Tutorial PhotoScan por Pedro Lencina.

ESTA INFO HA SIDO COPIADA LITERALMENTE A PEDRO LECINA

EN EL CANAL DE TELEGRAM “KINECT 3D, SCANNER, FOTOGRAMETRÍA.

Esta guía es una guía de iniciación en el escaneo 3D, para resolver preguntas como ¿qué
escáner me compro?¿que es la fotogrametría?¿vale la cámara de mi móvil para hacer
objetos en 3D?¿que quiero a la hora de escanear, calidad o rapidez?¿que tipo de escaneo
es más aconsejado para empezar que no sea caro y de buenos resultados?

Quédate un rato con nosotros leyendo este archivo y lo descubrirás…

En el grupo de telegram te resolveremos las dudas, te aconsejamos que realices los

ejercicios que vienen al final de este archivo anclado, descargando los archivos en el mismo
grupo de telegram, es importante que compartamos los resultados de los ejercicios para
comprobar que el resultado es el óptimo.

Llevo escaneando desde el año 2015, he probado muchos sistemas de escaneo, luz
estructurada, guia laser, kinect, fotogrametría, te puedo aconsejar muchas cosas, pero tu al
final decides que te interesa yo solo puedo compartir contigo mis resultados, y esperar a
que tu obtengas los tuyos.

Si quieres seguir nuestro sistema de escaneo recomendado (fotogrametría), usando el

programa Photoscan, y utilizando nuestra cámara de fotos, te aconsejamos antes de tirarte
a la aventura de hacer por tu cuenta las fotos, realizar primero los ejercicios, ver con los
ejemplos como están hechas las fotos, por calidad, luminosidad, cantidad..para luego tu una
vez hayas comprobado que photoscan funciona y da buenos resultados, ir a buscar algo
que escanear y realizar tu primer escaneo.

Otra pregunta que me hacen mucho es, “quiero escanear a mi primo, a mi hermana, a mi
perro, pero con la fotogrametría no consigo buenos resultados, la respuesta es que para
obtener buena calidad con fotogrametría habría que hacer todas las fotos a la vez, para
evitar los micromovimientos que realiza una persona o animal que están vivos, para eso
existen “cabinas de escaneo” que realizan todas las fotos a la vez, (muy caras por cierto)
para este tipo de escaneos es recomendable utilizar “luz estructurada”, kinect (aunque no
da mucha calidad) o Artec Eva (este hay que tener mucho dinero para comprarse uno)

Recordad compartir escaneos, y siempre preguntad, que para eso estamos en el grupo,
para ayudarnos entre nosotros
EN PRIMER LUGAR EXPLICAR QUE EXISTEN VARIOS TIPOS DE ESCÁNER 3D

1. ESCÁNER DE LUZ ESTRUCTURADA (David Laserscanner, empresa adquirida

recientemente por HP)
Se compone de un proyector y una webcam HD separados por una barra,
desde el proyector se proyecta unos haces de luz horizontal y vertical,
haciendo unas sobras sobre el objeto escaneado, lo cual es captado por la
cámara web, que transforma en puntos tridimensionalmente, es necesario girar
el objeto para captarlo en todas las posiciones posibles, con este escáner se
pueden hacer escaneos a personas vivas. el precio de este escáner es de unos
3000 euros, aunque se puede usar comprando por nuestra cuentas el
proyector y la cámara web HD,
https://es.wikipedia.org/wiki/Esc%C3%A1ner_de_luz_estructurada

2. ESCANER DE ESTRUCTURA infrarroja (AQUÍ ENTRAN KINECT 3D, iSENSE 3D)

Dentro de la categoría de escáneres baratos estan estos, no dan mucha
resolución, tienen la ventaja de poder ver en el momento lo que se está
escaneando, pudiendo repetir el escaneo sino sale bien, inconveniente,
depende de un ordenador conectado, portatil preferentemente, al depender de
un ordenador(en el caso de kinect), es necesario tener un cable largo, o
colgarse el portátil en el pecho.
iSense 3D para iPad y iPhone es más cómodo pues se acopla directamente en
la tablet-teléfono, pero es algo más caro

3. ESCÁNERES PROFESIONALES (ARTEC, FARO, son muy caros)

 Estos escáneres son los que todos le pediríamos a los reyes magos, o nos los
comprariamos si nos tocara la lotería, bueno si nos dedicamos
profesionalmente a escanear, y cobramos un pastizal por escaneos, nos
podríamos plantear el comprarlos, (el artec tiene un precio de 13.000 euros)

4. FOTOGRAMETRÍA (utilizando fotos que podemos hacer con la cámara de un

teléfono móvil, y utilizando un software llamado Photoscan) ​100%
RECOMENDABLE

De entre todos los programas que podemos usar (photomodeler, meshroom

-gratuito y con gran futuro-, photoscan) utilizaremos Photoscan por la sencillez
de uso

Dentro del grupo de Telegram en la sección de archivos tenéis para

descargar el programa, al igual que los ejercicios que aparecerán más
adelante (archivos RAR) debereis de conectaros desde un ordenador
a telegram (telegram web) para descargarlos en la sección de archivos
de telegram web que aparecerá en la sección de los 3 puntos
verticales.

PHOTOSCAN

Es un software con el cual podemos generar nuestros modelos 3D, a partir de una
nube de puntos generada a partir de fotografías, estas fotografías han de realizarse
con buena iluminación, evitando contraluces, evitando fotos movidas, y haciendo
fotos alrededor del objeto a escanear sin saltarnos ninguna, hay que realizar fotos en
las zonas o ángulos muertos para que la pieza salga completa, por ejemplo al
escanear una cabeza, es importante hacer fotos en abanico en la zona de la barbilla, y
hacer en círculo también la coronilla y la parte de arriba de la cabeza,

una vez tengamos una colección de fotos hecha, pongamos el ejemplo del
primer ejercicio que tenemos en el grupo de telegram “adorno trono.rar”
debemos de descomprimir las fotos en una carpeta y arrastrar las fotos a la
sección izquierda del photoscan

en ese momento aparecerá un CHUNK 1 (BLOQUE) el cual se puede desplegar

pulsando en el símbolo “>” hasta que aparezcan los nombres de las fotos

Si haceis las fotos con el móvil, al añadirlas al photoscan, puede que os aparezca
esto.
fijaros que al final de cada archivo jpg. aparece escrito NC, NA
NC significa NO CALIBRADA​ (SE REFIERE A LA CÁMARA DE FOTOS)
y ​NA significa NO ALINEADA
para que se quite NC primero teneis que calibrar vuestra camara de fotos en photoscan
para ello tenéis que entrar en la carpeta donde esta instalado photoscan, y ejecutar una
aplicación llamada ​LENS
al abrirlo, le teneis que dar a este botón
entonces la pantalla de vuestro ordenador se convertirá en un tablero de ajedrez, lleno de
cuadrados blancos y negros
entonces, cogéis vuestro movil, y le hacéis fotos a la pantalla del ordenador haciendo un
abanico, desde la parte izquierda a la derecha
unas 6 o 7 fotos
yo hice 11, no me fiaba, jeje
cuando terminéis de hacer las fotos pulsáis la tecla “esc”, y volverá al menú
de Lens

ahora pulsamos al botón que os marco para añadir las fotos que habeis hecho del tablero
de ajedrez

ahora pulsamos en el botón de la regla y os aparecerá un cuadro que va a calcular las

constantes que necesita photoscan, para poder orientar bien las fotos, sino cuando oriente
las fotos os lo hará con valores estándares, y los resultados pueden no ser los correctos.
Le dais a ok, y se pondrá a calibrar la lente de vuestra cámara

cuando termine, os saldrán los resultados, que parecen de una película de la NASA

ahora nos vamos al menú "file" y le damos a "save Calibration"

elegís un nombre y lo guardáis en una carpeta
ya teneis calibrada la camara de vuestro movil, para usar en photoscan
ahora
nos vamos a photoscan, donde nos aparecían los NC y NA
vamos a quitar los NC (recordad que significa que photoscan no ha podido calibrar nuestra
cámara
ahora en photoscan, si lo habéis puesto en español, en el menú "herramientas" hay una
opcion que pone "calibracion camara"
lo abrís, y le dais al botón que os marco a continuación
y buscais en la carpeta donde habéis guardado la calibración de la cámara en lens, luego le
dais a aceptar
veréis que ha desaparecido el NC en las fotos
el NA desaparecerá e mel momento que orienteis las fotos, aunque puede que haya alguna
foto que no oriente, y la debais de eliminar, o pasar a otro chunk (bloque, no grupo como
habia puesto antes)
la gran mayoría de cámaras profesionales, ya vienen calibradas por photoscan, esto que os
he puesto, es solo si vuestras fotos al colocarlas para orientarlas les aparece el NC

el primer paso a hacer en photoscan es orientar las fotos que hemos añadido, para eso,
entramos en el menú “flujo de trabajo-orientar fotos” y en la opción que aparece por defecto
y le damos a aceptar
estoy haciendo una prueba con 54 fotos a ver como las orienta
fijaros lo que ha pasado

ha orientado todas las fotos, 54 de 54

el molinillo azul que se ven son las fotos, el objeto del centro debería de ser el objeto 3D,
pero photoscan ha añadido una [R] al final del CHUNK (esto no ocurre siempre) quiere decir
que ha transformado el objeto para que encajen todos los puntos, hay que anular esa
transformación, pulsando con el botón derecho en el chunk y elegir del menú "anular
transformación" para que se quite la R
aqui podeis ver la nube de puntos, con los rectángulos cuadrados son las posiciones desde
donde están hechas las fotos

el siguiente paso es encuadrar con el botón marcado el objeto 3d, para poder hacer la nube
de puntos densa
dentro del cubo, tiene que estar todo el objeto 3D que queramos hacer, porque la nube de
puntos la hará dentro, lo de fuera lo omitirá
la nube de puntos densa se hace en el menú “flujo de trabajo-crear nube de puntos densa...,
puede tardar varias horas en hacerla, así que no os desespereis, una vez realizada sea
activará el botón de la barra de herramientas “nube de puntos densa” y os permitirá ver la
nube densa.
yo como ya la tengo hecha, os paso foto
después de esta nube de puntos densa, se hace la malla en el menú “flujo de trabajo-crear
malla…” una vez elijáis la calidad de la malla y la creéis se os activarán el botones de la
barra de herramientas con forma de pirámide, la primera es una pirámide con dos lados uno
amarillo y otro verde que os muestra la malla con los colores de los triángulos, la siguiente,
la pirámide morada os muestra la malla sin colores, para que podáis comprobar la calidad
de la malla, la siguiente en modo aristas de triángulo, os permite ver la densidad de esos
triángulos, la última pirámide que se ve un un árbol y un sol, estará disponible cuando
realiceis el último paso de flujo de trabajo “flujo de trabajo- crear textura”
y por último la textura…en “flujo de trabajo-crear textura” y se activará el último botón de
pirámide

una vez hecho todo esto ay tendréis terminado vuestra objeto en 3D solo falta que vayáis al
menú "archivo" y exporteis" A formato OBJ
a partir de ahí, cada uno que lo trabaje en su programa de mallas favorito. Espero que no
tengáis problemas con el programa.

Es importante no confundir los pasos a realizar en el menú “flujo de trabajo” con los iconos
de visualización de la pantalla de 3D

-el primer botón (los cuatro cuadrados) visualizan en la sección 3D la nube de puntos
dispersa.
-el segundo botón (los nueve cuadraditos de colores) visualizan la nube densa (si está
hecha)
-el tercer botón (los nueve puntos grises) permite ver la nube densa sin colores
-los siguientes 3 botones (pirámides) visualizan la malla si ya se ha realizado(el primero de
ellos con colores de los vértices, el segundo sin colores y el tercero en modo triángulos)
-la cuarta pirámide (que lleva un sol y un árbol) visualiza la malla con la textura (si ya la
hemos creado.

ahora nos vamos a centrar en los ejercicios.

Dentro de este grupo de telegram tenemos preparados unos ejercicios para que practiqueis
el uso de photoscan (antes de que os lancéis como locos a hacer fotos a diestro y siniestro)
para ir cogiendo soltura en el uso, y porque si lo hicierais directamente con vuestras fotos,
sin saber si están bien hechas, posiblemente la frustración se apoderaría de vuestras
almas, mandaríais el programa y el grupo de telegram al olvido, y seguireis sin escanear
vuestros objetos preferidos.

EJERCICIOS
primeros ejercicios.(son paquetes de fotos hechos por mi y por compañeros del grupo)

1. adorno trono.rar​ ​(en este archivo por ser el primero

aparte del paquete de fotos en jpg, también se encuentra
el archivo de calibración de la cámara con la que están
hechas las fotos, un movil LG G3 del año 2015, el archivo
de calibración tiene extensión XML) y este archivo de
calibración se usará en todos los paquetes de fotos que
he subido yo al grupo a continuación, y os aparezca
como NC al desplegar el chunk de las fotos.
2. toro grande.rar​ ​fotos hechas con el mismo LG, usar este mismo para la calibración

3. Misericordia.rar​ primera cabeza humana a tamaño natural, si lo hacéis bien el

resultado es muy espectacular, archivo de calibración LG

4.
5. david zamorano.rar​ otro ejercicio, uno de mis primeros escaneos, archivo de
calibración LG.

6. Fuente Los Barrios.rar​ aporte de Juan mena, no hace falta calibrar su cámara

7. cristo yacente.rar​ otro que necesita calibración de la cámara LG, habrá que borrar
los puntos entre los pies para que en la malla no aparezcan soldados al estar tan
 cerca

ya en meshmixer podemos eliminar la

unión para cerrar los agujeros posteriormente
8. angel chunk1.rar y angel chunk2.rar ​(archivo calibración cámara LG) primer
ejercicio complejo, aquí vamos a trabajar con dos chunks, por una sencilla razón, el
objeto a escanear no se mantenía en pie al no tener una forma plana donde apoyar,
de tal manera que se optó por hacer el escaneo de esta opción, el ángel está
apoyado sobre una mesa, se le hace la primera sesión de fotos, y a continuación se
le da la vuelta y se hace otra sesion de fotos cada una de ellas será un chunk que
habrá que tratar

independientemente para luego usar la opción de “orientar grupos” en la sección

“flujo de trabajo”, y marcando la opción “orientación basada en puntos”, a
continuación una vez haya orientado los grupos, elegiremos la opción de “unir
grupos” también en “flujo de trabajo” creando un nuevo chunk con todas las
cámaras, a la que le haremos la malla y la textura (cosa que en este caso no había
que hacer en el chunk 1 y en el chunk 2).
9. angel2-chunk1 y angel2-chunk2.rar a diferencia del ángel anterior en este ángel si
intentamos orientar los grupos veremos que el resultado no es bueno, así que
tendremos que ayudar un poco a photoscan creando al menos 3 marcadores en las
fotos como puntos de referencia en los dos chunks, o sea, buscar un punto en una
de las fotos del chunk 1, que también aparezca en el chunk 2, por eso habrá que
buscarlo manualmente. una vez que tengamos esos marcadores puestos tanto en el
chunk 1 como en el chunk 2, le daremos a “orientar grupos” del menú “flujo de
trabajo” pero esta vez elegiremos la “orientación
 basada en marcadores” recomendable ver este video de youtube para entender
como crear y orientar grupos hecho con marcadores ​https://youtu.be/MFmT7xRWUn8
10. cristo caida.rar en este paquete podéis encontrar como hacer una escultura a
tamaño natural completa, para ello tendréis que separar las dos zonas principales, la
primera es una sesión de fotos de la escultura completa, y la otra es una sesión de
fotos de la cabeza para obtener más detalles, os pondré el ejemplo en foto, no es lo
mismo esto…tambien archivo de calibracion LG

que esto otro.. como podéis

comprobar la definición de la
cabeza no es la misma.

10. ​fotos cantera.rar ​primera sesión

de unas fotos realizadas desde dron,
por cortesía del admin Andrés no da
ningún tipo de problemas son pocas
fotos y el resultado es sorprendente.

11. ​virgen AMARGURA.rar ​otra sesion de fotos realizadas con el LG G3, resultados
increíbles que no debería de dar ningún tipo de problemas, aunque la escultura original en
escayola está un poco fea (fue realizada en 1949), cuando la veáis sin la textura de la

suciedad veréis que gana mucho, y ya si vierais la definitiva tallada en

madera os enamorariais de ella.

recordad que podéis ​trabajar en bloques distintos​ separando fotos, para que no vaya
tan petado el pc

https://youtu.be/MFmT7xRWUn8
también cuando hagáis la nube de puntos densa, si habéis puesto muchas fotos, no
hagáis la nube alta o muy alta esas están indicadas para cuando tengáis pocas fotos.

Para suavizar la textura con meshmixer

Mirar esta foto.

La parte de abajo está cómo salió del escaneo.
La parte de arriba está limpiada en meshmixer, Con la herramienta ​sculpt​ que sale en la foto
Se limpia

El calibrado de vuestra cámara no es obligatorio, photoscan funciona igual, aunque no tan

fino, puesto que el por defecto tiene unos valores “K” predefinidos, aunque tengáis detrás de
la foto las letras NC.