Informe 3 Electronica Industrial

Descargar como doc, pdf o txt
Descargar como doc, pdf o txt
Está en la página 1de 10

Lección III: Rectificadores de Media y Onda

Completa Controlados con Tiristores.


Laboratorio de (Electronica industrial) – Instructor: Leonardo A. Hernández Oviedo

Ingeniería Eléctrica Industrial – UNAH


Marlon Cruz Martinez, 20121015830, Elvis Leonardo Almendarez Galindo, 20141000173, Jonathan Galdamez,
20131000065
Resumen—En el presente informe se analizaron las El principio de funcionamiento consiste en disparar los
simulaciones hechas en el software multisim y el software PSIM tiristores con un cierto ángulo respecto del punto de
para los diferentes circuitos de rectificación tanto monofásica conmutación natural o paso por cero de la señal de entrada.
como trifásica con el uso de tiristores con disparo controlado Con ello se consigue aplicar la tensión de la fuente sobre la
mediante un circuito de disparo, es importante mencionar que
son simulaciones debido a la falta de instrumentos y componentes
carga un tiempo variable, que depende del momento del
de electrónica de potencia en los laboratorios pero que de igual disparo y por tanto se conseguirá variar los valores medios y
manera presentan resultados confiables del comportamiento de eficaces de la tensión en la carga. Dependiendo del tipo de
dichos circuitos en un montaje real. carga, se deberá analizar el tipo de impulso de cebado del
tiristor. Para las cargas con componente inductiva, la corriente
Palabras Clave—rectificador, puente de diodos, inductancia, en la carga, y por tanto en el tiristor, no variará bruscamente,
media onda, onda completa. con lo que se tardará un cierto tiempo en alcanzar la corriente
de enclavamiento del tiristor. Así se deberá mantener la
I. INTRODUCCIÓN excitación de puerta hasta que el tiristor alcance la plena
conducción. En esta circunstancia será más adecuado el uso de
El analisis simulado de circuitos electronicos es una un tren de impulsos de larga duración, evitando pérdidas en el
herramienta muy viable en el momento de hacer valoraciones tiristor. En el caso de cargas poco inductivas, se deberá tener
del comportamiento de un montaje real de circuitos acerca de en cuenta el di/dt, con el fin de no sobrepasar los niveles
su funncionalidad con valores muy cercanos a los reales, en la máximos de cada tiristor.
siguiente practica se introduce el uso del software PSIM como
una herramienta de analisis en electronica de potencia el cual A. Rectificadores de Media Onda controlado con tiristor
nos brinda resultados confiables del analisis de circuitos
diseñados para alta potencia. Se analizara el comportamiento
de los rectificadores tanto de media onda como de onda
completa que se han estado estudiando pero en esta ocasión
empleando dispositivos conocidos como tiristores,
analizaremos como se comportan sus formas de onda y
trataremos de interpretar debido a que componentes
obtenemos dichos resultados.
Fig 1. Circuito rectificador de media onda sin inductancia.
II. OBJETIVOS
a) Aprender el uso de la herramienta PSIM.
b) Analizar el comportamiento de los circuitos rectificadores
cuando se sustituye sus diodos semiconductores por
tiristores.
c) Observar el comportamiento de las señales de onda en el
circuito cuando se considera la inductancia asociada a la
fuente generadora o transformador en la entrada del
circuito rectificador. Fig 2. Circuito rectificador de media onda con
inductancia.
III. MARCO TEÓRICO Están construidos con un tiristor ya que este puede
En los circuitos rectificadores se pueden sustituir, total o mantener el flujo de corriente en una sola dirección, se puede
parcialmente, a los diodos por tiristores, de forma que se utilizar para cambiar una señal de AC a una de CC. Cuando la
pueda obtener un sistema de rectificación controlada o tensión de entrada es positiva, el tiristor se polariza en directo.
semicontrolada. Estos sistemas permitirán la regulación del Si la tensión de entrada es negativa el tiristor se polariza en
valor medio de la tensión en la carga. La sustitución del diodo inverso. Por tanto cuando el tiristor se polariza en directo
por el tiristor permite retardar la entrada en conducción del (conducción), y se aplica un disparo en puerta del tiristor la
mismo, lo cual ocurre no sólo cuando la tensión entre sus tensión de salida a través de la carga se puede hallar
bornes es positiva, sino cuando, siendo positiva se inyecta un descontando la caída de tensión en el tiristor. Si la caída de
pulso de cebado a la puerta del tiristor. tensión en el tiristor es de 1 voltio aproximadamente entonces
la tensión de salida esta reducida en esta cantidad (esta caída
Los rectificadores con tiristores utilizan los mismos de tensión depende del material que está construido del tiristor
esquemas que los rectificadores con diodos, si bien aquí hay y de la corriente que pase por el dispositivo. Cuando la
que distinguir entre dos tipos: polarización es inversa, la corriente se puede considerar cero,
de manera que la tensión de salida también es cero. El voltaje
 Rectificadores semicontrolados. Formados por de salida en este tipo de rectificador depende del ángulo de
tiristores y diodos. disparo del tiristor.
 Rectificadores totalmente controlados. Formados
únicamente por tiristores.
B. Rectificadores de onda completa controlados con
tiristores. El ángulo de disparo α es el intervalo angular entre la
Un método flexible para controlar la salida de un polarización directa del SCR y la aplicación de la señal de
rectificado de onda completa es sustituir los diodos por puerta. Si el ángulo de disparo es cero, los rectificadores se
conmutadores controlados, como los SCR. La salida se comportan exactamente como rectificadores no controlados
controla ajustado el ángulo de disparo de cada SCR, con diodos.
obteniéndose una tensión desalida ajustable en un rango
limitado. C. Rectificadores trifasicos controlados.

Fig 3. Circuito rectidicador de onda completa sin inductor.

Consideremos el efecto de aplicar pulsos de corriente de Fig 5. Circuito rectidicador trifasico sin inductor.
puerta retrasados por un ángulo α (denominado ángulo de Podemos controlar la salida del rectificado trifásico
retraso o de disparo) respecto del instante de conducción sustituyendo los SRC por diodos en la figura (6.a) se muestra
natural. Antes de ωt= 0, la corriente está fluyendo a través de un rectificador trifásico controlado de seis pulsos. Cuando se
los tiristores 3 y 4, y vd =-vs. Como se muestra en la figura, el utiliza SCR, la conducción no se produce hasta que se aplica
voltaje a través del tiristor 1 se vuelve de polarización directa una señal de puerta estando el SCR polarizad en directa. Por
más allá de ωt =0, pero no puede conducir hasta que ωt =α tanto se puede retrasar la transición de la tensión de salida a la
cuando se aplica un impulso de corriente de compuerta. La tensión instantánea máxima al punto donde comenzaría a
situación es idéntica para el tiristor 2. Como consecuencia de conducir el SCR si fuese un diodo. El ángulo de disparo es el
este ángulo de retraso finito α (observe que, en la figura, α=0), intervalo entre el momento en el cual se polariza en directa el
vd se vuelve negativo durante el intervalo de 0 a α. SCR y el momento de aplicación de la señal de puerta en la
figura (6.b) se muestra la salida del rectificador controlado con
En ωt =α, la conmutación de corriente de los tiristores 3 y 4 a un ángulo de disparo de 45°.
los tiristores 1 y 2 es instantánea debido a la suposición de que
Ls=0. Cuando los tiristores 1 y 2 están conduciendo, vd = vs.
Los tiristores 1 y 2 conducen hasta π=α cuando se disparan los
tiristores 3 y 4, retrasados por el ángulo α respecto de su
instante de conducción natural (ωt=π). Una conmutación de
corriente parecida se lleva a cabo de los tiristores 1 y 2 a los
tiristores 3 y 4.

Fig 4. Circuito rectidicador de onda completa con inductor.


proveer una mejor señal de entrada a la etapa de
rectificación controlada. Mida con el osciloscopio
mida la señal de salida Vo y la entrada amplificada
Vi.

Fig 6. a) Circuito rectidicador trifasico b) Tension de salida


para α = 45.

3. Grafique la forma de onda de salida junto a la salida


para 3 tiempos de disparo diferentes (varíe R1).

Figura 9. Disparo del Tiristor (Potenciómetro en 100%)


Fig 7. Circuito rectificador trifasico con inductor.
IV. MATERIALES Y EQUIPO
 Computadora
 Software PSIM
 Software multisim

V. PROCEDIMIENTO
Rectificador de Media Onda
Figura 10. Disparo del Tiristor (Potenciómetro en 60%)

Figura 8. rectificador de media onda controlado por un


tiristor

1. Construya el circuito de la Fig. 1. Figura 11. Disparo del Tiristor (Potenciómetro en 60%)
2. Observe el circuito de la Fig. 1. Este consta de una
etapa de amplificación cuya función solamente es
Simulación en PSIM

Rectificador de Media Onda

Figura 14. rectificador de media onda con inductor

5. Obtenga la forma de onda de salida de voltaje en la


carga, junto al voltaje de entrada.
6. Añada en la misma grafica el voltaje del inductor
Figura 12. Rectificador de media onda sin inductor en mediante el icono “Add or delete Curves". Grafique
PSIM estas formas de onda en la Fig. 8.

1. Construya el circuito de la Fig. 5. El bloque que


genera el disparo debe tener la misma frecuencia que
la señal de entrada.
2. En la simulación de control, configure el Time Step =
5u, Total Time = 40m y Print Time = 16m. Con estos
valores graficaremos (40m -16m) /5u = 4800 puntos
y la simulación comienza en 16ms para considerar
condiciones iniciales. Corra la simulación y obtenga
las formas de onda del voltaje de salida y, de entrada.
3. Compare la señal de la corriente IL con una gráfica
Figura15. Voltaje de entrada, salida, del inductor y la
aparte mediante el ícono “Add one screen”. Grafique
corriente del rectificador de media onda
estas formas de onda en la Fig. 6.

Rectificador de Onda Completa

1. Construya el circuito de la Fig. 9. El valor de la fuente


de corriente depende del valor de la carga en sí. Es
decir, con una carga resistiva de 10, la corriente sería
110/10 = 11A.

Figura 13. Voltaje de entrada, salida y la corriente del


rectificador de media onda.

4. Incluya un inductor de 1mH y coloque los


medidores de voltaje y corriente como lo
indica la Fig. 7.

Figura 16. Rectificador de onda completa sin inductor

2. En la simulación de control, configure el Time Step =


5u, Total Time = 40m y Print Time = 16m. Con estos
valores graficaremos (40m -16m) /5u = 4800 puntos y la
simulación comienza en 16ms para considerar
condiciones iniciales. Corra la simulación y obtenga las
formas de onda del voltaje de salida y, de entrada.
1. Construya el circuito de la Fig. 13.
3. Compare la señal de la corriente IL con una gráfica
aparte mediante el ícono “Add one screen”. Grafique
estas formas de onda en la Fig. 10.

Figura 17. Respuesta del circuito de la figura 9 Figura 20. Rectificador trifásico sin inductor

4. Incluya un inductor de 1mH y coloque los 2. En la simulación de control, configure el Time Step = 5u,
medidores de voltaje y corriente como lo Total Time = 40m y Print Time = 16m. Con estos valores
indica la Fig. 11. graficaremos (40m -16m) /5u = 4800 puntos y la
simulación comienza en 16ms para considerar condiciones
iniciales. Corra la simulación y obtenga las formas de onda
del voltaje de salida y, de entrada. Utilizando “Add one
screen", en la ventana de gráficas, añada las señales de los
nodos VPn y VnN. También, con “Add one screen", añada
la forma de onda de salida en la carga. Grafique estas
formas de onda en la Fig. 14.

Figura 18. Rectificador de onda completa con inductor

5. Obtenga la forma de onda de salida de voltaje en la


carga, junto al voltaje de entrada.
6. Añada en la misma grafica el voltaje del inductor Figura 21. Señales de entrada , (VPn, VNn) y salida del
mediante el icono “Add or delete Curves". Grafique rectificador trifasico sin inductor
estas formas de onda en la Fig. 12. 3. Incluya un inductor de 1mH para cada fase
como lo indica la Fig. 15.

Figura 19.Voltaje de entrada, salida, del inductor y la


corriente del rectificador de onda completa

Rectificador Trifásico Figura 22. Rectificador trifásico con inductor


4. Corra la simulación y obtenga las 3 señales
de entrada en un mismo cuadro. Utilizando
“Add one screen", en la ventana de gráficas,
añada las señales de los nodos VPn y VnN.
También, con “Add one screen", añada la
forma de onda de salida en la carga. Grafique
estas formas de onda en la Fig. 16.

Figura 26. Circuito rectificador de media onda con


inductor en PSIM

Figura 23. Señales de entrada , (VPn, VNn) y salida del


rectificador trifasico con inductor

VI. SIMULACIONES

Figura 27. Circuito rectificador de onda completa sin


inductor en PSIM
Figura 24. Circuito rectificador de media onda en
multisim

Figura 28. Circuito rectificador de onda completa con


inductor en PSIM

Figura 25. Circuito rectificador de media onda sin


inductor en PSIM
tiristor. Para el caso de la aparicion del inductor (figura 12)
podemos apreciar una variacion en la forma de salida en la
cual si dse debe interpretar como perdidas en el circuito
debido a la energia absorbida por el inductor.

VIII. CONCLUSIONES

a) Un Rectificador monofásico que emplea un tiristor en


Figura 29. Circuito rectificador trifasico sin inductor en su etapa de rectificado variara su entrega de voltaje promedio
PSIM en funcion de el angulo que proveen las condiciones del
circuito de disparo como se pudo ver en las figuras 2,3 y 4.
b) Poder regular el angulo de disparo nos ofrece una
gama de valores para la salida de potencia en promedio ya que
se puede realizar la suma de areas de las señales y puede ser
incluso 0 para ciertos valores del angulo de disparo.
c) La precencia de una inductancia presenta perdidas a
tener en cuenta en los circuitos de rectificacion ya que este
dispositico almacena energia que al ser descargada evita la
circulacion de corriente en la salida provocando perdidas en la
corriente que se proporciona.
Figura 30. Circuito rectificador trifasico con inductor en
PSIM

VII. ANALISIS DE RESULTADOS

Se puede ver que la introduccion de un tiristor hizo


cambiar la forma de onsa de la salida respecto a la que se ha IX. REFERENCIAS
venido observando en los circuitos con diodos
semiconductores (figura 8), podemos decir que debido al [ N. Mohan y T. Undeland, Electronica de potencia:
retardo en el disparo de la compuesta ya que se debe recordar 1] Convertidores, aplicaciones y diseño, Tercera ed., Mexico D.F.:
que aunque un tiristor se encuentre polarizado adecuadamente, McGRAW-HILL, 2009.
si no existe una corriente de cebado (tambien conocida como
corriente de disparo en su catodo) este no conducira. [ U. d. Valencia, «https://www.uv.es,» 2007. [En línea].
Observamos un pico negativo cuando comienza el siguiente 2] Available: https://www.uv.es/emaset/iep00/IEP6-0607.pdf.
semiciclo en el rectificador de onda completa (figura 10), pero [Último acceso: 9 Marzo 2020].
esto no se debe interpretar como perdidas debido a que existe
voltaje nada mas que es un voltaje inverso que afecta
unicamente en promedio al voltaje de salida variando la
potencia final, esto es muy util en aplicaciones donde se desea
tener control de la salida regulando el momento de disparo del

También podría gustarte