Cálculo Multivariable

Universidad Autónoma de Baja California
Centro de Ingeniería y Tecnología - CITEC

Valle de las Palmas
Materia: Cálculo Multivariable
Presenta: M.I. Daniel Everardo Amador Bartolini
Calculo Multivariable 1
Unidad I
Geometría en el espacio
1.1 Rectas en el Espacio

1.1.1 Ecuaciones paramétricas y simétricas
1.1.2 Distancia entre punto y recta, distancia entre rectas
RECTAS EN EL ESPACIO
Espacio en tres
dimensiones
Ecuaciones paramétricas
que representan a la recta
PQ cuando a, b y c ≠ 0. 𝑥 = 𝑥0 + 𝑎𝑡
𝑦 = 𝑦0 + 𝑏𝑡 t es un número real
𝑧 = 𝑧0 + 𝑐𝑡
Coordenadas del punto final Q
Coordenadas del punto inicial P
Vector guía que le da dirección a la recta
Cuando a, b y c ≠ 0, se pueden representar en su forma

simétrica despejando en cada coordenada su parámetro t:
𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
= = =𝑡
𝑎 𝑏 𝑐
Cálculo Multivariable 5
El vector guía puede tener como máximo dos

componentes igualadas a 0, es decir, forzosamente una de
las componentes vectoriales del vector guía tiene que ser
diferente de 0.
Ecuaciones Ecuaciones
Por ejemplo: paramétricas simétricas
𝑛 =< 0, 𝑏, 𝑐 > 𝑥 = 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
= =𝑡
𝑦 = 𝑦0 + 𝑏𝑡 𝑏 𝑐
𝑧 = 𝑧0 + 𝑐𝑡
𝑥 = 𝑥0
Otro ejemplo: Ecuaciones Ecuaciones

paramétricas simétricas
𝑛 =< 0, 𝑏, 0 > 𝑥 = 𝑥0 𝑦 − 𝑦0
=𝑡
𝑦 = 𝑦0 + 𝑏𝑡 𝑏
𝑧 = 𝑧0
𝑥 = 𝑥0
z= 𝑧0
Ejemplo: Obtener las ecuaciones paramétricas de la recta

que pasa por el punto 𝑃 = (2, 4, −1) y es paralela al vector
guía 𝑣 =< 3, 1, 6 >.
𝑥 = 2 + 3𝑡
𝑥−2 𝑦−4 𝑧+1
𝑦 =4+𝑡 = =
𝑧 = −1 + 6𝑡 3 1 6

guía 𝑣 =< 3, 0, 6 >.
𝑥 = 2 + 3𝑡 𝑥−2 𝑧+1
=
𝑦 = 4 + 0𝑡 3 6
𝑧 = −1 + 6𝑡
𝑦=4

guía 𝑣 =< 3, 0, 0 >.
𝑥 = 2 + 3𝑡 𝑥−2
=𝑡
𝑦 = 4 + 0𝑡 3
𝑧 = −1 + 0𝑡
𝑦 = 4, z = −1
Ejemplo: Hallar conjuntos de ecuaciones paramétricas y simétricas de la recta
que pasa por 𝑃 = 5, −3, −2 y
;2 2
𝑄= , ,1 .
3 3
Solución:
2 2
𝑝𝑖 𝑝𝑓 =< − − 5 , + 3 , 1+2 >
3 3
17 11
=<− , ,3 >
3 3
17
𝑥 =5− 𝑡
3
11
𝑦 = −3 + 𝑡
3
𝑧 = −2 + 3𝑡
3𝑥;15 3𝑦:9 𝑧:2
= = =𝑡
17 11 3
Ejemplo: Hallar conjuntos de ecuaciones paramétricas y
simétricas de la recta que pasa por 𝑃 = 2,0,2 𝑦 𝑄 = 1,4, −3 .
Solución:
𝑃𝑖 𝑃𝑓 =< 1 − 2,4 − 0, −3 − 2 >

= < −1,4, −5 >
𝑥 =2−𝑡
𝑦 = 4𝑡
𝑧 = 2 − 5𝑡
𝑥;2 𝑦 𝑧;2
= = =𝑡
;1 4 ;5
Cómo identificar cuando dos rectas son idénticas,
paralelas o ninguna de ellas.
𝐿1 : 𝑥 = 6 − 3𝑡, 𝑦 = −2 + 2𝑡, 𝑧 = 5 + 4𝑡
𝐿2 : 𝑥 = 6𝑡, 𝑦 = 2 − 4𝑡, 𝑧 = 13 − 8𝑡
𝐿3 : 𝑥 = 10 − 6𝑡, 𝑦 = 3 + 4𝑡, 𝑧 = 7 + 8𝑡
𝐿4 : 𝑥 = −4 + 6𝑡, 𝑦 = 3 + 4𝑡, 𝑧 = 5 − 6𝑡
Analizando 𝑳𝟏 y 𝑳𝟐 cuando en 𝑳𝟏 𝒕 = 𝟎
Por lo tanto en 𝐿1 : 𝑥 = 6, 𝑦 = −2, 𝑧 = 5

Sustituyendo 𝐿1 en 𝐿2 :
Para x: 6 = 6𝑡 ∴ 𝑡 = 1
;4
Para y: −2 = 2 − 4𝑡 ∴ =𝑡 ∴𝑡=1
;4
;8
Para z: 5 = 13 − 8𝑡 ∴ = 𝑡 ∴𝑡=1
;8
Analizando 𝑳𝟏 y 𝑳𝟑 cuando en 𝑳𝟏 𝒕 = 𝟐
Por lo tanto en 𝐿1 : 𝑥 = 0, 𝑦 = 2, 𝑧 = 13
10
Para x: 0 = 10 − 6𝑡 ∴ 𝑡 = ∴ 𝑡 = −1.67
;6
1
Para y: 2 = 3 + 4𝑡 ∴ = 𝑡 ∴ 𝑡 = 0.25
4
3
Para z: 13 = 7 + 8𝑡 ∴ = 𝑡 ∴ 𝑡 = 0.75
4
Analizando 𝑳𝟏 y 𝑳𝟒 cuando en 𝑳𝟏 𝒕 = 𝟏
Por lo tanto en 𝐿1 : 𝑥 = 3 𝑦 = 0, 𝑧 = 9
7
Para x: 3 = −4 + 6𝑡 ∴ 𝑡 = ∴ 𝑡 = 1.16
6
;3
Para y: 0 = 3 + 4𝑡 ∴ = 𝑡 ∴ 𝑡 = −0.75
4
4
Para z: 9 = 5 − 6𝑡 ∴ = 𝑡 ∴ 𝑡 = −0.66
;6
𝒏𝟏 .𝒏𝟐
Analizando ahora con la fórmula 𝐜𝐨𝐬 𝜽 =
𝒏𝟏 𝒏𝟐
< −3, 2, 4 >∙< 6, 4, −6 >

𝜃= cos ;1
(−3)2 +(2)2 +(4)2 (6)2 +(4)2 + (−6)2
;1
−34
𝜃 = cos = 132.29℃
50.52
DISTANCIA ENTRE PUNTO Y RECTA
𝑧
Para obtener la distancia
entre un punto y una recta
nos apoyamos del teorema: 𝑛 =< 𝑎, 𝑏, 𝑐 >
𝑄 = (𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝑃𝑄𝑥𝑛
𝐷= 𝑃 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) 𝑅1
𝑛
𝑦
𝑃: Punto ubicado dentro de la recta.

𝑄: Punto ubicado fuera de la recta.
𝑛: Vector ortogonal a la recta en el
punto 𝑃. 𝑥
Ejemplo: Tenemos como datos un punto Q = (3, 2, 3) y una

recta x = 2 + 𝑡, 𝑦 = 1 + 2𝑡, 𝑧 = 2 + 3𝑡.
Datos: Q = 3, 2, 3 , 𝑛 =< 1,2,3 >, 𝑃 =?.
Obtenemos 𝑃, utilizando la ecuaciones paramétricas
𝑡=2
𝑥 =2+2=4
𝑃 = (4, 5, 8)
𝑦 =1+2 2 =5
𝑧 =2+3 2 =8
𝑃𝑄× 𝑛
𝐷=
𝑛
𝑃𝑄 =< 3 − 4, 2 − 5, 3 − 8 >,
𝑃𝑄 =< −1, −3, −5 >
−1 −3 −5
𝑃𝑄 x 𝑛 =
1 2 3
𝑃𝑄 x 𝑛 = −9 −10 𝑖 − −3 − −5 𝑗 + −2 − −3 𝑘
𝑃𝑄 x 𝑛 =i-2j+k
𝑃𝑄 x 𝑛
𝐷=
𝑛
𝑃𝑄 x 𝑛 = 12 + (−2)2 +12 = 1 + 4 + 1
= 6
𝑛 = 1² + 2² + 3² = 1 + 4 + 9 = 14
6
𝐷= = 0.65
14
DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS
El mismo teorema que se utiliza para encontrar la distancia
de un punto en una recta, se utiliza también para encontrar
la distancia entre dos rectas, la única condición es que
estas sean paralelas. 𝑧
. 𝑅 1
𝑦
𝑅2
• Paso 1: Identificar un punto P y el vector n de R₁.
• Paso 2: Identificar un punto Q de R₂. 𝑧

𝑅1
• Paso 3: Hallar el vector 𝑃𝑄.
• Paso 4: Aplicar el teorema. 𝑦

𝑅2
𝑃𝑄 x 𝑛
𝐷=
𝑛 𝑥
Ejemplo: Obtener la distancia entre las dos rectas:
𝑅1 = 𝑥 = 1 + 2𝑡, 𝑦 = 3 − 𝑡, 𝑧 = 2 + 3𝑡
𝑅2 = 𝑥 = 7 + 4𝑡, 𝑦 = −2 − 2𝑡, 𝑧 = 𝑧 + 6𝑡
Paso 1: Obtener 𝑃 y 𝑛 de 𝑅1 . Para obtener 𝑃 se le

asigna un valor aleatorio a 𝑡, en este caso 𝑡 = 1.
𝑥=3
𝑦=2
𝑧=5
𝑃 = 3,2,5
𝑛 =< 2, −1,3 >
Paso 2: Entonces Q en 𝑅2 , haciendo 𝑡 = 1.
𝑥 = 11
𝑦 = −4
𝑧=7
𝑄 = 11, −4,7
Paso 3: Hallar el vector 𝑃𝑄 = 𝑄 − 𝑃 = 𝑃𝑄 =< 8, −6, 2 >
8 −6 2
𝑃𝑄 =
2 −1 3
𝑃𝑄 = −18 − −2 𝑖 − 24 − 4 𝑗 + −8 − −12 𝑘
𝑃𝑄 = −16𝑖 − 20𝑗 + 4𝑘
𝑃𝑄 x 𝑛 = (−16)2 +(−20)2 +(4)2 ≈ 26
𝑛 = 2 2 + −1 2 + 3 2 = 4 + 1 + 9 = 14
26
𝐷= ≈7
14
Ejercicios
Unidad I
1.2 Planos
1.2.1 Ecuación del plano
1.2.2 Angulo entre planos, paralelo e idéntico
1.2.3 Recta entre dos planos
1.2.4 Distancia entre planos, distancia entre punto y plano
PLANOS EN EL ESPACIO
𝑧
𝑥 𝑦
Cálculo Multivarialbe 33
𝑧
𝑛
𝑆𝑖 𝑛 ∙ 𝑃𝑄 = ∡90° 𝑄 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜.
𝑃 < 𝑎, 𝑏, 𝑐 >∙< 𝑥 − 𝑥ₒ, 𝑦 − 𝑦ₒ, 𝑧 − 𝑧ₒ >
𝑎 𝑥 − 𝑥ₒ + 𝑏 𝑦 − 𝑦ₒ + 𝑐 𝑧 − 𝑧ₒ = 0
𝑄 a𝑥 − 𝑎𝑥ₒ + 𝑏𝑦 − 𝑏𝑦ₒ + 𝑐𝑧 − 𝑐𝑧ₒ = 0
𝑥 𝑦 Ecuación del Plano

𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0
Ejemplo: Hallar la ecuación del plano que contiene el

punto dado y es normal a la dirección dada.
0, −1,4 y es normal a 𝑛 = 𝑘
𝑛 = 𝑘 =< 0,0,1 >
𝑧−4=0
0 𝑥−0 +0 𝑦+1 +1 𝑧−4
𝑧=4
Paralelo al plano que forman los ejes que faltan
Ejemplo: Encontrar la ecuación del plano que contiene el
punto −1, 4, 0 y es ortogonal a la recta dada:
𝑥 = −1 + 2𝑡
𝑦 =5−𝑡
𝑧 = 3 − 2𝑡
𝑛 =< 2, −1, −2 >
2(𝑥 − −1 ) − 𝑦 − 4 − 2 𝑧 − 0 = 0
2(𝑥 + 1) − 𝑦 − 4 − 2 𝑧 − 0 = 0
2𝑥 − 𝑦 − 2𝑧 + 6 = 0
2𝑥 − 𝑦 − 2𝑧 = −6
ANGULO ENTRE DOS PLANOS
𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 = 0
2𝑥 + 3𝑦 − 2𝑧 = 0
Los vectores normales a los planos son 𝑛1 =< 1, −2, 1 > y

𝑛2 =< 2, 3, −2 > por consiguiente el ángulo entre los dos
planos es determinado por:
𝑛1 − 𝑛2 −6 6
cos 𝜃 = = = ≈ 0.59409
𝑛1 𝑛2 6 17 102
RECTA ENTRE DOS PLANOS
Dos planos distintos pueden ser paralelos, idénticos o
ninguno de los antes mencionados.
Ejemplo:
𝑃1 = 3𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 = 7
𝑃2 = 𝑥 − 4𝑦 + 2𝑧 = 0
Propuesta 1:
𝑥=𝑡
𝑃1 = 3𝑡 + 2𝑦 − 𝑧 = 7
𝑃2 = 𝑡 − 4𝑦 + 2𝑧 = 0
𝑃1 = 2(3𝑡 + 2𝑦 − 𝑧 = 7)
𝑃1 = 6𝑡 + 4𝑦 − 2𝑧 = 14
Propuesta 1:
𝑃1 = 6𝑡 + 4𝑦 − 2𝑧 = 14
𝑃2 = 𝑡 − 4𝑦 + 2𝑧 = 0
7𝑡 = 14
𝑡=2
Como se puede observar 𝑌 y 𝑍 se eliminan por lo tanto no

podemos proponer una solución:
𝒙=𝒕
Ejemplo:
𝑃1 = 3𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 = 7
𝑃2 = 𝑥 − 4𝑦 + 2𝑧 = 0
Propuesta 2:
𝑦=𝑡
𝑃1 = 3𝑥 + 2𝑡 − 𝑧 = 7
𝑃2 = 𝑥 − 4𝑡 + 2𝑧 = 0
𝑃1 = 2(3𝑥 + 2𝑡 − 𝑧 = 7)
𝑃1 = 6𝑥 + 4𝑡 − 2𝑧 = 14
Propuesta 2:
𝑃1 = 6𝑥 + 4𝑡 − 2𝑧 = 14
𝑃2 = 𝑥 − 4𝑡 + 2𝑧 = 0
7𝑥 = 14
𝑥=2
Tomamos 𝑃1 o 𝑃2 de su forma original, tomamos 𝑃1

despejando 𝑧
𝑧 = 3𝑥 + 2𝑡 − 7
𝑧 = 3(2) + 4𝑡 − 7
𝑧 = −1 + 4𝑡
Propuesta 2:
Las ecuaciones paramétricas de la recta que se forma
entre los planos 𝑃1 y 𝑃2 son:
𝑦=𝑡
𝑥=2
𝑧 = −1 + 4𝑡
Ejemplo:
𝑃1 = 3𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 = 7
𝑃2 = 𝑥 − 4𝑦 + 2𝑧 = 0
Propuesta 3:
𝑧=𝑡
𝑃1 = 3𝑥 + 2𝑦 − 𝑡 = 7
𝑃2 = 𝑥 − 4𝑦 + 2𝑡 = 0
𝑃1 = 2(3𝑥 + 2𝑦 − 𝑡 = 7)
𝑃1 = 6𝑥 + 4𝑦 − 2𝑡 = 14
Propuesta 3:
𝑃1 = 6𝑥 + 4𝑦 − 2𝑡 = 14
𝑃2 = 𝑥 − 4𝑦 + 2𝑡 = 0
7𝑥 = 14
𝑥=2
Tomamos 𝑃1 o 𝑃2 de su forma original, tomamos 𝑃1

despejando y
3𝑥 + 2𝑦 − 𝑡 = 7
𝑦 =7+𝑡−6
1+𝑡
𝑦=
2
Comprobación, utilizando la solución de la propuesta 2,
obtenemos:
𝑥=2
𝑦=𝑡
𝑧 = −1 + 2𝑡
Si 𝑡 = 3
𝑥=2
𝑦=3
𝑧 = −1 + 6 = 5
Se sustituye la solución de la propuesta 3, para comprobar
que las rectas de ambas soluciones son idénticas.
𝑥=2=2
1+𝑡
𝑦=3=
2
𝑡 =6−1=5
𝑧=5=𝑡
Los parámetros son iguales por lo tanto las rectas son

idénticas.
DISTANCIA ENTRE DOS PLANOS
𝑷𝑸 ∙ 𝒏
𝑫=
𝒏
Ejemplo:
𝑃1 = 3𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 = 6
𝑃2 = 6𝑥 − 2𝑦 + 4𝑧 = −4
Hallar 𝑸 de plano 1.
3𝑥 = 6 𝑥=2
𝑄 = (2, 0, 0)
DISTANCIA ENTRE DOS PLANOS
Ejemplo:
8
𝑃1 = 2𝑥 + 4𝑦 + 3𝑧 = 9 𝑃𝑄 = , 0, 0
3
𝑃2 = 𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 = 9
8
Hallar 𝑷 de plano 𝟐. 𝑃𝑄 ∙ 𝑛 = , 0, 0 ∙ 6, −2, 4
3
6𝑥 = −4
𝑃𝑄 ∙ 𝑛 = 16
−2
𝑃 = ( , 0, 0) 16
3 𝐷= = 2.138
36 + 4 + 16
DISTANCIA ENTRE PUNTO Y PLANO
Ejemplo. 𝑄 = 3,4, −2
Plano 2𝑥 + 5𝑦 − 4𝑧 = 9
Solución:
𝑛 =< 2,5, −4 >
2𝑥 = 9
3
𝑥=
2
3
𝑃 = , 0,0
2
3
𝑃𝑄 =< , 4, −2 >
2
3
𝑃𝑄 ∙ 𝑛 =< , 4, −2 >∙< 2,5, −4 >
2
= 31
31
𝐷= = 4.6
4:25:16
Ejercicios
Unidad I
1.3 Cilindros
Cilindros
La ecuación de un cilindro tiene como características que está
formada por únicamente dos variables.
Caso 1: Cuando se encuentra presente en nuestra ecuación una

función trigonométrica, esta puede tener dos variables lineales
siempre y cuando una de ellas sea el argumento de esta función.
Caso 2: De no existir una función trigonométrica en la ecuación

mínimo una de las dos variables debe de ser cuadrática.
Cilindros
Un cilindro está formado por una curva generadora, que es el
resultado de graficar la ecuación dada y la variable ausente
indica la dirección por medio de rectas generatrices que le da
dimensión a la gráfica de la función.
Cilindros
Ejemplo: Grafica el cilindro 𝑦 2 − 𝑧 2 = 4
Cilindros
Ejemplo: 𝑧 = 𝑠𝑒𝑛(𝑥)
Ejercicios
Unidad I
1.4 Superficies cuadráticas
Superficies Cuadráticas
La ecuación de una superficie cuadrática en el espacio es una
ecuación de segundo grado de la forma:
𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑦 2 + 𝐶𝑧 2 + 𝐷𝑥𝑦 + 𝐸𝑥𝑧 + 𝐹𝑦𝑧 + 𝐺𝑥 + 𝐻𝑦 + 𝐼𝑧 + 𝐽 = 0
Hay seis tipos conocidos de superficies cuadráticas: elipsoide,

hiperboloide de una hoja, hiperboloide de dos hojas, cono elíptico,
paraboloide elíptico y paraboloide hiperbólico.
26/07/2018 Cálculo Multivariable 65

Ejemplo.
4𝑥 2 −3𝑦 2 +12𝑧 2 + 12 = 0
4𝑥 2 − 3𝑦 2 + 12𝑧 2 = −12
4𝑥 2 3𝑦 2 12𝑧 2
− + − =1
12 12 12
𝑥2 𝑦2
− + − 𝑧2 = 1
3 4
Hiperboloide de dos hojas que abre en el sentido de las 𝑦.
2 2 2 4𝑥 2 𝑦2 4𝑧 2
4𝑥 − 𝑦 + 4𝑧 = 4 → − + =1
4 4 4
𝑦2
𝑥2 − = 1 Hiperboloide de una hoja con eje en 𝑦.
4:𝑧 2
𝑦 2 = 4𝑥 2 + 9𝑧 2
4𝑥 2 − 4𝑦 + 𝑧 2 = 0 Cono elíptico con eje en 𝑦.
4𝑥 2 − 4𝑦 + 𝑧 2 = 0
4𝑥 2 + 𝑧 2 = 4𝑦 Paraboloide elíptico con eje en 𝑦.
Ejercicios
Unidad I
1.5 Coordenadas cilíndricas y esféricas
1.5.1 Conversión de coordenadas
1.5.2 Conversión de ecuaciones
Coordenadas Cilíndricas
Transformación de coordenadas rectangulares a
cilíndricas. 𝑟2 = 𝑥2 + 𝑦2
;1
𝑦
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛
𝑥
𝑧=𝑧
Transformación de coordenadas cilíndricas a rectangulares
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃
𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑧=𝑧
Ejemplo 1: Rectangular 3, −4, 2

𝑟 = 9 + 16 = 5
;1
4
𝜃 = tan − = 53°
3
𝑧=2
Coordenadas Esféricas
Transformación de coordenadas esféricas a rectangulares
𝑥 = 𝜌 𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑦 = 𝜌 𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑧 = 𝜌 cos 𝜃
Transformación de coordenadas rectangulares a esféricas
𝑝2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
;1
𝑦
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛
𝑥
;1
𝑧
𝜙 = 𝑐𝑜𝑠
𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2
Transformación de coordenadas esféricas a cilíndricas
𝑟 2 = 𝜌 sin 𝜙
𝜃=𝜃
𝑧 = 𝜌 cos 𝜙
Transformación de coordenadas cilíndricas a esféricas
𝜌= 𝑟2 + 𝑧2
𝜃=𝜃
;1
𝑧
𝜙 = 𝑐𝑜𝑠
𝑟2 + 𝑧2
Ejemplo 2: Esférica 3, 27°, 85°

𝑥 = 3 sin 85° cos 27° = 2.66
𝑦 = 3 sin 85° sin 27° = 1.35
𝑧 = 3 cos 85° = 0.26
Transformación de Ecuaciones
Ejemplo 1:
𝑦2 = 𝑥
𝑦2 =𝑥 𝑟 2 sen2 𝜃 = 𝑟 cos 𝜃
𝑟(𝑟 sen2 𝜃 − cos 𝜃) = 0
𝑟 sen2 𝜃 − cos 𝜃 = 0
cos 𝜃
𝑟=
sen2 𝜃
𝑟 = csc 𝜃 cot 𝜃
Rectangular a cilíndrica
En la ecuación rectangular, se sustituye 𝑦 por

𝑟 sen 𝜃 y 𝑥 por 𝑟 cos 𝜃, se agrupan términos y
factorizamos, dividimos ambos lados de la
ecuación entre 𝑟, despejamos 𝑟, y obtenemos la
ecuación cilíndrica.
Ejemplo 2:
𝑟 2 cos 2𝜃 + 𝑧 2 + 1 = 0
𝑟 2 cos 2𝜃 + 𝑧 2 + 1 = 0
𝑟 2 cos2 𝜃 − sen2 𝜃 + 𝑧 2 + 1 = 0
𝑟 2 cos2 𝜃 − 𝑟 2 sen2 𝜃 + 𝑧 2 = −1
𝑥 2 − 𝑦 2 + 𝑧 2 = −1
𝑦2 − 𝑥2 − 𝑧2 = 1
Cilíndrica a rectangular:
En la ecuación cilíndrica, se utilizan las

identidades trigonométricas, se sustituye 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃
por 𝑥 y 𝑟 sen 𝜃 por 𝑦, con lo que obtenemos la
ecuación rectangular.
Utilizando la misma
Ejemplo 3: lógica que en los
𝑥2 + 𝑦2 = 𝑧2 ejemplos anteriores
𝜌2 sen2 𝜙 cos2 𝜙 + 𝜌2 sen2 𝜙 sen2 𝜃 = 𝜌2 cos2 𝜙

𝜌2 sen2 𝜙 (cos2 𝜃 + sen2 𝜃) = 𝜌2 cos2 𝜙
𝜌2 sen2 𝜙 = 𝜌2 cos2 𝜙
sen2 𝜙
= 1, 𝜌 ≥ 0.
cos2 𝜙
tan2 𝜙 = 1, 𝜙 = 𝜋/4 o 𝜙 = 3.
Ejercicios
Unidad I
1.6 Ecuaciones paramétricas de curvas en el espacio
Ecuaciones Paramétricas de una Curva
𝑡
𝑥= 𝑡2 −4, 𝑦 = , −2 ≤ 𝑡 ≤ 3
2
Solución: Para valores de 𝑡 en el intervalo

dado. Se obtienen, a partir de las ecuaciones
paramétricas los puntos (𝑥, 𝑦) que se muestra
en la tabla.
𝐭 −𝟐 −𝟏 𝟎 𝟏 𝟐 𝟑
𝐱 𝟎 −𝟑 −𝟒 −𝟑 𝟎 𝟓
𝟏 𝟏 𝟑
𝐲 −𝟏 − 𝟎 𝟏
𝟐 𝟐 𝟐
Ecuaciones Paramétricas de una Curva
𝑥 = 𝑡2 − 4
𝑥 = (2𝑦)2 − 4
𝑡
𝑦= → 𝑡 = 2𝑦
2
𝑥 = 4𝑦 2 − 4
Unidad 2
Calculo diferencial de funciones de más de
una variable.
2.1 Funciones de más de una variable

2.1.1 Dominio y contradominio
2.1.2 Curvas de nivel y mapas de contorno
CALCULO MULTIVARIABLE 94
Dominio y Contradominio
Dominio: el dominio de una función de varias variables
representa a un conjunto que contiene todos los posibles pares
ordenados que al ser utilizados en la función no la indeterminan.
Contradominio: como consecuencia de evaluar a una función

en su dominio se obtiene un conjunto de valores que representa los
alcances de la función o de la variable independiente.
1
𝑓 𝑥, 𝑦 =
9;𝑥 2 ;𝑦 2
Dominio de una función de varias variables.
9 − 𝑥2 − 𝑦2 > 0
9 > 𝑥2 + 𝑦2
Contradominio de una función de varias variables.
1
, , ∞)
3
1
En el primer valor que es se obtiene cuando los valores de 𝑥 y 𝑦
3
toman el valor de 0.
Ejemplo:
16;𝑥 2 ;𝑦 2 ;𝑧 2
Sea 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 =
𝑥
El dominio de la función está dada por las siguientes

condiciones:
𝑥 ≠ 0,
16 − 𝑥 2 − 𝑦 2 − 𝑧 2 ≥ 0
ó
16 ≥ 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
Curvas de nivel y mapas de contorno
Los mapas de contorno suelen usarse para regiones de la
superficie de la tierra, donde las curvas de nivel representan
la altura sobre el nivel del mar. A este tipo de mapas se les
llama mapa topográfico.
Un mapa de contorno representa la variación de 𝑧 respecto

a 𝑥 y 𝑦 mediante espacio entre las curvas de nivel.
Una función de dos variables se puede visualizar como un
campo escalar en el que 𝑧 = 𝑓 𝑥 , 𝑦 se asigna el punto
(𝑥, 𝑦) . Un campo escalar puede caracterizarse por sus
curvas de nivel a lo largo de las cuales el valor de 𝑓 𝑥 , 𝑦 es
constante.

Ejemplo:
𝑓 𝑥, 𝑦 = 64 − 𝑥 2 − 𝑦 2 ⇒Esfera 16 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
Constante 𝑐 = 0, 1, 2, 3, ∞
Eliminamos 𝑧 = 𝑐
2
0= 64 − 𝑥2 − 𝑦2
𝑥 2 + 𝑦 2 = 82
𝑐 = 1 = 64 − 𝑥 2 − 𝑦 2
𝑥 2 + 𝑦 2 = 63
𝑐 = 4 = 64 − 𝑥 2 − 𝑦 2
𝑥 2 + 𝑦 2 = 60
𝑐 = 9 = 64 − 𝑥 2 − 𝑦 2
𝑥 2 + 𝑦 2 = 64 − 9 = 55
𝑐 = 16 = 64 − 𝑥 2 − 𝑦 2

𝑥 2 + 𝑦 2 = 64 − 16 = 48
𝑐 = 25 = 64 − 𝑥 2 − 𝑦 2
𝑥 2 + 𝑦 2 = 64 − 25 = 39
𝑐 = 36 = 64 − 𝑥 2 − 𝑦 2
𝑥 2 + 𝑦 2 = 64 − 36 = 28
c= 49 = 64 − 𝑥 2 − 𝑦 2
𝑥 2 + 𝑦 2 = 64 − 49 = 15
𝑐 = 64 = 64 − 𝑥 2 − 𝑦 2
𝑥 2 + 𝑦 2 = 64 − 64 = 0
Nota: el conjunto de curvas de nivel representa un mapa de contorno

Ejercicios

Encuentre y simplifique los valores de la función.

Encuentre el dominio y rango de las siguientes funciones.

Una las gráficas de superficie con su mapa de contorno
correspondiente. [Los mapas de contorno son señalados: (a), (b),
(c) y (d).]

En los siguientes ejercicios describa las curvas de nivel de la
función. Dibuje las curvas de nivel para los valores dados de “c”.

Unidad 2
Calculo diferencial de funciones de más
de una variable
2.2 Concepto de límite y continuidad
2.2.1 Por método analítico
2.2.2 Por trayectorias

Método analítico
Ejemplo: Forma analítica.

Compare el comportamiento de las funciones
sin 𝑥 2 :𝑦 2 𝑥 2 ;𝑦 2
𝑓 𝑥, 𝑦 = y 𝑔 𝑥, 𝑦 =
𝑥 2 :𝑦 2 𝑥 2 :𝑦 2
Cuando 𝑥 y 𝑦 tiende a 0, (por lo tanto, el punto (𝑥, 𝑦) se aproxima

al origen);

Método analítico
Cuando el límite si existe
sin 𝑥 2 :𝑦 2
Tabla 1. Valores de 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥 2 :𝑦 2
𝑥 𝑦 -1.0 -0.5 -0.2 0 0.2 0.5 1.0
-1.0 0.455 0.759 0.829 0.841 0.829 0.759 0.455
-0.5 0.759 0.959 0.986 0.990 0.986 0.959 0.759
-0.2 0.829 0.986 0.999 1.000 0.999 0.986 0.829
0 0.841 0.990 1.000 Ind 1.000 0.990 0.841
0.2 0.829 0.986 0.999 1.000 0.999 0.986 0.829
0.5 0.759 0.959 0.986 0.990 0.986 0.959 0.759
1.0 0.455 0.759 0.829 0.841 0.829 0.759 0.455

Método analítico

Método analítico

Método analítico
Cuando el límite no existe
𝑥 2 ;𝑦 2
Tabla 2. Valores de 𝑔(𝑥, 𝑦) =
𝑥 2 :𝑦 2
𝑥 𝑦 -1.0 -0.5 -0.2 0 0.2 0.5 1.0
-1.0 0.000 0.600 0.923 1.000 0.923 0.600 0.000
-0.5 -0.600 0.000 0.724 1.000 0.724 0.000 -0.600
-0.2 -0.923 -0.724 0.000 1.000 0.000 -0.724 -0.923
0 -1.000 -1.000 -1.000 Ind -1.000 -1.000 -1.000
0.2 -0.923 -0.724 0.000 1.000 0.000 -0.724 -0.923
0.5 -0.600 0.000 0.724 1.000 0.724 0.000 -0.600
1.0 0.000 0.600 0.923 1.000 0.923 0.600 0.000

Método analítico

Método analítico

Método por trayectorias
𝑥 2 ;3𝑦 2
Ejemplo: Demuestre que lim no existe.
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 2 :2𝑦 2
Solución: La función 𝑓 𝑥, 𝑦 = (𝑥 2 − 3𝑦 2 )/(𝑥 2 + 2𝑦 2 ) se define en todas

partes excepto en 0, 0 . Dos maneras de aproximarse a 0, 0 son a lo largo
del eje 𝑥 𝑦 = 0 y a lo largo del eje 𝑦 𝑥 = 0 . En 𝑦 = 0 se tiene
𝑥2 − 0
lim 𝑓 𝑥, 0 = lim =1
(𝑥,0)→(0,0) (𝑥,0)→(0,0) 𝑥 2 + 0
Donde 𝑥 = 0,
0;3𝑦 2 3
lim 𝑓 0, 𝑦 = lim = − 2.
(0,𝑦)→(0,0) (0,𝑦)→(0,0) 0:2𝑦 2
Nota: Con dos resultados

diferentes es suficiente para
demostrar si el limite existe o no.

Ejercicios

Encuentre el límite indicado utilizando los límites:
Encuentre el límite y discuta la continuidad de la función.

Encuentre el límite (si es que existe) de los siguientes
ejercicios. Si el límite no existe, explicar porque.

Unidad 2
Calculo diferencial de funciones
de más de una variable.
2.3 Derivadas parciales de primer orden, orden

superior y mixtas.

Derivadas parciales
𝑓 𝑥,𝑦:∆𝑦 ;𝑓 𝑥,𝑦
𝑓𝑦 𝑥, 𝑦 = lim → Derivada parcial con respecto a 𝑦.
∆𝑦→0 ∆𝑦

Derivadas Parciales
𝑓 𝑥:∆𝑥,𝑦 ;𝑓(𝑥,𝑦)
𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 = lim → Derivada parcial con respecto a 𝑥 .
∆𝑥→0 ∆𝑥

Derivadas parciales
Derivada por definición
Ejemplo: Sea 𝑓 𝑥, 𝑦 = 2𝑥 2 + 3𝑦
Solución con respecto a x:
2 𝑥 + ∆𝑥 2 + 3𝑦 − 2𝑥 2 + 3𝑦
𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 ∆𝑥 → 0 =
∆𝑥
2 𝑥 2 + 2 ∆𝑥 + ∆𝑥 2 + 3𝑦 − 2𝑥 2 − 3𝑦
=
∆𝑥
2𝑥 2 + 4𝑥∆𝑥 + 2∆𝑥 2 + 3𝑦 − 2𝑥 2 − 3𝑦
=
∆𝑥
∆𝑥(4𝑥 + 2∆𝑥)
= = 4𝑥 + 2 0 = 4𝑥
∆𝑥

Derivadas parciales
Derivada por definición
Ejemplo: Sea 𝑓 𝑥, 𝑦 = 2𝑥 2 + 3𝑦
Solución con respecto a y:
2𝑥 2 + 3 𝑦 + ∆𝑦 − 2𝑥 2 + 3𝑦
𝑓𝑦 𝑥, 𝑦 ∆𝑦 → 0 =
∆𝑦
2𝑥 2 + 3𝑦 + 3∆𝑦 − 2𝑥 2 − 3𝑦
=
∆𝑦
3∆𝑦
= =3
∆𝑦

Derivadas parciales
Ejemplo:
Sea 𝑧 = 𝑥 2 + 2𝑥𝑦 + 𝑦 2 + 1.
Hallar:
𝑓𝑥 → Pendiente de la función en dirección al eje 𝑥.

𝑓𝑦 → Pendiente de la función en dirección al eje 𝑦.
En el punto 𝑓 𝑥, 𝑦 → (1, 2)
𝑓𝑥 = 2𝑥 + 2𝑦 → 𝑓𝑥 1, 2 = 2 1 + 2 2 = 2 + 4 = 6
𝑓𝑦 = 2𝑥 + 2𝑦 → 𝑓𝑦 1, 2 = 6

Derivadas parciales mixtas
Ejemplo: Hallar las derivadas
parciales de la función y
comprobar que:
𝑓𝑥𝑧 = 𝑓𝑧𝑥,
𝑓𝑥𝑧𝑧 = 𝑓𝑧𝑥𝑧 = 𝑓𝑧𝑧𝑥
Para la función
𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑦𝑒 𝑥 + 𝑥𝐼𝑛𝑧 1
𝑓𝑥𝑧𝑧 = − 𝑧 2
𝑓𝑥 = 𝑦𝑒 𝑥 + 𝑥𝐼𝑛𝑧 𝑓𝑥 = 𝑒 𝑥 1
𝑥 𝑓𝑧𝑥𝑧 = − 𝑧 2
𝑓𝑧 = 𝑧 1
1 𝑓𝑧𝑧𝑥 = − 𝑧 2
𝑓𝑥𝑧 =
𝑧
1
𝑓𝑧𝑥 = 𝑧
1
𝑓𝑧𝑧 = − 𝑧 2

Ejercicios

En los siguientes ejercicios, encuentre derivadas
parciales de primer orden.

En los siguientes ejercicios, encuentre las derivadas
parciales de primer orden.

Utilice la definición de límite de derivadas parciales
para encontrar 𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦) y 𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦)
Evalue 𝑓𝑥 y 𝑓𝑦 en el punto dado

Encuentre las derivadas parciales de segundo orden. Observe que las
derivadas mixtas son iguales.

Unidad 2
2.4 Diferencial total

Diferencial Total
Si 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) y ∆𝑥 y ∆𝑦 son los incrementos en 𝑥 y en 𝑦, entonces las
diferenciales de las variables independientes 𝑥 y 𝑦 son:
𝑑𝑥 = ∆𝑥 y 𝑑𝑦 = ∆𝑦
Y la diferencial total de la variable dependiente 𝑧 es
𝜕𝑧 𝜕𝑤
𝑑𝑧 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 = 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦.
𝜕𝑥 𝜕𝑦

Diferencial Total
Ejemplo:
Hallar la diferencial total para cada función.
1
𝑧=− 2
𝑥 + 𝑦2
2𝑥
𝑓𝑥 = 2
𝑥 + 𝑦2 2
2𝑦
𝑓𝑦 = 2
𝑥 + 𝑦2 2
2𝑥 2𝑦
𝑑𝑧 = 2 𝑑𝑥 + 2 𝑑𝑦
𝑥2 + 𝑦2 𝑥2 + 𝑦2

Diferencial Total
Ejemplo: 𝑧 = 𝑥 cos 𝑦 − 𝑦 cos 𝑥
𝑓𝑥 = cos 𝑦 + 𝑦 sin 𝑥
𝑓𝑦 = −𝑥 sin 𝑦 − cos 𝑥
𝑑𝑧 = (cos 𝑦 + 𝑦 sin 𝑥)𝑑𝑥 − (𝑥 sin 𝑦 − cos 𝑥)𝑑𝑦

Diferencial Total
Aplicación para el análisis de error.
El error producido al medir cada una de las dimensiones de una caja
rectangular es de ±0.01𝑚𝑚. Las dimensiones de la caja son 𝑥 = 50𝑐𝑚, y
𝑦 = 20𝑐𝑚 y 𝑧 = 15𝑐𝑚. Hallar la diferencia total de la función para estimar el
error programado y el error relativo en el volumen.
Datos:
𝑉𝑜𝑙 = 𝑥𝑦𝑧 = 50 20 15 =15000𝑐𝑚3
𝐷𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 = ±0.01𝑐𝑚
𝑑𝑇 = 𝑓𝑥𝑑𝑥 + 𝑓𝑦𝑑𝑦 + 𝑓𝑧𝑑𝑧
𝑑𝑇 = 𝑦𝑧𝑑𝑥 + 𝑥𝑧𝑑𝑦 + 𝑥𝑦𝑑𝑧
𝑑𝑇 =
20𝑐𝑚 15𝑐𝑚 0.01𝑐𝑚 + 50𝑐𝑚 15𝑐𝑚 0.01𝑐𝑚 +
50𝑐𝑚 20𝑐𝑚 0.01𝑐𝑚 = ±20.5𝑐𝑚3
+ 20.5𝑐𝑚3 15020.5𝑐𝑚3
15000𝑐𝑚3
- 20.5𝑐𝑚3 14979.5𝑐𝑚3

Ejercicios

Encuentre el diferencial total en los siguientes ejercicios.

El área del rectángulo sombreado en la figura es 𝐴 = 𝑙𝑕. Los
posibles errores en la longitud y la altura son ∆𝑙 y ∆𝑕 ,
respectivamente. Encuentre 𝑑𝐴 e identifique las regiones en la
figura cuyas áreas estén dadas por los términos de 𝑑𝐴. ¿Qué
región representa la diferencia entre ∆𝐴 y 𝑑𝐴?
El volumen del cilindro circular derecho rojo en la figura es

𝑉 = 𝜋𝑟 2 𝑕. Los posibles errores en el radio y la altura son ∆𝑟
y ∆𝑕, respectivamente. Encuentre 𝑑𝑉 e identifique los
sólidos en la figura cuyos volúmenes estén dados por los
términos de 𝑑𝑉. ¿Qué sólido representa la diferencia entre
∆𝑉 y 𝑑𝑉?

Unidad 2
2.5 Regla de la cadena

2.5.1 Una y dos variables independientes
2.5.2 Tres variables independientes

Regla de la cadena
Es un método o regla que nos facilita derivar una función de varias

variables intermedias con una, dos o más variables independientes.
La regla de la cadena va a depender del número de variables
intermedias y del número de variables independientes.
El número de variables intermedias indica el número de derivadas
parciales que se tendrán por resultado.
El resultado de cada derivada parcial deberá estar representado por
variables independientes o por un escalar en el caso que se tenga un
punto de interés.

Regla de la cadena
Ejemplo: Función con una variable independiente.
Sea 𝑤 = 𝑥 2 𝑦 − 𝑦 2 , donde 𝑥 = sin 𝑡 y 𝑦 = 𝑒 𝑡 . Hallar 𝑑𝑤 𝑑𝑡 cuando
𝑡 = 0.
Solución. De acuerdo con la regla de la cadena para una
variable independiente, se tiene:
𝑑𝑤 𝜕𝑤 𝑑𝑥 𝜕𝑤 𝑑𝑦
= +
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡
= 2𝑥𝑦(cos 𝑡) + (𝑥 2 − 2𝑦)𝑒 𝑡
= 2(sin 𝑡)(𝑒 𝑡 )(cos 𝑡) + (𝑠𝑖𝑛2 𝑡 − 2𝑒 𝑡 )𝑒 𝑡
= 2𝑒 𝑡 sin 𝑡 cos 𝑡 + 𝑒 𝑡 𝑠𝑖𝑛2 𝑡 − 2𝑒 2𝑡
Cuando 𝑡 = 0, se sigue que
𝑑𝑤
= −2
𝑑𝑡

Regla de la cadena
Ejemplo:
Regla de la cadena con dos variables independientes
𝜕𝑤 𝜕𝑤
Utilizar la regla de la cadena para encontrar 𝜕𝑠 y 𝜕𝑡 , dada.
𝑤 = 2𝑥𝑦 donde 𝑥 = 𝑠 2 + 𝑡 2 y 𝑦 = 𝑠 𝑡.
Solución. Se puede mantener constante en 𝑡 y derivar con respecto a 𝑠 para

obtener:
𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑥 𝜕𝑤 𝜕𝑦 1 𝑠 1
= + 𝜕𝑦 = 2𝑦 2𝑠 + 2𝑥 =2 2𝑠 + 2 𝑠 2 + 𝑡 2
𝜕𝑠 𝜕𝑥 𝜕𝑠 𝜕𝑠 𝑡 𝑡 𝑡
Sustituir 𝑦 por (𝑠/𝑡) y 𝑥 por 𝑠 2 + 𝑡 2 .
4𝑠 2 2𝑠 2 + 2𝑡 2
= +
𝑡 𝑡
2
6𝑠 + 2𝑡 2
=
𝑡

De manera similar, manteniendo 𝑠 constante se obtiene
𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑥 𝜕𝑤 𝜕𝑦 ;𝑠
= + = 2𝑦 2𝑡 + 2𝑥
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝜕𝑦 𝜕𝑡 𝑡2
𝑠 ;𝑠
=2 2𝑡 + 2 𝑠 2 + 𝑡 2
𝑡 𝑡2
𝑠
Sustituir 𝑦 por 𝑡
y 𝑥 por 𝑠 2 + 𝑡 2 .
2𝑠 3 + 2𝑠𝑡 2
= 4𝑠 −
𝑡2
4𝑠𝑡 2 − 2𝑠 3 − 2𝑠𝑡 2
=
𝑡2
2𝑠𝑡 2 − 2𝑡 3
=
𝑡2

Regla de la cadena
Ejemplo: Regla de la cadena para una función de dos variables
independientes.
𝜕𝑥 𝜕𝑤
Hallar y si 𝑠 = 1 y 𝑡 = 2𝜋, dada la función
𝜕𝑠 𝜕𝑡
𝑤 = 𝑥𝑦 + 𝑦𝑧 + 𝑥𝑧
Donde 𝑥 = 𝑠 cos 𝑡, 𝑦 = 𝑠 sin 𝑡 y 𝑧 = 𝑡.

Regla de la cadena
Solución:
𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑥 𝜕𝑤 𝜕𝑦 𝜕𝑤 𝜕𝑧
= + +
𝜕𝑠 𝜕𝑥 𝜕𝑠 𝜕𝑦 𝜕𝑠 𝜕𝑧 𝜕𝑠
= 𝑦 + 𝑧 cos 𝑡 + (𝑥 + 𝑧)(sin 𝑡) + (𝑦 + 𝑥)(0)
= (𝑦 + 𝑧)(cos 𝑡) + (𝑥 + 𝑡)(sin 𝑡) .
Para 𝑠 = 1 y 𝑡 = 2𝜋, se tiene 𝑥 = 1, 𝑦 = 0 y 𝑧 = 2𝜋.

Regla de la cadena
Así,
𝜕𝑤
𝜕𝑠 = 0 + 2𝜋 1 + 1 + 2𝜋 0 = 2𝜋.
Y,
𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑥 𝜕𝑤 𝜕𝑦 𝜕𝑤 𝜕𝑧
= + +
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝜕𝑦 𝜕𝑡 𝜕𝑧 𝜕𝑡
= (𝑦 + 𝑧)(−𝑠 sin 𝑡) + (𝑥 + 𝑧)(𝑠 cos 𝑡) + (𝑦 + 𝑥)(1)
y si 𝑠 = 1 y 𝑡 = 2𝜋, se sigue que
𝜕𝑤
= 0 + 2𝜋 0 + 1 + 2𝜋 1 + 0 + 1 1 = 2 + 2𝜋.
𝜕𝑡

Regla de la cadena
Aplicación del método de la regla de la cadena.
Se tienen dos proyectiles, cada uno con la trayectoria que sigue

representada por sus ecuaciones paramétricas.
𝑥1 = 10 cos 2𝑡 , 𝑦1 = 6 sin 2𝑡 ⇒ 𝑇𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎1.

𝑥2 = 7 cos 𝑡 , 𝑦2 = 4 sin 𝑡 ⇒ 𝑇𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎2.
𝜋
Estas ecuaciones están en función de un parámetro 𝑡 = 2 .

Regla de la cadena
Para hallar la velocidad o ritmo de cambio de estos dos proyectiles en un
punto en particular tenemos que encontrar la función que represente a la
𝜋
distancia entre estas dos trayectorias justo en 𝑡 = 2 .
𝑆 = 𝑓 𝑥2 , 𝑦1 , 𝑥2, 𝑦2 = (𝑥2 − 𝑥1 )2 +(𝑦2 − 𝑦1 )2
Evaluamos las ecuaciones paramétricas para obtener las coordenadas rectangulares y

𝜋
de esta manera conocer la distancia cuando 𝑡 = 2 .
𝑥1 = 10 cos 2𝑡 = −10, 𝑦1 = 6 sin 2𝑡 = 0

𝑥2 = 7 cos 𝑡 = 0, 𝑦2 = 4 sin = 4.

Regla de la cadena
𝜋
Sustituimos en la función y obtenemos la distancia en 𝑡 = 2 .
2 2
𝑓 −10,0,0,4 = 0 − −10 + 4−0 = 116 = 10,77
Para obtener la velocidad con la que cambia la distancia entre los dos proyectiles
𝜋
cuando 𝑡 = 2 , representamos la regla de la cadena adecuada para este problema.
𝑑𝑆 𝜕𝑆 𝜕𝑥1 𝜕𝑆 𝜕𝑦1 𝜕𝑆 𝜕𝑥2 𝜕𝑆 𝜕𝑦2

= + + +
𝑑𝑡 𝜕𝑥1 𝜕𝑡 𝜕𝑦1 𝜕𝑡 𝜕𝑥2 𝜕𝑡 𝜕𝑦2 𝜕𝑡

Regla de la cadena
En el siguiente paso es obtener cada una de las partes que conforman a la
derivada planteada:
𝜕𝑆 𝑥1 ;𝑥2 ;10
= =
𝜕𝑥1 𝑥1 ;𝑥2 2 : 𝑦1 ;𝑦2 2 116
𝜕𝑥1
= −20 sin 2𝑡 = 0
𝜕𝑡
𝜕𝑆 𝑦1 ;𝑦2 ;4
= =
𝜕𝑦1 𝑥1 ;𝑥2 2 : 𝑦1 ;𝑦2 2 116
𝜕𝑦1
𝜕𝑡
= 12 cos 2𝑡 = −12
𝜕𝑆 𝑥2 ;𝑥1 10
= =
𝜕𝑥2 𝑥2 ;𝑥1 2 : 𝑦2 ;𝑦1 2 116
𝜕𝑆 𝑦2 ;𝑦1 4
= =
𝜕𝑦2 𝑥2 ;𝑥1 2 : 𝑦2 ;𝑦1 2 116
𝜕𝑦2
= 4 cos 𝑡 = 0
𝜕𝑡

Regla de la cadena
Evaluamos la derivada planteada una vez que tenemos el valor de cada una de sus
componentes:
𝑑𝑆 𝜕𝑆 𝜕𝑥1 𝜕𝑆 𝜕𝑦1 𝜕𝑆 𝜕𝑥2 𝜕𝑆 𝜕𝑦2

= + + + =
𝑑𝑡 𝜕𝑥1 𝜕𝑡 𝜕𝑦1 𝜕𝑡 𝜕𝑥2 𝜕𝑡 𝜕𝑦2 𝜕𝑡
−10 −4 10 4 48 − 70 −22
0 + −12 + −7 + 0 = =
116 116 116 116 116 116
𝑑𝑆
≈ −2.04
𝑑𝑡
Conclusión: La velocidad o ritmo con la que cambia la distancia en 𝑡 = 𝜋 2 es de -

2.04 m/s, es decir, la distancia entre dos proyectiles disminuye 2.04 metros por cada
segundo que pasa.

Ejercicios

Encuentre 𝑑𝑤/𝑑𝑡 (a) mediante el uso de la Regla de la Cadena
apropiada y (b) convirtiendo 𝑤 en una función de 𝑡 antes de
diferenciar.

Movimiento de Proyectiles, las ecuaciones paramétricas para la
trayectoria de dos proyectiles son dadas. ¿A qué velocidad
cambia la distancia entre los dos objetos al valor dado de t?
Primer objeto
Segundo objeto
Primer objeto
Segundo objeto

𝜕𝑤 𝜕𝑤
Encontrar y usando la Regla de la Cadena apropiada, y
𝜕𝑠 𝜕𝑡
evaluar cada derivada parcial en los valores dados de 𝑠 y 𝑡.

𝜕𝑤 𝜕𝑤
Encontrar 𝜕𝑟 y 𝜕𝜃 (a) usando la Regla de la Cadena apropiada y (b)
convirtiendo 𝑤 en una función de 𝑟 y 𝜃 antes de diferenciar.

Unidad 3
Aplicaciones de derivadas
independientes
3.1 Gradientes y derivadas direccionales

Derivadas direccionales
Cada vector del espacio ordinario tiene un módulo y una dirección.
Cuando se fija un vector Vr=(dx, dy, dz)=dxi+dyj+dzk dando valores
concretos a dx, dy, dz, se fija su módulo y su dirección. Cada valor
de la diferencial de la función 𝑓 en un punto (x, y, z) es el producto
escalar de su gradiente en ese punto por un vector dr, es decir,
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝛻𝑓 ∙ 𝑉𝒓 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧 = 𝑑𝑓
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
En cada punto (x,y,z) el gradiente 𝛻𝑓 es fijo, tiene un valor concreto;

pero el vector Vr puede ser cualquiera; puede tener cualquier
módulo y cualquier dirección.

Utilizando 𝛻𝑓(𝑥, 𝑦) ∙ Vr
h(x,y,z)= ln(x,y,z), P(1,0,0), Q(4,3,1)
Obtener el vector de P y Q
𝑉 =< 4 − 1,3 − 0,1 − 0 >
𝑉 =< 3,3,1 >
𝑉 = 3 2+ 3 2+ 1 2
𝑉 = 19
1 1
𝑓𝑥 = = 𝑓𝑥 1,0,0 = = 𝑓𝑥 = 1
𝑥+𝑦+𝑧 1+0+0
1 1
𝑓𝑦 = = 𝑓𝑦 1,0,0 = = 𝑓𝑦 = 1
𝑥+𝑦+𝑧 1+0+0
1 1
𝑓𝑧 = = 𝑓𝑧 1,0,0 = = 𝑓𝑧 = 1
𝑥+𝑦+𝑧 1+0+0
3 3 1 7
1+1+1 ∙ + + = 𝐷𝑢 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 = = 1.6
19 19 19 19

Sea 𝑓 una función de dos variables x y y, y sea 𝒖 =
𝑐𝑜𝑠𝜃𝒊 + 𝑠𝑒𝑛𝜃𝒋 un vector unitario. Entonces la derivada
direccional de 𝒇 en la dirección de u, que se denota
𝐷𝑢 f(x,y) es
𝐷𝑢 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃
O de igual forma
𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 + 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑠𝑒𝑛𝜃 → 𝑢

Utilizando 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑠𝑒𝑛𝜃 (vector unitario en su forma polar)
𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥𝑦 + 𝑦𝑧 + 𝑥𝑧 en P(1,1,1) con V=2i + j + k
𝑓𝑥 = 𝑦 + 𝑧 = 1 + 1 = 2
𝑓𝑦 = 𝑥 + 𝑧 = 1 + 1 = 2
𝑓𝑧 = 𝑥 + 𝑦 = 1 + 1 = 2
𝑉 =2+1−1
𝑉 = (2)2 +(1)2 +(−1)2 = 6
2 1 1
𝑉𝑢 = + −
6 6 6

2 ;1
2
𝑐𝑜𝑠𝛼 = → 𝑐𝑜𝑠 = 35.26°
6 6
1 1
𝑐𝑜𝑠𝛽 = → 𝑐𝑜𝑠 ;1 = 65.91°
6 6
−1 ;1
−1
𝑐𝑜𝑠𝛾 = → 𝑐𝑜𝑠 = 114.09°
6 6
2 1 1 4 2 2
2+2+2 ∙ + − = + − = 1.63
6 6 6 6 6 6
2𝑐𝑜𝑠𝛼 + 2𝑐𝑜𝑠𝛽 + 2𝑐𝑜𝑠𝛾
2 cos 35.26 + 2 cos 65.91 + 2 cos 114.09 = 1.63

Ejercicios

Encontrar la derivada direccional de la función en P en la
dirección de v.

Encuentre la derivada direccional de la
función en la dirección del vector unitario
𝑢 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖 + 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑗.
Encuentre la derivada direccional de la

función en P en la dirección de v.

Use el gradiente para encontrar la derivada direccional de la
función en P en la dirección de Q.

Unidad 3
Aplicaciones de derivadas
independientes
3.2 Tangentes y normales a superficies.

Tangentes y Normales a Superficies
Hasta ahora las superficies en el espacio se han representado
principalmente por medio de ecuaciones de la forma
𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) Ecuación de una superficie S
Sin embargo, en el desarrollo que sigue, es conveniente utilizar la

representación más general 𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 0.Una superficie S, dada por
𝑧 = 𝑓 𝑥, 𝑦 , se puede convertir a la forma general definiendo 𝐹 como
𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑓 𝑥, 𝑦 − 𝑧
Puesto que 𝐹 𝑥, 𝑦 − 𝑧 = 0 , se puede considerar S como la

superficie de nivel de F dada por
𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 0 Ecuación alternativa de la superficie S

Ejemplo.1 Expresar una ecuación de una superficie
Dada la función
𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 − 4
Describir la superficie de nivel dada por 𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 0
Solución La superficie de nivel dada por 𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 0 puede

expresarse como
𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 = 4
La cual es una esfera de radio 2 centrada en el origen.

Definición de plano tangente y recta normal
Sea 𝐹 diferente en un punto 𝑃 𝑥0, 𝑦0, 𝑧0 de la superficie S

dada por 𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 0 tal que 𝛻𝐹(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) ≠ 0.
1. Al plano que pasa por 𝑃 y es normal a 𝛻𝐹 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 se

le llama plano tangente a S en P.
2. La recta que pasa por 𝑃 y tiene la dirección de

𝛻𝐹 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 se le llama recta normal a S en P.

Ecuación del plano tangente
Si 𝐹 es diferenciable en 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 , entonces una ecuación

del plano tangente a la superficie dada por 𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 0 en
𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 es
𝐹𝑥 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 𝑥 − 𝑥0 + 𝐹𝑦 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 𝑦 − 𝑦0
+ 𝐹𝑧 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 𝑧 − 𝑧0 = 0

Ejemplo 2. Hallar una ecuación de un plano tangente al
hiperboloide
𝑧 2 − 2𝑥 2 − 2𝑦 2 = 12, en el punto (1,-1,4)
Se comienza por expresar la ecuación de la superficie como

𝑧 2 − 2𝑥 2 − 2𝑦 2 − 12 = 0
Después, considerando
𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑧 2 − 2𝑥 2 − 2𝑦 2 − 12
Se tiene
𝐹𝑥 𝑥, 𝑦, 𝑧 = −4𝑥, 𝐹𝑦 𝑥, 𝑦, 𝑧 = −4𝑦, 𝐹𝑧 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 2𝑧

Tangentes Normales a Superficies
Continuación Ejemplo 2.
En el punto (1,-1,4) las derivadas parciales son

𝐹𝑥 1, −1,4 = −4, 𝐹𝑦 1, −1,4 = 4, 𝐹𝑧 1, −1,4 = 8
Por tanto, una ecuación del plano tangente en (1,-1,4) es

−4 𝑥 − 1 + 4 𝑦 + 1 + 8 𝑧 − 4 = 0
−4𝑥 + 4 + 4𝑦 + 4 + 8𝑧 − 32 = 0
−4𝑥 + 4𝑦 + 8𝑧 − 24 = 0
𝑥 − 𝑦 − 2𝑧 + 6 = 0

Tangentes Normales a Superficies
Superficie:
𝑧 2 − 2𝑥 2 − 2𝑦 2 − 12 = 0
Plano Tangente a la
Superficie:
𝑥 − 𝑦 − 2𝑧 + 6 = 0

Ejercicios

Encuentra un vector unitario a la superficie en el punto dado.

Encuentre una ecuación del plano tangente y encuentre ecuaciones simétricas de la línea
normal a la superficie en el punto dado.

Unidad 3
Aplicaciones de derivadas parciales
3.3 Valores extremos de funciones de varias variables

Valores Extremos de Funciones de Varias
Variables
Propiedades del Gradiente
Sea 𝑓 diferenciable en el punto 𝑥, 𝑦 .
1. Si 𝛻𝑓 𝑥, 𝑦 = 0, entonces 𝐷𝑢 𝑓 𝑥, 𝑦 = 0 para todo u.

2. La dirección de máximo incremento de 𝑓 está dada por
𝛻𝑓(𝑥, 𝑦). El valor máximo de 𝐷𝑢 𝑓(𝑥, 𝑦) es 𝛻𝑓(𝑥, 𝑦) .
3. La dirección de mínimo incremento de 𝑓 está dada por
− 𝛻𝑓 𝑥, 𝑦 . El valor mínimo de 𝐷𝑢 𝑓(𝑥, 𝑦) es − 𝛻𝑓(𝑥, 𝑦) .

Variables
Ejemplo: Hallar la dirección del máximo incremento
La temperatura en grados Celsius en la superficie de

una placa metálica es
𝑇 𝑥, 𝑦 = 20 − 4𝑥 2 − 𝑦 2
Donde 𝑥 y 𝑦 se miden en centímetros. ¿En qué

dirección a partir de (2, -3) aumenta más rápido la
temperatura? ¿Cuál es la tasa o ritmo de
crecimiento?

Variables
Solución El gradiente es
𝛻𝑇 𝑥, 𝑦 = 𝑇𝑥 𝑥, 𝑦 𝒊 + 𝑇𝑦 𝑥, 𝑦 𝒋
= −8𝑥𝒊 − 2𝑦𝒋
Se sigue que la dirección de máximo incremento está dada por
𝛻𝑇 2, −3 = −16𝒊 + 6𝒋
La tasa o ritmo de incremento es
𝛻𝑇 2, −3 = 256 + 36
= 292
≈ 17.09° por centímetro

Variables
Curvas de nivel: 5
𝑇 𝑥, 𝑦 = 20 − 4𝑥 2 − 𝑦 2
- 3
3
-
5

Ejercicios

Encontrar el gradiente de la función y el valor máximo de la derivada
direccional en el punto dado.

Unidad 4
Integración Múltiple
4.1 Integral doble

4.1.1 Evaluar Integrales

Así como la integral simple resuelve el problema del cálculo de áreas

de regiones planas, la integral doble es la herramienta natural para el
cálculo de áreas y volúmenes en el espacio tridimensional. En estas
notas se introduce el concepto de integral múltiple, el cual incluye los
casos anteriores en un contexto general. De este modo, las
aplicaciones no se limitan al cálculo de áreas y volúmenes sino que se
extienden a otros problemas físicos y geométricos.

Integral doble
Las integrales dobles son una manera de integrar sobre una región
bidimensional. Entre otras cosas, nos permiten calcular el volumen y el área
bajo una superficie.
Si 𝑅 es una región del plano y 𝐹 = 𝐹(𝑥, 𝑦) es una función no negativa en ella,

entonces
;𝑅
𝐹 = 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑙𝑎 𝑔𝑟á𝑓𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝐹 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑔𝑖ó𝑛 𝑅
𝑅
Si 𝐹 = 1, entonces como el volumen es el área de la base por la altura (uno en

este caso)
;𝑅
1 = Á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑔𝑖ó𝑛 𝑅
𝑅

Evaluar Integrales
Anteriormente se vio como derivar funciones de varias variables con respecto
a una variable manteniendo constantes las demás variables. Empleando un
procedimiento similar se pueden integrar funciones de varias variables. Por
ejemplo, dada la derivada parcial
𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 = 2𝑥𝑦
Entonces, considerando “𝑦” constante, se puede integrar con respecto a “𝑥”

para obtener
𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 Integrar con respecto a “x”

= 2𝑥𝑦 𝑑𝑥 Mantener 𝑦 constante
𝑦 2𝑥 𝑑𝑥 Sacar 𝑦 como factor constante
𝑦 𝑥 2 + 𝐶(𝑦) Una primitiva (o antiderivada) de 2x es 𝑥 2
𝑥 2 𝑦 + 𝐶(𝑦) 𝐶(𝑦) es una función de “𝑦”

Evaluar Integrales
La “constante” de integración, 𝐶(𝑦), es una función de “𝑦”. En otras
palabras al integrar con respecto a “𝑥”, se puede recobrar 𝑓(𝑥, 𝑦) sólo
parcialmente. Por ahora lo que interesa es extender las integrales
definidas a funciones de varias variables. Por ejemplo, al considerar
“𝑦” constante, se puede emplear el teorema fundamental del cálculo
para evaluar
2𝑦
2𝑦
2𝑥𝑦 𝑑𝑥 = 𝑥2𝑦 = (2𝑦)2 𝑦 − 1 2 𝑦 = 4𝑦 3 − 𝑦
1 1
“ 𝑥" es la Sustituir “ 𝑥 ” El resultado es

variable de por los límites una función de
integración de integración “𝑦”.
y "𝑦 ” es
fija.

Unidad 4
►4.1.2 Integral Iterada

4.1.2.1 Hallar la región partiendo de la integral
4.1.2.2 Hallar la integral partiendo de la región
4.1.2.3 Teorema de Fubini
4.1.2.4 Volumen de una región sólida

Ejercicios
Evaluar las siguientes integrales.

Integral Iterada
En principio, el cálculo de una integral múltiple (en varias variables) se
reduce a ir calculando integrales de una variable en el orden
especificado. El diferencial nos informa acerca del nombre de la
variable con respecto a la que debemos integrar y su posición indica el
orden de integración, correspondiendo los diferenciales más interiores
a las integrales que hay que calcular primero.
1
• Se integra de “adentro”
NOTA 1 𝑥 hacia “afuera”. En el caso
Cuando se integre con 𝑑𝑦𝑑𝑥 del ejemplo, primero se
respecto a "𝑦“ y sus límites
0 0 integra con respecto a "𝑦“
no sean constantes (1), éstos
y por último con "𝑥“.
deberán presentar la variable
contraria (x), de igual modo
sucederá en caso de integrar 2
respecto a "𝑥“.

Integral Iterada
Ejemplo 1. (Área)
4 𝑦
𝑑𝑥𝑑𝑦
0 0
4
𝑦
= 𝑥 𝑑𝑦
0 0
4
= 𝑦 − (0) 𝑑𝑦
0
4
= 𝑦 𝑑𝑦
0
𝑦24 (4)2 (0)2
= = −
2 0 2 2
16
= = 8𝑢2
2

Integral Iterada
Ejemplo 2. (Volumen)
1 𝑥 1
1 − 𝑥 2 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 1 − 𝑥2 𝑑𝑦 𝑑𝑥
0 0 0
1
𝑥
= 𝑦 1 − 𝑥2
0 0
1
= 𝑥 1 − 𝑥 2 𝑑𝑥
0
1
= 𝑥 1 − 𝑥 2 𝑑𝑥
0
1 1
= 𝑥(1 − 2
𝑥 )2 𝑑𝑥
0
1
1 1
=− 𝑢2 𝑑𝑢
2 0

Integral Iterada
3
1 𝑢2
1
= −
2 3 0
2
3
1 (1 − 2
𝑥 )2 1
= −
2 3 0
2
3
2
1 2(1 − 𝑥 )21
= −
2 3 0
1 2 2
3 1
= − (1 − 𝑥 )2
2 3 0
1 2
3 1 2
3
= − (1 − (1) )2 − − (1 − (0) )2
3 3
1
=0− −
3
1 3
= 𝑢
3

Ejercicios
Evaluar las integrales iteradas.

Unidad 4
4.1.2 Integral Iterada


Área de una región plana
1. Si 𝑅 está definida por 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏 y 𝑔1 (𝑥) ≤ 𝑦 ≤ 𝑔2 (𝑥), donde 𝑔1 y
𝑔2 son continuas en 𝑎, 𝑏 , R está dada por
𝑏 𝑔2 (𝑥)
𝐴= 𝑎 𝑔1 (𝑥)
𝑑𝑦 𝑑𝑥 (verticalmente simple)
2. Si 𝑅 está definida por 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑 y 𝑕1 (𝑦) ≤ 𝑥 ≤ 𝑕2 (𝑦), donde 𝑕1 y 𝑕2

son continuas en 𝑐, 𝑑 , entonces el área de 𝑅 está dada por
𝑑 𝑕2 (𝑦)
𝐴= 𝑐 𝑕1 (𝑦)
𝑑𝑥 𝑑𝑦 (horizontalmente simple)

Verticalmente simple
Límites
𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏 y 𝑔1 (𝑥) ≤ 𝑦 ≤ 𝑔2 (𝑥)
𝑦
𝑔2
𝑅
𝑔1
*
∆𝑥 𝑥
𝑎 𝑏
𝑏 𝑔2 (𝑥)
Área = 𝑎 𝑔1 (𝑥)
𝑑𝑦 𝑑𝑥

Horizontalmente simple
Límites
𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑 y 𝑕1 (𝑦) ≤ 𝑥 ≤ 𝑕2 (𝑦)
𝑦 𝑕 𝑕2
1
+ ∆𝑦
𝑑 𝑕2 (𝑦)
Área = 𝑐 𝑕1 (𝑦)
𝑑𝑥 𝑑𝑦

Hallar la región partiendo de la integral
Ejemplo.1 𝑥=0
𝑦=2
1 2 2
𝑑𝑦 𝑑𝑥
0 0
𝑅 𝑥=1
1
Se tiene que, 𝑦=0
• 𝑥=1◄
• 𝑥=0◄
• 𝑦=2◄ 1 2 3
• 𝑦=0◄

Hallar la región partiendo de la integral
Ejemplo .2 𝑥=0
5 𝑥=𝑦
4 𝑦 4
𝑑𝑥 𝑑𝑦 3
0 0 𝑅 𝑦=4
2
x y 1 𝑦=0
Se tiene que, 0 0
• 𝑦=0◄ 1 1
• 𝑦=4◄ 2 2 1 2 3 4 5 6
• 𝑥=0◄ 3 3
• 𝑥=𝑦◄ 4 4
𝑥 = 𝑦, por lo tanto los
valores asignados a "𝑥“
son los mismos para "𝑦“.

Ejercicios

Buscar la región partiendo de la integral

Unidad 4


Hallar la integral partiendo de la región
Horizontalmente simple
4
3
2
Verticalmente simple
1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Analizando la región, se observa que

 𝑥=0
 𝑥=8 8 3
 𝑦=0 Se obtiene, 0 ≤ 𝑥 ≤ 8 y 𝑑𝑦 𝑑𝑥
 𝑦=3 0 ≤ 𝑦 ≤ 3. 0 0

Hallar la integral partiendo de la región
𝑦
4
3 𝑦 = 4 − 𝑥2
2
1
𝑥
1 2
Analizando la región se obtiene que,
𝑦 = 4 − 𝑥2 (Recordar Nota de diapositiva 6)
Por lo tanto
 𝑥=0
 𝑥=2 2 4;𝑥 2
Se obtiene, 0 ≤ 𝑥 ≤ 2 𝑑𝑦 𝑑𝑥
 𝑦=0 2
y0≤𝑦 ≤4−𝑥
 𝑦 = 4 − 𝑥2 0 0

Ejercicios

Hallar la integral iterada partiendo de la región.

Unidad 4


Teorema de Fubini
En el caso de que estemos integrando en un rectángulo del plano 𝑎, 𝑏 ×
𝑐, 𝑑 , podemos escribir la integral,
𝑑 𝑏
𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑐 𝑎
Hay que tener en cuenta que en este caso, 𝑎, 𝑏 es el intervalo de integración

en el eje de las "𝑥“, mientras que 𝑐, 𝑑 es el intervalo de integración en el eje
de las "𝑦“.
En este caso escribimos,
𝑑 𝑏 𝑏 𝑑
𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝑐 𝑎 𝑎 𝑐
Esta propiedad se llama el teorema de Fubini.

Teorema de Fubini
Ejemplo 1.
2 4
𝑑𝑥𝑑𝑦
0 𝑦2
De acuerdo a los límites de integración dados, se sabe que
𝑦2 ≤ 𝑥 ≤ 4 y 0 ≤ 𝑦 ≤ 2
El valor de esta integral es

2 4 2
4 3
𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝑥 2 𝑑𝑦 𝑥 = 𝑦2
0 𝑦2 0 𝑦 2 (4,2)
2
= (𝑦 2 −4)𝑑𝑦 1 ∆𝑦
0
𝑦 3 2 16 2
= 4𝑦 − = 𝑢
3 0 3
1 2 3 4

Teorema de Fubini
Ejemplo 1.
Para cambiar el orden de integración se invierten los diferenciales
2 4
0 𝑦2
𝑑𝑥𝑑𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥
Se coloca un rectángulo vertical como se muestra en

la figura. Con esto se puede ver que los límites
3
constantes 0 ≤ 𝑥 ≤ 4 sirven como límites exteriores
de integración. 𝑦= 𝑥
2 (4,2)
Se despeja "𝑦“ de la ecuación 𝑥 = 𝑦 2 , se concluye
que los límites interiores son 0 ≤ 𝑦 ≤ 𝑥. Por tanto el
área de la región también se puede representar por 1
4 𝑥
𝑑𝑦𝑑𝑥 ∆𝑥
0 0 1 2 3 4

Teorema de Fubini
Ejemplo 1.
4 𝑥
𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0
4
𝑥
= 𝑦 𝑑𝑥
0 0
4
= 𝑥 𝑑𝑥
0
4 1
= 𝑥2 𝑑𝑥
0
3
4 𝑥2
=
3 0
2
2 3 4
= 𝑥2
3 0
2 3 16 2
= (4) − 0 =
2 𝑢
3 3

Ejercicios

Cambie el orden de integración y muestre que en ambos ordenes se
obtiene la misma área.

Unidad 4


Volumen de una región sólida
Considerese una función continua 𝑓 tal que 𝑓 𝑥, 𝑦 ≥ 0 para todo (𝑥, 𝑦) en una región 𝑅
del plano 𝑥𝑦. El objetivo es hallar el volumen de la región sólida comprendida entre la
superficie dada por
𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) Superficie sobre el plano xy
Para que la integral doble de 𝑓 en la región 𝑅 exista es suficiente que 𝑅 pueda

expresarse como la unión de un número finito de subregiones que no se sobrepongan y
que sean vertical u horizontalmente simples, y que 𝑓 sea continua en la región 𝑅.
Una integral doble se puede usar para hallar el volumen de una región sólida que se
encuentra entre el plano 𝑥𝑦 y la superficie dada por 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦).
Si 𝑓 es integrable sobre una región plana 𝑅 y 𝑓(𝑥, 𝑦) ≥ 0 para todo (𝑥, 𝑦) en 𝑅, entonces
el volumen de la región sólida que se encuentra sobre 𝑅 y bajo la gráfica de 𝑓 se define
como
𝑉= 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴.
𝑅

Volumen de una región sólida
Los rectángulos que Prisma rectangular Volumen aproximado por

se encuentran dentro cuya base tiene un prismas rectangulares.
de 𝑅 forman una área y cuya altura
partición interior de 𝑅. es 𝑓(𝑥, 𝑦)

Volumen de una región sólido
Ejemplo.1
Considérese la región sólida acotada por el plano
𝑧 = 𝑓 𝑥, 𝑦 = 2 − 𝑥 − 2𝑦 y por los res planos coordenados,
como se muestra en la figura. Cada sección transversal
vertical paralela al plano 𝑦𝑧 es una región triangular cuya
base tiene una longitud 𝑦 = (2 − 𝑥)/2 y cuya altura es
𝑧 = 2 − 𝑥. Esto implica que para un valor fijo de x, el área
de la sección transversal triangular es
2
1 1 2−𝑥 2−𝑥
𝐴 𝑥 = 𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 = 2−𝑥 =
2 2 2 4
𝑏
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 = 𝐴 𝑥 𝑑𝑥
𝑎
2
2−𝑥 2
= 𝑑𝑥
0 4
2−𝑥 3 2 2
= = .
12 0 3

Ejercicios

Dibujar la región R y evaluar la integral iterada 𝑅
𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴.

Utilizar una integral doble para hallar el volumen del sólido indicado.

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Universidad Autónoma de Baja California

Centro de Ingeniería y Tecnología - CITEC

Presenta: M.I. Daniel Everardo Amador Bartolini

1.1 Rectas en el Espacio

Coordenadas del punto final Q

Coordenadas del punto inicial P

Vector guía que le da dirección a la recta

Cuando a, b y c ≠ 0, se pueden representar en su forma

El vector guía puede tener como máximo dos

Otro ejemplo: Ecuaciones Ecuaciones

Ejemplo: Obtener las ecuaciones paramétricas de la recta

Ejemplo: Obtener las ecuaciones paramétricas de la recta

Ejemplo: Obtener las ecuaciones paramétricas de la recta

𝑃𝑖 𝑃𝑓 =< 1 − 2,4 − 0, −3 − 2 >

Por lo tanto en 𝐿1 : 𝑥 = 6, 𝑦 = −2, 𝑧 = 5

< −3, 2, 4 >∙< 6, 4, −6 >

𝑃: Punto ubicado dentro de la recta.

Ejemplo: Tenemos como datos un punto Q = (3, 2, 3) y una

Datos: Q = 3, 2, 3 , 𝑛 =< 1,2,3 >, 𝑃 =?.

Obtenemos 𝑃, utilizando la ecuaciones paramétricas

• Paso 2: Identificar un punto Q de R₂. 𝑧

• Paso 4: Aplicar el teorema. 𝑦

Paso 1: Obtener 𝑃 y 𝑛 de 𝑅1 . Para obtener 𝑃 se le

Paso 3: Hallar el vector 𝑃𝑄 = 𝑄 − 𝑃 = 𝑃𝑄 =< 8, −6, 2 >

𝑃𝑄 x 𝑛 = (−16)2 +(−20)2 +(4)2 ≈ 26

𝑥 𝑦 Ecuación del Plano

Ejemplo: Hallar la ecuación del plano que contiene el

Los vectores normales a los planos son 𝑛1 =< 1, −2, 1 > y

Como se puede observar 𝑌 y 𝑍 se eliminan por lo tanto no

Tomamos 𝑃1 o 𝑃2 de su forma original, tomamos 𝑃1

Tomamos 𝑃1 o 𝑃2 de su forma original, tomamos 𝑃1

Los parámetros son iguales por lo tanto las rectas son

Caso 1: Cuando se encuentra presente en nuestra ecuación una

Caso 2: De no existir una función trigonométrica en la ecuación

𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑦 2 + 𝐶𝑧 2 + 𝐷𝑥𝑦 + 𝐸𝑥𝑧 + 𝐹𝑦𝑧 + 𝐺𝑥 + 𝐻𝑦 + 𝐼𝑧 + 𝐽 = 0

Hay seis tipos conocidos de superficies cuadráticas: elipsoide,

26/07/2018 Cálculo Multivariable 65

Hiperboloide de dos hojas que abre en el sentido de las 𝑦.

Ejemplo 1: Rectangular 3, −4, 2

Ejemplo 2: Esférica 3, 27°, 85°

En la ecuación rectangular, se sustituye 𝑦 por

En la ecuación cilíndrica, se utilizan las

𝜌2 sen2 𝜙 cos2 𝜙 + 𝜌2 sen2 𝜙 sen2 𝜃 = 𝜌2 cos2 𝜙

Solución: Para valores de 𝑡 en el intervalo

2.1 Funciones de más de una variable

Contradominio: como consecuencia de evaluar a una función

Contradominio de una función de varias variables.

El dominio de la función está dada por las siguientes

Un mapa de contorno representa la variación de 𝑧 respecto

CALCULO MULTIVARIABLE 100

Cálculo Multivariable 101

Nota: el conjunto de curvas de nivel representa un mapa de contorno

Cálculo Multivariable 102

CALCULO MULTIVARIABLE 103

CALCULO MULTIVARIABLE 104

CALCULO MULTIVARIABLE 106

CALCULO MULTIVARIABLE 107

CALCULO MULTIVARIABLE 108

CALCULO MULTIVARIABLE 109