente velocidades críticas adicionales, armónicas, más altas que
la velocidad fundamental, pero las amplitudes de las vibraciones correspondientes
disminuyen progresivamente.
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MÁQUINAS DE BALANCEO
Gire el disco y déjelo que se detenga. Marque el punto más bajo con gis en la
circunferencia del disco. Repita el proceso varias veces, marcando con gis cada vez
el punto más bajo en el disco. Si el disco está balanceado, las marcas de gis
aparecerán dispersas al azar por toda la circunferencia. Por otra parte, si el disco
no está balanceado, todas las marcas de gis coincidirán.
El desbalance detectado por este procedimiento se conoce como desbalance
estático. El desbalance estático se puede corregir quitando (perforando) metal en la
marca de gis o agregando un peso a 180˚ de la marca de gis. Como no se conoce
la magnitud del desbalance, la cantidad de material que hay que quitar o agregar
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debe determinarse mediante prueba y error. Este procedimiento se conoce como
“balanceo en un plano”, ya que toda la masa queda prácticamente en un solo plano.
La cantidad de desbalance se determina girando el disco a una velocidad conocida
v y midiendo las reacciones en los dos cojinetes
En este caso, se monta una rueda de amolar (disco) en una flecha rotatoria que
tiene un cojinete en A y la mueve un motor eléctrico a una velocidad angular w.
Antes de iniciar el procedimiento se colocan unas marcas de referencia, también
conocidas como marcas de fase, tanto en el rotor (rueda) como en el estator, como
se muestra en la figura.
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Se coloca un detector de vibración en contacto con el cojinete y el analizador de
vibración se ajusta a una frecuencia correspondiente a la velocidad angular de la
rueda de amolar. La señal de vibración (la amplitud de desplazamiento) producida
por el desbalance se lee en el medidor del analizador de vibración. El analizador de
vibración enciende una luz estroboscópica a la frecuencia de la rueda rotatoria.
Cuando el rotor gira a una velocidad v, la marca de fase en el rotor aparece
estacionaria bajo la luz estroboscópica pero ubicada a un ángulo u de la marca en
el estator, como se muestra en la figura (b), debido al retraso de fase en la
respuesta. Se anotan tanto el ángulo u como la amplitud Au (leídos en el analizador
de vibración) provocados por el desbalance original. Luego se detiene el rotor, y se
coloca al rotor un peso W de prueba conocido Cuando el rotor gira a la velocidad v,
se anota la nueva posición angular de la marca de fase f en el rotor y la amplitud de
vibración Au1w provocada por el desbalance combinado del rotor y el peso de
prueba (vea la figura (c)).
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Se presenta un rotor a equilibrar montado sobre medios cojinetes o rodillos
que están sujetos a una base soporte o bastidor basculante. El extremo derecho del
rotor se conecta a un motor impulsor por medio de una articulación universal. Existe
la posibilidad de hacer bascular el bastidor alrededor de cualquiera de los dos
puntos (pivotes) que, a su vez, se ajustan para coincidir con los planos de corrección
del elemento que se va a equilibrar.
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Definición de Vibración: es el movimiento de vaiven de una máquina o elemento de
ella en cualquier dirección del espacio desde su posición de equilibrio.
¿Que se logra con el Mantenimiento por
Condición?
(Con el uso del Prisma4)
•Disminuir notablemente los costos de
reparaciones de emergencia.
•Aumentar la disponibilidad de las
máquinas.
•Disminuir notablemente las
probabilidades de fallas catastróficas en
equipos.
•Disminuir notablemente el consumo de
energía eléctrica.
•Planificar los mantenimientos que realmente requieren los equipos.
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En los gráficos espectrales pueden observarse con mayor detalle todas las
características de cada componente de una vibración y
además cuentan con herramientas para análisis automáticos, rápidos y fácil de usar.
Herramientas de análisis espectrales:
-Amplitud y frecuencia de una componente.
-Indicar picos máximos.
-Indicar armónicas.
-Indicar bandas.
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-Frecuencias de falla de rodamiento.
-Armónicas de frecuencias de falla de rodamientos
-Configuración de Herramientas y Cursores.
-Grabación de espectro como imagen JPG.
-Navegación de espectros por fecha.
-Configuración de máscaras de alarmas en función espectros
históricos
-Conversor de unidades de frecuencia y amplitud.
-Marcador automático de Frecuencias de fallas características.
-Marcador automático de Frecuencias de Engranes.
-Marcador automático de Frecuencias de Correas.
-Base de datos de rodamientos.
-Detección de desbalanceo.
-Detección de desalineación.
-Detección de holgura mecánica.
-Exportador a word y a archivos CSV.
-Integración con sistema SAP
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Proyecto: Espectro de frecuencia de un rotor
desbalanceado
Con el objetivo de realizar una práctica referente a los temas previamente
descritos, se realizó la obtención de los espectros de frecuencia para un rotor
desbalanceado.
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Con lo anterior, el software utilizado arrojó los siguientes datos para balancear el
rotor:
En el plano 1, una masa de 3.2 gramos a 135° y otra de 4.7 a 150°. En el plano
2, una masa de 4.19 gramos a 180° y una de 5.48 gramos a 195°.
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Ilustración 4.- Resultados obtenidos en análisis del tiempo y frecuencia.
REFERENCIAS
http://www.preditec.com/mantenimiento-predictivo/analisis-de-vibraciones/
Glenn D. Introducción a la vibración en máquinas. White, Predict-DL I 1997.
Introducción al fenómeno de las vibraciones mecánicas. Curso de doctorado.
Departamento de ingeniería mecánica, energética y de materiales. Universidad de
Navarra.
http://www.sea-
acustica.es/fileadmin/publicaciones/publicaciones_4340yq001.pdf
http://mantenimiento1iunics.blogspot.com/2012/05/alineacion-y-balanceo.html
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https://adash.com/es/diagnostico-vibraciones/Seguimiento-de-la-tendencia-de-
la-vibraci%C3%B3n/
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