Manual de Mantenimiento

Manual de mantenimiento
Departamento técnico
UTE EYSA-ALUVISA
Octubre 2017
Manual de mantenimiento. UTE ALUVISA EYSA1
Objetivo del documento
Este manual pretende dar a conocer las diferentes tecnologías de tráfico instaladas de la ciudad
de Sevilla. Con ello, se conseguirá mejorar las labores de mantenimiento y mejorar la detección
y solución de las averías más comunes.
En principio, el documento se centra en los equipos de regulación de tráfico (centrales y

reguladores). Se irá ampliando en siguientes versiones incluyendo equipos de vídeo y
comunicación, además de equipamiento nuevo que se vaya incorporando a la instalación.
Octubre 2017
Contenido
Objetivo del documento………………………………………………………………………………………………………..1
Contenido………………………………………………………………………………………………………………………………2
1-. Situación inicial…………………………………………………………………………………………………………………3
2-. Situación actual………………………………………………………………………………………………………………..4
3-. NODOs de comunicaciones………………………………………………………………………………………………5
4-. Reguladores rtAC……………………………………………………………………………………………………………..8
Tarjeta de fuente de alimentación………………………………………………………………………………………..8
Tarjeta de CPU………………………………………………………………………………………………………………………8
Tarjetas de salidas………………………………………………………………………………………………………………..9
5-. Reguladores MTR (con C2M)………………………………………………………………………………………….10
6-. Reguladores RMY…………………………………………………………………………………………………………..12
Tarjeta de comunicaciones………………………………………………………………………………………………….13
7-. Software CMY………………………………………………………………………………………………………………..13
Operaciones de mantenimiento………………………………………………………………………………………….16
Petición de Hora………………………………………………………………………………………………………………….18
Grabación de Hora………………………………………………………………………………………………………………18
Octubre 2017
1-. Situación
inicial
La situación de partida
en la centralización de
tráfico de Sevilla era la
siguiente:
, dónde podíamos encontrar conviviendo 6 tipos de reguladores y 3 tipos de centrales distintos,

e incompatibles entre sí.
El esquema era pues, el siguiente:
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2-. Situación actual
Una vez sustituidas las centrales antiguas, por los nuevos nodos de comunicaciones, se ha
logrado integrar de forma real los equipos de distintos fabricantes, permitiendo la
interoperabilidad entre los mismos, y el control de todo el sistema por un único centro de
control.
Como se puede ver en el esquema, las nuevas centrales de zona (denominadas Nodos de
Comunicación) permiten “filtrar” la complejidad de comunicar con equipos distintos,
presentando cualquier regulador de forma única al centro de control.
Además de ello, es posible disponer de distintos medios de comunicación en la instalación de

calle. Actualmente se están usando los siguientes:
 Reguladores cableados: comunican con las centrales empleando la norma RS-485 a 4

hilos.
 Reguladores Inalámbricos: comunican con las centrales vía 3G.
 Nodos de comunicaciones cableadas: Comunican con la sala de control por fibra óptica
(protocolo TCP/IP).
 Nodos de comunicaciones inalámbricos: Son casos excepcionales, que nos encontramos
sólo cuando hay roturas de fibra. Se conectan vía 3G.
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3-. NODOs de comunicaciones
Los NODOs de comunicaciones son concentradores de comunicaciones de diseñados

específicamente para la gestión de reguladores de tráfico de distintos fabricantes de
forma transparente. Incorporan el protocolo normalizado UNE 135401-4 y aceptan la
implementación de nuevos protocolos, si esto llega a ser necesario.
El objetivo de este equipo es, por tanto, hacer posible la coexistencia de reguladores de
tráfico de distintos fabricantes, gestionando cada uno de forma independiente a su
tecnología.
Nodo de
comunicaciones
Los NODOs de comunicaciones presentan un conector RJ-45, situado a la izquierda,

que es dónde se conecta el equipo a la red de fibra óptica de tráfico. Para ello, cada
NODO debe estar configurado con una dirección IP dentro del anillo. En dicho conector
disponemos de dos leds (naranja y verde) donde podemos comprobar si hay actividad
de red, y si el equipo está correctamente conectado.
A la izquierda de dicho conector disponemos del led de alimentación.
En los NODOs instalados en calle (comunican con reguladores conectador por cable),
disponemos, a la derecha del conector de red, de tantas tarjetas de comunicación como
reguladores hay conectados al equipo (cada tarjeta puede comunicar con 2
reguladores).
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ESTAS TARJETAS DE COMUNICACIÓN NO SON INTERCAMBIABLES. Cada una
tiene una dirección, que debe ser configurada en el NODO.
Cada puerto de comunicación tiene asociados dos leds. Inicialmente, cuando el equipo
arranca, están los dos leds apagados. Seguidamente, una vez que el NODO chequea
que la configuración es correcta, y los puertos pueden ser inicializados, se encienden
los dos leds.
 Led superior: Es el led de TRANSMISIÓN hacia el regulador. Su estado de

reposo es ENCENDIDO, con lo que, cuando el NODO emite una trama de
comunicación hacia regulador asociado a dicho puerto, observaremos como el
led parpadea.
 Led inferior: Es el led de RECEPCIÓN de la respuesta regulador. Su estado de
reposo es ENCENDIDO, con lo que, cuando el NODO recibe una trama de
comunicación desde regulador asociado a dicho puerto, observaremos como el
led parpadea.
La comunicación NODO-REGULADOR es, como ya habíamos mencionado, a 4

hilos. Observando el comportamiento de los leds superior e inferior de cada puerto
podemos comprobar si la comunicación es correcta, o si existe un error en alguno
de los caminos (pares de transmisión o pares de recepción).
Los 4 hilos de comunicación disponen de un fusible. Para comprobar si el fusible

está fundido es IMPRESCINDIBLE hacerlo con las bornas levantadas. En caso
contrario podemos tener continuidad que nos falsea la medición.
Si la comunicación NODO-REGULADOR es correcta, la secuencia de los leds de

cada puerto debería ser:
1. Parpadeo del led superior

2. Parpadeo del led inferior
En el caso de los reguladores:
 RMY
 rtAC
 MTR (con C2M)
Podremos observar como, aunque el NODO no pregunte, cada aproximadamente

11 segundos, el regulador envía una trama especial de actividad, informando que
está “vivo”. Esta trama es muy útil porque, aunque los pares de TRANSMISIÓN
presenten una incidencia, por los pares de RECEPCIÓN deberíamos recibir esta
trama. Por ello, si el NODO es incapaz de comunicar con el regulador, en estos
casos podemos asegurar que el problema se encuentra en el camino de
TRANSMISIÓN.
En ocasiones, aunque exista continuidad en los pares de comunicación, podemos

encontrarnos con los siguientes problemas:
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 Desgaste de los cables: detectable midiendo la resistencia entre los pares.
Una resistencia mayor de ….. ohmios no es aceptable.
 Bornas en mal estado: pueden generar ruido en las comunicaciones.
 Fuentes de alimentación averiadas: si bien dan la tensión adecuada, meten
demasiado ruido, que se filtrará a las comunicaciones, haciéndolas
imposibles.
 Distancia excesiva: la norma RS485 permite distancias de hasta 1km. Por
encima de ello, la comunicación no estará garantizada.
Los NODOs de comunicación están continuamente intentando recuperar a un

regulador con el que no comunica. Para ello, comienzan realizando peticiones a
mismo cada minuto. Si persiste el fallo, pasan a comunicar con el cada 2 minutos.
Si la situación continua, lo seguirán intentando cada 5, 8, 10, y 15 minutos.
Finalmente, cuando consideran que el regulador va a ser irrecuperable por bastante
tiempo, quedarán intentándolo cada 15 minutos. Llegada a esta situación, si
consideramos que hemos reparado la avería y no deseamos esperar, debemos
reiniciar el nodo para que comience la secuencia de consultas de nuevo.
En caso de fallo generalizado del NODO siempre es posible, al igual que con
cualquier otro equipo IP, realizar un RESET TOTAL del mismo, ya que la
configuración interna está almacenada y no se pierde. En estos casos, lo que sí es
recomendable es NO RESETEAR REPETIDAS VECES el equipo, ya que las
tecnologías actuales de discos de estado sólido son bastante sensibles a estas
situaciones.
Finalmente, y como experiencia adquirida en la instalación, recordemos que:
Si un regulador tipo MF no comunica, y hemos comprobado que la instalación está

bien, SERÁ NECESARIO RESETEAR COMPLETAMENTE el equipo.
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4-. Reguladores rtAC
Los reguladores rtAC de ACISA se componen de:
Tarjeta de fuente de alimentación
Situada en la parte derecha del rack, es la tarjeta que genera todas las tensiones para el resto de
la electrónica:
 5V para los componentes digitales

 5V para los elementos optoacoplados (comunicaciones y lectura de lámparas)
 24V para los detectores
 12V no se usa actualmente
Dispone de una serie de leds en el frontal dónde se indica si cada fuente está dando tensión o
no (pero no nos garantiza que el nivel de las mismas sea el correcto).
Tarjeta de CPU
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Está ubicada justo a la izquierda de la fuente de alimentación. En ella disponemos de lo
siguiente:
 CPU propiamente dicha, que gestiona todo el control del regulador.

 Puerto Local de comunicaciones (RS-232), etiquetado como LOCAL en el frontal, que
sirve para conectarnos con el software de configuración, y es por dónde podremos
consultar las alarmas y programar el regulador. Los reguladores rtAC más antiguos
tienen este puerto configurado a 1200 8O1, y los más modernos a 9600 8O1.
 Puerto Remoto de comunicaciones (RS-232), etiquetado como REM, es donde hemos de
conectar las comunicaciones con la central.
 16 detectores de actuación y contaje. Podemos comprobar su estado en el frontal,
situando los selectores en las posiciones AA y AB respectivamente.
 8 detectores específicos (Mando Guardia, puerta abierta y otros, que no se usan
actualmente). Su estado es visible con los selectores en la posición BA
 8 salidas específicas, que son visibles en la posición BB, y que sirven para accionar
elementos como el CONTACTOR DE LÁMPARAS, RELÉ de SINCRONISMO, VENTILADOR,…
La CPU, en funcionamiento normal, comunicará con las tarjetas de salidas cada medio segundo.
Esto es comprobable observando la actividad del led etiquetado como BUS, en la parte superior
del frontal.
Cuando arrancamos el regulador, lo primero que hace la CPU es chequear si tiene las tarjetas de
salidas suficientes para ejecutar la programación que tiene. Si no es así, en el equipo NO
ARRACARÁ, e intentará resetear las tarjetas repetidas veces para intentar recuperar la que falla,
si es posible.
Tarjetas de salidas
El resto de tarjetas del regulador son las tarjetas de grupos. Cada tarjeta de dispone de 8 salidas,
que se pueden asignar a los grupos que se deseen (se configura en el regulador).
Las salidas son a TRIAC y pueden disparar lámparas (carga resistiva) o LEDs (carga inductiva).
Para ello hemos de configurar adecuadamente los 5 DIP-SWITCHs del la tarjeta. La intensidad
máxima que soporta cada salida es de 4A para lámparas convencionales y 2A para leds.
Desde el frontal podemos comprobar lo siguiente:
 Leds de BUS, indica que la tarjeta está respondiendo a las peticiones de la CPU. Debe
tener actividad cada medio segundo.
 Led de LAMP, indica si hay alguna salida con alarma de LÁMPARA FUNDIDA.
 Led de TRIAC, indica si hay alguna salida con alarma de NO ENCIENDE/NO APAGA.
 Leds de INC, indica si hay algún verde de esa tarjeta que NO APAGA, y que será
incompatible con otro verde de otro grupo del regulador.
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 El resto de los leds indican el color de cada salida y si está encendida o apagada.
LAS TARJETAS DE SALIDAS DE LOS REGULADORES rtAC SON INTERCAMBIABLES.
5-. Reguladores MTR (con C2M)
Los reguladores MTR son de sobra conocidos en la instalación, así que en este apartado nos
vamos a centrar en el C2M.
El C2M es una CPU adicional que se incorpora al regulador y que se encarga de:
 Adaptar las comunicaciones con las centrales a un protocolo standard (PROTOCOLO M).
 Contaje de detectores
 Gestión del REPARTO y CICLO del regulador.
En la parte frontal del C2M disponemos de:
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 Un led ROJO de alimentación a la izquierda.

 Un conectar RJ-45 hembra, situado A LA IZQUIERDA, donde encontramos el puerto
Ethernet del C2M para mantenimiento y configuración del equipo.
 Un conectar RJ-45 hembra, situado A LA DERECHA, donde encontramos el puerto RS485
de centralización, dónde conectaremos los pares que vienen de la central.
Por otra parte, el C2M se conecta al regulador MTR a través de una tarjeta UCR modificada por
medio de 2 mangueras. Veamos la parte trasera del C2M:
La conexión es la siguiente:
 Visto desde atrás, el PRIMER conector comenzando por la IZQUIERDA, es dónde

debemos conectar la manguera 1.
 Visto desde atrás, el QUINTO conector comenzando por la IZQUIERDA, es dónde
debemos conectar la manguera 2.
 En el conector de la derecha es donde se conecta la alimentación (que normalmente
viene de la UCR).
El funcionamiento del C2M es el siguiente:
 Cuando arranca, el C2M comienza a leer las señales EO y EK que le llegan desde la
UCR. Mientras, el regulador permanece en funcionamiento LOCAL.
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 Cuando el C2M detecta que el regulador comienza la fase 1, el C2M lo “engancha”,
tomando el control del reparto del mismo. En ese momento, el regulador pasa a
TELEMANDO (TM).
 A partir de ese momento, es el C2M, empleando la salida LOK, a través de la UCR, el
que le dice la MTR cuándo debe cambiar de fase. Cada vez que se cumple el tiempo
asignado para cada fase, el C2M lanza un LOK, y el regulador MTR comienza a
desarrollar la transición entre fases.
 Cuando termina la transición, el regulador indica al C2M que se encuentra en EO,
volviendo el C2M a controlar el tiempo de reparto asignado.
Si el C2M está correctamente configurado, el funcionamiento del MTR será cíclico,

manteniéndose en TM.
Las alarmas internar del regulador (lámparas, grupos, fallos en CPU, ….) siguen siendo
controladas por la propia UPP, con lo que para detectarlas, deberemos continuar empleando el
teclado y display del regulador.
6-. Reguladores RMY
Los reguladores RMY de TELVENT son unos equipos relativamente antiguos, cuyas posibilidades
de mantenimiento son limitadas. De derecha a izquierda, disponen de los siguientes elementos:
 Fuente de alimentación
 Tarjeta de detectores
 Tarjeta de comunicaciones
 CPU principal
 CPU de incompatibilidades
 Tarjetas de grupos
En este documento nos centraremos en las adaptaciones que se han hecho para centralizar
el equipo.
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Tarjeta de comunicaciones
La tarjeta de comunicación se encuentra instalada en el rack, y es donde podemos acceder al

puerto RS-232 de centralización y mantenimiento (es el mismo). Cada vez que tengamos que
realizar una intervención hemos desconectar el módulo ADAM y conectarnos al conector DB9
del cable que baja de esta tarjeta
Tarjeta de centralización
Para las labores de mantenimiento, emplearemos el software CMY, de TELVENT. Lo

describiremos en el siguiente apartado.
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7-. Software CMY
El programa CMY que emplearemos para el mantenimiento de los reguladores de TELVENT nos
presenta la siguiente pantalla inicial:
Lo primero que hemos de hacer es seleccionar el botón de Password e introducir la clave

siguiente:sah123.
Una vez desprotegido el software, seleccionamos el botón CMY/RMY para empezar a trabajar.
La pantalla que nos ofrece es la siguiente:
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Seguidamente, vamos a configurar el puerto serie que emplearemos para trabajar, para ello
seleccionaremos la opción Configuración/Puerto/Propiedades:
La ventana que se nos ofrece es la siguiente:
,donde debemos seleccionar el puerto serie que vamos a emplear (si empleamos un conversor
USB-SERIE, debemos de asegurarnos de el número que Windows le ha asignado), y
configuramos el resto de los parámetros como:
 Velocidad: 1200
 Paridad: Impar
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Una vez hecho esto, necesitamos escoger el tipo de comunicación que vamos a emplear con el
regulador. Para poder acceder a todas las opciones disponibles, seleccionaremos la opción:
Configuración/Comunicación/Directa con Regulador
Una vez hecho esto, y teniendo la tarjeta de comunicaciones instalada, podemos empezar a
trabajar con el regulador RMY.
Operaciones de mantenimiento
Para realizar un mantenimiento rutinario del regulador, escogeremos las opción:
Comunicaciones/Con Regulador
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Se nos ofrecerá un menú desplegable en el que tendremos las siguientes opciones:
Petición de Alarmas Generales
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Petición de Grupos Averiados
Petición de Hora
Grabación de Hora
Petición de Estado de Subreguladores
Petición de Plan en curso
Petición de Incidendias
Alarmas Históricas
…entre otras.
Como ejemplo, vamos a describir la operativa para la comprobación de la hora del regulador. El
resto de opciones son similares.
Para solicitar la hora del regulador, emplearemos la opción:
Petición de Hora
Con esta opción podemos comprobar el reloj interno del regulador. Si el regulador presenta
alguna deriva del reloj respecto a la hora que debe tener según la sala de control, debemos
proceder a corregir ésta, empleando la siguiente opción.
Por otra parte, para poner en hora del regulador, emplearemos la opción.
Grabación de Hora
Seleccionando la opción de Grabación de Hora, el software RMY nos ofrecerá la siguiente

pantalla, donde podemos configurar todos los parámetros (fecha/hora/día de la semana) para
dejar el regulador correctamente sincronizado con la hora global de la centralización (para lo
cual es absolutamente necesario consultar con la sala de control para recibir la hora correcta).
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Objetivo del documento

En principio, el documento se centra en los equipos de regulación de tráfico (centrales y

Objetivo del documento………………………………………………………………………………………………………..1

1-. Situación inicial…………………………………………………………………………………………………………………3

2-. Situación actual………………………………………………………………………………………………………………..4

3-. NODOs de comunicaciones………………………………………………………………………………………………5

4-. Reguladores rtAC……………………………………………………………………………………………………………..8

Tarjeta de fuente de alimentación………………………………………………………………………………………..8

5-. Reguladores MTR (con C2M)………………………………………………………………………………………….10

6-. Reguladores RMY…………………………………………………………………………………………………………..12

7-. Software CMY………………………………………………………………………………………………………………..13

, dónde podíamos encontrar conviviendo 6 tipos de reguladores y 3 tipos de centrales distintos,

El esquema era pues, el siguiente:

2-. Situación actual

Además de ello, es posible disponer de distintos medios de comunicación en la instalación de

 Reguladores cableados: comunican con las centrales empleando la norma RS-485 a 4

3-. NODOs de comunicaciones

Los NODOs de comunicaciones son concentradores de comunicaciones de diseñados

Los NODOs de comunicaciones presentan un conector RJ-45, situado a la izquierda,

A la izquierda de dicho conector disponemos del led de alimentación.

 Led superior: Es el led de TRANSMISIÓN hacia el regulador. Su estado de

La comunicación NODO-REGULADOR es, como ya habíamos mencionado, a 4

Los 4 hilos de comunicación disponen de un fusible. Para comprobar si el fusible

Si la comunicación NODO-REGULADOR es correcta, la secuencia de los leds de

1. Parpadeo del led superior

En el caso de los reguladores:

Podremos observar como, aunque el NODO no pregunte, cada aproximadamente

En ocasiones, aunque exista continuidad en los pares de comunicación, podemos

Los NODOs de comunicación están continuamente intentando recuperar a un

Finalmente, y como experiencia adquirida en la instalación, recordemos que:

Si un regulador tipo MF no comunica, y hemos comprobado que la instalación está

4-. Reguladores rtAC

Los reguladores rtAC de ACISA se componen de:

Tarjeta de fuente de alimentación

 5V para los componentes digitales

 CPU propiamente dicha, que gestiona todo el control del regulador.

Desde el frontal podemos comprobar lo siguiente:

LAS TARJETAS DE SALIDAS DE LOS REGULADORES rtAC SON INTERCAMBIABLES.

5-. Reguladores MTR (con C2M)

En la parte frontal del C2M disponemos de:

 Un led ROJO de alimentación a la izquierda.

 Visto desde atrás, el PRIMER conector comenzando por la IZQUIERDA, es dónde

El funcionamiento del C2M es el siguiente:

Si el C2M está correctamente configurado, el funcionamiento del MTR será cíclico,

6-. Reguladores RMY

La tarjeta de comunicación se encuentra instalada en el rack, y es donde podemos acceder al

Para las labores de mantenimiento, emplearemos el software CMY, de TELVENT. Lo

7-. Software CMY

Lo primero que hemos de hacer es seleccionar el botón de Password e introducir la clave

La ventana que se nos ofrece es la siguiente:

Configuración/Comunicación/Directa con Regulador

Para realizar un mantenimiento rutinario del regulador, escogeremos las opción:

Se nos ofrecerá un menú desplegable en el que tendremos las siguientes opciones:

Petición de Alarmas Generales

Petición de Estado de Subreguladores

Petición de Plan en curso

Para solicitar la hora del regulador, emplearemos la opción: