Sistemas SCADA.

Las siglas de SCADA provienen del Ingles Supervisory Control and Data Acquisition. Comprende todas aquellas
áreas de aplicación industrial o comercial en las cuales se adquiere información, con la cual se puede realizar
una serie de análisis y estudios que entregan datos valiosos sobre el estado de los procesos y dan a los
operadores una retroalimentación sobre las operaciones de la planta.

Funciones básicas del sistema SCADA.

1. Adquisición de datos: para colectar, almacenar y procesar la información recibida del proceso.
2. Supervisión: para observar desde un PC o HMI la evolución de las variables de control.
3. Control: para modificar la operación del proceso, actuando sobre los controladores digitales que
realizan el control directo (PLC´s, RTU´s).

Un sistema de este tipo esta formado por elemento de software (La aplicación), bases de datos y de hardware
tales como tarjetas de adquisición de datos de I/O, Controladores DCS, HMI, redes de comunicación.

El termino de SCADA se refiere a un sistema central el cual monitorea y controla un sistema completo el cual se
puede extender por una gran distancia. Pero en realidad el verdadero control del sistema no es realizado por el
SCADA sino que lo realiza de forma directa una RTU o controladores como PLC´s, ya que estos dispositivos
son los que interactúan de forma directa con cada una de los dispositivos que forman el sistema de control. En
realidad el sistema SCADA genera las señales como Set point que le indican al sistema lo que debe de hacer o
registra de forma continua los datos obtenidos del proceso. La obtención de los datos primarios proviene de
sensores los cuales finalizan su recorrido al llegar al PLC o al controlador y el SCADA monitorea el desempeño
general del sistema de control.

Este gráfico es un ejemplo de la aplicación del sistema SCADA en áreas industriales. Éstas áreas pueden ser:
 Monitoreo de procesos químicos, físicos o de transporte en sistemas de suministro de agua, para
controlar la generación y distribución de energía eléctrica, de gas o en oleoductos y otros procesos de
distribución.
 Gestión de la producción (facilita la programación de la fabricación); Mantenimiento (proporciona
magnitudes de interés para evaluar y determinar modos de fallo, índices de Fiabilidad, entre otros)
  Control de Calidad (proporciona de manera automatizada los datos necesarios para calcular índices de
estabilidad de la producción.
 Administración (actualmente pueden enlazarse estos datos del SCADA con un sistema de
administracion de recursos dentro de l gerencia de una empresa.
 Tratamiento histórico de información (mediante su incorporación en bases de datos)

Los componentes que forman un sistema SCADA son:

1. Unidades de transmisión remota RTU.
2. Estaciones maestras y HMI.
3. Redes de Comunicación.

Unidades de transmisión remota RTU.

La UTR se conecta al equipo físicamente y lee los datos de estado como los estados abierto/cerrado desde una
válvula o un interruptor, lee las medidas como presión, flujo, voltaje o corriente. Por el equipo el UTR puede
enviar señales que pueden controlarlo: aperture, cierre, intercambiar la válvula o configurar la velocidad de la
bomba. La UTR puede leer el estado de los datos digitales o medidas de datos analógicos y envía comandos
digitales de salida o puntos de ajuste analógicos. Una de las partes más importantes de la implementación de
SCADA son las alarmas. Una alarma es un punto de estado digital que tiene cada valor NORMAL o ALARMA.
La alarma se puede crear en cada paso que los requerimientos lo necesiten. Un ejemplo de un alarma es la luz
de "tanque de combustible vacío"del automóvil. El operador de SCADA pone atención a la parte del sistema que
lo requiera, por la alarma. Pueden enviarse por correo electrónico o mensajes de texto con la activación de una
alarma, alertando al administrador o incluso al operador de SCADA.

Estación Maestra.
El termino "Estación Maestra" se refiere a los servidores y el software responsable para comunicarse con el
equipo del campo (RTU´s, PLC´s, etc) en estos se encuentra el software HMI corriendo para las estaciones de
trabajo en el cuarto de control, o en cualquier otro lado. En un sistema SCADA pequeño, la estación maestra
puede estar en un solo computador. A gran escala, en los sistemas SCADA la estación maestra puede incluir
muchos servidores, aplicaciones de software distribuido, y sitios de recuperación de desastres.
El sistema SCADA usualmente presenta la información al personal operativo de manera gráfica, en forma de un
diagrama de representación. Esto significa que el operador puede ver un esquema que representa la planta que
está siendo controlada. Por ejemplo un dibujo de una bomba conectada a la tubería puede mostrar al operador
cuanto fluido esta siendo bombeado desde la bomba a través de la tubería en un momento dado. El operador
puede cambiar el estado de la bomba a apagado. El software HMI mostrará el promedio de fluido en la tubería
decrementándose en tiempo real. Los diagramas de representación puede consistir en gráficos de líneas y
símbolos esquemáticos para representar los elementos del proceso, o pueden consistir en fotografías digitales
de los equipos sobre los cuales se animan las secuencias.
El paquete HMI para el sistema SCADA típicamente incluye un programa de dibujo con el cual los operadores o
el personal de mantenimiento del sistema puede cambiar la apariencia de la interfaz (LabVIEW o Win CC). Esta
representaciones puede ser tan simple como una luces de tráfico en pantalla, los cuales representan el estado
actual de un campo en el tráfico actual, o tan complejo como una pantalla de multiproyector representando
posiciones de todos los elevadores en un rascacielos o todos los trenes de una vía férrea. Plataformas abiertas
como Linux que no eran ampliamente usados inicialmente, se usan debido al ambiente de desarrollo altamente
dinámico y porque un cliente que tiene la capacidad de acomodarse en el campo del hardware y mecanismos a
ser controlados que usualmente se venden UNIX o con licencias OpenVMS. Hoy todos los grandes sistemas
son usados en los servidores de la estación maestra así como en las estaciones de trabajo HMI.
Adquisición de Datos por Computadora.
Es la utilización de un microcomputador (PC) en tareas asociadas a la lectura de variables físicas provenientes
de una extensa variedad de procesos. El PC mide señales de voltaje, corriente, presión, nivel, temperatura,
velocidad, entre otras.

Ventajas.
1. Capacidad de Procesamiento. La prestaciones del PC permiten un efectivo despliegue de la
información obtenida y el tratamiento intensivo de los datos, tareas que pueden ser realizadas en
tiempo real o en análisis posteriores.
2. Enormes cantidades de almacenamiento disponibles. De rápido acceso.
3. Equipamiento virtual. Según el software utilizado, es posible emular una gran cantidad de dispositivos
de medición, inclusive varios instrumentos pueden ser activados al mismo tiempo.
4. Automatización Los procesos de medición, análisis y toma de decisiones pueden ser programados via
software.

¿Como adquirir datos con un PC?

Existen muchos esquemas. Generalmente al computador se le adapta un periférico en una ranura (slot) del bus
interno. Este dispositivo recibe el nombre de Tarjeta Recolectora de Datos. Pueden ser de formato 8 bits (XT),
16 bits (ISA), PCI o como el caso visto en laboratorio con comunicación USB.

¿Qué es una Tarjeta Recolectora de Datos (TRD)?

Un PC es un procesador de señales digitales, las cuales consisten en niveles de voltaje discretos (bajo=0,
alto=1). Por otra parte, en el "mundo real" la gran mayoría de las señales son analógicas, es decir, pueden
tomar cualquier valor dentro de un rango dado. Este periférico contiene los dispositivos necesarios para
comunicar un PC con el "mundo real", implementando una interfaz adecuada. Generalmente, puede contener:
 Convertidor Analógico-Digital (ADC) : Convierte las señales analógicas a señales digitales. Es la puerta
de entrada al computador.
 Convertidor Digital-Analógico (DAC): El inverso de un ADC. Se utilizá como salida desde el PC cuando
se desean generar señales analógicas.
  Puertos de Entrada y Salida Digitales : para sensar y/o manejar en forma apropiada y segura, señales
del tipo discreto (on-off) provenientes o conducentes a switchs, relés, leds, botones.
 Contadores y Temporizadores: para medir frecuencias y contar eventos.

Una TRD específica puede contener uno o varios de los dispositivos nombrados, así que el usuario tiene una
amplia gama de modelos para escoger el más adecuado para una determinada aplicación.

¿Como leer variables físicas con una TRD?

Primeramente, se requiere de un transductor, que convierta las medición en una señal eléctrica. La salida del
transductor se conecta a una etapa de acondicionamiento, que adecúa la señal (reducción de ruido, aislamiento
galvánico, cambio de rango) a los niveles compatibles con el ADC de la Tarjeta. La salida de la etapa de
acondicionamiento, va al conector de la TRD. En el PC debe recidir un software de recolección de datos
especializado en utilizar el hardare asociado (TRD) y en implementar la instrumentación virtual.

Conversión Analógico-Digital.
¿Qué es ANALOGICO y que es DIGITAL?
El término ANALÓGICO en la industria y el cómputo significa todo aquel proceso entrada/salida cuyos valores
son continuos. Algo continuo es todo aquello de puede tomar una infinidad de valores dentro de un cierto limite,
superior e inferior.
El témino DIGITAL de la misma manera involucra valores de entrada/salida discretos. Algo discreto es algo que
puede tomar valores fijos. El caso de las comunicaciones digitales y el cómputo, esos valores son el CERO (0)
o el UNO (1) o Bits.

Ventajas de la comunicación digital: La transmisión digital es la transmisión de pulsos digitales entre dos puntos,
en un sistema de comunicación. La información de la fuente original puede estar ya sea en forma digital o en
señales analógicas que deben convertirse en pulsos digitales, antes de su transmisión y convertidas
nuevamente a la forma analógica en el lado del receptor.

El convertidor digital - analógico (DAC) es un dispositivo que convierte una entrada digital en una salida de
tensión analógica. Un DAC contiene normalmente una red resistiva divisora de tensión, con conmutadores a
semiconductores que varían su relación de división de tensión de acuerdo con las entradas lógicas presentes
en el circuito. El divisor de tensión tiene una tensión de referencia estable y precisa como entrada.

En un DAC de 8 bits con 8 entradas lógicas la tensión de salida es función del número binario presente en las
entradas lógicas del DAC.
Con 8 líneas de entrada el DAC puede generar 28 = 256 valores diferentes de la salida. Como en la mayoría de
los DAC, el DAC-08 divide la tensión de referencia (Vref) en el mismo número de escalones que combinaciones
son posibles con sus entradas lógicas. El tamaño de cada escalón en este caso es de:

TAMAÑO DEL ESCALON = Vref / 256

La tensión de salida es N veces el tamaño del escalón, donde N es el decimal equivalente de la entrada binaria.
Entonces:
Vsal = N (Vref / 256)

La tensión de salida del ADC se compara con la tensión de entrada utilizando un comparador de tensiones.
Cuando la tensión del ADC es igual o mayor que la tensión de entrada, el reloj se detiene. La palabra digital de
la entrada del ADC toma entonces un valor igual al de la tensión de entrada.
La figura 3 muestra el diagrama en bloques del convertidor analógico - digital (ADC).

El tamaño del escalón del ADC de 8 bits es el mismo que en el caso del DAC y viene dado por la expresión:

TAMAÑO DEL ESCALON = Vref / 256

El decimal equivalente de la salida binaria del ADC cuando se mide una tensión Vx, viene dado por:

N = (Vx/Vref ) 256

En la práctica la mayoría de los ADC necesitan un funcionamiento más rápido, que puede conseguirse con el
método de aproximaciones sucesivas, con el cual se calcula cada bit por separado y se completan los cálculos
en 8 ciclos de reloj en lugar de los 256.

Algunas de las VENTAJAS de la transmisión digital son:

1. La ventaja principal de la transmisión digital es la inmunidad al ruido. Las señales analógicas son más
susceptibles que los pulsos digitales a la amplitud, frecuencia y variaciones de fase. Esto se debe a que
con la transmisión digital, no se necesita evaluar esos parámetros, con tanta precisión, como en la
transmisión analógica. en cambio, los pulsos recibidos se evalúan durante un intervalo de muestreo y
se hace una sola determinación si el pulso está arriba (1) o abajo de un umbral específico (0).
2. Almacenamiento y procesamiento: Las señales digitales se pueden guardarse y procesarse fácilmente
que las señales analógicas.
3. Los sistemas digitales utilizan la regeneración de señales, en vez de la amplificación, por lo tanto
producen un sistema más resistente al ruido que su contraparte analógica.
 4. Las señales digitales son más sencillos de medir y evaluar. Por lo tanto es más fácil comparar el
rendimiento de los sistemas digitales con diferentes capacidades de señalización e información, que
con los sistemas analógicos comparables.
5. Los sistemas digitales están mejor equipados para evaluar un rendimiento de error (por ejemplo,
detección y corrección de errores), que los analógicos.
6. Los equipos que procesan digitalmente consumen menos potencia y son más pequeños, y muchas
veces con más económicos.

Algunas de las DESVENTAJAS de la transmisión digital son las siguientes:

1. La transmisión de las señales analógicas codificadas de manera digital requieren de más ancho de
banda para transmitir que la señal analógica.
2. Las señales analógicas deben convertirse en códigos digitales, antes que su transmisión y convertirse
nuevamente a analógicas en el receptor.
3. La transmisión digital requiere de sincronización precisa, de tiempo, entre los relojes del transmisor y
receptor.
4. Los sistemas de transmisión digital son incompatibles con las instalaciones analógicas existentes.

CONVERSION ANALOGICO-DIGITAL (ADC, Analogic to Digital Conversion)

La conversión Analógico-Digital consta de varios procesos:
1. Muestreo.
2. Cuantización.
3. Codificación.

Muestreo:
Toda la tecnología digital está basado en la técnica de muestreo (sampling en inglés). En música, cuando una
grabadora digital toma una muestra, básicamente toma una fotografía fija de la forma de onda y la convierte en
bits, los cuales pueden ser almacenados y procesados. Comparado con la grabación analógica, la cual está
basada en registros de voltaje como patrones de magnetización en las partículas de óxido de la cinta
magnetica. El muestreo digital convierte el voltaje en números (0s y 1s) los cuales pueden ser fácilmente
representados y vueltos nuevamente a su forma original.
Razón de muestreo.
La frecuencia de muestreo de una señal en un segundo es conocida como razón de muestreo medida en Hertz
(Hz).
1 Hz = 1/seg

La razón de muestreo determina el rango de

frecuencias [ANCHO DE BANDA] de un sistema.
A mayores razones de muestreo, habrá más
calidad o precisión.
Por ejemplo en audio digital se usan las
siguientes razones de muestreo:
24,000 = 24 kHz - 24,000 muestras por segundo.
Una muestra cada 1/24,000 de segundo.
30,000 = 30 kHz - 30,000 muestras por segundo.
Una muestra cada 1/30,000 de segundo.
44,100 = 44.1 kHz - 44,100 muestras por
segundo. Una muestra cada 1/44,000 de
segundo. 48,000 = 48 kHz - 48,000 muestras por
segundo. Una muestra cada 1/48,000 de
segundo.

Una señal de audio muestreada a 48 KHz tiene

una mejor calidad [el doble], que una señal
muestrueada a 24 KHz. Pero, una señal
muestreada a 48 KHz, ocuparía el doble del
ancho de banda que la de 24 KHz. Por lo que si queremos mayor calidad, lo perdemos en ancho de banda.
Cuando bajan archivos en Internet MP3 por ejemplo, éstos tienen diferentes calidades, un archivo MP3 de
mejor calidad, ocupará mayor espacio en disco.
La calidad de un disco compacto [CD] equivale un muestreo de 44.1 KHz a 16 bits, éste es el éstándar. Si
decimos que los archivos MP3 tienen calidad de CD, es que están muestreados a 44.1 KHz a 16 bits.

Cuantización:
Es el proceso de convertir valores continuos en series de valores discretos.
Por ejemplo el audio digital [MP3, WAV, etc] tienen dos características bien importantes, el muestreo (tiempo) y
la cuantización (nivel).
Mientras que el muestreo representa el tiempo de captura de una señal, la cuatización es el componente
amplitud de el muestreo. En otras palabras, mientras que el muestreo mide el tiempo (por instancia 44,100
muestras por segundo), la cuantización es la técnica donde un evento analógico es medido dado un valor
númerico.
Para hacer esto, la amplitud de la señal de audio es representada en una serie de pasos discretos. Cada paso
está dado entonces por un número en código binario que digitalmente códifica el nivel de la señal. La longitud
de la palabra determina la calidad de la representación. Una vez más, una palabra más larga, mejor la calidad
de un sistema de audio (comparando una palabra de 8 bits con una de 16 bits o 32 bits) (ver figura).
El bit de resolución de un sistema define el rango dinámico de el sistema. 6 dB es ganado por cada bit.

Por ejemplo:
8 bits equivale a 256 estados = 48 dB (decibeles) 16 bits equivalen a 65,536 estados = 96 dB.
Entonces, se debe de tomar muestras a tiempos menores y se debe de cuantizar a mayores niveles (bits), si
sucede lo contrario suceden errores de cuantización.
Codificación
La codificación es la representación númerica de la cuantización utilizando códigos ya establecidos y
estándares. el código más utilizado es el código binario, pero también existen otros tipos de códigos que son
empleados.
A continuación se presenta una tabla donde se representan los números del 0 al 7 con su respectivo código
binario. Como se ve, con 3 bits, podemos representar ocho estados o niveles de cuantización.
En general 2(n)= Niveles o estados de cuantización donde n es el número de bits.

Número Código binario

0 000
1 001
2 010
3 011
4 100
5 101
6 110