Manual de Conexión de La Estación Analógica de FESTO Con Codesys
Manual de Conexión de La Estación Analógica de FESTO Con Codesys
Manual de Conexión de La Estación Analógica de FESTO Con Codesys
MECATRÓNICA
UTA FISEI
COMUNICACIÓN ETHERNET CON LA ESTACIÓN CON CODESYS
En la actualidad Festo proporciona la herramienta CoDeSys para configurar, programar,
poner en funcionamiento y mantener las soluciones automatizadas de todos los nuevos
controladores Festo como: CECX, FED-CEC, CPX-CEC, CECC.
Puerto ethernet
STOP
RUN
3)
4) Conectamos el cable de ethernet a nuestro PC
STOP
RUN
Configuración previa de la conexión
Es necesario configurar previamente la dirección de la IP del PC para poder comunicar el
PLC o Terminal. Para lo cual se realizan los siguientes pasos:
1) En primer lugar, necesitamos conocer la dirección IP de la tarjeta de red de nuestro
computador, para lo cual en el menú inicio buscamos el símbolo del sistema “CMD”
y lo ejecutamos como administrador.
A continuación, se nos abre una ventana que muestra el estado de la conexión de la red de
área local, damos clic en la opción propiedades.
En la nueva ventana que se abre, buscamos la ventana de elementos de la conexión, el
protocolo de internet versión 4 (TCP/IPv4), lo seleccionamos, y damos clic en la opción de
propiedades del elemento.
Configuración de CoDeSys.
Para la conexión con el terminal hay que tener en cuenta que se debe instalar la versión de CoDeSys
que contenga todas las librerías necesarias para la conexión con la estación, entonces se efectúan los
siguientes pasos:
3) Una vez seleccionado el terminal con el que nos vamos a comunicar nos aparece una
ventana de configuración “Target Settings” en esta ventana no realizamos ningún
cambio por el momento, entonces damos clic en OK.
4) Aparece una nueva ventana en la cual puedes determinar el nombre de tu nuevo POU,
elegir el tipo de POU y el lenguaje de POU en la que se desea programar, donde POU
según la norma IEC 61131-3 es la unidad Organizativa de los Programas.
Para este caso, como solo queremos conectarnos, nombraremos al POU como
“PLC_PRUEBA”, seleccionaremos un tipo de POU “Program” y el lenguaje
Estructura de Texto “ST”.
Una vez seleccionado las características damos clic en OK, para crear el proyecto.
5) Ahora cargamos el programa propio de la Estación PA Compacta de Festo, Haciendo
clic en la opción “Abrir” en la barra de herramientas, buscamos y cargamos la
programación.
6) Luego de haber cargado el proyecto pasamos a establecer nuestra conexión, para lo
cual nos dirigimos a la parte izquierda de la ventana, donde podemos observar la
información de nuestro proyecto, y en la parte inferior podemos observar 4 pestañas
(POU´s, Data Types, Visualization, Resources), ingresamos a la pestaña
“Resources”.