Analisis de Teoria de Control de Un Circuito RLC en Serie-Paralelo

Marck González
4-790-2269
Módulo II – dinámica #1
Instrucciones: Para el Circuito Serie-Paralelo que se muestra, encuentre cada uno de los
ítems. Para el ítem 1 se requiere una ecuación diferencial que describa toda la dinámica del
circuito. Para el ítem 2 (Función de Transferencia) considere las condiciones iniciales
iguales a Cero. Recuerde que debe tomar a Vc como la variable de salida y a V de la fuente
como la variable de entrada (válido para el ítem 1 también). Construya el diagrama de
bloques paso a paso, en función de las ecuaciones que describen a cada elemento. Para la
construcción del diagrama de bloques transforme cada ecuación al dominio de Laplace. Por
último, en el ítem 4 reduzca los bloques hasta tener uno solo que represente todo el sistema.
Solución del problema

Ítem # 1: ecuación diferencial que describe la dinámica del circuito.
Aplicando la ley de corrientes de Kirchhoff, obtenemos la siguiente ecuación
i R =i L +i C
Aplicando la ley de voltajes de Kirchhoff, obtenemos la siguiente ecuación

V (t )=V R +V L
Como el capacitor y el inductor están en paralelo tienen el mismo voltaje y como resultado
tenemos que V L=V C y la ecuación quedaría de la siguiente manera:
V (t )=V R +V c
Utilizando las leyes de Kirchhoff resolvemos esta ecuación realizando los siguientes pasos
V (t )=i R R+ V C
V (t )=(i ¿ ¿ L+i c )R+V C ¿
V (t )=i L R+i C R+V C
Gracias a la ley de Faraday sabemos que:

d VC diL 1
iL= V dt
L∫ C
i C =C V L=L
dt dt
Marck González
4-790-2269
Reemplazando estas ecuaciones en la ecuación principal tenemos que:
R d VC
V (t )= ∫ V C dt + RC +V C
L dt
Ítem # 2: Función de Transferencia, considere las condiciones iniciales iguales a Cero.
Recuerde que debe tomar a Vc como la variable de salida y a V de la fuente como la
variable de entrada.
Al tener la ecuación diferencial que describe la dinámica del circuito, aplicamos Laplace y
obtenemos la siguiente ecuación:
R
V (S)= V ( s )+ RCs V C ( s )+V C ( s )
Ls C
Si multiplicamos por Ls nos queda de resultado:
Ls V (S)=R V C ( s ) + LRC s 2 V C ( s ) + Ls V C ( s )
Sacando el factor común del lado derecho de la ecuación tenemos que:
Ls V (S)=V C ( s ) [ R+ RLC s 2+ Ls ]
La ecuación de transferencia tomando como variable de salida a V C ( s ) y a V (S) como

variable de entrada tenemos como resultado:
V C ( s) Ls
=
V (S ) R+ RLC s 2+ Ls
Ítem # 3: Construya el diagrama de bloques paso a paso, en función de las ecuaciones

que describen a cada elemento. Para la construcción del diagrama de bloques
transforme cada ecuación al dominio de Laplace.
Como primer paso vamos a utilizar la ecuación que encontramos aplicando la ley de voltaje
de Kirchhoff y la vamos a pasar al dominio de Laplace:
V (t )=i R R+ V L
V (s)=i R (s ) R+V c ( s)
V (s)−V c ( s )=i R ( s ) R
Pasando esto a diagrama de bloques tenemos como resultado

Marck González
4-790-2269
Ahora vamos a utilizar la ecuación de corriente del capacitor

dV C
i c =C
dt
Pasando al dominio de Laplace
i C ( s )=C s V C (s )
iC ( s )
=V C (s)
Cs
Y representando esto en diagrama de bloques nos queda:
Ahora utilizando la ecuación obtenida por la ley de corrientes de Kirchhoff para obtener a
la corriente del capacitor como entrada tenemos que:
i R =i L +i C

i R ( s )−i L ( s )=i C ( s)
ahora utilizando la ecuación de la corriente del inductor:

1
iL= V dt
L∫ C
V C ( s)
=i L ( s)
Ls
Ls i L (s )=V C (s)
Utilizando estas ecuaciones podemos construir el diagrama de bloques del sistema
i R ( s) i C (s ) V C ( s)
V(s)
R 1
- Cs
-
i L (s )
Ls
Marck González
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Ítem # 4: Reduzca los bloques hasta tener uno solo que represente todo el sistema.
Lo primero que vamos a reducir es la parte que se presenta en la siguiente imagen utlizando la
retroalimentación negativa
1
Y tenemos como resultado:
Cs+ Ls
Al simplificar esos bloques nos quedaría el resultado anterior multiplicando al bloque
R
donde se encuentra R, por lo que nos queda como resultado:
Cs+ Ls
Luego de realizar estos cálculos nos quedaría el siguiente diagrama:
V(s)
V C ( s)
R
Cs+ Ls
-
Realizando los cálculos esta retroalimentación negativa nos queda como resultado:
V(s) R V C ( s)
Cs+ Ls+ R

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Solución del problema

Aplicando la ley de voltajes de Kirchhoff, obtenemos la siguiente ecuación

V (t )=(i ¿ ¿ L+i c )R+V C ¿

V (t )=i L R+i C R+V C

Gracias a la ley de Faraday sabemos que:

Reemplazando estas ecuaciones en la ecuación principal tenemos que:

Sacando el factor común del lado derecho de la ecuación tenemos que:

La ecuación de transferencia tomando como variable de salida a V C ( s ) y a V (S) como

Ítem # 3: Construya el diagrama de bloques paso a paso, en función de las ecuaciones

Pasando esto a diagrama de bloques tenemos como resultado

Ahora vamos a utilizar la ecuación de corriente del capacitor

Pasando al dominio de Laplace

ahora utilizando la ecuación de la corriente del inductor:

Utilizando estas ecuaciones podemos construir el diagrama de bloques del sistema

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