Informe de laboratorio de Vibraciones y Ondas.

Practica 1

ANALISIS DEL MOVIMIENTO PERIODICO DEL PÉNDULO

FISICO O COMPUESTO

Laboratorio de Vibraciones y Ondas, Facultad de Ciencias Naturales, exactas y de la Educación, Universidad del
Cauca, Popayán-Colombia.

RESUMEN:
En este laboratorio En este informe intentamos de crear un movimiento de tipo armónico simple
de un péndulo físico donde en este caso nuestro péndulo es una barra metálica. Este tipo de
movimiento se realiza mediante torques donde se necesita identificar el centro de masa de
nuestra barra y la distancia que hay entre el punto de pivote y el citado centro de masa. Se
realizó este movimiento con una barra de 1.310 kg de masa con un ángulo inicial no mayor a 5°
donde el intento fue medir el periodo al cual oscila nuestro sistema. Con los datos ya obtenidos
se realizó una gráfica hT2 vs h2 la cual se obtuvo una relación lineal. A partir de esta relación se
pudo calcular el radio de giro la cual nos dio como
0.31m.

1. INTRODUCCIÓN Al momento de hablar de un péndulo físico,

El péndulo físico se fundamenta con base a nos referimos a un sólido homogéneo sin
la teoría de sólidos rígidos que puedan importar su forma física que puede oscilar
oscilar, bajo la acción de la gravedad, en un plano vertical alrededor de un eje
alrededor de un eje horizontal que no pase perpendicular a ese plano que contenga a
por su centro de gravedad. Para este caso su centro de masas. El punto de
el sólido es una barra metálica y cilíndrica, intersección del eje con dicho plano es el
además, se tiene presente que los ángulos punto de suspensión el cual se llama
se considerarán lo suficientemente pivote2.
pequeños para obtener periodos cortos y
lograr una mayor eficiencia en los datos,
justificados por las ecuaciones que rigen a
los cuerpos ideales. El presente informe
tiene como propósito determinar el radio de
giro RG bajo ciertas variaciones del sistema,
y la gravedad local, de manera experimental
directa y de manera indirecta, donde esta
determinación se hará ajustando la recta de
regresión por el procedimiento de los
mínimos cuadrados.
Imagen 1. Péndulo físico, posee un centro
2. OBJETIVOS de masa siendo un objeto homogéneo
 Estudio del péndulo físico o además dicho centro está a una distancia L
compuesto. del pivote. Al instante hablar de los
 Determinación del radio de giro momentos de fuerza que posee dicho
respecto de su centro de gravedad. péndulo se hablara del peso respecto al eje
 Cálculo de la aceleración de la de giro del pivote además el momento de
gravedad local fuerza (Torque) sería el momento de fuerza
de recuperación.
3. MARCO TEORICO Mediante la segunda ley de Newton en
momentos de rotación obtenemos:

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Práctica 1- Análisis del movimiento periódico del péndulo físico.
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Στ = I * α (1) operar a diferentes distancias entre

el centro de suspensión y el centro
Donde I: es el momento de inercia de gravedad.
α: aceleración angular de giro  Comenzando con la posición más
alejada, se midió la distancia h
Sabemos que para ángulos pequeños; senθ correspondiente y se hizo oscilar el
≃ θ Entonces, péndulo con una pequeña amplitud,
luego se midió el periodo T a partir
d2θ del tiempo t empleado en realizar 20
τ=−mglsen=Iα= I (2) oscilaciones. T = t/20.
dt 2  Se repitió, el paso anterior con
En la ecuación (2) el menos se refiere a que diferentes valores de h. Tomando 10
es una fuerza restauradora. valores distintos.
 Finalmente se procedió a grabar un
Finalmente, video del péndulo oscilando para
comparar los tiempos y hacer el
respectivo cálculo del periodo.
d2θ mgl
2 =− θ=−ω 2θ (3)
dt I

Siendo así la ecuación (3) de un movimiento

armónico simple por ende un péndulo
compuesto es dicho movimiento si se
obtienen ángulos inferiores a 10° Por otro
lado, cuando hablamos de oscilaciones nos
referiremos a la perturbación o fluctuación
en el tiempo de un medio o sistema. Si el
fenómeno se repite, se habla de oscilación
periódica además el momento de inicia de
un cuerpo refleja la distribución de masa de
un cuerpo o de un sistema de partículas en
rotación, respecto a un eje de giro
dependiendo así de la geometría del
cuerpo.

4. METODOLOGIA Imagen 2. Montaje realizado en la práctica.

El péndulo compuesto utilizado en esta
práctica consiste en una barra metálica Estos fueron los materiales utilizados en
uniforme, de forma aplanada, y del sistema esta práctica:
de suspensión con una abrazadera sobre la
barra para que pueda oscilar libremente Tabla1. Materiales utilizados en la práctica.
alrededor de un eje horizontal. La Material Cantidad
abrazadera lleva unos tornillos que sujetan Soporte 1
la barra. Aflojándole se puede deslizar ésta Cronometro 1
sobre la abrazadera. Cuando haya que Cinta métrica 1
desplazar la barra en cada orificio. Barra metálica 1

 Se Identificó el centro de gravedad

de la barra.
 Se fueron alternando los distintos 5. RESULTADOS
orificios de la barra, para poder

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Práctica 1- Análisis del movimiento periódico del péndulo físico.
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Tabla 2. Valores del periodo transcurrido a 1,867 0,122 0,015

diferentes distancias con ángulo de cinco 2,211 0,466 0,217
grados y masa de 1.310 kilogramos. 0 -1,745 3,044
1,682 -0,063 0,004
X(m) t1(s) t2(s) t3(s) tp(s) T 1,64 -0,105 0,011
1,10
34,32 34,27 34,38 34,32 1,716 1,665 -0,080 0,006
8
1,07 32,94 32,73 33,13 32,93 1,647
Desviación estándar del periodo
0,91
31,81 31,99 32,09 31,96 1,598
5
0,83 T = (1.7447 ± 0.1796) s
33,53 33,75 33,42 33,56 1,678
3
0,69 Tabla 4. Datos de Relación hT2 vs h2
18,64 18,45 18,6 18,56 1,867 h2(m2) hT2(m*s2)
8
0,64 1,227664 3,4084675
22,2 22,17 21,97 22,11 2,211
5 5
0.55 1,1449
No hubieron oscilaciones 0 3,2915706
3
1,05 5
33,38 33,7 33,83 33,63 1,682 0,837225 2,8147543
6
0,96 33,07 32,74 32,56 32,79 1,64 4
0,87 0,693889 2,5625031
33,29 33,29 33,29 33,29 1,665
3 3
0,487204 2,1472115
1
0,416025 1,9841710
9
 0 0 
T(y) vs h(x) 1,115136 3,2485033
2.5 7
0,9216 2,9531848
2
8
f(x) = − 0.01 x² + 0.14 x + 1.46
1.5 R² = 0.26 0,762129 2,6855525
Periodo T

0.5 hT2(m*s2) vs h2(m2)

4
0 3.5
0 2 4 6 8 10 12
3
Altura h f(x) = − 0.04 x + 2.99
2.5 R² = 0.06
hT2(m*s2)

Gráfica 1. Relación T vs h. 2
1.5 hT2(m*
s2)
Tabla 3. Desviación estándar del periodo. 1 Linear
T[s] (T-t)[s] (T-t)[s] (hT2(m
0.5 *s2))
1,716 -0,029 0,001
0
1,647 -0,098 0,010
0 2 4 6 8 10 12
1,598 -0,147 0,022 h2(m2)
1,678 -0,067 0,004

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Práctica 1- Análisis del movimiento periódico del péndulo físico.
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Para realizar el análisis de la gráfica No. 1, Haciendo:

debemos primero determinar cuando la
ecuación (4) se hace mínima. De antemano
conocemos que una función se hace Al derivar a y con respecto a x se obtuvo lo
mínima cuando su primera derivada es nula, siguiente, y al igualar está a 0 se obtiene
entonces: que:
dT
=0 ¿4) dy
dh =11.0878 x−10,597=0
Derivando T con respecto a h se obtiene dx
que: 10,597
x= =0.956
11,0878
Reemplazando este valor en la ecuación (7)
tendremos el valor mínimo de y, y como
(5) bien sabemos y=T para este caso,
entonces:
Igualando la ecuación (5) a 0, como lo
expresa la ecuación (4) tenemos que: T min =¿5,5439(0.956)2 - 10,597(0.956) + 6,6654

T min =1.601

Cómo h y π son cantidades distintas de 0

entonces:

6. ANALISIS DE RESULTADOS
De donde:
A partir de la tabla No.1, se realizaran
Y dado que ambas cantidades son las relaciones (T vs h), y (hT2 vs h2),
estrictamente positivas, por el hecho de ser para luego de estas encontrar el valor
distancias fijas, por lo tanto podemos decir del radio de giro de la barra utilizada
que T es mínimo cuando se cumple que: (RG) y como dato adicional, el de la
constante de gravedad (g).
(6)
Entonces podemos decir que: Se observa que para la obtención de la
gráfica 1(h vs T). Se realizó un proceso
de regresión polinómica con la cual se
obtuvo la ecuación polinómica que fue
de gran ayuda para la obtención del
valor de radio de giro y en la cual
observamos que con los valores
(7) obtenidos en la práctica obtuvimos una
gráfica muy cercana a la obtenida
Ahora debemos hacer el mismo mediante el método de regresión.
procedimiento para hallar el valor de T
mínimo, pero teniendo en cuenta la función También se observa en las tablas de los
que se obtuvo al realizar el proceso de datos obtenidos que el periodo en un
regresión polinómica, la cual es: punto fijo crece nuevamente, lo cual
comprueba la correcta obtención de la
y = 5,5439x2 - 10,597x + 6,6654 (8)
gráfica de periodo vs distancia.

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[2] Ajbarbero (2011) [en linea] Disponible

En los datos obtenidos para el péndulo en:www.previa.uclm.es
físico se observa que la mayoría de
relaciones presentadas son en base al
periodo de oscilación del sistema,
siendo este una parte fundamental para
el desarrollo del presente informe. Otro
factor importante, que puede afectar
considerablemente las mediciones, es la
alta fuerza de fricción que ejercía el eje
de giro sobre el eje de la barra, ya que
este presentaba óxido, lo que impedía la
libre oscilación de la barra. A esto debe
adicionarse el hecho de que para hallar
el valor de RG1, debió realizarse un
proceso de minimización de una curva,
proceso que puede haber generado un
error importante en su realización.

Debido a que el eje de rotación (pivote)

no pasa por el centro de masa del
cilindro el Teorema dice” que se debe
sumar al momento de inercia del
cilindro, la masa del cilindro multiplicada
por la distancia que hay desde el centro
geométrico del cilindro al pivote”, por
otro lado, se utiliza el momento de
inercia de una barra cuando gira con
respecto a uno de sus extremos.

7. CONCLUSIONES
Al minimizar la ecuación polinómica se
pudo deducir que el radio de giro era
igual a la altura, con esta relación y
haciendo regresión lineal se pudo
determinar el valor de RG1=0,32m y
RG2=0,31m respectivamente, estos
valores están aproximados, lo que
quiere decir que los dos métodos
funcionan para encontrar el radio de
giro.

8. BIBLIOGRAFIA
[1] Introducción al análisis de circuitos,
Boylestad,ED.Pearson Educación.

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