Centroides Fuerzas Internas y Dinc3a1mica de Cuerpos Rc3adgidos

Profesor: Angel Arrieta Jiménez
TALLER DE CENTROIDES, FUERZAS INTERNAS Y DINÁMICA DE CUERPOS RÍGIDOS
1. Hallar las coordenadas del centroide de la superficie sombreada en cada figura.
2. Hallar, por integración directa, la coordenada x del centroide de la superficie sombreada.

3. Hallar las coordenadas del centroide de la superficie sombreada en cada figura.
4. Localizar el centroide de la superficie sombreada comprendida entre la elipse y el círculo.
5. Localizar el centroide de la superficie sombreada comprendida entre las dos curvas.

6. Hallar las coordenadas del centroide de la superficie trapezoidal mostrada en la figura.
7. La barra delgada mostrada en la figura, está hecha de un material experimental cuya

densidad varía con la posición de acuerdo con    0 e  ax . Localizar su centro de masa y
particularizar el resultado para a=1/L.
8. Expresar la coordenada y del centroide de la superficie mostrada en la figura, en función de

r1 y r2.
9. Empleando los ejes que se muestran, hallar las coordenadas del centroide del sector
circular.
10. La figura representa una pieza curva de chapa metálica simétrica respecto al eje x cuyo
contorno curvo tiene forma de parábola. Determine las coordenadas de su centroide.
11. Localizar las coordenadas del centroide de las superficies sombreadas mostradas en cada
una de las figuras.
12. Para cada una de las vigas que están cargadas y apoyadas según se indica en la figura
correspondiente, dibujar los diagramas completos de fuerza cortante y de momento flector.
13. Una polea uniforme de momento de inercia I, alrededor de su eje de rotación y dos
cilindros están ensamblados por medio de una cuerda, como se muestra en la figura. Si la
cuerda no desliza sobre la polea y el sistema se suelta desde el reposo. Calcular:
a. La aceleración del sistema.
b. La velocidad de los cilindros, después que el cilindró de masa m2 desciende una
distancia h.
14. Dos discos uniformes y dos cilindros están ensamblados como se indica en la figura. El
disco A pesa 20lb y el disco B pesa 12lb. Suponga que no ocurre deslizamiento entre la
cuerda y los discos. Si el sistema se suelta desde el reposo, determine la aceleración:
a. del cilindro C.
b. del cilindro D.
15. Los cilindros están unidos a una sola cuerda que pasa sobre los discos como se indica en la
figura. Suponga que no ocurre deslizamiento entre la cuerda y los discos. El disco A pesa
20lb y el disco B pesa 12lb. Si el sistema se suelta desde el reposo, determine la
aceleración:
a. del cilindro C.
b. del cilindro D.
16. Determine la aceleración angular del disco, así como la aceleración hacia debajo de su
centro de masa.
17. Un yo-yo es colocado sobre una superficie horizontal como se muestra en la figura. Hay
friccion suficiente para que el yo-yo ruede sin deslizar. Si se tira de la cuerda hacia la
derecha como se muestra en la figura, hallar la aceleración del centro de masa y la fuerza
de fricción.
18. Un yo-yo es colocado sobre una superficie horizontal como se muestra en la figura. Hay
friccion suficiente para que el yo-yo ruede sin deslizar. Si se tira de la cuerda hacia la
derecha como se muestra en la figura, hallar la aceleración del centro de masa y la fuerza
de fricción.
19. La figura muestra una cuerda inextensible y sin masa que se enrrolla en un anillo, pasa por
una polea y finaliza en un bloque. Suponga que la cuerda no desliza ni en el anillo ni en la
polea. El anillo es de radio R y masa M y rueda sin deslizar. La polea es ideal y el bloque
tiene masa 2M. Calcular:
a. La aceleracion con la cual desciende el bloque.
b. Las tension en la cuerda.
20. La figura muestra una cuerda inextensible y sin masa que se enrrolla en un cilindro, pasa
por una polea y finaliza en un bloque. Suponga que la cuerda no desliza ni en el cilindro ni
en la polea. El cilindro es de radio R 1 y masa M1 y rueda sin deslizar. La polea es un disco
de masa M2 y radio R2. El bloque tiene masa M3. Calcular:
a. La aceleracion con la cual desciende el bloque.
b. Las tensiones en la cuerda.
21. Un cilindro macizo de masa M y radio R rueda sin deslizar hacia la parte más baja
de un plano inclinado, que forma un ángulo φ con la horizontal. Encuentre la
aceleración de su centro de masa en un instante cualquiera.
2
Respuesta: ac  gsen
3
22. Una esfera, un cilindro y un aro, todos del mismo radio, ruedan hacia abajo sobre
un plano inclinado partiendo de una altura h. Encuentre en cada caso la velocidad
con la que llegan a la base del plano. Si todos descendieran a la vez, ¿Cuál
alcanzaría en menor tiempo la parte inferior del plano? Explique su respuesta.
2 1
Momentos de inercia: I e  MR 2 , I c  MR 2 y I a  MR 2
5 2
10 4
Respuesta: ve  gh ; vc  gh ; va  gh
7 3
23. Un disco de masa M =10kg y radio R=30cm, rueda sin deslizar a lo largo de un
plano inclinado 30ºcon la horizontal. El disco es halado por una cuerda que está
atada a un eje que pasa su centro de masa, esta cuerda pasa por una polea de masa
m2=2kg y radio r=20cm, para finalmente conectar con un bloque de masa m1=15kg,
como se muestra en la figura. Calcular la velocidad con la que la masa m1 llega al
suelo, si el sistema parte del reposo.
24. Dos masas m1=2kg y m2 =6kg se encuentran conectadas mediante una cuerda sin
masa que pasa por una polea que tiene forma de disco con un radio de 0.25m y una
masa de 10 kg. El coeficiente de fricción cinético entre ambas superficies y los
bloques es de 0.36. Calcular la aceleración de los bloques y la tensión en las
cuerdas.

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1. Hallar las coordenadas del centroide de la superficie sombreada en cada figura.

2. Hallar, por integración directa, la coordenada x del centroide de la superficie sombreada.

3. Hallar las coordenadas del centroide de la superficie sombreada en cada figura.

4. Localizar el centroide de la superficie sombreada comprendida entre la elipse y el círculo.

5. Localizar el centroide de la superficie sombreada comprendida entre las dos curvas.

6. Hallar las coordenadas del centroide de la superficie trapezoidal mostrada en la figura.

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