ESFUERZOS Y

DEFORMACIONES
CÁLCULO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS I
APUNTES DE CLASE

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERÍAS
PLAN DE ESTUDIOS DE INGENIERÍA MECÁNICA
 UNIDAD 2. ESFUERZOS Y DEFORMACIONES.

En esta unidad se hará hincapié en los esfuerzos y deformaciones en elementos

como recipientes a presión y anillos giratorios, esfuerzos de contacto de Hertz,
ajustes a presión y contracción, cálculo de las deflexiones mediante el teorema de
Castigliano y columnas. El propósito es reforzar áreas de interés de la mecánica
de materiales.

2.1 RECIPIENTES A PRESIÓN.

2.1.1 Pared delgada. En el análisis de los recipientes de pared delgada deben

analizarse los esfuerzos tangencial y longitudinal.

Un recipiente se considera de pared delgada si cumple el requisito ;

Dónde:
Di = Diámetro interno
t = Espesor de la chapa

Ejemplos de recipientes de pared delgada: tuberías, recipientes de refrescos y de

alimentos, pipetas o cilindros para el almacenamiento de gas propano.

2.1.1.1 Recipientes cilíndricos. Los esfuerzos normales en un cilindro de pared

delgada y soportando a una presión interna son el esfuerzo tangencial y el
esfuerzo longitudinal.

2.1.1.1.1 Esfuerzo tangencial, también conocido como esfuerzo circunferencial; es

un esfuerzo que tiende a separar el recipiente en dos partes iguales.

En la figura 2.1 se observa el corte diametral de un recipiente a presión. Sobre las

paredes del cilindro el fluido ejerce una presión que es contrarrestada
internamente por fuerzas internas que mantienen el equilibrio estático.

Figura 2.1. Corte diametral de un cuerpo cilíndrico a presión de pared delgada. Faires, V. M.
(1970). Diseño de elementos de máquinas, primera edición. España: Montaner y Simón.

Para el equilibrio estático se requiere:

Las componentes horizontales de las fuerzas ejercidas por la presión sobre las
paredes se equilibran. Las componentes verticales de la fuerza (fn) ejercida por la
presión del fluido son equilibradas por la fuerza interna resistente en las paredes
del recipiente; luego, .

Dónde:
F = Fuerza ejercida por la presión en la pared interior del cilindro.
P = Fuerza resistente interna en las paredes del recipiente.

Para el equilibrio estático, la suma de las fuerzas ejercidas por el fluido es igual a
la fuerza generada en la pared del cilindro. Se tiene, ;
Recordando que entonces . Reemplazando:

Se deduce que:

En la pared del cilindro se origina un esfuerzo normal llamado esfuerzo tangencial,

luego:

: Se observa que el esfuerzo tangencial es función de la carga aplicada y de la

geometría (Di, t).

2.1.1.1.2 Esfuerzo longitudinal. Es aquel esfuerzo que tiende a separar el cuerpo

del recipiente de sus extremos (Ver figura 2.2).

Figura 2.2 Esfuerzo longitudinal en recipientes a presión. Beer, F., Johnston, R., DeWolf, J. (1993).
Mecánica de materiales, segunda edición. Colombia: McGraw–Hill.

Dónde:
F = fuerza ejercida por la presión en el extremo.
P = fuerza interna resistente, fuerza que mantiene el equilibrio estático.

El equilibrio estático requiere:

Internamente en el material se desarrolla un esfuerzo llamado longitudinal que
está aplicado en un área de ; luego:

Se concluye que el esfuerzo tangencial es dos veces el esfuerzo longitudinal y por

tanto el más importante de los dos esfuerzos, ya que si el recipiente a presión no
falla por esfuerzo tangencial menos lo hará por el esfuerzo longitudinal al ser este
dos veces menor que el tangencial.

Conocidas las magnitudes de los esfuerzos tangencial y longitudinal se podrá

determinar los esfuerzos principales (esfuerzo normal máximo y esfuerzo normal
mínimo) y el esfuerzo de corte máximo generados en el material.

Cómo, las magnitudes de los esfuerzos tangencial y longitudinal son:

Entonces, las magnitudes de los esfuerzos máximo y mínimo se hallan a partir de:

Reemplazando los valores de los esfuerzos tangencial y radial:

Se tiene:

El esfuerzo normal máximo: ;

El esfuerzo normal mínimo: ;

Al ser los dos esfuerzos principales positivos, en el círculo de Mohr se

representará tridimensionalmente, donde ; y . Luego, el
esfuerzo de corte máximo es:
Reemplazando:

2.1.1.2 Recipientes esféricos. En este tipo de recipientes (ver figura 2.3), los
esfuerzos tangencial y longitudinal tienen igual magnitud:

Figura 2.3 Esfuerzos en recipientes a presión esféricos. Beer, F., Johnston, R., DeWolf, J. (1993).
Mecánica de materiales, segunda edición. Colombia: McGraw–Hill.

La magnitud del esfuerzo de corte en los recipientes esféricos es:

2.1.2 Recipientes de pared gruesa. Se consideran recipientes de pared gruesa si

cumplen el requisito . Ejemplos de este tipo de recipientes son: cañones,
recipientes de almacenamiento de cloro, gas acetileno. En este tipo de cilindros ha
de tenerse en cuenta que no se puede suponer que los esfuerzos tangenciales
son uniformes en el grosor de pared o espesor (Hamrock, Jacobson & Schmid,
1999).

En el cálculo de los esfuerzos se tiene en cuenta la siguiente nomenclatura (figura

2.4):

Po: presión externa

Pi: presión interna

ri : radio interno

ro: radio externo

Figura 2.4 Recipiente de pared gruesa a presión. Hamrock, B.,

r : Jacobson,
radio Bo., Schmid, E. (1999).
Elementos de máquinas, primera edición. México: McGraw–Hill.
2.1.2.1 Magnitud de los esfuerzos. En un recipiente de pared gruesa se originan
los esfuerzos tangencial, radial y longitudinal.

La magnitud del esfuerzo tangencial es;

La magnitud del esfuerzo radial es;

La magnitud del esfuerzo longitudinal es:

Cuando Po = 0, el recipiente soporta presión interior. Las magnitudes de los

esfuerzos son:
Esfuerzo tangencial: (tensión)

Esfuerzo radial: (compresión)

Los esfuerzos máximos tangencial y radial suceden cuando r = ri. Remplazando:

Esfuerzo tangencial:

Esfuerzo radial:

Cuando Pi = 0 el recipiente soporta solo presión en el exterior, las magnitudes de

los esfuerzos son:

Esfuerzo tangencial:

Esfuerzo radial:

El esfuerzo radial máximo se da para cuando r = ro; su magnitud es:

El esfuerzo tangencial máximo se da en r = ri; su magnitud es:

2.1.2.2 Desplazamientos. Los desplazamientos dados en los recipientes de pared
gruesa son los desplazamientos tangenciales y los radiales; estos pueden hallarse
utilizando la relación de Poisson, de tal modo que:

Desplazamiento tangencial;

Desplazamiento radial;

2.2 ANILLOS GIRATORIOS.

Aplicable al análisis de elementos giratorios tales como el rotor de un ventilador,

volantes, poleas, engranes, catarinas.

En el estudio de anillos giratorios deben observarse las siguientes restricciones:

 El radio exterior del anillo debe cumplir con .

 El espesor del anillo o disco es invariable (constante).
 En el grosor del anillo o disco los esfuerzos son constantes.

Los esfuerzos tangenciales y radiales son:

Dónde:
= densidad
velocidad angular (radián/s)
γ = relación de Poisson
= radio (lugar donde se solicita el esfuerzo)

Según se observa en la ecuación para hallar la magnitud del esfuerzo radial será
cero en el radio exterior y el radio interior; luego, el esfuerzo es máximo en un
radio localizado a . La magnitud del esfuerzo radial máximo es:

De acuerdo a la ecuación del esfuerzo tangencial, su valor máximo sucederá en el

radio interno . Reemplazado = , se tiene que:
 ; entonces:

; reordenando la ecuación:

La magnitud del esfuerzo tangencial máximo es:

Para cualquier situación, el esfuerzo tangencial es mayor que el esfuerzo radial

(Hamrock, Jacobson & Schmid, 1999).

2.3 AJUSTES A PRESIÓN Y CONTRACCIÓN.

Elementos acoplados entre sí, por un ajuste, ya sea porque se utilizó una fuerza o
por medio de un cambio de temperatura en el montaje, se origina entre ambos
elementos una presión de contacto dando lugar a deformaciones en ambos
componentes. Los componentes involucrados son llamados pasador (eje o macho)
y agujero (orificio, hembra o masa). El Pasador se hace de un diámetro mayor al
diámetro del agujero (dpasador > dmasa).

En la figura 2.5, puede observarse la situación de un ajuste a presión; las piezas

en contacto son:

Figura 2.5 Ajuste a presión y por contracción. Shigley, J y Mischke, C. (1994). Diseño en ingeniería
Mecánica, quinta edición. México: McGraw–Hill.

2.3.1. Ajuste a presión. La interferencia o diferencia entre las dimensiones reales

de la masa y el pasador al ser ensamblados entre sí genera una presión
denominada presión de interferencia, induciendo esfuerzos tangenciales y radiales
que pueden ser determinados utilizando las expresiones algebraicas en el cálculo
de los esfuerzos de recipientes de pared gruesa.

En el ajuste a presión se presentan los siguientes esfuerzos:

  Esfuerzo radial: en las superficies en contacto de ambos elementos;
= esfuerzo radial elemento exterior y = Esfuerzo radial del
elemento interior.

 Esfuerzo tangencial: = Esfuerzo tangencial del elemento externo

y = Esfuerzo tangencial del elemento interno.

2.3.1.1. Esfuerzos inducidos en el ajuste. Ya se ha mencionado que en el sistema

masa-pasador se originan esfuerzos radiales y tangenciales.
2.3.1.1.1. Esfuerzo radial. En ambos componentes, masa y pasador, el esfuerzo
radial es igual a la presión:

2.3.1.1.2. Esfuerzo tangencial. En el análisis de los esfuerzos tangenciales, la

masa (elemento externo) se toma como presurizada internamente y el pasador
(elemento interno) se toma como si estuviera presurizado externamente.

La magnitud del esfuerzo tangencial en la superficie externa del elemento interior

(pasador) tiene en cuenta que: P = Po; Pi = 0; R = ro.

Partiendo de la expresión en el cálculo del esfuerzo tangencial:

Pi*ri2 – Po*ro2 – (ri2*ro2 / r2 )*(Po - Pi)

R2 - ri2
Reemplazando:

_ P*R2 – (ri2*R2 / R2 ) * P _ P*(R2 + ri2)

R2 - ri2 R2 - ri2

La magnitud del esfuerzo tangencial en la cara interna del elemento exterior

(masa) tiene en cuenta que: Pi = P; Po = 0; R = ri. Reemplazando:

P*R2 - (R2*ro2 / R2) * (-P) P*(R2 + ro2)

ro2 - R2 ro2 - R2

2.3.1.2. Fuerza y par torsor. El esfuerzo de corte en el sistema masa-pasador

puede hallarse como , dónde V = F (fuerza de ensamble) y , siendo
t, el espesor de la masa. También puede hallarse el valor del esfuerzo de corte
como ; tal que:

Entonces, la fuerza de ensamble se determina por:

El par torsor en el sistema es igual a , reemplazando:

Si se desea calcular la presión de interferencia, entonces:

2.3.1.3. Interferencia radial. En párrafos precedentes, se definió la interferencia

como las dimensiones reales de las deformaciones que sufren la masa y el
pasador debido a la presión de interferencia y los esfuerzos inducidos en ambos
elementos. Entonces:
δ = δo - δi
Dónde:
δo = aumento en el radio del agujero
δi = disminución en el radio del pasador

2.3.1.3.1 Deformación unitaria tangencial en la masa. El cambio de longitud de la

circunferencia permite medir la deformación tangencial en el radio de transición de
la masa y del pasador; la deformación unitaria tangencial en la masa es:

Luego, la deformación tangencial en la masa se determina por: = R*

En función del esfuerzo;

Reemplazando:

2.3.1.3.2 Deformación unitaria radial en el pasador. De igual manera, la

deformación tangencial en el pasador es:

La deformación tangencial en el pasador se calcula como: = R*

En función del esfuerzo:

Reemplazando:

; luego,

La deformación total es:

Si las piezas son de idéntico material, entonces:

Se tiene que:

Entonces,

Realizando los diversos productos, se tiene que la interferencia radial es:

Sumando términos, entonces:

Simplificando, la magnitud de la interferencia radial es igual a:

Si el eje es sólido, el radio interior ri = 0, luego la deformación es:

2.3.1.4. Presión de interferencia. Entre los elementos acoplados (masa-pasador) la

presión de ajuste se obtiene como:

2.3.2. Ajuste por contracción. Otra modo de realizar el acople entre los
componentes masa-pasador, es ensamblarlos empleando un cambio de
temperatura en alguno de los componentes. Se puede aplicar enfriamiento al
pasador (eje) de tal modo que se contraiga y pueda deslizarse dentro de la masa
(agujero). Generalmente se utiliza es un calentamiento a la masa haciendo que
esta se dilate y pueda entonces deslizarse el pasador. En todo caso, cuando los
componentes están acoplados y el componente sometido a un cambio de
temperatura pretende recuperar su dimensión inicial se genera en el sistema una
presión de interferencia entre ambos componentes. La interferencia deberá tener
en cuenta la deformación por cambio de temperatura y la deformación por los
esfuerzos inducidos.

En este caso, se tiene que las magnitudes de las deformaciones unitarias son:

+
+

Dónde:
α = Coeficiente por cambio de temperatura
∆T = Cambio de temperatura

2.4 ESFUERZOS DE CONTACTO DE HERTZ.

Son esfuerzos tridimensionales que se originan por el contacto de dos superficies

curvas, como el generado entre rodamientos, rodillos, engranes, levas.

CASOS: Los casos más comunes son el de esfuerzo de contacto entre esferas,
esfuerzo de contacto entre cilindros.

2.4.1 Esferas. El contacto entre las esferas se da en un área circular de radio a

(como se observa en la figura 2.6) y su magnitud es:

Figura 2.6 Esfuerzos de contacto entre superficies curvas: Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008).
Diseño en ingeniería mecánica de Shigley, octava edición. México: McGraw–Hill.

Dónde:
 d1, d2 = diámetro de las esferas
1, 2 = coeficientes de poisson;
E1, E2 = módulos de elasticidad de los materiales de las esferas

La magnitud de la presión máxima es:

El cálculo del esfuerzo de contacto de Hertz también es aplicable al contacto de

una superficie esférica y una superficie plana, en este caso se considera para la
superficie plana ; y el contacto de una esfera y una superficie esférica
interna, aquí, se toma el diámetro de la esfera interna como una cantidad negativa.

2.4.2 Cilindros. El contacto entre cilindros se da en un área rectangular de ancho

2b y la longitud del cilindro (ver figura 2.7); la magnitud de la cantidad “b” es:

Figura 2.7 Esfuerzos de contacto entre superficies cilíndricas. Budynas, R., Keith Nisbett, J.
(2008). Diseño en ingeniería mecánica de Shigley, octava edición. México: McGraw–Hill.

La magnitud de la presión máxima es:

El esfuerzo de contacto de Hertz, también es aplicable a una superficie cilíndrica y

una superficie plana; en este caso se considera para la superficie plana ;y
el contacto entre una superficie cilíndrica y una superficie cilíndrica interior,
tomando el diámetro de la superficie cilíndrica interior como una cantidad negativa.

2.5 COLUMNAS.

Una columna es un elemento axial sometido a cargas de compresión, de sección

transversal delgada comparada con su longitud de modo que al aplicarse una
carga que se incremente gradualmente haga que el elemento falle por pandeo
lateral o flexión lateral ante una carga mucho menos de la necesaria para su falla
por compresión.

Una columna ideal es un elemento homogéneo, de sección constante e

inicialmente perpendicular al eje longitudinal (ver figura 2.8). En una columna real
se presentan imperfecciones (defectos internos) debido al proceso de elaboración
de la columna propiamente dicha, y la excentricidad cuando se aplica la carga y
que es inevitable.

Figura 2.8 Columna sometida a cargas. Beer, F., Johnston, R., DeWolf, J. (1993). Mecánica de
materiales, segunda edición. Colombia: McGraw–Hill.

Los tipos de columnas son:

 Puntal corto
 Columna intermedia (Johnson)
 Columna larga (Euler)

La falla en la columna, es una mezcla de flexión lateral y compresión; en el puntal

corto la falla es de compresión, en una columna larga la falla se debe a pandeo o
flexión lateral y el esfuerzo de compresión no es significativo y en una columna
intermedia la falla es una combinación de flexión lateral y compresión. En el
estudio de columnas se relacionan la carga crítica, material y la geometría
(longitud y sección transversal).

2.5.1 Esfuerzo en la columna. En la figura 2.9 se observa el efecto de columna

que provoca una carga externa de compresión sobre un elemento longitudinal. La
deflexión indicada sucede si los extremos en los apoyos son articulados.

La carga externa P, produce que la columna se flexione hacia el lado positivo del
eje Y, esto sucede si el momento flector es negativo.Haciendo un corte en la
columna como puede verse en la figura 2.10:
Figura 2.9 columna bajo la acción de carga externa. Hamrock, B., Jacobson, Bo., Schmid, E.
(1999). Elementos de máquinas, primera edición. México: McGraw–Hill.

El equilibrio estático requiere: Entonces,

;

Luego, M + Py = 0, entonces:

M = - Py Ecuación
diferencial de
Recordando que la Ecuación de segundo grado, la
momento es cual, se asemeja a
la ecuación del
movimiento
armónico simple.

Figura 2.10 Corte en la sección de la columna. Hamrock, B., Jacobson, Bo., Schmid, E. (1999).
Elementos de máquinas, primera edición. México: McGraw–Hill.

La solución para esta ecuación de segundo grado está dada por:

A, B son constantes que se evalúan en las condiciones de frontera (puntos de

restricción al movimiento de la columna). Remplazando, para x = 0; y = 0:
 ; Se tiene que B = 0

Para, x = ; y = 0. Remplazando:

si A = 0  es una solución trivial, la columna es un puntal

corto, el esfuerzo es de compresión y permanecerá recto.

Si entonces,

La carga crítica o carga mínima que produce la falla de la columna, se da cuando

n = 1, reemplazando:

Despejando: ; la carga crítica en la columna se determina por: .

Como ; siendo K el radio de giro; reemplazando ,
reordenando la ecuación:

El esfuerzo crítico en la columna se determina mediante:

Donde, ( /k) es la relación de esbeltez. El valor del esfuerzo crítico hallado es para
una columna articulada en ambos extremos, pero los extremos pueden ser una
combinación de los siguientes tipos: libre, empotrado o fijo, articulado, o
redondeado. A este último extremo también se le conoce como pivoteado.

2.5.2 Constantes de condición de extremo. Mide la capacidad que tiene la

columna de rotación en sus extremos; se designa por la letra C, y para una
columna cuyos extremos son articulado – articulado, la constante es C = 1. En una
columna cuyos extremos son articulados, el esfuerzo crítico es:

Donde C = 1

La constante para otros tipos de apoyo se determina de la siguiente manera:

2.5.2.1 Empotrado-libre. En la figura 2.11 puede observarse como es el pandeo
lateral de este tipo de columnas.

Reemplazando

Valor teórico -> 2

Valor práctico -> 2.10 (Mott, 2006)

Figura 2.11 Pandeo lateral de columna con extremo empotrado-libre. Faires, V. M. (1970). Diseño
de elementos de máquinas, primera edición. España: Montaner y Simón.

2.5.2.2 Empotrado-empotrado. En la figura 2.12 se observa el pandeo lateral que

sufre una columna cuyos extremos son fijos (empotrados).

e = 0.50 reemplazando

C=4

valor teórico 0.5

valor práctico 0.65 (Mott, 2006)

Figura 2.12 Pandeo lateral de columna con extremo empotrado-empotrado. Faires, V. M. (1970).
Diseño de elementos de máquinas, primera edición. España: Montaner y Simón.

2.5.2.3 Empotrado-articulado. En la figura 2.13 puede observarse como es el

pandeo lateral de este tipo de columnas.

e = 0.707 reemplazando:

C=2

valor teórico 0.7

valor práctico 0.8 (Mott, 2006)

Figura 2.13 Pandeo lateral de columna con extremo empotrado-articulado. Faires, V. M. (1970).
Diseño de elementos de máquinas, primera edición. España: Montaner y Simón.
2.5.3 Radio de giro. El momento de inercia es el producto del área y el cuadrado
del radio de giro; entonces:

Figura 2.14 Sección transversal columna. Beer, F., Johnston, R., DeWolf, J. (1993). Mecánica de
materiales, segunda edición. Colombia: McGraw–Hill.

La columna tenderá a pandearse por la sección que tenga menor radio de giro (ver
figura 2.14). Entonces, para determinar el esfuerzo crítico que pandeará la
columna se utiliza la expresión:

Si el valor de la relación de
esbeltez ( /k) de una columna es
menor que ( /k)1, entonces la
columna no se podrá evaluar como
una columna larga o de Euler (ver
figura 2.15).

Figura 2.15 Relación de esbeltez de un puntal corto. Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008). Diseño
en Ingeniería mecánica de Shigley, octava edición. México: McGraw–Hill.

2.5.4 Columna intermedia o de Johnson. Los diseñadores encontraron

inconsistencias y discrepancias al utilizar la ecuación de Euler para determinar la
magnitud del esfuerzo crítico en la columna para ciertos rangos de la relación de
esbeltez. El investigador J.B. Johnson predijo que en estos rangos la ecuación a
usar es la de la parábola (ver figura 2.16 y 2.17).
Figura 2.16 Parábola de la forma . Purcell, E. J. Cálculo con geometría analítica,
novena edición. México: Pearson.

En la evaluación de este tipo de columnas deberá hallarse la relación de esbeltez

de transición ( /k)1 que permite determinar si la columna se comporta como una
columna larga (o de Euler), o una columna intermedia (o de Johnson).

Los diseñadores asumen un valor de Sy/2 como punto de transición del cambio de
comportamiento de la columna entre larga o intermedia, de tal modo que:
 Si ( /k)1 > ( /k), La columna debe evaluarse como intermedia o de Johnson.
 Si ( /k)1 < ( /k), la columna debe evaluarse como larga o de Euler.

Figura 2.17 Relación de esbeltez de una

columna intermedia. Hamrock, B.,
Jacobson, Bo., Schmid, E. (1999).
Elementos de máquinas, primera edición.
México: McGraw–Hill.

La ecuación a utilizar en la evaluación de la carga crítica en una columna de

Johnson es:

Para ( /k) = 0; y reemplazando S

La relación de esbeltez de transición se determina a partir de la ecuación de Euler:

Para ; reemplazando:

Despejando Donde: = Relación de esbeltez de transición

Para evaluar la constante b entonces se toma ( /k) = y ; entonces:

reemplazando

Despejando b;
Luego la ecuación de la parábola o de Johnson que permite evaluar el esfuerzo
crítico en columna intermedia será:

EJEMPLO # 1

La pieza articulada con eslabón, que se muestra en la figura 2.18, mide 1 pulgada
de ancho, tiene cojinetes de ½ pulgada de diámetro en los extremos y se cortó de
una barra de acero de bajo carbono que tiene una resistencia de fluencia mínima
de 24 ksi. Las constantes de condiciones en los extremos son C = 1 y C = 2, en el
caso de pandeo hacia adentro y hacia afuera del plano del diagrama,
respectivamente. a) Utilizando un factor de seguridad de 5, calcule un espesor
adecuado para el eslabón; b) Tienen alguna importancia los esfuerzos de
aplastamiento o de contacto en los puntos O y B. Ejemplo tomado de “Diseño en
Ingeniería Mecánica”, Shigley, J. & Mischke, C., quinta edición. México: McGraw-
Hill.

Figura 2.18 Tomado de Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008). Diseño en ingeniería mecánica de
Shigley. octava edición. México: McGraw–Hill.
 OBJETIVO: Determinar el espesor
ANÁLISIS
DATOS:
Por estática
Módulo de elasticidad E = 30x106 psi;

Resistencia de fluencia Sy = 24 ksi

dcojinete = ½ ”; h = 1’’;

C=1 Pandeo hacia adentro C = 1.2 Pandeo hacia afuera;

Factor de seguridad n = 5

Diagrama de cuerpo libre para el eslabón

Aplicando las ecuaciones de equilibrio

estático:

+↑∑Fy = 0; By + Ay = 180 lb

+→∑Fx = 0; Bx – A x = 0

+MA = 0 1.75” * Bx – 2 ½” * 180 lb = 0

+→∑Fx = 0; -Bx + Ox = 0 Ox = Bx
Bx = 1800/7 lb; Ax = Bx = 1800/7 lb
+Mo = 0; 0 = -1.75” * 1800/7 lb + 3” * By

By = 150 lb

Luego; Fb = 297.69 lb

Teniendo en cuenta el factor de seguridad: n = Presistencia / Ptrabajo

La carga crítica es: Pcrítica = n * Ptrabajo; Padmisible = Pcrítica = 5 * 297.69 lb;

Pcrítica = 1488.45 lb

Análisis de las propiedades geométricas de la columna:

 I = 1/12* t* h3

A = t*h

; K = 0.289*1’’, K= 0.289 ‘’; Luego:

La relación de esbeltez crítica se evalúa mediante la expresión algebraica:

El esfuerzo crítico se determina por:

– ; Remplazando: –

t = 0.107” para C = 1; t = 0.0956” para C = 1.2.

Se selecciona un espesor de 0.107 pulgadas, al proporcionar una mayor área.

a) El esfuerzo de aplastamiento en el sistema eslabón-perno (figura 2.19) se

determina por:
Figura 2.19 Área proyectada en el sistema eslabón-perno. Beer, F., Johnston, R., DeWolf, J.
(1993). Mecánica de materiales, segunda edición. Colombia: McGraw–Hill.

La magnitud del esfuerzo de aplastamiento es . Por tanto los

esfuerzos de aplastamiento en los puntos O y B se deben considerar, puesto que
puede presentarse la falla por este tipo de esfuerzo.

EJEMPLO # 2.

El cilindro hidráulico que se observa en la figura 2.20 tiene un diámetro interior de

4 pulgadas y operará sometido a una presión de 800 psi. Con el montaje que se
muestra, el vástago del pistón debe configurarse como una columna con ambos
extremos redondeados para cualquier plano de pandeo. Dicho vástago se hará de
acero AISI 1035 HR; a) Utilice un factor de diseño de 3 y seleccione un tamaño
preferido para el diámetro del vástago, si la longitud de la columna es de 60
pulgadas; b) Repita el inciso a) para una columna que mida 18 pulgadas de
diámetro, c) ¿Qué factor de seguridad se aplica realmente a cada uno de los
casos anteriores? Ejemplo adaptado de “Diseño en Ingeniería Mecánica”, Shigley,
J. & Mischke, C., quinta edición. México: McGraw-Hill.

Figura 2.20 Tomado de Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008). Diseño en ingeniería mecánica de
Shigley, octava edición. México: McGraw–Hill.

OBJETIVO. Hallar el diámetro del vástago y el factor de seguridad real.

DATOS.

Longitud de la columna L= 60” numeral a); L=18” numeral b)

Presión = 800 psi, material del vástago= AISI 1035 HR; n = 3
Tabla A-20 “Diseño en ingeniería mecánica de shigley”; Sy=39,5 ksi
Tabla A-5 “Diseño en ingeniería mecánica de shigley”; Eacero al carbono= 30x106 psi

ANÁLISIS.

P= p * A ; P = Carga; p = Presión;

Pvástago = 800 * (4”)2; Pvástago = 3200 lb

Como n = ; Pfalla = n * Ptrabajo

Pfalla = 3(3200 lb) = 9600 lb; la carga crítica es =

Recordando que el momento de inercia es: K= K= =

Reemplazando, ; despejando d = 1,65”.

De la tabla A-17 tamaños preferidos (Diseño de ingeniería mecánica de Shigley):

d=1 .

Comprobando, la relación de esbeltez de transición es:

; ;

El valor de la relación de esbeltez de la columna:

Por lo tanto; el comportamiento es de una columna larga o de Euler.

b) Para L = 18”. ; Reemplazando:

Despejando, d = 0,9”.

De la tabla A -17 de tamaños preferidos del “Diseño en ingeniería mecánica de

Shigley”, el diámetro del vástago es de d = 1”.

Comprobando, la relación de esbeltez de transición:

Relación de esbeltez de la columna: ;

Por lo tanto:

; Por lo tanto, el comportamiento es de una columna intermedia o de

Johnson.
Aplicando la ecuación de Johnson:

Reemplazando:

Despejando, d = 1,07”
De la tabla A -17 de tamaños preferidos del “Diseño en ingeniería mecánica de
Shigley”, el diámetro del vástago es de d = 1

c) n=

Columna larga, numeral a)

Columna intermedia, numeral b)

Dónde,

Pcrítica = 39226.82 lb; luego: n = ; entonces n = 0,4 (la columna fallaría).

2.5 ENERGÍA DE DEFORMACIÓN.

La energía de deformación es la energía absorbida por una pieza mecánica

cuando está bajo la acción de cargas externas y es igual al trabajo realizado por la
carga. La energía de deformación puede utilizarse en el análisis de la deflexión en
un elemento cuando este soporta la acción de cargas estáticas y/o dinámicas.

Cuando el material se deforma, el trabajo ejercido sobre el material se convierte

en energía potencial elástica o de deformación.

El trabajo realizado en el proceso es igual al producto de 0.5 veces la fuerza y la

longitud de deformación como lo muestra la figura 2.21.
Figura 2.21Diagrama carga Vs deformación, lineal y no lineal. Beer, F., Johnston, R., DeWolf, J.
(1993). Mecánica de materiales, segunda edición. Colombia: McGraw–Hill.
2.6.1 Carga axial. El trabajo efectuado por una carga axial durante la deformación
es el área bajo la curva, tal como puede apreciarse en la figura 2.21.

El trabajo realizado en el proceso de carga es .

Por el principio de conservación de la energía, esta es igual al trabajo realizado. Si

se cumple la ley de Hooke, la energía de deformación es igual al trabajo
efectuado, entonces:
.

En un elemento bajo la acción de carga axial (figura 2.22) la energía de

deformación es:

Figura 2.22 Puntal sometido a cargas de tensión. Beer, F., Johnston, R., DeWolf, J. (1993).
Mecánica de materiales, segunda edición. Colombia: McGraw–Hill.
 ; pero ; reemplazando ; luego: U =

Para una barra compuesta de varios segmentos como la representada en la figura

2.23, los esfuerzos de deformación total es la suma de cada una de las energías
de deformación de los segmentos, luego:

Figura 2.23. Barra compuesta sometida a cargas axiales. Gere, J. (2003). Mecánica de Materiales,
quinta edición. México: Thomson.
W=
Dónde:

Pi = Fuerza en el segmento.
Ai = Área de la sección transversal en el segmento.
Ei = Módulo de Young en el segmento.
Li = Longitud del segmento.

La energía de deformación en una barra no prismática bajo carga axial (ver figura
2.24) se determina mediante la ecuación:

Dónde:

Px = Valor de la carga axial a una distancia “x” desde extremo de la barra.

Ax = Área transversal a una distancia “x” desde extremo de la barra.
Ex = Módulo de Young a una distancia “x” desde extremo de la barra.
Figura 2.24. Barra no prismática sometida a cargas
axiales. Gere, J. (2003). Mecánica de Materiales, quinta
edición. México: Thomson.

2.6.2 Carga cortante. Un desplazamiento de

superficies adyacente es lo que origina el esfuerzo de
corte, dando lugar a una deformación de forma.

Figura 2.25 Deformación por esfuerzo cortante. Faires, V. M. (1970). Diseño de elementos de
máquinas, primera edición. España: Montaner y Simón.
De la figura 2.25, γ y como la deformación angular es, γ = . Reemplazando
γ . Recordando que la magnitud del trabajo efectuado por la carga cortante
es: ; luego:

2.6.3 Carga de torsión. Al aplicarle una carga torsional a una barra circular de
longitud L (figura 2.26), esta se tuerce y en el extremo libre gira un angulo θ, si el
material es elástico, cumple la ley de hooke.
Figura 2.26 Barra sometida a torsión, momento o par de torsión = T = FD. Faires, V. M. (1970).
Diseño de elementos de máquinas, primera edición. España: Montaner y Simón.

Por la ley de Hooke, θ ; luego, la energía de deformación es el trabajo

realizado (figura 2.27) por el momento torsor sobre la barra de sección circular al
presentarse el fenómeno de enrollamiento sobre su propio eje, su magnitud igual
a: ; remplazando:

Figura 2.27 Gráfica de T contra φ obtenida para un material elastoplástico idealizado. Beer, F.,
Johnston, R., DeWolf, J. (1993). Mecánica de materiales, segunda edición. Colombia: McGraw–
Hill.

Para una pieza formada de varios segmentos o que sobre el se aplican varios
pares torsores como el eje de la figura 2.28, la ecuación de la energía es igual a la
suma de las energías de deformación de cada segmento:

Dónde:

Ti = Torque en cada segmento.

Gi = Módulo de rigidez en cada segmento.
 Li = Longitud de cada segmento.

Figura 2.28 Eje sometido a varios pares torsores. Gere, J. (2003). Mecánica de Materiales, quinta
edición. México: Thomson.

Para una barra no prismática como la mostrada en la figura 2.29, la ecuación de la

energía de deformación es igual a:

Figura 2.29 Barra no prismática sometida a un par torsor. Gere, J. (2003). Mecánica de Materiales,
quinta edición. México: Thomson.

Dónde:

Tx = Valor del par torsor a una distancia “x” desde extremo de la barra.
Ax = Área transversal a una distancia “x” desde extremo de la barra.
Ex = Módulo de Young a una distancia “x” desde extremo de la barra.

2.6.4 Carga de flexión. Al variar la magnitud del momento flector desde su valor
inicial cero hasta un valor máximo, se realiza un trabajo que es igual a la energía
de deformación que ha sido acumulada en la viga.
La curva de la deflexión en una viga producida por la carga de flexión (ver figura
2.30) se determina por ; ya que la pendiente de la curva elástica es muy
plana, la tangente del ángulo formado por la deflexión es aproximadamente igual
al mismo ángulo, de tal modo que la .
Figura 2.30 Viga bajo flexión pura. Gere, J. (2003). Mecánica de Materiales, quinta edición. México:
Thomson.

Teniendo en cuenta que los esfuerzos y deformaciones originadas están dentro

del rango de elasticidad del material, la energía de deformación es igual al trabajo
desarrollado tal que:

Reemplazando el valor del ángulo y el valor de

Normalmente, el valor del momento flector varía a lo largo de la longitud de la viga,

en este caso, la energía de deformación se halla aplicando las ecuaciones
planteadas a un elemento diferencial e integrando a lo largo de la longitud de la
viga, de modo que la energía de deformación es:

Las cargas de flexión también generan un esfuerzo de corte que está en función
de la fuerza de corte lateral (V); la energía de deformación de este cortante se
determina a partir de:

El valor determinado es un valor aproximado ya que depende de la forma de la

sección transversal. El valor del factor de corrección C, puede verse en la tabla 1.
FORMA DE LA SECCIÓN TRANSVERSAL DE LA FACTOR DE CORRECCIÓN
VIGA C
Rectangular 1.20
Circular 1.11
Tubular, circular con pared delgada 2.00
Secciones en caja* 1.00
Perfiles estructurales* 1.00
*
Use solo el área del alma.

Tabla 1. Factor de corrección por forma de la sección transversal de la viga. Budynas, R., Keith
Nisbett, J. (2008). Diseño en ingeniería mecánica de Shigley, octava edición. México: McGraw–Hill.

2.6 TEOREMA DE CASTIGLIANO.

El propósito del teorema de Castigliano es determinar los desplazamientos o

deflexiones provocadas por las cargas externas y si el sistema es estáticamente
indeterminado proveer la ecuación suplementaria para poder calcular las
reacciones y posteriormente las deflexiones si estas son solicitadas.

En la aplicación del método se hace indispensable hallar la energía de

deformación provocada por todas las cargas: axial, cortante puro, torsión y
flexión. La energía de deformación originada por un cortante debido a la carga de
flexión no es significativa y por tanto en la mayoría de los casos no se tiene en
cuenta en el cálculo.

La deflexión en un punto prefijado es igual a la derivada parcial de la energía de

deformación total del sistema respecto a la carga aplicada en el punto donde se
requiere la deflexión; de modo que:

Si en el punto donde es solicitada la deflexión no hay ninguna carga aplicada,

entonces se supone una carga ficticia en dicho punto; se determina la energía de
deformación total del sistema incluyendo la energía de deformación de la carga
ficticia. Seguidamente se aplica la derivada parcial de la energía de deformación
respecto a la carga ficticia y finalmente como la carga es ficticia se hace igual a
cero procediéndose a calcular el valor de la deflexión correspondiente.

Las reacciones en una viga estáticamente indeterminada se hallan llevando a

cabo el siguiente procedimiento: trazar el diagrama de cuerpo libre y plantear las
ecuaciones de equilibrio estático (sumatoria de fuerzas y sumatoria de momentos).
Luego, se plantea la ecuación de la energía de deformación de todas las cargas
aplicadas al sistema. Como en los puntos de apoyo de la viga (apoyos móviles,
articulaciones, empotramientos) se conoce que la deflexión es cero, entonces se
procede a derivar parcialmente esta ecuación respecto a la reacción e igualar a
cero. El procedimiento descrito anteriormente plantea la ecuación adicional que
junto a las ecuaciones de equilibrio estático permiten hallar las reacciones.
EJEMPLO # 3.

Una viga simple ABCDE (figura 2.31) soporta una carga uniforme de intensidad W.
El momento de inercia en la parte central de la viga BCD es el doble del momento
de inercia en los extremos (AB y DE). Encuentre la deflexión en el punto
medio de la viga (Aplicar Teorema de Castigliano). Ejemplo tomado de Gere, J.
(2003). Mecánica de Materiales, quinta edición. México: Thomson.

Figura 2.31 Tomado de Gere, J. (2003). Mecánica de Materiales, quinta edición. México: Thomson.

OBJETIVO: determinar la deflexión en el punto c.

DATOS: carga uniformemente distribuida de magnitud q.

ANÁLISIS

Q: carga ficticia aplicada en el punto donde se requiere la deflexión. Por simetría,

las reacciones en los apoyos tendrán igual magnitud:

Ay = Ey =

La ecuación de la energía de deformación es:

Ecuación de momentos en cada tramo.

TRAMO AB
TRAMO BC

Aplicando el teorema de Castigliano:

Recordando que Q es una carga ficticia, luego reemplazar Q = 0 y evaluar las

integrales entre los límites dados:

EIYc =

EIYc =

Luego;
Yc =

ESFUERZO TANGENCIAL MAXIMO

Su valor máximo sucederá en el radio interno ( = )

Reemplazado =

Esfuerzo tangencial máximo