Practica 14

Reporte
Nombre: Diana Nohemi Labastida Taboada Matrícula: 2781711

Adrian Eduardo Espinosa Romo 2775834
Rodolfo Alarcón Flores 2772071
Paola Jazmín Luna Roldán 2786886
José Luis Martínez Landero 2739026
Jorge Luis Lumbreras Díaz 2686971
Angel Daniel Sánchez González 2773003
Nombre del curso: Nombre del profesor:
Laboratorio de control automático Francisco Sebastián Ramírez
González
Módulo III Actividad: Práctica 14
Fecha: 15 de febrero de 2020
Objetivo
 Conocer y aplicar la operación básica del variador de frecuencia

Yaskawa A100.
 Diseñar e implementar un sistema de control de velocidad en lazo
abierto para un motor de corriente alterna, utilizando un variador de
frecuencia.
Procedimiento
Los comandos de arranque y paro se realizarán de manera remota por

terminales (2-wire). Se programarán 3 referencias fijas y una referencia
por terminal análoga.
1. Inicializa el variador con la opción 2-wire (American Spec).
2. Parametriza el motor con los valores nominales del motor (de
acuerdo a la tabla 1 Parámetros del motor).
3. Programe B1-02 a 1: Control circuit terminal y asegúrate de que
H3-01 está en 0: 0 to 10 V para seleccionar referencia por terminal
análoga de 0 a 10 V.
4. Programa los parámetros H1-05 y H1-06 con el valor “3” y “4”
respectivamente
5. Apaga el variador.
6. Realiza las conexiones de las terminales digitales mostradas en la
figura 1.
Reporte
Inicializa el sistema, introduciendo la parametrización del motor
correspondiente.
Nombre del Número de Valor a
parámetro parámetro programar
Carrier C6-02 0006:Fc =
frequency 15.0 KHz
Input voltage E1-01 220
setting
V/F pattern E1-03 000F: User
selection defined
Frecuencia E1-04 60 Hz
Máxima
Voltaje Máximo E1.05 220 V
Frecuencia E1-06 60 Hz
Base
Frecuencia E1-07 0.1 Hz
Media
Voltaje Medio E1-08 0.1 V
Frecuencia E1-09 0.1 Hz
Mínima
Voltaje Mínimo E1-10 0.1 V
Base voltaje E1-13 220
Motor Rated E2-01 1.4
Current
Motor rated slip E2-02 2.0
Motor no load E2-03 1
current
Number of E2-04 4
motor poles
Motor line to line E2-05 5.156
resistance
Motor leak E2-06 13.8
inductance
Saturation E2-07 0.50
Comp 1
Saturation E2-08 0.75
Comp 2
Motor E2-09 0.0
mechanical loss
Motor rated E2-11 0.19
output
Tabla 1 Parametrización del motor

 El motor puede ser arrancado hacia adelante cerrando la terminal S1.
 El motor puede ser arrancado hacia atrás cerrando la terminal S2.
 Si se presionan al mismo tiempo, el variador marcará error.
 La velocidad de los parámetros (con el potenciómetro) deberán ser las
siguientes.
Reporte

arámetro parámetro programar
Reference B1-01 1: Control
selection circuit terminal
Terminal A1 H3-02 0000:
Function Frequency Bias
selection
Tabla 2 Referencia de Velocidad mediante potenciómetro

 Para operar con la referencia digital se deben asignar los siguientes
parámetros:

parámetro parámetro programar
“Reference B1-01 0:Digital
selection Operator
Terminal A1 H3-02 000F: Not
function Used
selection
Function Used
selection
Function Used
selection
Tabla 3 Operación utilizando referencias digitales

 Dependiendo de la combinación de las terminales S5 y S6, se tendrán
las referencias mostradas en la tabla 4.
 Si S5 y S6 están abiertos, entonces la frecuencia de referencia es
proporcional al nivel de voltaje en la terminal FR. (10 V = 100%
frecuencia máxima [n011]).
Multi-Step 2 Multi-Step 1 Frecuencia de

(S6) (S5) referencia
Open Open D1-01
Open Closed D1-02
Closed Open D1-03
Closed Closed D1-04
Reporte
Tabla 4 Selección de referencias
* Nota: el variador Yaskawa A1000 tiene la posibilidad de tener hasta 16

referencias digitales. Ver el manual de programación.
Comando (3-wire)
Existe otra configuración de botones conocida como 3 wire, en la cual se ocupa

un botón para el arranque, un botón de paro y un selector para la dirección; del
mismo modo que la configuración (2 wire) la referencia de velocidad puede
venir de una referencia analógica o de una referencia digital.
1. Inicializa el variador con la opción 3-wire (American Spec).
2. Parametriza el motor con los valores nominales del motor (de acuerdo a
la tabla de parámetros del motor).
3. Programa B1-02 a 1: Control circuit terminal y asegúrate de que H3-01
esté en 0: 0 to 10 V para seleccionar referencia por terminal análoga de
0 a 10 V.
4. Realiza las conexiones de las terminales digitales mostradas en la figura
2.
Instrucciones:
En la configuración de (3 wire) deberás colocar 4 referencias digitales de

velocidad y llevar a cabo las siguientes mediciones:
2. Simulación: implementa un sistema de control de un motor del malacate

de una grúa, mediante la programación del variador de frecuencia. Debe
tener:
a. Botón de encendido
b. Botón de apagado
c. Selector de sentido (avanza hacia adelante y hacia atrás)

Reporte
d. Selector de velocidad (alta o baja)

La velocidad baja debe ser 500 rpm con una rampa de retardo de
encendido de 15 segundos y 30 segundos durante el apagado. La
velocidad alta debe ser de 1500 rpm con una rampa de retardo de
encendido de 20 segundos y 10 segundos durante el apagado.
A continuación se mostrará los videos con la simulación solicitada.
https://www.youtube.com/watch?v=kc6xjgXIO-8&feature=youtu.be
https://www.youtube.com/watch?v=vqQe_nw53mA&feature=youtu.
be
https://www.youtube.com/watch?v=kQ4OHSgevKY&feature=youtu.
be
Conclusión
Con el conocimiento adquirido en los cursos anteriores y las prácticas

realizadas anteriormente, desarrollamos habilidades para manejar un
variador de frecuencia y controlar un motor de corriente alterna.

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Nombre: Diana Nohemi Labastida Taboada Matrícula: 2781711

 Conocer y aplicar la operación básica del variador de frecuencia

Los comandos de arranque y paro se realizarán de manera remota por

Tabla 1 Parametrización del motor

Nombre del Número de Valor a

Tabla 2 Referencia de Velocidad mediante potenciómetro

Tabla 3 Operación utilizando referencias digitales

Multi-Step 2 Multi-Step 1 Frecuencia de

Tabla 4 Selección de referencias

* Nota: el variador Yaskawa A1000 tiene la posibilidad de tener hasta 16

Existe otra configuración de botones conocida como 3 wire, en la cual se ocupa

En la configuración de (3 wire) deberás colocar 4 referencias digitales de

2. Simulación: implementa un sistema de control de un motor del malacate

c. Selector de sentido (avanza hacia adelante y hacia atrás)

d. Selector de velocidad (alta o baja)

A continuación se mostrará los videos con la simulación solicitada.

Con el conocimiento adquirido en los cursos anteriores y las prácticas

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