Problema 4 P 1
Problema 4 P 1
Problema 4 P 1
1
Balance de energia del primer tanque:
Entrada de energia:
w ⋅Cp ⋅Ti ( t )
Salida de energia
w ⋅Cp ⋅T1 ( t )
Acumulación de energia:
d
dt
( ρ ⋅V ⋅Cv ⋅T1 (t))
Por la expresión del balance de energia se tiene:
d
dt
( ρ ⋅V ⋅Cv ⋅T1 (t)) w ⋅Cp ⋅Ti ( t ) − w ⋅Cp ⋅T1 ( t )
Y al simplificar se tiene
dT1 ( t ) w w
⋅Ti ( t ) − ⋅T1 ( t ) Ecuación I
dt ρ ⋅V ρ ⋅V
Balance de materia para el segundo tanque:
Entrada de energia:
w ⋅Cp ⋅T1 ( t) + q ( t )
Salida de energia
w ⋅Cp ⋅T2 ( t )
Acumulación de energia:
d
dt
( ρ ⋅V ⋅Cv ⋅T2 (t))
Por la expresión del balance de energia se tiene:
d
dt
( ρ ⋅V ⋅Cv ⋅T2 (t)) w ⋅Cp ⋅T1 ( t ) + q ( t ) − w ⋅Cp ⋅T2 ( t )
Luego
dT2 ( t )
ρ ⋅V ⋅Cp ⋅ w ⋅Cp ⋅T1 ( t ) + q ( t ) − w ⋅Cp. ⋅T2 ( t )
dt
dT2 ( t ) w ⋅Cp q ( t) w ⋅Cp.
⋅T1 ( t ) + − ⋅T ( t )
dt ρ ⋅V ⋅Cp ρ ⋅V ⋅Cp ρ ⋅V ⋅Cp 2
Y al simplificar se tiene
dT2 ( t ) w q ( t) w
⋅T1 ( t ) + − ⋅T2 ( t ) Ecuacion II
dt ρ ⋅V ρ ⋅V ⋅Cp ρ ⋅V
dT3 ( t ) w w
⋅T2 ( t ) − ⋅T3 ( t ) Ecuación III
dt ρ ⋅V ρ ⋅V
Cada ecuación es lineal, es decir, no se requiere la linealización
Planteando la ecuación de balance en estado estacionario para cada ecuación
dT1 ( t ) w w
⋅Ti ( t ) − ⋅T1 ( t )
dt ρ ⋅V ρ ⋅V
w w
0 ⋅Ti − ⋅T1
ρ ⋅V ρ ⋅V
Y al restar esta ecuación de la ecuación diferencial
dT1 ( t )
( ) ( )
w w
⋅ Ti ( t ) − Ti − ⋅ T1 ( t ) − T1
dt ρ ⋅V ρ ⋅V
definiendo las variables de desviación:
Γ i( t) Ti ( t ) − Ti
Γ 1 (t) T1 ( t ) − T1
se tiene entonces
dΓ 1 ( t ) w w
⋅Γ i ( t ) − ⋅Γ 1 ( t ) Ecuacion IV
dt ρ ⋅V ρ ⋅V
Para el segundo tanque:
dT2 ( t ) w q ( t) w
⋅T1 ( t ) + − ⋅T2 ( t )
dt ρ ⋅V ρ ⋅V ⋅Cp ρ ⋅V
w q w
0 ⋅T1 + − ⋅T2
ρ ⋅V ρ ⋅V ⋅Cp ρ ⋅V
Al restar, y definiendo
Γ 2 (t) T2 ( t ) − T2
Q( t) q ( t) − q
Se obtiene:
dΓ 2 ( t ) w Q( t ) w
⋅Γ 1 ( t ) + − ⋅Γ 2 ( t ) Ecuación V
dt ρ ⋅V ρ ⋅V ⋅Cp ρ ⋅V
Se llega a:
dΓ 3 ( t ) w w
⋅Γ 2 ( t ) − ⋅Γ 3 ( t ) Ecuación VI
dt ρ ⋅V ρ ⋅V
En resumen, se tienen las ecuaciones en variable de desviación:
dΓ 1 ( t ) w w
⋅Γ i( t) − ⋅Γ 1 ( t )
dt ρ ⋅V ρ ⋅V
dΓ 2 ( t ) w Q( t ) w
⋅Γ 1 ( t ) + − ⋅Γ 2 ( t )
dt ρ ⋅V ρ ⋅V ⋅Cp ρ ⋅V
dΓ 3 ( t ) w w
⋅Γ 2 ( t ) − ⋅Γ 3 ( t )
dt ρ ⋅V ρ ⋅V
Aplicando la transformada de laplace al sistema de ecuaciones diferenciales, y definiendo
( )
L Γ i ( t ) ( s) Ti ( s)
L ( Γ 1 ( t ) ) ( s) T1 ( s)
L ( Γ 2 ( t) ) ( s) T2 ( s)
L ( Γ 3 ( t) ) ( s) T3 ( s)
L ( Q( t) ) ( s) Q( s)
w w
s ⋅T1 ( s) ⋅Ti ( s) − ⋅T1 ( s)
ρ ⋅V ρ ⋅V
de donde:
w
ρ ⋅V
T1 ( s) ⋅Ti ( s)
w
s+
ρ ⋅V
1
T1 ( s) ⋅Ti ( s)
ρ ⋅V
⋅s + 1
w
Sea
ρ ⋅V
τ
w
1
T1 ( s) ⋅T ( s) Ecuacion VII
τ ⋅s + 1 i
Para la ecuación 5 al aplicar la transformada de laplace
w Q( s) w
s ⋅T2 ( s) ⋅T1 ( s) + − ⋅T2 ( s)
ρ ⋅V ρ ⋅V ⋅Cp ρ ⋅V
Y al despejar
w
ρ ⋅V Q( s)
T2 ( s) ⋅T1 ( s) +
s+
w
ρ ⋅V ⋅Cp ⋅ s +
w
ρ ⋅V ρ ⋅V
Simplificando
1 Q( s)
T2 ( s) ⋅T1 ( s) +
ρ ⋅V ρ ⋅V
⋅s + 1 w ⋅C p ⋅ ⋅s + 1
w w
Es decir
1
1 w ⋅ Cp
T2 ( s) ⋅T1 ( s) + ⋅Q( s) Ecuacion VIII
τ ⋅s + 1 ( τ ⋅s + 1)