Selección Del Cable Tensor

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Selección del cable tensor

Para la selección del cable se ha tomado en cuenta la carga a tensión a la que se somete,
la siguiente figura muestra el diagrama de cuerpo libre del cable.

Se cuenta con tres fuerzas actuantes: las tensiones del cable y el peso del sistema,
direccionadas en sentido contrario, por lo que:
𝑇1 + 𝑇2 = 𝑤
𝑤 = 300 𝑘𝑔
𝑇1 = 𝑇2 = 150 𝑘𝑔
De acuerdo con la norma ASME 18.1, en su apartado 5.5.2, el factor de seguridad a
emplearse en la selección del cable es 7, determinándose así la resistencia a la ruptura:
𝑇𝑚á𝑥 = 𝑇 ∗ 𝐹. 𝑆.
Donde:
𝑇𝑚á𝑥 = 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝑟𝑢𝑝𝑡𝑢𝑟𝑎
𝐹. 𝑆. = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑇𝑚á𝑥 = (300 𝑘𝑔) ∗ 7 = 2100 𝑘𝑔
Conocida la resistencia a la ruptura se selecciona el cable de acero normalizado de 6x19,
construido por 114 alambres y un alma de cáñamo, empleado en la elevación de cargas
totales y servicio frecuente. El diámetro es de 8 mm o 3⁄8 𝑖𝑛 y 180 𝑘𝑔⁄𝑚𝑚2 , de 4050
kg de resistencia a la ruptura.
Peso por metro de cable:

𝑃𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 = 0,21 𝑘𝑔(150𝑚) = 31,50 𝑘𝑔

Cálculo de tambor
Diámetro de enrollamiento

𝐴 = 𝑆√𝑇
Donde:
S = Factor de seguridad del cable
T = Carga

𝐴 = 7√300 = 121,24 𝑚𝑚
A partir de la carga a tensión y una vez obtenido el diámetro de enrollamiento del tambor
se determina las dimensiones del mismo según la siguiente tabla:

Tipo de cable Parámetro Nomenclatura Dimensión[mm]


Diámetro
H H = 51 x d del cable
externo

6 x 19 Claro X X = 8 x d del cable


Espesor de pared e 10 mm
Ancho interno B 400 mm

𝐻 = 51 ∗ 𝑑𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 = 51 ∗ 8𝑚𝑚 = 408 𝑚𝑚

𝑋 = 8 ∗ 𝑑𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 = 8 ∗ 8𝑚𝑚 = 64 𝑚𝑚

𝐻
𝐷 = ( − 𝐴 − 𝑋) ∗ 2
2
408
𝐷=( − 121,24 − 64) ∗ 2
2
𝐷 = 37,52 𝑚𝑚

Donde:

A = Altura ocupada por el cable en el tambor, mm.


B = Ancho interno del tambor, mm.
D = Diámetro interno del tambor, mm.
H = Diámetro externo del tambor, mm.
X = Claro de seguridad entre el cable y el borde del carrete, mm.

Peso tambor

Se calculó la masa del tambor, para lo cual se conocen las dimensiones del mismo,
obteniéndose su volumen mediante la ecuación:
𝑉 = 2 ∗ 𝑉𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 + 𝑉𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜

𝐻 2 𝐵 2
𝑉 = 2𝜋 ( ) 𝑒 + 𝜋 ( ) 𝐶
2 2

0,408 2 0,03752 2
𝑉 = 2𝜋 ( ) (0,01) + 𝜋 ( ) (0,4)
2 2
𝑉 = 0,00305 𝑚3

Se conoce que la densidad del acero es de 7850 𝑘𝑔⁄𝑚3, por lo que, a partir de su volumen
se establece la masa del tambor
𝑚=𝜌∗𝑉

𝑚 = 7850 ∗ 0,00305 = 23,99 𝑘𝑔 ≈ 24 𝑘𝑔

Selección del gancho

En base a la carga límite de trabajo se seleccionó el gancho de ojo para izaje Crosby
S320–N de acero al carbono para una carga de 3 toneladas.

Peso gancho

𝑃𝑔𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 = 4,30 𝑙𝑏

Cálculo y selección del motorreductor

Para la selección del motorreductor se toma en cuenta la potencia necesaria para elevar la
cabina y la velocidad de salida dada en rpm.

La potencia requerida se calcula mediante:


𝑇∗𝑣
𝑃𝑤 =
𝜂

Donde:

𝑃𝑤 = Potencia requerida [HP]

𝑇 = Tensión que soporta el cable = 300 kg

𝑣 =Velocidad a la que se desplaza la canastilla = 5 m/min = 0,083 m/s


𝜂 =Rendimiemto = 0,70

(300 ∗ 9,81) ∗ 0,083


𝑃𝑤 = = 350,35 𝑊 = 0,46 𝐻𝑃
0,70

La velocidad de salida es la velocidad a la cual el tambor va a enrollar el cable y se expresa


en la ecuación:

2∗𝜋∗𝑛
𝑣= ∗𝐴
60
Donde:

𝑣 = Velocidad a la que se desplaza la canastilla

𝑛 =Número de revoluciones por minuto

𝐴 = Diametro del tambor de enrollamiento

Por lo tanto,
60 ∗ 0,083
𝑛= = 6,56 𝑟𝑝𝑚 ≈ 7 𝑟𝑝𝑚
2 ∗ 𝜋 ∗ 0,12124

A partir del Catálogo de Plataformas y Andamios Colgantes Eléctricos Sky Coloring, se


selecciona un motor LTD 6.3 para una canastilla de acero con las siguientes
características:

Diseño y cálculo del eje tubular comercial.

Para el diseño de este elemento se realiza el diagrama de cuerpo libre para poder hacer la
sumatorias de fuerzas y establecer las reacciones.
𝑊1 = 𝑊2 = 𝑃𝑇𝐴𝑀𝐵𝑂𝑅 + 𝑃𝐶𝐴𝐵𝐿𝐸 + 𝑃𝐶𝐴𝑁𝐴𝑆𝑇𝐼𝐿𝐿𝐴 + 𝑃𝐺𝐴𝑁𝐶𝐻𝑂

𝑊1 = (24 + 31,50 + 1,95 + 150) ∗ 9,81 = 2035,06 𝑁

Σ𝐹𝑥 = 0

𝑅𝐴𝑥 = 𝑅𝐵𝑥

Σ𝐹𝑦 = 0

𝑅𝐴𝑦 − 𝑊1 − 𝑊2 + 𝑅𝐵𝑦 = 0

ΣM𝐴 = 0

−𝑊1 (0,3 𝑚) − 𝑊2 (4,20 𝑚) + 𝑅𝐵𝑦 (4,50 𝑚) = 0

𝑅𝐵𝑦 = 2035,06 𝑁𝑚

𝑅𝐴𝑦 = 2035,06 𝑁𝑚

A continuación se realizan diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores

𝑀1 = 0

𝑀2 = 2035,06 𝑁 ∗ (0,3 𝑚) = 610,51 𝑁𝑚

𝑀3 = 610,51 𝑁𝑚 − 2035,06 𝑁 ∗ (0,3 𝑚) = 0

El momento flector máximo según el diagrama y el cálculo es el 𝑀2 .

El esfuerzo de fluencia para el acero se obtiene a partir de la ecuación:

𝜎𝑦 = 0,60𝑦

𝑦 = 36 𝑘𝑠𝑖

𝜎𝑦 = 0,60(36 𝑘𝑠𝑖)
𝜎𝑦 = 21,6 𝑘𝑠𝑖 = 1, 48𝑥108 𝑃𝑎

Se supone que el diámetro del eje tubular es igual al diámetro interno del tambor:

𝑑 = 𝐷 = 0,03752 𝑚

Por lo tanto, se calcula el esfuerzo permisible y el esfuerzo cortante máximo para el eje:

Esfuerzo permisible:
32 ∗ 𝑀𝑚á𝑥
𝜎𝑥 =
𝜋 ∗ 𝑑3
32 ∗ 690,51 𝑁𝑚
𝜎𝑥 =
𝜋 ∗ (0,03752 𝑚)3

𝜎𝑥 = 117734677,5 𝑃𝑎

Esfuerzo cortante máximo:

𝜎𝑥 2
𝜏𝑚á𝑥 = √( )
2

117734677,5 𝑃𝑎 2
𝜏𝑚á𝑥 √
= ( ) = 58867338,74 𝑃𝑎
2

Finalmente, se realiza una relación entre el esfuerzo cortante máximo y el esfuerzo de


fluencia y el cálculo del factor de seguridad para comprobar que el diámetro supuesto sea
el correcto para el diseño del eje.

𝜏𝑚á𝑥 < 𝜎𝑦

5,8 𝑥107 < 1, 48𝑥108


𝜎𝑦
𝐹. 𝑆 =
𝜏𝑚á𝑥

1, 48𝑥108
𝐹. 𝑆 = = 2,52
5,8 𝑥107
Se cumple la relación y el factor de seguridad establecido por lo que el diámetro del eje
tubular supuesto es el correcto. A continuación se presenta una tabla para ejes tubulares
de acero cedula 40, en nuestro caso el eje seleccionado es el de 1 ½ in.

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