Capitulos 1-3 Electrotecnia
Capitulos 1-3 Electrotecnia
Capitulos 1-3 Electrotecnia
Figura 1.2: Circuitos básicos abierto y cerrado usando un interruptor para controlarlos.
1
Figura 1.3: Circuito esquemático básico de un panel de iluminación.
1.2 Carga
Un electrón tiene una carga de 1.6 x10 19 C . . La carga total dada en un número de
electrones está representada en la siguiente fórmula:
2
número de electrones...Coulb
Q
6.25 x1018 electrones
1.3 Corriente
Es la razón de cambio del flujo de carga respecto al tiempo que pasa por un punto dado.
Matemáticamente puede describirse como:
dq
i (Amperios)
dt
Q
I
t
1.4 Voltaje
Si una corriente i fluye entre los dos terminales de un elemento, existe una diferencia de
potencial o voltaje entre ellos, y esta expresado como trabajo o energía W por unidad de
carga Q .
3
a i b
vab
W
Vab
Q
dw
v
dq
1.5 Potencia
dw
P
dt
dw dq
P
dq dt
P v i (1. 2)
4
Potencia absorbida por un elemento Potencia entregada por un elemento
Circuito
i i
a b a b
+ v - - v +
Dirección
Del terminal + al - (Potencia Del terminal - al + (Potencia
de la
absorbida) entregada)
corriente
Figura 1.8: Instrumentos típicos. (a) Fuente de poder de CD. (b) Multímetro
análogo. (c) Multímetro digital. (d) Osciloscopio digital.
5
Figura 1.9: Osciloscopio común.
Solución
La perilla de VOLTS/DIV indica 1V. Existen 6 divisiones desde el punto más bajo
hasta el pico de la onda senoidal, y cada división representa 1V.
1V
Amplitud 6 divisiones * 6V
division
6
10 s
Período 10 divisiones * 100 s
división
1
f 10 kHz
100 s
1.7.1 El óhmetro
7
R
1.7.2 El amperímetro
Es un aparato que, cuando se conecta con un elemento del circuito, mide la corriente a
través del elemento. Para medir adecuadamente la corriente se deben considerar los
siguientes aspectos:
RS1 RS1
A
i i
+
+
VS RS2 V S RS2
8
(a) Circuito en el cual la corriente va a ser medida.
(b) Abrir el circuito entre una resistencia y el terminal positivo, ó entre la resistencia y el
terminal negativo de la fuente.
(c) Instalar el amperímetro con la polaridad como se muestra en la figura (negativo con
negativo, positivo con positivo).
1.7.3 El voltímetro
Es un aparato que puede medir el voltaje entre los terminales de un elemento o entre dos
puntos de un circuito. Como el voltaje es la diferencia de potencial entre dos puntos, el
voltímetro se debe conectar a esos puntos. Un voltímetro debe satisfacer los siguientes
requerimientos:
9
El voltímetro se debe conectar en paralelo con el elemento cuyo voltaje se
desea medir.
El elemento no debe tomar corriente del elemento cuyo voltaje se está
midiendo, de lo contrario, no medirá el verdadero voltaje entre los
terminales del elemento.
Seleccionar la escala
Seleccionar tipo de voltaje a medir (CA o CC)
Si se trabaja con CC se debe respetar la polaridad
RS1 RS1
i i
+
+
VS RS2 VS RS2 V
1.7.4 El vatímetro
10
En efecto, el vatímetro mide la corriente de la carga y, simultáneamente, el voltaje entre los
terminales de ella y multiplica las dos para suministrar una lectura de la potencia disipada
por la carga.
RS1 RS1
W A
i i
+
+
VS RS2 VS V RS2
11
CAPÍTULO 2
2.1 Introducción
Resistivos
Inductivos
Capacitivos
R
i
La relación voltamperimetrica es
v(t ) i (t ) R
P vi i Ri i 2 R
(i R) 2
P
R
v2
P
R
12
La resistencia es la propiedad física de un elemento o un dispositivo que se opone al flujo
de la corriente.
l
R [ohms] (2. 0)
A
Dónde:
ρ: resistividad (Ω.m).( en tablas)
l: longitud del conductor (m).
A: sección transversal del conductor (m2).
Digito Color
Valor de la resistencia en
función de las tres primeras 0 Negro
bandas: 1 Café
2 Rojo
Primera banda: 1er digito 3 Anaranjado
Segunda banda: 2do digito 4 Amarillo
Tercera banda: Multiplicador 5 Verde
(Número de ceros mostrado en 6 Azul
el segundo digito) 7 Violeta
8 Gris
9 Blanco
13
Figura 2.3: Ejemplo 2.1.
Solución
R 27,000 10%
R 100 10%
R 5,600,000 5%
i L
V
Figura 2.5: Una bobina es un inductor. Cuando hay corriente a través de él, un campo
electromagnético tridimensional es creado, rodeando la bobina en todas las direcciones.
14
Para una bobina helicoidal (solenoides) con núcleo de aire la inductancia L está dada por:
N 2 A
L
l
0 N 2 A
L [H] (2. 0)
l 0.45 d
Dónde:
0 : permeabilidad en el vacío (4πx10-7 H/m).
N: número de espiras.
A: sección transversal (m2).
l: longitud (m).
d: diámetro de la bobina (m).
15
(a) La capacitancia que se forma entre cada lazo (b) Circuito equivalente
aparece como una capacitancia paralela total.
Figura 2.8: Capacitancia de una bobina
di
vt L
dt
1
it v t dt
L
1
W L i2 (2. 0)
2
16
C
i
A
C [F]
d
Dónde:
ε: constante dieléctrica (F/m)
A: sección transversal de placas (m2).
d: distancia entre placas (espesor dieléctrico) (m).
17
Figura 2.12: Ilustración del almacenamiento de carga de un capacitor.
18
Figura 2.13: Corriente y voltaje en la carga y descarga de un capacitor.
dv
i C
dt
1
vt i t dt
C
1
W C v2 (2.
2
0)
Cuando la corriente es igual a cero implica un circuito abierto, en cambio con un voltaje
nulo implica un cortocircuito.
19
2.5 Fuentes
También se las puede considerar como dispositivos de dos terminales para los cuales no
existe relación directa de voltaje y corriente. Así, cuando se conoce cualquiera de las dos
variables, la otra no puede ser determinada sin un conocimiento del resto del circuito.
VS RS
i- + + -
- VT +
VT Vs i . Rs (2. 0)
Dónde:
VT: voltaje total de la fuente (real).
Vs: voltaje ideal de la fuente.
Rs: resistencia interna de la fuente.
i: corriente por la fuente.
20
2.5.2 Fuente de corriente
IS
i
RS ir
it
V
Figura 2.16: Fuente de corriente
it I s ir
V
it I s
Rs
it I s V GS
Dónde:
It : corriente de salida de la fuente (real).
Is : corriente ideal de la fuente.(Is)
Rs : resistencia interna de la fuente.
Ir: corriente a través de la resistencia.
V : voltaje terminal de la fuente.
Gs : conductancia interna de la fuente.
A IS it
ir
IS RS IS RS RL
21
v
v0
t
Figura 2.18: Gráfica de un voltaje continuo.
V t Vo (Valor constante)
i t i0 (Valor constante)
Frecuencia = 0
22
Figura 2.20: Célula solar básica.
23
Figura 2.21: Gráfica de una CD parcialmente rectificada.
Es aquella que cambia su sentido en el tiempo. Existe una polaridad instantánea, es decir
su polaridad cambia periódicamente, la frecuencia para esta corriente es diferente de cero,
para el continente americano su valor es de 60 hertz.
24
ONDA SENOIDAL
25
Figura 2.23: Alternando corriente y voltaje.
Figura 2.24: El período de una onda senoidal es el mismo para cada ciclo.
26
Las fórmulas que relacionan la frecuencia (ƒ) y el período (T) son las siguientes:
1
f
T
1
T
f
ALTERNADOR BASICO
Figura 2.26: Una revolución del alambre genera un ciclo de voltaje sinusoidal.
Resulta útil definir el valor efectivo de una onda periódica como el valor de la corriente
continua que disipa la misma energía en un resistor dado.
27
El valor efectivo es el que miden los instrumentos. Para indicar valor efectivo se emplea el
subíndice rms.
A continuación se plantea el desarrollo para conocer el valor efectivo o rms para una onda
senoidal de corriente.
1 1 2
I sin t dt I 2
T T
I 2 T i2 d t I 2 sin 2 t dt
2
máx I máx
T 0 T 0
1
sin 2 t 1 Cos 2 t
2
2
I máx T
I2
2T 0
(1 cos 2t ) dt
I max
I (2. 0)
2
Relación voltamperimétrica
v(t ) i (t ) R
i t Io Siendo Io constante
v (t ) Io R Vo
b) Diagrama fasorial
28
a) Circuito
Figura 2.27: Circuito y diagrama fasorial de una resistencia en corriente alterna.
Relación voltamperimétrica v t i t R
i t I máx sin t
v t R I máx sin t
i(t)
i t Io const.
di
v t L 0 Implica un corto circuito
dt
29
a) Circuito b) Diagrama fasorial
Figura 2.29: Circuito y diagrama fasorial de una bobina en corriente alterna.
di
Relación voltamperimetrica v t L
dt
i t I máx sin t
d I máx sin t
v t L
dt
v t L I máx cos t
V(t), i(t)
V(t)
i(t)
30
2.10 Corriente a través de un capacitor
dv
i t C
dt
v t v0 cte.
dv
i t C 0; implica un circuito abierto
dt
En corriente alterna:
i t I máx sin t
1
v t I máx sin t.dt
C
1
v t imáx cos t (2. 0)
C
31
V(t), i(t)
V(t)
i(t)
1
v t i (t ).dt (ver un libro)
C
32
Figura 2.33: Gráfica de potencia en una resistencia.
33
Figura 2.35:4 Gráfica de potencia en un capacitor.
34
CAPÍTULO 3
3. ANÁLISIS DE CIRCUITOS
3
a b
i1 i2
i4 i5
e
+ c
d
Figura 3.1: Red eléctrica.
35
RAMAS: Todos los dipolos.
Ejemplos: a, b, d.
Dicho de otra manera, corrientes que entran es igual a corrientes que salen
Nodo a:
i 1 i 2 i 3 i 1 i 2 i3 0
Ejemplo 3.1 Use la ley de corrientes de Kirchhoff para hallar la corriente medida por los
amperímetros A1 y A2 en la Figura 3.3.
36
Figura 3.3: Ejemplo 3.1.
Solución: La corriente total en el punto X es 5A. Dos corrientes salen del punto X: 1.5A a
través de la resistencia R1 y la corriente a través de A1. La ley de corrientes de Kirchhoff
aplicada en el punto X da:
5 A 1.5 A I A1
I A1 5 A 1.5 A
I A1 3.5 A
La corriente total que ingresa al punto Y es I A1 3.5 A . Hay dos corrientes que salen del
punto Y: 1ª a través de la resistencia R2 y la corriente que pasa a través de A2 y R3. La ley
de corrientes de Kirchhoff aplicada en el punto Y da:
I A 2 3.5 A 1A
I A1 2.5 A
v m 0
v m 0
V 1 .V 2 V 3 Vs
37
Figura 3.4: Ley de voltajes de Kirchhoff: La suma de las caídas de voltaje es igual al
voltaje de la fuente.
V 1 .V 2 V 3 ........Vn Vs
38
Ejemplo 3.2: Determine el voltaje de la fuente Vs, en la Figura 3.7 donde las dos caídas de
voltaje están dadas. No hay caída de voltaje en el fusible.
Solución: Por la ley de voltajes de Kirchhoff, el voltaje de la fuente debe ser igual a la
suma de las caídas de voltaje. Sumando las caídas de voltaje nos dan el voltaje de la fuente.
Vs 5V 10V 15V
i 1 2 3 n
V1 V2 V3 Vn
Vt
Vt V1 V2 V3 Vn
R1 R2 Rn i Req
i
V1 V2 Vn Vt
Vt
39
Vt V1 V2 Vn Vt Re q..i t
i R q i R 1 i R2 i R n
R eq R1 R 2 R n (3. 0)
di
Ecuación para la bobina v t L d t
i L1 L2 Ln i Leq
V1 V2 Vn Vt
Vt
di
Vt V1 V2 Vn Vt L eq
dt
di di di di
L eq L1 L 2 ......... L n
dt dt dt dt
L eq L1 L 2 L n (3. 0)
i C1 C2 Cn i C eq
V1 V2 Vn Vt
Vt
dv 1
Ecuación para el capacitor i t C d t v t C i t dt
1
Vt v1 v2 vn Vt
Ceq i t dt
40
1 1 1 1
C eq i t dt C i t dt
1
C2 i t dt Cn i t dt
1 1 1 1
(3. 0)
C eq C1 C2 Cn
it
i1 i2 in
V
it i1 i 2 i n
it it
i1 i2 in
V R1 R2 Rn V Req
V
V i R i
R
v
it i1 i 2 i n it
R eq
v v v v
Req R1 R2 Rn
41
1 1 1 1
(3. 0)
Req R1 R2 Rn
di 1
v t L i t v t dt
dt L
it it
i1 i2 in
V L1 L2 Ln V Leq
1
it i1 i2 in it
Leq v t dt
1 1 1 1
Leq
v t dt L1 v t dt L2 v t dt Ln v t dt
1 1 1 1
(3. 0)
Leq L1 L2 Ln
it it
i1 i2 in
V C1 C2 Cn V C eq
42
Ecuación para el capacitor
dv 1
i t C v t
dt C i t dt
dv
it i1 i 2 in it C eq
dt
dv dv dv dv
C eq C1 C2 Cn
dt dt dt dt
C eq C1 C 2 C n (3. 0)
R1 V 1
Vt
R2 V 2
V1 i R 1 ; V2 i R 2
Vt i R 1 R 2
vt v1 v
i 2 (3. 0)
R1 R 2 R1 R2
3.7 Divisor de corriente
t t
i1 i2
V R1 R2 V Req
43
R1 R 2
R eq
R1 R 2
V i t R eq
R 1 R2
V it
R 1 R2
V i1 R1 iT i i
1 2 (3.
V i 2 R 2 R1 R 2 R 2 R1
0)
Para reducir fuentes de voltaje conectadas en serie bastará con realizar la suma algebraica
de cada voltaje de fuente, así como de sus resistencias. Al tener polaridad las fuentes, se
debe tener en cuenta que, se suman si tienen polaridad directa y se restan si tienen polaridad
inversa.
V1 R1 V2 R2 Vn Rn
V eq Req
n
R eq R k
1
n
(3. 0)
E Eq E k
1
44
ni ni
i i i i
+
+
+
+
V V V V
VS VS
R R R Req
VS E i R
VS E Rq n i
E i R E R q n i
R
R q (3. 0)
n
I I I I
G1 G2 Gn G/n
Para fuentes en paralelo según indica la Figura 3.21 el valor de la fuente y resistencia
equivalente se obtiene de la suma algebraica de los valores correspondientes a cada uno de
los respectivos elementos.
45
I1
G1
I2 I eq
G2 Geq
In
Gn
n
(3. 0)
Ge q G k
1
Dos fuentes, una de tensión y una de corriente se dicen equivalentes cuando al aplicárselas
a una resistencia de carga cualquiera, la corriente o diferencia de potencial en éste, sea la
misma en ambas casos.
Rg
i i2 i1
+
VS RL VR I R' g RL VR
VR i R L
VS
i
Rg R L
VS
V R R L (3. 0)
R g RL
46
V R i1 R L
I i i
2 1
R' g R L RL R' g
I R' g
VR RL (3. 0)
R' g R L
VS I R'g
R g R L R' g R L
VS I R ' g (3. 0)
R g R L R' g R L
Rg R' g (3. 0)
VA - VB
A iG2 G2 B
iG1 iG3
I1 G1 V A VB G3 I3
C
Figura 3.23: Circuito usado para la aplicación del método de voltaje de nodos.
V A
i G1 V A G1
R1
47
V V B
i G2 A
V A V B G2
R2
V B
i G3 V B G3
R3
I N 0
En el nodo A tenemos
I 1 i G1 i G2 0
I 1 V A G1 V A V B G2 0
G1 G 2 V A G2V B I1
En el nodo B tenemos
i G2 i G3 I 3 0
V A V B G 2 V B G3 I 3 0
G 2 V A G 2 G 3 V B I 3
2) Escoger un nodo de referencia, a los nodos restantes se les asigna con letras A, B, C
y otros, y voltajes V A , V B , V C , etc.
48
R1 - R2 -
+
I1 - I2
+
R3
+
malla 1
V1 malla 2 V2
-
I1 I2
Figura 3.24: Circuito empleado para la aplicación del método de corrientes de malla.
V1 R1 I1 I1 I 2 R3 0
R1 R3 I1 R3 I 2 V1
V2 I1 I 2 R3 R2 I 2 0
R2 R3 I 2 R3 I1 V2
Debe tenerse cuidado de que para aplicar este método las corrientes deben tener el mismo
sentido.
De las ecuaciones anteriores se deduce que estas son análogas al método de los voltajes de
nodo. Es decir, cambiando las conductancias por resistencias y los voltajes de nodo por
corrientes de lazo.
2) Se escogen las corrientes de lazo en sentido de las agujas del reloj (no deben
existir lazos internos).
49
Rf
i V1
+
RED
V0 V
ELÉCTRICA
De la fig.
V1 i R f
V V0 V1 0
V0 V V1
V0 V i R f
Entonces:
V V0 V1
V V0 i R f (3. 0)
Ejemplo 3.3: Encuentre el equivalente de Thevenin entre las terminales A y B del circuito
mostrado.
50
Figura 3.26: Ejemplo 3.3.
Solución: Primero remueva RL. Entonces VTH es igual al voltaje de lado a lado entre R2 +
R3 como se muestra en la figura.
51
R R R3 69
RTH R4 1 2 100 100 141
R1 R2 R3 169
3.11 Transformaciones Y – Δ
Para efectuar este tipo de transformaciones, que resultan de gran utilidad especialmente en
circuitos trifásicos se emplea el teorema de Kenelly:
Za
Z1 Z2
Zc Zb
Z3
Y–Δ
Za Zc
Z1
Z a Zb Zc
Z a Zb
Z2 (3. 0)
Z a Zb Zc
Zb Zc
Z3
Z a Zb Zc
52
Δ- Y
Z1 Z 2 Z 2 Z 3 Z1 Z 3
Za
Z3
Z1 Z 2 Z 2 Z 3 Z1 Z 3
Zb (3. 0)
Z1
Z1 Z 2 Z 2 Z 3 Z1 Z 3
Zc
Z2
53
ANEXOS DE ESTE CAPITULO
La suma algebraica de todos los voltajes (fuentes y caídas de tensión) alrededor de una
trayectoria cerrada es cero.
Circuito Abierto
La mayoría de las fallas comunes en un circuito serie es un circuito abierto. Por ejemplo,
cuando un resistor o una lámpara, causan una interrupción de corriente en la trayectoria de
la misma, se crea un circuito abierto.
54
Corto Circuito
A veces un corto circuito ocurre cuando dos conductores se tocan (hacen contacto) o un
objeto externo como un alambre, accidentalmente conecta dos secciones de un circuito.
Esta situación es particularmente común en circuitos con muchos componentes.
Cuando hay un corto circuito, se reduce la resistencia total del circuito, por lo tanto la
corriente se incrementa como resultado del corto.
El Puente de Wheastone
Un puente de wheastone se muestra en la figura. Qué valor debería tener Rv en el grupo
para balancear el puente? ( valor en el instrumento igual a cero)
55
Investigación de Fallas
3. Hay una falla en el circuito de la figura, basado en las indicaciones de los medidores,
determine cual es la falla.
56
4. Mire los medidores de la figura y determine si hay una falla en el circuito. Si hay una
falla, identifíquela.
5. Observe las lecturas de los medidores en la figura y localice alguna falla que pueda
existir.
57
1. Encuentre el equivalente de Thevenin entre las terminales A y B del circuito
mostrado.
SOLUCION:
Primero remueva RL. Entonces VTH es igual al voltaje
de lado a lado entre R2 + R3 como se muestra en la
figura.
R2 R3 69
VTH VS 10 V 4.08 V
R1 R2 R3 169
Para encontrar RTH, primero se reemplaza la fuente por un corto circuito para simular una
resistencia interna de valor cero. Entonces R1 aparece en paralelo con R2+R3 y R4 esta en
serie con la combinación en paralelo de R1, R2 y R3, como se indica en la figura.
R R R3 69
RTH R4 1 2 100 100 141
R
1 R 2 R3 169
58
Finalmente, se tiene el circuito equivalente de Thevenin:
SOLUCION:
Paso 4: Coloque VTH y RTH en serie para obtener el circuito equivalente de Thevenin.
59
RL 1.0 k
V L VTH 5.32 V 3.48 V
RL RTH 1.529 k
V 3.48 V
IL L 3.48 mA
RL 1.0 k
El Teorema de Superposicion
60
61