Motores Eléctricos
Motores Eléctricos
Motores Eléctricos
I. Introducción
Generador
Motor
Motores Eléctricos
I. Introducción
I. Introducción
I. Introducción
I. Introducción
II. Fundamentos
II. Fundamentos
ENERGÍA ENERGÍA
MECÁNICA ELÉCTRICA
II. Fundamentos
II. Fundamentos
III. Clasificación
III. Clasificación
III. Clasificación
3. Motores universales
• Tienen la forma de un motor de corriente continua,
pero pueden funcionar con corriente alterna o
continua.
• Baja eficiencia (del orden del 51%), pero como se
utilizan en máquinas de pequeña potencia no se
considera importante.
• Su operación debe ser intermitente, de lo contrario se
quemarían (taladros, aspiradoras, licuadoras, etc.).
Motores Eléctricos
III. Clasificación
• De imán permanente
Corriente • Serie
continua • Derivación
• Compuestos
• Trifásicos
Motores • Asíncronos
eléctricos (de inducción)
Corriente • Monofásicos
alterna
• Síncronos
(no inductivos)
Motores
universales
Motores Eléctricos
III. Clasificación
• Fase Partida
Corriente
alterna • Condensador de arranque
• Monofásicos
• Doble condensador
• Devanado de sombra
1. Estator
1. Estator
1. Estator
Motores Eléctricos
2. Rotor
2. Rotor
2. Rotor
Motores Eléctricos
3. Carcasa
4. Base
5. Caja de conexiones
6. Cojinetes
b) Cojinetes de rodamiento.
Motores Eléctricos
6. Cojinetes
Para un motor de
inducción
Motores Eléctricos
2. Potencia nominal
3. Factor de servicio
P= Potencia h= Eficiencia
#F = Número de fases f.p. = Factor de potencia
E= Tensión Pr = Potencia real
I= Corriente F.S. = Factor de servicio
Motores Eléctricos
4. Voltaje nominal
5. Corriente nominal
6. Fases
8. Frecuencia nominal
9. Velocidad síncrona
9. Velocidad síncrona
10. Deslizamiento
10. Deslizamiento
10. Deslizamiento
Deslizamiento al arranque = 1
Deslizamiento en vacío es casi cero
Deslizamiento a plena carga < 0.04
Motores Eléctricos
10. Deslizamiento
En la figura, s a plena carga = 0.03 pu
Suponiendo ns = 1800 rpm
n a plena carga = 1800 (1 – 0.03) = 1746 rpm
Motores Eléctricos
12. Eficiencia
13. Diseño
NEMA A
• Motores de diseños normales, con un momento de
arranque normal y bajo deslizamiento.
• Alto valor de la corriente durante el arranque (5-8
veces la nominal).
• Aplicaciones típicas: ventiladores, abanicos,
bombas, tornos y otras máquinas – herramientas.
Motores Eléctricos
NEMA B
• Torque de arranque nominal, corriente de arranque
más baja y un deslizamiento bajo.
• Mismo momento de arranque de los motores clase
A, con cerca de un 25% menos de corriente.
• Aplicaciones similares a aquellas del diseño clase
A, pero se prefiere el diseño clase B por razón de
sus menores exigencias de corriente de arranque.
Motores Eléctricos
NEMA C
• Momento de torsión de arranque alto (250% del de
plena carga), con corriente de arranque baja y bajo
deslizamiento (menos del 5%) a plena carga.
• Más costosos que los motores de las clases
anteriores.
• Para cargas con alto momento de arranque
(bombas cargadas, compresores y bandas
transportadoras).
Motores Eléctricos
NEMA D
• Momento de torsión de arranque muy alto (275% o
más del nominal) y una corriente de arranque baja,
pero tienen un deslizamiento alto a plena carga.
• Estos motores se usan en aplicaciones que
requieren la aceleración de cargas de tipo inercias
extremadamente altas, especialmente grandes
volantes usados en prensas punzonadoras o grúas
de tijera.
Motores Eléctricos
Clase A Clase B
Barras grandes Barras grandes y
cercanas a la profundas
superficie
Clase C Clase D
Rotor de doble Barras pequeñas
jaula cercanas a la
superficie
Motores de inducción
Motores de Inducción
I. Introducción
• De imán permanente
Corriente • Serie
continua • Derivación
• Compuestos
• Trifásicos
Motores • Asíncronos
eléctricos (de inducción)
Corriente • Monofásicos
alterna
• Síncronos
(no inductivos)
Motores
universales
Motores de Inducción
I. Introducción
• Fase Partida
Corriente
alterna • Condensador de arranque
• Monofásicos
• Doble condensador
• Devanado de sombra
I. Introducción
I. Introducción
I. Introducción
Misma potencia
Ventajas Diesel 36%
20 años Inducción 90%
Motores de Inducción
II. Componentes
II. Componentes
II. Componentes
Motores de Inducción
III. Clasificación
III. Clasificación
III. Clasificación
III. Clasificación
III. Clasificación
IV. Funcionamiento
IV. Funcionamiento
IV. Funcionamiento
Motores de Inducción
IV. Funcionamiento
IV. Funcionamiento
Motores de Inducción
IV. Funcionamiento
Campo magnético giratorio en el estator
V. Características
Factor de potencia
• A diferencia del motor sincrónico, el de inducción
presenta un elevado consumo de energía reactiva
(factor de potencia relativamente bajo).
Motores de Inducción
V. Características
Corriente de arranque
• Durante el período de arranque la corriente es muy
superior a la nominal (3 a 8 veces).
V. Características
Corriente de arranque
• Si los cables de alimentación no están bien
diseñados, puede ocasionar caídas de tensión tan
elevadas que hagan bajar el par de arranque del
motor a valores inferiores al par resistente.
• Alternativas:
Arranque estrella – triángulo.
Arranque con auto transformador.
Arranque mediante resistencias rotóricas.
Motores de Inducción
V. Características
Variación de velocidad
• Operan esencialmente a velocidad constante.
• Alternativas:
Intercalando resistencias en circuito del rotor.
Variando el número de polos del estator.
Variando la frecuencia de alimentación (drivers).
Eficiencia en motores de inducción
Eficiencia en Motores de
Inducción
I. Introducción
Resistencia Reactancia
Reactancia cobre estator dispersión Resistencia
dispersión rotor cobre rotor
estator
Xs Rs XR’ IR ’ RR’ Resistencia
I0 potencia
mecánica
I1 entregada
I Ife
Tensión
de fase 1 S
U1 X Rfe R R '
(Estator) S
Reactancia Resistencia
magnetizante pérdidas hierro
Eficiencia en Motores de
Inducción
II. Pérdidas
Flujo de potencia en un motor de inducción
PAG PConv
Pout
Pin
Pvarias
Pfricción
PCuRotor
PNúcleo
PCuEstator
Eficiencia en Motores de
Inducción
II. Pérdidas
Flujo de potencia en un motor de inducción
PAG PConv
Pout
Pin
Pvarias
Pfricción
PCuRotor
PNúcleo
PCuEstator
Eficiencia en Motores de
Inducción
II. Pérdidas
Flujo de potencia en un motor de inducción
Pout
Pin
Pvarias
Pfricción
PCuRotor
PNúcleo
PCuEstator
Eficiencia en Motores de
Inducción
II. Pérdidas
Flujo de potencia en un motor de inducción
Pout
Pin
Pvarias
Pfricción
PCuRotor
PNúcleo
PCuEstator
Eficiencia en Motores de
Inducción
II. Pérdidas
Flujo de potencia en un motor de inducción
PAG PConv
Pout
Pin
Pvarias
Pfricción
PCuRotor
PNúcleo
PCuEstator
Eficiencia en Motores de
Inducción
II. Pérdidas
Flujo de potencia en un motor de inducción
Pout
Pin
Pvarias
Pfricción
PCuRotor
PNúcleo
PCuEstator
Eficiencia en Motores de
Inducción
II. Pérdidas
Flujo de potencia en un motor de inducción
PAG PConv
Pout
Pin
Pvarias
Pfricción
PCuRotor
PNúcleo
PCuEstator
Eficiencia en Motores de
Inducción
II. Pérdidas
Flujo de potencia en un motor de inducción
Pout
Pin
Pvarias
Pfricción
PCuRotor
PNúcleo
PCuEstator
Eficiencia en Motores de
Inducción
II. Pérdidas
Flujo de potencia en un motor de inducción
Pvarias
Pfricción
PCuRotor
PNúcleo
PCuEstator
Eficiencia en Motores de
Inducción
II. Pérdidas
Flujo de potencia en un motor de inducción
PAG PConv
Pout
Pin
Pvarias
Pfricción
PCuRotor
PNúcleo
PCuEstator
Eficiencia en Motores de
Inducción
II. Pérdidas
Flujo de potencia en un motor de inducción
Eficiencia en Motores de
Inducción
II. Pérdidas
Flujo de potencia en un motor de inducción
Eficiencia (h)
• Es la relación entre la potencia de salida y la
potencia de entrada
Eficiencia en Motores de
Inducción
II. Pérdidas
Ejemplo
Encuentre
a) La potencia en el entrehierro
b) La potencia mecánica
c) La potencia de salida
d) La eficiencia del motor
Eficiencia en Motores de
Inducción
II. Pérdidas
Ejemplo: Solución
a) La potencia en el entrehierro
Eficiencia en Motores de
Inducción
II. Pérdidas
Ejemplo: Solución
b) La potencia mecánica
Eficiencia en Motores de
Inducción
II. Pérdidas
Ejemplo: Solución
c) La potencia de salida
Eficiencia en Motores de
Inducción
II. Pérdidas
Ejemplo: Solución
• Prueba de vacío
• Prueba de rotor bloqueado o cortocircuito
• Prueba de resistencia en el estator
• Prueba de carga
Eficiencia en Motores de
Inducción
III. Pruebas en motores
Prueba de vacío
+
W2
+
Eficiencia en Motores de
Inducción
III. Pruebas en motores
Prueba de cortocircuito
Rotor bloqueado
V reducida e I nominal
Ucc(t) I (t)
1n
+
W1 A
+ W2
V
+
Eficiencia en Motores de
Inducción
III. Pruebas en motores
Prueba de cortocircuito
Resistencia equivalente
• Los dos ensayos anteriores exigen una expresión
de la resistencia equivalente.
• Es independiente de la conexión del estator
(estrella o triángulo).
Eficiencia en Motores de
Inducción
III. Pruebas en motores
Prueba de resistencia en el estator
Calcular
a) La resistencia total equivalente del motor
b) Las pérdidas por rotación
c) Las pérdidas equivalentes en el cobre a ¼, ½, ¾ y
1 ¼ de la carga nominal
d) La eficiencia a estas cargas
e) Los hp de salida a estas cargas
f) El torque de salida a plena carga
Eficiencia en Motores de
Inducción
III. Pruebas en motores
Ejemplo: Solución
A¼
A½
A¾
A plena carga
A1¼
Eficiencia en Motores de
Inducción
III. Pruebas en motores
Ejemplo: Solución
A¼
A½ h = 85,0%
A¾ h = 83,9%
A plena carga h = 81,6%
A1¼ h = 78,7%
Eficiencia en Motores de
Inducción
III. Pruebas en motores
Ejemplo: Solución
A¼
A½ hp = 3,13 hp
A¾ hp = 4,63 hp
A plena carga hp = 6,00 hp
A1¼ hp = 7,23 hp
Eficiencia en Motores de
Inducción
III. Pruebas en motores
Ejemplo: Solución
I. Introducción
I. Introducción
II. Características
II. Características
II. Características
III. Tecnologías
III. Tecnologías
III. Tecnologías
IV. Ahorros
Base Motor Motor alta Diferencia Comentario
estándar eficiencia
IV. Ahorros
Parámetro Estándar Eficiente
Potencia (HP) 50 50
IV. Ahorros
IV. Ahorros
IV. Ahorros
IV. Ahorros
Ejemplo 1
Evaluar la alternativa de sustituir un motor estándar
por uno de alta eficiencia.
Estándar Alta
eficiencia
Potencia nominal (hp) 150 150
Potencia promedio medida (kW) 84 84
Eficiencia (%) 0,86 0,96
Horas de operación (h/año) 8064 8064
Costo del motor (US$) 11500
Motores de Alta Eficiencia
IV. Ahorros
Ejemplo 1
Calcular
• Para cada motor los costos de operación ($/año)
• El ahorro anual ($/año)
• Disminución de la energía (kWh/año)
• Tiempo de recuperación de la inversión (años)
IV. Ahorros
Ejemplo 1: Solución
• Costos de operación ($/año)
Motores de Alta Eficiencia
IV. Ahorros
Ejemplo 1: Solución
• Costos de operación ($/año)
Motores de Alta Eficiencia
IV. Ahorros
Ejemplo 1: Solución
• El ahorro anual ($/año)
Motores de Alta Eficiencia
IV. Ahorros
Ejemplo 1: Solución
• Disminución de la energía (kWh/año)
IV. Ahorros
Ejemplo 2
Evaluar la alternativa de sustituir un motor estándar
por una de los dos motores de alta eficiencia.
IV. Ahorros
Ejemplo 2
Calcular
• Para cada motor los costos de operación ($/año)
• El ahorro anual por alternativa ($/año)
• Disminución de la energía por alternativa (kWh/año)
• Tiempo de recuperación de la inversión por
alternativa (años)
IV. Ahorros
Ejemplo 2: Solución