Demostracion de La Matriz de Rigidez de Elemento de Viga PDF
Demostracion de La Matriz de Rigidez de Elemento de Viga PDF
Demostracion de La Matriz de Rigidez de Elemento de Viga PDF
MÉTODO MATRICIAL
Para un elemento prismático sometido a un axial
𝛿 = 𝐸𝜖
𝑃 𝐸𝐴
=
∆ 𝐿
𝑃𝐿
∆=
𝐸𝐴
𝑃 = 𝑚∆
𝐸𝐴
𝑃 = ∆( )
𝐿
Para un elemento prismático sometido a flexión y corte
Q k * q
Valores de la matriz de rigidez [k]
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
L3 L2 L3 L2
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
k 12L EI
2
L L2 L
6 EI 12 EI 6 EI
L3 L2 L3 L2
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
L2 L L2 L
Método de ángulos de giro y deflexión (slop deflection)
𝑀𝑖𝑗 = 𝑓(𝜃𝐴 , 𝜃𝐵 , ∆, 𝑀𝐿 )
2𝐸𝐼 3∆ 0
𝑀𝐴𝐵 = (2𝜃𝐴 + 𝜃𝐵 + ) + 𝑀𝐴𝐵
𝐿 𝐿
0
𝑀𝐴𝐵 (𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑚𝑝𝑜𝑡𝑟𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜)
Demostramos:
Momentos:
2𝐸𝐼 3∆ 0
𝑀𝐴𝐵 = (2𝜃𝐴 + 𝜃𝐵 + ) + 𝑀𝐴𝐵
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 3∗1
𝑀𝐴𝐵 = (0 + 0 + )+0
𝐿 𝐿
6𝐸𝐼
𝑀𝐴𝐵 =
𝐿2
2𝐸𝐼 3∗1
𝑀𝐵𝐴 = (0 + 0 + )+0
𝐿 𝐿
6𝐸𝐼
𝑀𝐵𝐴 =
𝐿2
Fuerzas:
∑𝑀 = 0
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
+ 2 − 𝐹𝐵 (𝐿) = 0
𝐿2 𝐿
12𝐸𝐼
𝐹𝐵 =
𝐿3
12𝐸𝐼
𝐹𝐴 =
𝐿3
Momentos:
2𝐸𝐼 3∆ 0
𝑀𝐴𝐵 = (2𝜃𝐴 + 𝜃𝐵 + ) + 𝑀𝐴𝐵
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼
𝑀𝐴𝐵 = (2 ∗ 1 + 0 + 0) + 0
𝐿
4𝐸𝐼
𝑀𝐴𝐵 =
𝐿
2𝐸𝐼
𝑀𝐵𝐴 = (0 + 1 + 0) + 0
𝐿
2𝐸𝐼
𝑀𝐵𝐴 =
𝐿
Fuerzas:
∑𝑀 = 0
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
+ − 𝐹𝐵 (𝐿) = 0
𝐿 𝐿
−6𝐸𝐼
𝐹𝐵 =
𝐿2
6𝐸𝐼
𝐹𝐴 =
𝐿2
Momentos:
2𝐸𝐼 3∆ 0
𝑀𝐵𝐴 = (2𝜃𝐵 + 𝜃𝐴 + ) + 𝑀𝐵𝐴
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 3∗1
𝑀𝐵𝐴 = (0 + 0 + )+0
𝐿 𝐿
6𝐸𝐼
𝑀𝐵𝐴 =
𝐿2
2𝐸𝐼 3∗1
𝑀𝐴𝐵 = (0 + 0 + )+0
𝐿 𝐿
6𝐸𝐼
𝑀𝐴𝐵 =
𝐿2
Fuerzas:
∑𝑀 = 0
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
+ 2 − 𝐹𝐴 (𝐿) = 0
𝐿2 𝐿
12𝐸𝐼
𝐹𝐴 =
𝐿3
12𝐸𝐼
𝐹𝐵 =
𝐿3
Momentos:
2𝐸𝐼 3∆ 0
𝑀𝐵𝐴 = (2𝜃𝐵 + 𝜃𝐴 + ) + 𝑀𝐵𝐴
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼
𝑀𝐵𝐴 = (2 ∗ 1 + 0 + 0) + 0
𝐿
4𝐸𝐼
𝑀𝐵𝐴 =
𝐿
2𝐸𝐼
𝑀𝐴𝐵 = (0 + 1 + 0) + 0
𝐿
2𝐸𝐼
𝑀𝐴𝐵 =
𝐿
Fuerzas:
∑𝑀 = 0
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
+ − 𝐹𝐴 (𝐿) = 0
𝐿 𝐿
−6𝐸𝐼
𝐹𝐴 =
𝐿2
6𝐸𝐼
𝐹𝐵 =
𝐿2
Ordenando los valores de la matriz de rigidez
1° Fila: 𝑉𝑖 = 1, (𝑉𝑗 = 0, 𝜃𝑖 = 0, 𝜃𝑗 = 0)
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
3
𝑉𝑖 + 2 𝜃𝑖 − 3 𝑉𝑗 + 2 𝜃𝑗 = 𝐹𝑖
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
2° Fila: 𝜃𝑖 = 1, (𝑉𝑖 = 0, 𝜃𝑗 = 0, 𝑉𝑗 = 0)
6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼
𝑉𝑖 + 𝜃𝑖 − 𝑉𝑗 + 𝜃 = 𝑀𝑖
𝐿2 𝐿 𝐿2 𝐿 𝑗
3° Fila: 𝑉𝑗 = 1, (𝑉𝑖 = 0, 𝜃𝑖 = 0, 𝜃𝑗 = 0)
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
− 3
𝑉𝑖 + 2 𝜃𝑖 + 3 𝑉𝑗 − 2 𝜃𝑗 = 𝐹𝑗
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
3° Fila: 𝜃𝑗 = 1, (𝑉𝑖 = 0, 𝜃𝑖 = 0, 𝑉𝑗 = 0)
6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼
𝑉𝑖 + 𝜃𝑖 − 2 𝑉𝑗 + 𝜃 = 𝑀𝑗
𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿 𝑖
Ordenando en un sistema de ecuaciones:
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
L3 L2 L3 L2 Vi
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI Fi
L
2
L L2 L * i Mi
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI Vj Fj
L3 L2 L3 L2 j Mj
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
L2 L L2 L
Matriz de rigidez para elemento (flexión, corte, axial)
EA EA
L 0 0 0 0
L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0 0
L3 L2 L3 L2
0 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
0
k EA L2 L
EA
L2 L
0 0 0 0
L L
0 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0
L3 L2 L3 L2
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 L2 L
0
L2 L