Sensores Electromagnéticos

Sensores Electromagnéticos
“Son dispositivos en las cuales por presencia de una magnitud física,

produce un cambio en un campo magnético o eléctrico”
Sensores Basados en la Ley de Faraday
• En un circuito o bobina de N espiras, esta dado por un flujo
magnético ф, si éste varía con el tiempo se induce una tensión o
fuerza electromotriz, e, que esta dada por
• El flujo ф puede ser variable de por si, o también puede variar la

posición del circuito con respecto al flujo siendo éste constante.
Sensores Basados en la Ley de Faraday
• Existen dos tipos de sensores.
• Los tacómetros de alterna son del primer tipo.
• Los tacómetros de continua, medidores de velocidad lineal y los

caudalímetros electromagnéticos son del segundo tipo.
Tacogeneradores.
• O también conocidos como tacómetros de alterna.
• Similares, en principio de funcionamiento, a un generador de energía
eléctrica.
• Si se dispone un circuito de N espiras con un movimiento relativo
respecto a n campo fijo de densidad de flujo B, si el circuito gira con
una velocidad angular w, la tensión inducida será
Tacogeneradores.
• Este sensor contiene un devanado de excitación, el de detección de
tensión y el rotor en forma de “Jaula de ardilla”.
Tacogeneradores.
• Alimentación con corriente alterna, se obtiene una tensión de

frecuencia igual a la de excitación y amplitud proporcional a la
velocidad de giro.
• Los tacómetros de continua o dinamos tacométricas son similares a
los de alterna, pero “rectificando” la salida, como los generadores de
continua.
Sensores de Velocidad lineal.
• Se fundamentan de igual manera a la ley de Faraday, pero adaptada a
un conductor de longitud l, que se mueva con velocidad lineal c
perpendicular a un campo magnético con densidad de flujo B, la
tensión inducida es.
• Este principio de medida emplea dos disposiciones distintas, sensores

de devanado móvil y los sensores de núcleo móvil .
• Sensores de devanado móvil, contiene un imán permanente fijo y el
devanado se mueve con la velocidad a detectar
• Sensores de núcleo móvil, el núcleo se desplaza (imán
permanente),mientras que el devanado mantiene fijo.
Caudalímetros electromagnéticos.
• Se trata de un liquido conductor que se desplaza en el seno del
campo magnético creado por dos bobinas externas.
• Dos electrodos a 90 grados respecto al flujo y al campo, se obtienen
una tensión eléctrica de 1mV a 1m/s, utilizando la ecuación
Caudalímetros electromagnéticos.
• Usos por su carácter no invasivo, es adecuado para la industria
farmacéutica y alimentaria. Incluso existen modelos aptos para medir
el fluido sanguíneo en arterias, y accesibles durante intervenciones
quirúrgicas.
SENSORES BASADOS EN EL
EFECTO HALL
Sensores basados en el efecto Hall.
• El efecto Hall consiste en la aparición de una diferencia de potencial
transversal en un conductor o semiconductor, por el que circula
corriente, cuando hay un campo magnético aplicado en dirección
perpendicular a ésta.
La tensión obtenida para el caso de un semiconductor, que depende del tipo de portadores
de corriente mayoritarios. Sobre éstos aparece una fuerza (de Lorentz) F=qV x B.
Como la dirección de la fuerza depende del tipo de portadores mayoritarios, la tenisón Hall
tiene signo distinto para un material p que para uno n.
• La tensión Hall obtenida, VH, depende del grosor t del material en la
dirección del campo magnético aplicado, de la corriente primaria I, del campo
magnético aplicado B y de las propiedades eléctricas del material recogidas en el
denominado coeficiente Hall, AH. La
VH t
• AH =
𝐼𝐵
• La aplicación de este principio a la medida de magnitudes físicas es simple,
siempre y cuando la magnitud de interés provoque una variación del flujo
magnético B. el comportamiento descrito por AH es de condición ideal. En la
practica, la tensión Hall depende de otros factores como la tensión mecánica o
presión, p, y la temperatura, T, de forma que se tiene:
VH= VH (B) + VH (I) + VH(p) + VH (T)
Limitaciones
• La temperatura tiene un doble efecto. Por un parte, afecta a la resistencia
que presenta el elemento, por lo que si se alimenta a tensión constante la
corriente de polarización, I, variará con la temperatura y con ella VH. Por
esta razón, es preferible alimentar a corriente constante que tensión
constante.
• En cualquier caso, siempre conviene limitar el valor de la corriente de
control para evitar autocalentamientos.
• En aplicaciones de precisión es la presencia de una tensión de desequilibrio

(offset), que es la tensión obtenida con campo magnético nulo, a pesar de
tener los electrodos bien centrados en las caras. Se debe a inexactitudes
físicas y no uniformidades en el material.
Limitaciones
• La solución incorporada en algunos elementos consiste en disponer
un electrodo de control adicional por el que se conecta la corriente
necesaria para tener una salida nula en ausencia de campo
magnético.
• En otros casos se emplean dos sensores Hall en paralelo y cuyas

corrientes de polarización circulen en sentido contrario.
Características
• Frente a otros sensores sensibles a un campo magnético, los
elementos Hall tienen la ventaja de que su salida es independiente
de la velocidad de variación del campo detectado.
• Comparados con los sensores basados en un emisor y detector

ópticos, los elementos Hall son inmunes a las condiciones
ambientales (polvo, humedad y vibraciones).
• La ausencia de contactos, cuando se aplican a la detección de
movimientos, les confiere mayor robustez que la que tienen los
sensores donde aquellos están sometidos a desgaste.
Composición
• En la fabricación de elementos Hall se emplean semiconductores, en
vez de metales, porque al ser menor la conductividad, la tensión Hall
es mayor. Además en los semiconductores la movilidad de los
portadores se puede controlar mediante la adición de impurezas, y
obtener así un coeficiente Hall repetible.
• Algunos sensores Hall integrados dan una salida diferencial

superpuesta a una señal de modo común. Mientras que otros dan
una salida unipolar superpuesta a la señal correspondiente a B=0.
Aplicaciones
• Las aplicaciones mas inmediatas de los elementos Hall son:
• Medida de Campos magnéticos (Gaussímetros)
• Medida de Potencia Eléctrica (vatímetro)
Para la detección de otras magnitudes físicas hay que emplear otras

disposiciones.
Aplicación Lineal
En la Fig. a) el movimiento produce una variación de la distancia entre un

imán permanente y el detector. Si éste ofrece una salida proporcional al
campo magnético, se tendrá una medida de desplazamiento.
Configuración Como Conmutador
En la Fig. b) Si es un elemento que incorpora la circuitería necesaria para actuar

como conmutador, esta disposición es válida para un detector de proximidad.
Configuración Como Conmutador
La Fig. c) es válida para la medida de una velocidad de rotación empleando también un

elemento de conmutación. Otra posibilidad es alterar, mediante el movimiento a
medid, la reluctancia magnética en una disposición donde el imán permanente y el
elemento Hall son ambos fijos.

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“Son dispositivos en las cuales por presencia de una magnitud física,

• El flujo ф puede ser variable de por si, o también puede variar la

• Los tacómetros de alterna son del primer tipo.

• Los tacómetros de continua, medidores de velocidad lineal y los

• Alimentación con corriente alterna, se obtiene una tensión de

• Este principio de medida emplea dos disposiciones distintas, sensores

• En aplicaciones de precisión es la presencia de una tensión de desequilibrio

• En otros casos se emplean dos sensores Hall en paralelo y cuyas

• Comparados con los sensores basados en un emisor y detector

• Algunos sensores Hall integrados dan una salida diferencial

Para la detección de otras magnitudes físicas hay que emplear otras

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