Unidad 2 Esfuerzos y Deformaciones
Unidad 2 Esfuerzos y Deformaciones
Unidad 2 Esfuerzos y Deformaciones
DEFORMACIONES
CÁLCULO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS I
APUNTES DE CLASE
Figura 2.1. Corte diametral de un cuerpo cilíndrico a presión de pared delgada. Faires, V. M.
(1970). Diseño de elementos de máquinas, primera edición. España: Montaner y Simón.
Dónde:
F = Fuerza ejercida por la presión en la pared interior del cilindro.
P = Fuerza resistente interna en las paredes del recipiente.
Para el equilibrio estático, la suma de las fuerzas ejercidas por el fluido es igual a
la fuerza generada en la pared del cilindro. Se tiene, ;
Recordando que entonces . Reemplazando:
Se deduce que:
Figura 2.2 Esfuerzo longitudinal en recipientes a presión. Beer, F., Johnston, R., DeWolf, J. (1993).
Mecánica de materiales, segunda edición. Colombia: McGraw–Hill.
Dónde:
F = fuerza ejercida por la presión en el extremo.
P = fuerza interna resistente, fuerza que mantiene el equilibrio estático.
Entonces, las magnitudes de los esfuerzos máximo y mínimo se hallan a partir de:
Se tiene:
2.1.1.2 Recipientes esféricos. En este tipo de recipientes (ver figura 2.3), los
esfuerzos tangencial y longitudinal tienen igual magnitud:
Figura 2.3 Esfuerzos en recipientes a presión esféricos. Beer, F., Johnston, R., DeWolf, J. (1993).
Mecánica de materiales, segunda edición. Colombia: McGraw–Hill.
ri : radio interno
Esfuerzo tangencial:
Esfuerzo radial:
Esfuerzo tangencial:
Esfuerzo radial:
Desplazamiento tangencial;
Desplazamiento radial;
Dónde:
= densidad
velocidad angular (radián/s)
γ = relación de Poisson
= radio (lugar donde se solicita el esfuerzo)
Según se observa en la ecuación para hallar la magnitud del esfuerzo radial será
cero en el radio exterior y el radio interior; luego, el esfuerzo es máximo en un
radio localizado a . La magnitud del esfuerzo radial máximo es:
; reordenando la ecuación:
Elementos acoplados entre sí, por un ajuste, ya sea porque se utilizó una fuerza o
por medio de un cambio de temperatura en el montaje, se origina entre ambos
elementos una presión de contacto dando lugar a deformaciones en ambos
componentes. Los componentes involucrados son llamados pasador (eje o macho)
y agujero (orificio, hembra o masa). El Pasador se hace de un diámetro mayor al
diámetro del agujero (dpasador > dmasa).
Figura 2.5 Ajuste a presión y por contracción. Shigley, J y Mischke, C. (1994). Diseño en ingeniería
Mecánica, quinta edición. México: McGraw–Hill.
; luego,
Se tiene que:
Entonces,
2.3.2. Ajuste por contracción. Otra modo de realizar el acople entre los
componentes masa-pasador, es ensamblarlos empleando un cambio de
temperatura en alguno de los componentes. Se puede aplicar enfriamiento al
pasador (eje) de tal modo que se contraiga y pueda deslizarse dentro de la masa
(agujero). Generalmente se utiliza es un calentamiento a la masa haciendo que
esta se dilate y pueda entonces deslizarse el pasador. En todo caso, cuando los
componentes están acoplados y el componente sometido a un cambio de
temperatura pretende recuperar su dimensión inicial se genera en el sistema una
presión de interferencia entre ambos componentes. La interferencia deberá tener
en cuenta la deformación por cambio de temperatura y la deformación por los
esfuerzos inducidos.
En este caso, se tiene que las magnitudes de las deformaciones unitarias son:
+
+
Dónde:
α = Coeficiente por cambio de temperatura
∆T = Cambio de temperatura
CASOS: Los casos más comunes son el de esfuerzo de contacto entre esferas,
esfuerzo de contacto entre cilindros.
Figura 2.6 Esfuerzos de contacto entre superficies curvas: Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008).
Diseño en ingeniería mecánica de Shigley, octava edición. México: McGraw–Hill.
Dónde:
d1, d2 = diámetro de las esferas
1, 2 = coeficientes de poisson;
E1, E2 = módulos de elasticidad de los materiales de las esferas
Figura 2.7 Esfuerzos de contacto entre superficies cilíndricas. Budynas, R., Keith Nisbett, J.
(2008). Diseño en ingeniería mecánica de Shigley, octava edición. México: McGraw–Hill.
2.5 COLUMNAS.
Figura 2.8 Columna sometida a cargas. Beer, F., Johnston, R., DeWolf, J. (1993). Mecánica de
materiales, segunda edición. Colombia: McGraw–Hill.
Puntal corto
Columna intermedia (Johnson)
Columna larga (Euler)
La carga externa P, produce que la columna se flexione hacia el lado positivo del
eje Y, esto sucede si el momento flector es negativo.Haciendo un corte en la
columna como puede verse en la figura 2.10:
Figura 2.9 columna bajo la acción de carga externa. Hamrock, B., Jacobson, Bo., Schmid, E.
(1999). Elementos de máquinas, primera edición. México: McGraw–Hill.
Luego, M + Py = 0, entonces:
M = - Py Ecuación
diferencial de
Recordando que la Ecuación de segundo grado, la
momento es cual, se asemeja a
la ecuación del
movimiento
armónico simple.
Figura 2.10 Corte en la sección de la columna. Hamrock, B., Jacobson, Bo., Schmid, E. (1999).
Elementos de máquinas, primera edición. México: McGraw–Hill.
Para, x = ; y = 0. Remplazando:
Si entonces,
Donde, ( /k) es la relación de esbeltez. El valor del esfuerzo crítico hallado es para
una columna articulada en ambos extremos, pero los extremos pueden ser una
combinación de los siguientes tipos: libre, empotrado o fijo, articulado, o
redondeado. A este último extremo también se le conoce como pivoteado.
Donde C = 1
Reemplazando
Figura 2.11 Pandeo lateral de columna con extremo empotrado-libre. Faires, V. M. (1970). Diseño
de elementos de máquinas, primera edición. España: Montaner y Simón.
e = 0.50 reemplazando
C=4
Figura 2.12 Pandeo lateral de columna con extremo empotrado-empotrado. Faires, V. M. (1970).
Diseño de elementos de máquinas, primera edición. España: Montaner y Simón.
e = 0.707 reemplazando:
C=2
Figura 2.13 Pandeo lateral de columna con extremo empotrado-articulado. Faires, V. M. (1970).
Diseño de elementos de máquinas, primera edición. España: Montaner y Simón.
2.5.3 Radio de giro. El momento de inercia es el producto del área y el cuadrado
del radio de giro; entonces:
Figura 2.14 Sección transversal columna. Beer, F., Johnston, R., DeWolf, J. (1993). Mecánica de
materiales, segunda edición. Colombia: McGraw–Hill.
La columna tenderá a pandearse por la sección que tenga menor radio de giro (ver
figura 2.14). Entonces, para determinar el esfuerzo crítico que pandeará la
columna se utiliza la expresión:
Si el valor de la relación de
esbeltez ( /k) de una columna es
menor que ( /k)1, entonces la
columna no se podrá evaluar como
una columna larga o de Euler (ver
figura 2.15).
Figura 2.15 Relación de esbeltez de un puntal corto. Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008). Diseño
en Ingeniería mecánica de Shigley, octava edición. México: McGraw–Hill.
Los diseñadores asumen un valor de Sy/2 como punto de transición del cambio de
comportamiento de la columna entre larga o intermedia, de tal modo que:
Si ( /k)1 > ( /k), La columna debe evaluarse como intermedia o de Johnson.
Si ( /k)1 < ( /k), la columna debe evaluarse como larga o de Euler.
reemplazando
Despejando b;
Luego la ecuación de la parábola o de Johnson que permite evaluar el esfuerzo
crítico en columna intermedia será:
EJEMPLO # 1
La pieza articulada con eslabón, que se muestra en la figura 2.18, mide 1 pulgada
de ancho, tiene cojinetes de ½ pulgada de diámetro en los extremos y se cortó de
una barra de acero de bajo carbono que tiene una resistencia de fluencia mínima
de 24 ksi. Las constantes de condiciones en los extremos son C = 1 y C = 2, en el
caso de pandeo hacia adentro y hacia afuera del plano del diagrama,
respectivamente. a) Utilizando un factor de seguridad de 5, calcule un espesor
adecuado para el eslabón; b) Tienen alguna importancia los esfuerzos de
aplastamiento o de contacto en los puntos O y B. Ejemplo tomado de “Diseño en
Ingeniería Mecánica”, Shigley, J. & Mischke, C., quinta edición. México: McGraw-
Hill.
Figura 2.18 Tomado de Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008). Diseño en ingeniería mecánica de
Shigley. octava edición. México: McGraw–Hill.
OBJETIVO: Determinar el espesor
ANÁLISIS
DATOS:
Por estática
Módulo de elasticidad E = 30x106 psi;
dcojinete = ½ ”; h = 1’’;
Factor de seguridad n = 5
+↑∑Fy = 0; By + Ay = 180 lb
+→∑Fx = 0; Bx – A x = 0
+→∑Fx = 0; -Bx + Ox = 0 Ox = Bx
Bx = 1800/7 lb; Ax = Bx = 1800/7 lb
+Mo = 0; 0 = -1.75” * 1800/7 lb + 3” * By
By = 150 lb
Luego; Fb = 297.69 lb
Pcrítica = 1488.45 lb
A = t*h
– ; Remplazando: –
EJEMPLO # 2.
Figura 2.20 Tomado de Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008). Diseño en ingeniería mecánica de
Shigley, octava edición. México: McGraw–Hill.
DATOS.
ANÁLISIS.
P= p * A ; P = Carga; p = Presión;
; ;
Despejando, d = 0,9”.
Reemplazando:
Despejando, d = 1,07”
De la tabla A -17 de tamaños preferidos del “Diseño en ingeniería mecánica de
Shigley”, el diámetro del vástago es de d = 1
c) n=
Dónde,
Figura 2.22 Puntal sometido a cargas de tensión. Beer, F., Johnston, R., DeWolf, J. (1993).
Mecánica de materiales, segunda edición. Colombia: McGraw–Hill.
; pero ; reemplazando ; luego: U =
Figura 2.23. Barra compuesta sometida a cargas axiales. Gere, J. (2003). Mecánica de Materiales,
quinta edición. México: Thomson.
W=
Dónde:
Pi = Fuerza en el segmento.
Ai = Área de la sección transversal en el segmento.
Ei = Módulo de Young en el segmento.
Li = Longitud del segmento.
La energía de deformación en una barra no prismática bajo carga axial (ver figura
2.24) se determina mediante la ecuación:
Dónde:
Figura 2.25 Deformación por esfuerzo cortante. Faires, V. M. (1970). Diseño de elementos de
máquinas, primera edición. España: Montaner y Simón.
De la figura 2.25, γ y como la deformación angular es, γ = . Reemplazando
γ . Recordando que la magnitud del trabajo efectuado por la carga cortante
es: ; luego:
2.6.3 Carga de torsión. Al aplicarle una carga torsional a una barra circular de
longitud L (figura 2.26), esta se tuerce y en el extremo libre gira un angulo θ, si el
material es elástico, cumple la ley de hooke.
Figura 2.26 Barra sometida a torsión, momento o par de torsión = T = FD. Faires, V. M. (1970).
Diseño de elementos de máquinas, primera edición. España: Montaner y Simón.
Figura 2.27 Gráfica de T contra φ obtenida para un material elastoplástico idealizado. Beer, F.,
Johnston, R., DeWolf, J. (1993). Mecánica de materiales, segunda edición. Colombia: McGraw–
Hill.
Para una pieza formada de varios segmentos o que sobre el se aplican varios
pares torsores como el eje de la figura 2.28, la ecuación de la energía es igual a la
suma de las energías de deformación de cada segmento:
Dónde:
Figura 2.28 Eje sometido a varios pares torsores. Gere, J. (2003). Mecánica de Materiales, quinta
edición. México: Thomson.
Figura 2.29 Barra no prismática sometida a un par torsor. Gere, J. (2003). Mecánica de Materiales,
quinta edición. México: Thomson.
Dónde:
Tx = Valor del par torsor a una distancia “x” desde extremo de la barra.
Ax = Área transversal a una distancia “x” desde extremo de la barra.
Ex = Módulo de Young a una distancia “x” desde extremo de la barra.
2.6.4 Carga de flexión. Al variar la magnitud del momento flector desde su valor
inicial cero hasta un valor máximo, se realiza un trabajo que es igual a la energía
de deformación que ha sido acumulada en la viga.
La curva de la deflexión en una viga producida por la carga de flexión (ver figura
2.30) se determina por ; ya que la pendiente de la curva elástica es muy
plana, la tangente del ángulo formado por la deflexión es aproximadamente igual
al mismo ángulo, de tal modo que la .
Figura 2.30 Viga bajo flexión pura. Gere, J. (2003). Mecánica de Materiales, quinta edición. México:
Thomson.
Las cargas de flexión también generan un esfuerzo de corte que está en función
de la fuerza de corte lateral (V); la energía de deformación de este cortante se
determina a partir de:
Tabla 1. Factor de corrección por forma de la sección transversal de la viga. Budynas, R., Keith
Nisbett, J. (2008). Diseño en ingeniería mecánica de Shigley, octava edición. México: McGraw–Hill.
Una viga simple ABCDE (figura 2.31) soporta una carga uniforme de intensidad W.
El momento de inercia en la parte central de la viga BCD es el doble del momento
de inercia en los extremos (AB y DE). Encuentre la deflexión en el punto
medio de la viga (Aplicar Teorema de Castigliano). Ejemplo tomado de Gere, J.
(2003). Mecánica de Materiales, quinta edición. México: Thomson.
Figura 2.31 Tomado de Gere, J. (2003). Mecánica de Materiales, quinta edición. México: Thomson.
ANÁLISIS
Ay = Ey =
TRAMO AB
TRAMO BC
EIYc =
EIYc =
Luego;
Yc =