FACULTAD: INGENIERIA CARRERA: INGENIERIA MECATRONICA

CURSO: DOCENTE: TEMA:

AUTOMATA PROGRAMABLE Mg. PEDRO M. CONTROL
PLC PORTILLO M. PROGRAMADO

“UNIVERDIDAD TECNOLÓGICA DEL PERÚ”

Informe de Laboratorio N°10

ASIGNATURA
Autómata Programable PLC

PROFESOR
MG. Portillo Mendoza, Pedro Miguel

Grupo N° 1
INTEGRANTES

 Torres Armas, Luis George 1520813

 Zegarra Ochoa, José Anthony 1111607
 Ramírez Vasquez, Jonathan 0710579
 Manrique Lobaton, Carlos 1412339
 Arenas Palomino, Julio Cesar 1122291

Lima, 22 de noviembre del 2019

TÍTULO

Control de llenado y descarga de un tanque de grano

usando sensores capacitivo y fotoeléctrico
automatizado con PLC – S71200 Siemens

LOGROS A ALCANZAR
a) Interpretar de acuerdo a la simbología vigente el diagrama de potencia y control.

b) Aplicar las normas de seguridad personal y de equipos

c) Seleccionar correctamente los componentes de protección, control, mando y señalización.

FUNDAMENTO TEÓRICO

TEMPORIZADORES DEL PLC S7 1200

Las instrucciones con temporizadores se utilizan para crear retardos programados. El

número de temporizadores que pueden utilizarse en el programa de usuario está
limitado sólo por la cantidad de memoria disponible en la CPU. Cada temporizador
utiliza una estructura de DB del tipo de datos IEC_Timer de 16 bytes para guardar la
información del temporizador especificada encima de la instrucción de cuadro o
bobina. STEP 7 crea automáticamente el DB al introducir la instrucción.

 El temporizador TP genera un impulso con una duración predeterminada.

 El temporizador TON pone la salida Q a ON tras un tiempo de retardo

predeterminado.
  El temporizador TOF pone la salida Q a OFF tras un tiempo de retardo
predeterminado.

 El temporizador TONR pone la salida Q a ON tras un tiempo de retardo

predeterminado. El tiempo transcurrido se acumula a lo largo de varios periodos
de temporización hasta que la entrada R inicializa el tiempo transcurrido.

 La bobina TP (cargar temporizador) carga un nuevo valor de tiempo PRESET

(predeterminado) en el IEC_Timer especificado.

La bobina RT (Inicializar temporizador) inicializa el IEC_Timer especificado

 Sensor capacitivo

El sensor capacitivo es un interruptor electrónico que trabajan sin contacto. Estos sensores
aprovechan el efecto que tienen los materiales como el papel, vidrio, plástico, aceite, agua,
así como de los metales, de aumentar la capacidad del sensor cuando se encuentran dentro
del campo eléctrico generado.

Principio de funcionamiento

Constan de un condensador que genera un campo eléctrico. Este condensador forma parte
de un circuito resonador, de manera que cuando un objeto se acerca a este campo, la
capacidad aumente y el circuito empieza a resonar.
 TOLVA INDUSTRIAL

La tolva a un dispositivo similar a un embudo de gran tamaño destinado al depósito y canalización

de materiales granulares o pulverizados, entre otros. En ocasiones, se monta sobre un chasis que
permite el transporte. Generalmente es de forma cónica y siempre es de paredes inclinadas como
las de un gran cono, de tal forma que la carga se efectúa por la parte superior y forma un cono la
descarga se realiza por una compuerta inferior. Son muy utilizadas en agricultura, en construcción
de vías férreas y en instalaciones industriales. Las tolvas a través del tiempo han sido utilizadas
mucho en las industrias en procesos de inyección, extrusión, Moldeo por soplado, Termoformación,
Moldeo por compresión, Rotomoldeo y almacenamiento granular y en pulverizado. La tolva se
coloca en la entrada para alimentación y muchas veces conecta con un robot o un dispositivo
dosificador que alimenta de manera adecuada volumétrica o gravimétricamente el contenido en
esta para su procesamiento. Es importante en los procesos de tecnología, pues permite una
dosificación de material homogénea que se refleja en la calidad y mejora de los procesos. Es
fundamental para diversos procesos industriales de muchas índoles en la actualidad.
MATERIALES Y EQUIPOS

CANT. COMPONENTES CARACTERISTICAS

01 Interruptor Termo Magnético (ITM) Trifásico, 10A, Ruptura 10KA, Siemens
01 Guarda motor Tamaño S00, 1.8-2.5A Cortocircuito 33A,
Ruptura 100KA ,Siemens
02 Contactores Trifásico, 24VDC, 18A @ 220V/ 7A @ 440V,
Siemens,
01 Fuente 24VDC, 10A, Siemens
01 Piloto Led Verde, 24VDC
01 Piloto Led Rojo , 24 VDC
01 Piloto Led Ámbar, 24 VDC
01 Pulsador Verde Pulsador de marcha
01 Pulsador Rojo Pulsador de stop
01 Selector Simulador de sobrecarga
01 Motor trifásico ABB 0.5 HP, 60HZ, 1560 RPM, 220VAC, 1.89A,
cos phi 0.79. ABB
MATERIALES
30 Cables de Conexión Cable conexión de modulo

EQUIPOS
01 Módulo de entrenamiento PLC (Control)
01 Módulo de entrenamiento PLC
(Actuadores y potencia)
MATERIALES Y EQUIPOS A UTILIZAR:

CANTIDAD COMPONENTE DESCRIPCION

01 Q1 ITM
ITEM Trifásico, 220 VAC; 60 Hz, 12 A.

01 Q2 ITM

ITEM Monofásico, 220 VAC; 60 Hz, 10 A.

01 KM Trifásico, 24 VDC; 60 Hz, 7A.

01 F

Trifásico, 220 VAC; 60 Hz, 17 A.

01 S0

PULSADOR DE PARO

02 S1

PULSADOR DE MARCHA

01 M

MOTOR TRIFÁSICO

03 H1, H2, H3

PILOTOS
 INTERFAZ
N° NOMBRE IMAGEN

SOFTWARE
TIA PORTAL
1
V15 SIEMENS

SOFTWARE
1
S7-PLCSIM V15

MODULO DE CONTROL

FUENTE 24V DC
1
SIEMENS

PLC S7-1200
1
SIEMENS
El “PLC” (Programmable Logic Controller) es un Controlador Lógico Programable que se
programa para realizar acciones de control automatizados, es un cerebro que activa
componentes de maquinarias para ejecuten tareas que pudieran ser peligrosas para el ser
humano o muy lentas o imperfectas. Un PLC personaliza el equipo como un sistema con
funciones que se activan según las necesidades de control, registro, recetas, monitoreo con
acceso remoto, etc.

Los PLC se usan en la actualidad en todo tipo de aplicaciones industriales, resolviendo

requerimientos en control de procesos y secuencias de la maquinaria, dentro del sector
industrial y ha penetrado las aplicaciones domésticas y comerciales con mayor auge en la
última década.
DIAGRAMA DE FUERZA
DIAGRAMA DE MANDO
 INSTALACION EN EL PLC S7-1200 SIEMENS

Entradas

Salidas
TABLA DE VARIABLES

TABLA DE VARIABLES ESTÁNDAR

NOMBRE VARIABLE DIRECCIÓN

ENTRADAS

Relé térmico 1 F1 %I0.0

Sensor Capacitivo SC %I0.1

Sensor Fotoeléctrico SF %I0.2

SALIDAS

Contactor 1 Motor KM1 %Q0.0

Contactor 2 Electrovalvula KM2 %Q0.1

Piloto de llenado H1 %Q0.2

Piloto de descarga H2 %Q0.3

Piloto de sobrecarga H3 %Q0.4

El cuadro de variables muestra todas las entradas y salidas que van a ser utilizadas en el PLC S7 -1200. Las
entradas se refieren a las señales de entrada como el contacto normalmente cerrado del relé, el pulsador
normalmente cerrado de paro y el pulsador normalmente abierto de marcha. Las salidas están
comprendidas por los contactores, el temporizador y los pilotos de paro, marcha y sobrecarga.

Este cuadro se adjunta al software Tia Portal V14 de Siemens

DIAGRAMA LADDER EN TIA PORTAL V14
EXPLICACION DEL DIAGRAMA LADDER
En las dos primeras imágenes muestra el proceso de llenado de los granos en la tolva los
sensores están detectando los granos a su vez para saber que está llenándose el led de
llenado está intermitiendo hasta llegar al top y comenzar con la descarga es ahí donde un
segundo led aparecerá.

En la tercera imagen el proceso una vez llenado por completo la tolva con los granos la
electroválvula se activa y comienza a descargar los granos hasta dejarlos en un nivel mínimo
que lo detecta el sensor fotoeléctrico las condiciones del problema nos indicaba que la tolva
nunca permanecería vacía es por eso que cuando el sensor fotoeléctrico no detecta los
Granos se activa nuevamente el proceso de llenado y así repitiendo en un bucle

La cuarta imagen muestra el proceso en paro por sobrecarga del sistema ya sea exceso de
corriente mala conexión u otro inconveniente que sucede en las industrias.
BLOQUE DE FUNCIONES
OBSERVACIONES

 Asegurarse y reconocer de manera correcta los terminales de las bobinas del motor para
poder conectar de forma estrella a triangulo.
 Se recomienda utilizar cable flexible si es posible, para realizar una conexión más factible
y segura.
 Comprobar que la fuente proporcione el voltaje adecuado e identificar las fases para el
funcionamiento de la práctica de manera correcta.

RECOMENDACIONES:

 Revisar bien el diagrama para realizar las conexiones en los tableros de control ya que una
mala conexión puede provocar el daño del equipo, y provocando como primer punto la
quema de su protección (fusible).
 Dimensionar el relé magneto térmico porque a veces la corriente que jala la carga es muy
grande y tiende a calentarse los conductores.
 Señalar bien cada uno de los cables porque pueden estar rotos. Para ello, debemos probar
continuidad.
 Para poder desarrollar un correcto y funcional esquema o diagrama con motores se deber
tener siempre muy claro el principio de funcionamiento de los mismos, es decir su
configuración de conexión.
 Al trabajar en un módulo de aprendizaje de PLC, se recomienda reconocer las ventajas y
limitaciones del módulo antes de proceder con el cableado. En este caso, tenemos un
guarda motor en lugar de relé térmico. No tenemos suficientes conexiones para los pilotos
de paro y emergencia.
 Tener cuidado con las diferentes tensiones que presentan los módulos. La fase de potencia
controla 220 voltios y el módulo de control entrega 24 voltios para el trabajo.
CONCLUSIONES
 -Esta experiencia muestra la importancia de los PLC en los sistemas industriales, debido
a que en algunos esquemas complicados de implementar pueden transformarse en
reducidas conexiones que prácticamente van desde el PLC hacia el Motor.

 -Es necesario resaltar la importancia de la colacacion de un segundo temporizador para

generar un pequeño retardo o delay con el objetivo de evitar que los contactores de
activen al mismo tiempo ,debido al cambio muy rapido que puede ejecutar el plc .Por
ello,la importancia del segundo temporizador que garantiza la desconexion de una para
luego ejecutar la conexión de la otra bobina

 -Para la lógica programada deberemos establecer un temporizador para evitar el

solapamiento de los contactores, y utilizar las medidas de seguridad aplicables a la lógica
cableada.

 -Esta experiencia nos permite comprender mejor la importancia y características del

arranque estrella-triangulo con PLC S7 1200. Para ello, la conexión estrella permite
conmutar las conexiones en los arrollamientos y en donde la conexión delta va girando a
una velocidad constante.
BIBLIOGRAFIA

 Motores Eléctricos – Automatismos de Control, J.R. Vitoria, Editorial Paraninfo, 2002,

España
 Arranque y control de motores trifásicos, Powering Business Worldwide, Eaton
Industries, 2011, Barcelona.
 Controladores Lógicos Programables, Departamento de Ingeniería electrónica y de
control, 2010, España.
 Beresford, D. (2011). Exploiting siemens simatic s7 plcs. Black Hat USA, 16(2), 723-
733
 Li, Y., Tang, C., & Liu, K. (2011, September). PID parameter self-setting method base
on S7–1200 PLC. In 2011 International Conference on Electrical and Control
Engineering (pp. 274-277). IEEE.
 Gámez, J. C. M., Álvarez, L. T. C., & García, J. R. (2018). IMPLEMENTACIÓN DE UN
SERVIDOR OPC PARA EL CONTROL DE ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOR
TRIFÁSICO. Pistas Educativas, 39(129).
ANEXO

VIDEO DE LA EXPERIENCIA DEL LABORATORIO N°10

https://www.youtube.com/watch?v=tpOhyUFtmAc&featur
e=youtu.be
DATA SHEET DEL CONTACTOR SIRIUS 24VDC SIEMENS:
https://docs-emea.rs-online.com/webdocs/13eb/0900766b813eb119.pdf

CATALOGO DE LA LINEA SIRIUS SIEMENS:

https://docs-emea.rs-online.com/webdocs/1501/0900766b8150146e.pdf

https://docs-emea.rs-online.com/webdocs/1502/0900766b815029f5.pdf(ESPAÑOL)

DATA SHEET DEL PLC DE LA LINEA S7-1200 SIEMENS:

https://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/Documents/S71200-
MANUAL%20DEL%20SISTEMA.PDF

https://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/sce_educacion/Documentacion-
Didactica/Documents/SIMATIC%20S71200R.pdf