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DIAGRAMAS ELECTRONICOS

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Dirección general
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Lic. Felipe Orozco Cuautle
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Ciencia y novedades tecnológicas ................ 5
Subdirección técnica
Prof. Francisco Orozco Cuautle
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Buzón del fabricante
Subdirección editorial
Juana Vega Parra La naturaleza del sonido
([email protected])
(cuarta y última parte) .................................. 9
Asesoría editorial
Ing. Leopoldo Parra Reynada Ing. Publio D. Cortés, Sony Corp. of Panama
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Administración y mercadotecnia
Lic. Javier Orozco Cuautle
Servicio técnico
([email protected]) Reparación de fuentes conmutadas
Relaciones internacionales
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en videograbadoras .................................... 33
([email protected]) J. Luis Orozco Cuautle y Javier Hernández Rivera
Gerente de distribución
Ma. de los Angeles Orozco Cuautle Mecanismo de tres discos en
([email protected])
reproductores de CD .................................. 42
Gerente de publicidad
Rafael Morales Molina Alvaro Vázquez Almazán
([email protected])
Directora de comercialización Cámaras fotográficas digitales ................. 50
Isabel Orozco Cuautle
Armando Mata Domínguez
Editor asociado
Lic. Eduardo Mondragón Muñoz
Colaboradores en este número
Los amplificadores dde color a circuito
Ing. Wilfrido González Bonilla integrado en televisores ............................ 58
Prof. Armando Mata Domínguez
Prof. J. Luis Orozco Cuautle J. Luis Orozco Cuautle y Alvaro Vázquez Almazán
Prof. Alvaro Vázquez Almazán
Ing. Publio D. Cortés
Prof. Javier Hernández Rivera Proyectos y laboratorio
Diseño gráfico y pre-prensa digital
D.C.G. Norma C. Sandoval Rivero Nuevos proyectos con
([email protected])
Gabriel Rivero Montes de Oca
microcontroladores PIC ............................. 64
Apoyo en figuras Wilfrido González Bonilla
D.G. Ana Gabriela Rodríguez López
D.G. Carolina Camacho Camacho
Apoyo fotográfico
Electrónica y computación
Rafael Morales Orozco y Julio Orozco Cuautle Control industrial por PLC ......................... 72
Agencia de ventas Colaboración de la escuela Mexicana de Electricidad
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Electrónica y Servicio es una publicación editada por México Digital Co-


municación, S.A. de C.V., Abril de 2001, Revista Mensual. Editor Respon- Diagrama
sable: Felipe Orozco Cuautle. Número Certificado de Reserva de Dere-
chos al Uso Exclusivo de Derechos de Autor 04-2000-071413062100-102.
Número de Certificado de Licitud de Título: 10717. Número de Certificado
Diagrama principal de la videocasetera
de Licitud en Contenido: 8676. Domicilio de la Publicación: Norte 2 #4,
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propiedad de sus respectivas compañías.
Estrictamente prohibida la reproducción total o parcial por cualquier me-
dio, sea mecánico o electrónico.
El contenido técnico es responsabilidad de los autores.
Tiraje de esta edición: 11,000 ejemplares

No. 37, Abril 2001


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No incluyen componentes
ni herramientas

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Cuenta 001-1404251-9 pago, población y el número de referencia de su depósito (son datos muy importantes).
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Nuevo proyector de video miniatura Figura 1

Durante mucho tiempo, la única forma en que el


público en general podía gozar de una pantalla
grande era utilizando unos enormes proyecto-
res de tres cañones, mismos que se montaban
debajo de una mesa de centro o se colgaban del
techo. Estos aparatos tenían el inconveniente de
que requerían de un montaje y puesta a punto
muy especial, para garantizar que los haces de posible, pero sin riesgo de afectar la calidad de
los tres cañones coincidieran en la pantalla sin la imagen obtenida.
aberraciones ni distorsiones geométricas; y el Precisamente en esta tendencia encontramos
solo ajuste de estos parámetros, podía tomarle al proyector Movie Star Plus, de la compañía
al técnico especializado toda una tarde. Dream Vision (de la cual seguramente no ha oído
Con la aparición de los retroproyectores, mu- hablar, debido a que se especializa en equipos
chas personas consideraron a los tradicionales de muy alto nivel, poco conocidos por el público
proyectores de video como “algo del pasado”. en general, figura 1). Este proyector utiliza como
Sin embargo, a la fecha existe un nicho de mer- fuente de luz un DLP (dispositivo de procesa-
cado en que los proyectores normales aún tie- miento de luz), que es un elemento con cientos
nen una fuerza enorme; nos referimos al mun- de miles de micro-espejos móviles desarrollado
do de las presentaciones. por Texas Instruments, y del que ya hemos ha-
Cuando alguna empresa quiere presentar a blado en ediciones anteriores de esta revista (fi-
los consumidores sus productos, una de sus gura 2). Este proyector tiene, entre otras carac-
mejores opciones es organizar un gran evento terísticas:
donde, a través de pantallas enormes, intentará
convencerlos de las bondades de los mismos. Y • Resolución XGA (1024 x 768 pixeles).
cuando este tipo de eventos deba repetirse en • Razón de contraste de 500 a 1. Esto significa
distintas ciudades, es muy conveniente que el o que los puntos claros se ven 500 veces más
los proyectores usados sean lo más pequeños brillantes que los oscuros.

ELECTRONICA y servicio No.37 5


Figura 2 Figura 3

Espejo Estructura básica de un


micro-espejo dentro de
un DLP.

Punto de
torsión

Yugo Tope

es la nueva tecnología Acoustimass de Bose (una


• Brillantez de 1100 lúmenes. marca que no necesita ninguna presentación en
• Lente de proyección diseñado y fabricado por el mundo de los altavoces). Se trata de un mó-
la compañía alemana Zeiss. dulo acústico que captura la energía de las boci-
nas de baja frecuencia y la canaliza a través de
Todo ello en un gabinete muy portátil, que no túneles y recintos cuidadosamente calculados
requiere de casi ningún ajuste por parte del usua- (figura 3), de modo que la salida total quede casi
rio para obtener imágenes perfectas. completamente libre de distorsiones de todo tipo
Y aunque el precio de este equipo es muy alto y con un rango de frecuencias más amplio que el
(más de USD $10,000), para una empresa dedi- que manejan los sub-woofers convencionales.
cada a las presentaciones masivas es “el com- Gracias a innovaciones como ésta, la sensa-
pañero ideal de viaje”. ción auditiva se puede mejorar considerablemen-
te. Y esto incrementa la experiencia de estar
“dentro de la acción” de la película que esté dis-
Nueva tecnología en bocinas frutando en su teatro en casa.

Ya para nadie es un secreto que si se desea es-


cuchar una reproducción de audio realmente im- Grabe sus fotos digitales directo en CD-R
pecable, lo mejor es utilizar un sistema capaz de
reproducir el sonido en 5.1 canales (una bocina Mucho se ha hablado ya del gran éxito que es-
frontal, dos laterales al frente, dos laterales atrás tán teniendo las cámaras digitales en amplios
y un sub-woofer para las bajas frecuencias). Pero segmentos del mercado en general, debido a sus
casi todo el mundo le pone mucha atención a múltiples ventajas y su facilidad de uso. Pero
las cinco bocinas principales y muy poca a la nada es perfecto en esta vida, y las cámaras di-
calidad obtenida con el sub-woofer, porque el gitales tienen un gran inconveniente en su for-
oído se deja engañar más fácilmente en el rango ma de almacenar las imágenes captadas: con-
de frecuencias muy bajas que en el de las altas. forme aumenta la resolución de las fotografías
A pesar de ello, existen empresas que sí han tomadas, también aumenta el tamaño de los ar-
enfrentado este problema con seriedad, buscan- chivos digitales generados; y esto significa, que
do la mejor combinación de bocinas y recintos incluso una cámara con varios megabytes de
acústicos para obtener la máxima fidelidad en memoria es capaz de guardar apenas unas cuan-
frecuencias muy bajas. Y buen ejemplo de ello, tas fotografías de muy alta resolución.

6 ELECTRONICA y servicio No.37


Figura 4 maneje discos miniatura de 8 cm, con capaci-
dad de 156 MB, figura 4); si el usuario desea to-
mar fotografías de muy alta resolución (que en
formato MPEG difícilmente alcanzan más de 0.5
MB de tamaño), con este ingenioso método po-
drá guardar en su cámara más de 300 imágenes
(casi 20 rollos de película convencional); y si es
precavido y lleva un par de discos de repuesto,
tendrá en la mano un sistema con el que puede
tomar y almacenar más de un millar de fotogra-
fías en muy poco espacio (y con muy alta reso-
lución además).
Por otra parte, aprovechando la alta capaci-
dad de almacenamiento del CD-R, esta cámara
es capaz de grabar secuencias de unos cuantos
minutos de video en formato MPEG; y las guar-
Tal situación no es del agrado de los profe- da directamente en el disco, para recuperarlas
sionales de la fotografía, y por eso algunas em- después. De modo que si usted necesita de una
presas están buscando una solución. Entre las corta secuencia de video para insertarla en una
propuestas más ingeniosas que hemos encon- presentación o página web, con esta cámara
trado, está una de Sony; en el cuerpo de su cá- podrá tomarla directamente, sin problemas, en
mara Mavica CD1000, los ingenieros de esta formato digital.
compañía han incorporado un pequeño quema- Con soluciones como ésta, Sony proporciona
dor de CD-R (y para evitar que la cámara sea cada día mayor impulso a la tecnología digital
una monstruosidad, han optado por que sólo de captura y almacenamiento de imágenes.

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LA NATURALEZA DEL
SONIDO Y EL
FORMATO DEL CD
Cuarta y última parte

Ing. Publio D. Cortés


Sony Corp. of Panama

Esta serie de cuatro artículos


corresponde al capítulo 1 del libro
EL DISPOSITIVO OPTICO DE LECTURA
Audio Digital 1*, editado por el
Grupo de Enseñanza de Sony Corp. Ya explicamos en la parte final de la tercera par-
of Panama. Ha sido entregado para te de este artículo que para grabar la informa-
su publicación en esta revista, como ción digital se utiliza un aparato que apunta un
parte de la campaña internacional haz de láser sobre una matriz de vidrio, la cual
de entrenamiento técnico de esta posteriormente es duplicada. Y de todo ello sur-
ge una pregunta: ¿Se requiere de un dispositivo
importante firma. El objetivo de este
semejante para hacer la lectura, es decir, para
artículo es conocer la naturaleza recuperar los datos grabados? No exactamente.
física del sonido y sus características Aunque la unidad de lectura sigue siendo un dis-
analógicas: qué es, cómo se propaga, positivo láser, el procedimiento de lectura es
cómo se mide, cómo se graba, etc., mucho más fácil que el de escritura. Esto se debe
para posteriormente describir las a que el plato virgen de vidrio (antes de ser cor-
tado) tiene diferencias notables con respecto al
características del formato del CD.
CD que se lee en un reproductor. Así, por ejem-
plo, el dispositivo láser de lectura debe seguir
* Cortés, Publio D. Audio Digital 1, Col. Disco Compacto, Vol. 1. Ed. las pistas, mientras que el dispositivo láser de
Sony Corporation of Panama, S.A. y SOLA/SPA Service, Technical
Support Group, Grupo de Enseñanza. Panamá, 1996. escritura (de corte) debe trazarlas.

ELECTRONICA y servicio No.37 9


Dispositivo óptico de lectura básico Figura 90 G i ro d el disco
Protuberancia Espejo
El dispositivo óptico de lectura básico, cuya ima-
gen se muestra en la figura 90, consta de tres
partes principales: emisor láser, sistema de pris-
mas y lentes, y convertidor fotoeléctrico.
Como vemos en esta figura, la luz provenien-
te del emisor láser pasa a través del sistema de Señal
Disco RF-EFM
prismas y lentes, donde es enfocada y proyecta-
da hacia el disco. Desde ahí, la luz se refleja y Luz incidente
vuelve a entrar en el sistema óptico de prismas y reflejada
Sistema de
y lentes, el cual la redirecciona hacia el conver- prismas y
lentes Convertidor
tidor fotoeléctrico. Fotoeléctrico
Por ahora, sin entrar en detalles, señalaremos
que es evidente que la luz que incide en el disco
no sufre variaciones. Pero la luz reflejada se Luz saliendo
mantiene variando, debido a que a veces el haz del sistema
óptico
de luz se ubica sobre el espejo y a veces sobre
otras protuberancias. Así que la luz que llega al Luz
convertidor fotoeléctrico también se mantendrá subiendo

variando en intensidad y, por lo tanto, la señal Emisor


eléctrica que se obtiene en su salida también láser
cambiará.
Las variaciones de intensidad de la luz refle-
jada se deben al cambio de foco y a la disper-

Figura 91

A B C

DISCO DISCO
DISCO

Transición
Espejo Protuberancia

El haz se El haz
dispersa está
desenfocado
Convertidor Convertidor Convertidor
fotoeléctrico fotoeléctrico fotoeléctrico

Señal Señal Señal


eléctrica eléctrica eléctrica

Niveles
Niveles Niveles mínimos
máximos intermedios

Tiempo Tiempo Tiempo

10 ELECTRONICA y servicio No.37


sión sufrida por la luz cuando pasa de una pro- Figura 93
tuberancia a espejo (figura 91). Cuando el haz
Emisor láser
incide sobre espejo, la intensidad de la luz reci-
Fuentes microscópicas
bida en el convertidor fotoeléctrico es mayor que de luz
cuando aquél incide sobre una protuberancia. Haz de luz láser
En el subtema “Fabricación del disco compac-
to” (figura 87, tercera parte de este artículo), ex-
plicamos que hay una relación directa entre el
largo de las protuberancias y el tiempo entre las
transiciones de la señal EFMI. Por lo tanto, la
señal eléctrica obtenida en la salida del conver-
tidor fotoeléctrico también tiene relación con la
señal EFMI (figura 92). Observe que los puntos
de inflexión de la señal eléctrica a la salida del de Light Amplification by Stimulated Emission of
convertidor fotoeléctrico, así como los extremos Radiation.
de las protuberancias, coinciden con las transi- Entre las principales características de la luz
ciones de la señal EFMI. de un emisor láser, podemos señalar que es co-
herente, monocromática y colimada. A continua-
ción las explicamos en detalle.
Figura 92

Protuberancia Espejo Luz coherente


La luz es una forma de energía que se propaga
como el sonido, en forma de ondas (aunque tam-
bién se dice que es de naturaleza corpuscular).
Pista

Señal
RF-EFM Figura 94
E
A

Puntos de inflexión Fuentes de 1


luz en fase E tiempo
Señal
en el tiempo
EFMI
2
E tiempo

3
E tiempo
Como vemos en esta figura, la señal eléctrica
a la salida del convertidor fotoeléctrico es real- Fuentes microscópicas
de luz
mente una forma distorsionada de la señal EFMI.
Por tal motivo, a esta señal se le ha dado el nom- B
E
bre de señal RF-EFM; recibe el prefijo RF por el Fuentes de
parecido que tiene con una señal convencional luz en fase 1
en el espacio espacio
FM (Frequency Modulation), que es una señal de E
RF (Radio Frequency).
2
E espacio
Emisor láser
3
El emisor láser, como hemos dicho, es una fuente E espacio

de luz. El término láser proviene de las iniciales


Fuentes microscópicas
de luz
ELECTRONICA y servicio No.37 11
Todas
se
Figura 95 en la m desplazan
isma d
irecció
n

¡Fabuloso!

Al tomar una fotografía,


las coristas que ocupan
la misma posición tienen
sus pies levantados a
una misma altura.
3 Posición 2 Posición 1 Posición

Todas las coristas se desplazan la Las coristas que pasan por esta línea levantan
misma distancia con cada paso y bajan la pierna al mismo teimpo

La luz producida por un emisor láser está Los movimientos de la luz colimada también
compuesta por la superposición de muchas fuen- pueden compararse con los de las coristas que
tes microscópicas de luz (figura 93). tomamos como ejemplo en la figura 95, pues to-
En un emisor láser, muchas de estas fuentes dos sus miembros se desplazan en la misma di-
tienen la propiedad de estar coordinadas, gene- rección.
rando así ondas lumínicas que están en fase (en Entre los distintos tipos de emisores láser que
tiempo y espacio) unas con otras (figura 94). A existen, se cuentan los de gas y los de estado
esta propiedad se le llama coherencia. sólido. De este último tipo son los que se em-
La coherencia de la luz es semejante al com- plean en reproductores de discos compactos; se
portamiento de una coreografía (figura 95). Las trata de un diodo (semiconductor), hecho de
coristas que pasan por la primera posición mar- (GaAl) As, que emite una luz de 780 nm (nanó-
cada en la figura 95 alzan y bajan los pies al mis- metros, 10-9 metros). La luz emitida por este dio-
mo tiempo (están en fase en tiempo); y en un do tiene una coloración rojiza; y aunque puede
momento dado, si tomáramos una fotografía, las ser observada, tenga mucho cuidado porque,
coristas que ocupan una misma posición ten- como es colimada y coherente, su intensidad es
drían sus pies alzados a una misma altura (es- peligrosa para la vista. Cuando tenga que ver esta
tán en fase en espacio). luz, que sea a una distancia mínima de 30 cm
del dispositivo óptico y nunca por más de un se-
Luz monocromática gundo.
Esto se refiere a que la mayoría de las fuentes
de luz que componen al emisor láser generan
luz de una misma longitud de onda y de un solo
Figura 96
color.
El desplazamiento de la luz monocromática Los rayos llevan
es similar al del grupo de coristas que vimos en la misma dirección

la figura 95, pues todos sus miembros recorren


la misma distancia con cada paso (la misma lon-
gitud de onda).

Luz colimada
Propiedad de todos los rayos de un haz lumínico,
cuando llevan la misma dirección; o sea, no se
dispersan (figura 96).

12 ELECTRONICA y servicio No.37


La longitud de onda escogida para la luz emi- No es nuestro propósito desarrollar aquí la
tida por el diodo láser, está directamente relacio- teoría de la radiación lumínica, pues es un tema
nada con las dimensiones de los huecos (pits) bastante complicado. Sin embargo, para fines
que se definieron para la grabación en el disco prácticos, asuma que el campo eléctrico es como
maestro de vidrio (figura 86) y, por consiguiente, la presión que mencionamos al estudiar el soni-
con las dimensiones de las protuberancias del CD. do. Las líneas de campo eléctrico máximo se
desplazan con el tiempo en la dirección indica-
Definiciones preliminares de “óptica” da por las flechas (figura 97). Note que al llegar
a la esquina, parte de la luz dobla su dirección.
En el dispositivo óptico de lectura, el sistema de Y como en el sonido, mientras mayor sea la fre-
prismas y lentes es la parte que más variaciones cuencia, menor será el grado de cambio de esta
ha sufrido (figura 90). Desde que Sony lanzó al dirección.
mercado su primer reproductor de CD (el mode- La difracción de la luz incluye la posibilidad
lo CDP-101) hasta nuestros días, se han diseña- de pasar y dar vuelta a obstáculos más compli-
do diversos modelos de dispositivos ópticos; y cados. Por ejemplo, considere el paso de la luz
en una u otra forma, éstos muestran variacio- por las aberturas que se muestran en la figura
nes en el sistema de prismas y lentes. A pesar 98. Cuando la luz pasa a través de cada abertu-
de ello, cualquiera que sea el tipo de sistema de ra, las líneas de campo eléctrico máximo tien-
prismas y lentes, el haz lumínico sufre los mis- den a formar círculos; y los puntos en donde es-
mos efectos generales: difracción, colimación, tos círculos se cruzan, son puntos de suma de
enfoque, reflexión, refracción y elongación trans- campo. La suma de dos campos del mismo sig-
versal. Por su parte, los dispositivos ópticos de no produce un campo mayor, positivo o negati-
lectura de los primeros reproductores de discos vo (según el caso); y por el contrario, la suma de
compactos sometían al haz lumínico a dos efec- dos campos de signo opuesto produce un cam-
tos adicionales: polarización y rotación de 90 po menor.
grados. A continuación estudiaremos en qué De acuerdo con lo que se ejemplifica en la
consisten todos estos efectos. figura 98, esto quiere decir que el campo eléctri-
co disminuye en los puntos donde se cruzan las
Difracción líneas discontinuas con las continuas; y donde
Si tomamos en cuenta que la luz viaja en forma se cruzan las líneas del mismo tipo, el campo
de ondas, podemos decir que se trata de un fe- eléctrico aumenta. El resultado final de este fe-
nómeno semejante al que definimos para el so- nómeno es la formación de varios haces de luz,
nido (subtema “Propagación del sonido”, segun- llamados haz principal y haces primarios (izquier-
da parte de este artículo). do y derecho); también pueden formarse haces
La difracción es la propiedad que tiene la luz secundarios, terciarios, cuaternarios, etc., aun-
de rodear las esquinas y obstáculos que encuen-
tre a su paso (figura 97).
Figura 97
Las líneas que marcan la presencia de la luz
indican los puntos donde cierta componente de
esta misma tiene valor máximo. Llamaremos
campo eléctrico a esta componente. Fuente
de luz
Los valores máximos del campo eléctrico pue-
den ser negativos y positivos. En la figura 97 se
puede observar que los puntos en que el campo Cambio de
eléctrico es máximo positivo, se marcan como dirección

arcos de líneas continuas; y los puntos en que el


campo eléctrico es máximo negativo, se marcan
como arcos de líneas discontinuas.

ELECTRONICA y servicio No.37 13


Figura 98 de difracción (una estructura compuesta por múl-
Haz principal tiples aberturas, según vemos en la figura 99).
Zona de Zona de
oscuridad oscuridad Dicha rejilla produce un patrón de haces seme-
jantes a los mostrados en esta misma figura. Ob-
Haz primario
Haz primario serve que para la rejilla de difracción se forman
derecho
izquierdo
más haces de los que se obtienen con el arreglo

Longitud de onda
mostrado en la figura 98. Tal como ya se dijo, el
número de haces depende de la longitud de onda
de la luz, de la cantidad y medidas de las abertu-
ras y del espaciamiento entre éstas.
En el dispositivo óptico de lectura, según ve-
Vista superior remos, sólo se utiliza el haz principal y los dos
Haz de luz láser
haces primarios (izquierdo y derecho).

Colimación
Obstáculo La colimación de la luz es el redireccionamiento
con dos
aberturas de rayos que se separan. Después de la colima-
ción, los haces viajan siguiendo direcciones pa-
ralelas. En la unidad óptica de lectura, la coli-
mación de la luz se hace por medio de dos lentes
biconvexas (figura 100).
que para ello tendríamos que cambiar algunas
de las dimensiones de la figura 98 (por ejemplo,
empleando una longitud de onda menor). Figura 100
El más fuerte de los haces formados es el haz Colimación de la luz
principal y, a medida que se alejan de éste, los Los rayos
se separan
demás haces van disminuyendo de intensidad.

viajan paralelos
En la unidad óptica de lectura, la luz proce-

Los rayos
dente del láser se hace pasar a través de la rejilla

Fuente
Figura 99 de luz

Difracción de la luz al pasar por un Lentes biconvexas


sistema de múltiples aberturas
er.
Haz

Haz princiapl

ario d

r.
Ha

de
prim
zs

rio

Enfoque
ec

prim

da
ario
un

un

Ha
da

r. Es el efecto de hacer que la imagen recogida por


ec
Haz

zt
izq.

de
rio

zs

er io
cia ar una lente se proyecte con claridad en una pan-
i

Ha

ci r.
zq

Ha rio de
zc ter
.

uat izq z rio talla, en una película, etc. Para ser más específi-
ern . Ha na
ario ter
izq ua cos, podemos decir que el enfoque es el proceso
. zc
Ha
mediante el cual se hace converger en un punto
a los rayos lumínicos que viajaban separados.
Por ejemplo, cuando dejamos pasar la luz del
Rejilla de sol a través de una lupa haciendo que los haces
difracción converjan en un punto, en donde se concentra-
rá la intensidad que traían los rayos por separa-
Haz de luz láser do (figura 101).

14 ELECTRONICA y servicio No.37


Figura 101 Figura 103
Reflexión y refracción de la luz
Enfoque de la luz

ulo Angu
Ang nte refle lo
c i d e xión
in
Vidrio
transparente

Angulo de refracción

La luz transmitida se desplazará dentro del


material en dirección distinta de aquella con la
Reflexión y refracción que entró; o sea que sufre el fenómeno de re-
La reflexión es el más común de los fenómenos fracción, semejante al que describimos para el
de la luz. Cuando la luz incide sobre una super- sonido (subtema “Propagación del sonido”, se-
ficie adecuadamente pulida, se refleja con un án- gunda parte de este artículo). Ejemplo de super-
gulo igual al ángulo de incidencia (figura 102). ficies de este tipo son los llamados espejos de
vigilancia, que se usan comúnmente en labora-
Figura 102 torios psicológicos, en la identificación de cri-
minales (como en las películas detectivescas),
Reflexión de la luz en una superficie plana etc. (figura 104). Los individuos que están en el
cuarto iluminado no pueden ver a los que están
dentro del cuarto oscuro porque la luz reflejada
les obstruye la visión; por el contrario, los indi-
An
ul o refle gulo
Ang ente viduos que están dentro del cuarto oscuro sí pue-
d xión
inci

Espejo
Figura 104

¿Quien estará
al otro lado
del espejo? Espero que
De manera similar a lo que sucede con el so- no me hayan
nido (según explicamos en el subtema “Propa- reconocido...

gación del sonido”, en la segunda parte de este


artículo), la proporción de luz reflejada puede
¡Ese fue!!!
variar dependiendo del ángulo con que llegue a
cierta superficie y del tipo que sea ésta. Un es-
pejo es un tipo particular de superficie que refle- ¿Está segura?
ja prácticamente toda la luz que recibe (figura
102). Existen otras superficies, más generales,
en las que la proporción de la luz reflejada es
menor (figura 103). La luz que no se refleja pue-
de ser absorbida o transmitida, o ambas cosas; Cuarto semioscuro
si es absorbida se convierte en calor, y si es trans- Espejo de observación
mitida pasa a través del material.

ELECTRONICA y servicio No.37 15


Figura 105 Figura 107

Elongación transversal Descomposición de la luz en planos


Sistema de
elongación
Haz de
luz elongado
Haz
cónico
de luz

Sección
Sección transversal transversal
circular elíptica

den ver a los que están en el cuarto iluminado,


gracias a que parte de la luz logra pasar a través
del espejo. Haces compuestos por Haces compuestos
rayos agrupados por rayos agrupados
en planos horizontales en planos verticales
Elongación transversal
Efecto óptico que consiste en el alargamiento de
la sección transversal de un haz lumínico (figu-
ra 105). ma convexa del lado de salida de la lente, las
En el dispositivo óptico de lectura, la elonga- secciones planas horizontales de luz adelantan
ción transversal de la luz se realiza en una lente su punto de convergencia.
cilíndrica. En este dispositivo, el haz de luz que Para analizar el efecto sufrido por las seccio-
llega a la lente cilíndrica es cónico; pero para nes planas verticales, observe la lente cilíndrica
facilitar la explicación, considere que el haz desde uno de sus lados (figura 109). Observan-
lumínico de entrada es piramidal, con sección do desde tal punto, nos daremos cuenta que las
transversal cuadrada (figura 106). secciones planas verticales cruzan la lente sin
Suponga, además, que el haz cuadrado está sufrir cambio de dirección (es como si pasaran a
compuesto de secciones planas horizontales y través de un vidrio plano).
verticales (figura 107). Al integrar los efectos sufridos por las seccio-
Para analizar el efecto sufrido por las seccio- nes planas horizontales y las secciones planas
nes horizontales, observe la lente cilíndrica des- verticales, obtendremos la forma completa
de arriba (figura 108). Note que debido a la for- tridimensional de este efecto (figura 110).

Figura 108
Figura 106
Cambios de dirección de los haces planos
Haz lumínico piramidal incidiendo en una lente cilíndrica horizontales de luz al pasar por la lente cilíndrica

Lente cilíndrica
Haz
piramidal

Haz
de luz

Sección transversal Punto de


cuadrada convergencia

16 ELECTRONICA y servicio No.37


Figura 109 rrección de enfoque que eventualmente habrá
Paso sin cambio de dirección de los haces que hacer.
de luz plana vertical que inciden en la lente cilíndrica

Polarización lineal
Cuando hicimos referencia a la difracción, se-
ñalamos que el campo eléctrico es una de las
componentes de la luz; la otra componente es
el campo magnético. Si un rayo de luz viaja en
Haz la dirección mostrada en la figura 112, tanto el
de luz
campo eléctrico como el campo magnético es-
tarán orientados perpendicularmente con res-
Punto de pecto a la misma; además, este último también
convergencia
quedará en posición perpendicular con respecto
a la orientación del campo eléctrico.
Un haz de luz está compuesto por rayos, cuya
dirección es aproximadamente la misma (figura
Cuando cambia el ángulo de inclinación de 113). Los campos eléctricos y magnéticos de to-
entrada del haz piramidal, cambia la posición y
la forma del volumen de iluminación (figura 110).
Este efecto se ilustra en la figura 111. La distan- Figura 111
cia entre la lente cilíndrica y el volumen de ilu- Cambio de la posición del volumen de iluminación
dependiente del ángulo de inclinación del haz de luz
minación es mayor en la figura B que en la figu- piramidal.
ra A, debido a que, en ésta, la inclinación del A
haz piramidal es mayor que la inclinación del
Angulo de
mismo mostrada en aquélla. Esta propiedad es inclinación
aplicada en la medición de la posición de enfo- Forma que tendría el haz
lumínico si no
que, la cual se necesita para determinar la co-
pasara por la lente
cilíndrica.

Figura 110
Volumen de
iluminación
Formación del volumen de iluminación por el paso
de un haz de luz piramidal a través de una lente cilíndrica
Distancia desde la lente
Lente hasta el volumen de
cilíndrica iluminación

B
Angulo de
inclinación
Forma que tendría el haz
AMPLIACION lumínico si no
pasara por la lente
Sección Volumen de cilíndrica
Transversal iluminación
cuadrada
Volumen de
iluminación

El volumen de iluminación se
desplaza hacia adelante o hacia
atrás, dependiendo del Distancia desde la lente
ángulo de inclinación del hasta el volumen de
haz piramidal iluminación

ELECTRONICA y servicio No.37 17


Figura 112 Figura 114
Componentes eléctricas y magnéticas de un rayo de luz Rayos de luz polarizada
Los campos eléctricos tienen la misma dirección y sentido.
Campo eléctrico Los campos magnéticos tenen la
misma dirección y sentido. Campo eléctrico

Rayo de luz 90˚ 90˚


90˚ 90˚
90˚ 90˚

Campo magnético

Campo magnético
Rayos de luz Campo eléctrico
polarizados

dos los rayos son perpendiculares a la dirección 90˚ 90˚

del haz, pero no necesariamente tienen la mis- 90˚

ma orientación. Cuando dos o más rayos tienen


sus campos eléctricos o magnéticos con el mis-
Campo magnético
mo ángulo de orientación, se dice que están po-
larizados linealmente (figura 114).
Ciertos materiales tienen la particularidad de
atenuar selectivamente la luz cuando ésta los los ángulos de orientación de sus campos eléc-
atraviesa. La selección se hace de acuerdo con tricos y magnéticos.
Un ejemplo de estos materiales lo tenemos
en las lentes Polaroid; cuando la luz incide en
Figura 113 este material, los rayos que tienen la misma
Situación típica de los rayos contenidos en un haz de luz orientación de cierto ángulo pasan sin ser ate-
nuados apreciablemente. Este efecto se mues-
Campo eléctrico tra en la figura 115, en donde se observa que los
rayos A y C pasan sin atenuarse y que los rayos
90˚90˚
90˚ B y D se atenúan. Al ángulo (orientación) que
traen los rayos A y C lo llamaremos ángulo de
polarización del material, puesto que pasan sin
Campo magnético atenuarse. La atenuación total (o sea, cuando el
rayo no atraviesa) se produce cuando la orien-
Campo eléctrico
tación del rayo difiere 900 con respecto al ángu-
lo de polarización del material.
90˚
El fenómeno que se describe en la figura 115
Haz de 90˚
nos permite concluir que “la polarización lineal
luz
de la luz consiste en la selección de los rayos
cuyas orientaciones estén próximas al ángulo de
Campo magnético polarización del material que se emplee para
lograr este efecto”.
A la luz que se obtiene por este procedimien-
90˚
to la llamaremos luz polarizada. Mas cabe seña-
lar que en vista de que también existe la llama-
da polarización circular (tema que no trataremos
90˚
Campo magnético en este artículo), específicamente deberíamos
Campo magnético denominarla luz polarizada linealmente.

18 ELECTRONICA y servicio No.37


Figura 115 Figura 116 Lente Polaroid

Polarización de la luz al pasar a través de un


Disminución de la
filtro Polaroid: Los rayos A y C pasan sin atenuarse.
intensidad de la luz
Los rayos B y D se atenuan al pasar. Note que sus
al pasar por
campos eléctricos y magnéticos son más pequeños. un filtro Polaroid

Campo eléctrico
A Campo eléctrico
La intensidad de
la luz que pasa es
igual a la mitad de
la intensidad de
la luz que entra.
Campo magnético Campo magnético
B
Campo eléctrico Campo eléctrico

una lámina cristalina llamada placa de 1/4 de lon-


gitud de onda y de una superficie reflectora.
Campo magnético
Campo magnético Según veremos en el subtema siguiente (“Sis-
C tema de prismas y lentes”), la superficie reflectora
Campo eléctrico Campo eléctrico es el lado de lectura del disco compacto. Y hay
que señalar que el nombre placa de 1/4 de longi-
tud de onda no tiene nada que ver con el espesor
Campo magnético Campo magnético del cristal, sino con el efecto que describiremos
D a continuación.
Campo eléctrico Campo eléctrico
Para comprenderlo mejor, el efecto de rota-
ción puede ser descrito con base en dos momen-
Campo magnético
tos: cuando la luz se dirige hacia el espejo (figu-
Campo magnético
ra 117A), y cuando la luz es reflejada en él (figura
Filtro Polaroid 117B):

1. Cuando la luz polarizada linealmente se diri-


Para finalizar este apartado, debemos agre- ge hacia el espejo, primero pasa por la placa
gar que si un haz de luz está compuesto por ra- de 1/4 de longitud de onda y ésta convierte la
yos con orientaciones en todos los ángulos, uni- polarización lineal en polarización circular. Si
formemente distribuidos, la intensidad de la luz bien no es necesario dar más detalles de este
que pase a través de un material polarizante (un nuevo tipo de polarización, podemos decir que
filtro Polaroid, por ejemplo) será igual a la mitad cada rayo de luz es descompuesto en dos ra-
de la intensidad de la luz que haya entrado (fi- yos girados 90 grados entre sí y desfasados 90
gura 116). grados en tiempo y espacio; de hecho, se trata
de un rayo cuya orientación cambia constan-
Rotación de 90 grados temente. Un desfasamiento de 90 grados en el
Efecto de la luz cuando, en un viaje de ida y vuel- espacio, equivale a un desplazamiento de 1/4
ta, atraviesa ciertos cristales llamados cristales de longitud de onda.
anisotrópicos (por ejemplo, cuarzo). Consiste en 2. Cuando la luz es reflejada, nuevamente pasa
que los campos magnéticos y eléctricos que com- por la placa de 1/4 de longitud de onda; y ésta
ponen a los rayos de luz hacen un giro de 90 reconvierte la polarización circular en polari-
grados. zación lineal; no obstante, los campos eléctri-
Para lograr este efecto en los reproductores cos y magnéticos de los rayos resultantes es-
de CD, se emplea un arreglo como el que vemos tarán girados 90 grados con respecto a los
en la figura 117. Este método implica el uso de rayos originales.

ELECTRONICA y servicio No.37 19


Figura 117 A continuación estudiaremos la
Paso de la luz a través de la placa de 1/4 de longitud de onda: forma en que la luz atraviesa to-
das estas partes, excepto la del con-
A Haz incidente
Luz polarizada Luz dirigiéndose
vertidor fotoeléctrico (que será des-
linealmente hacia el espejo
crita en el subtema llamado
Campo
precisamente “Convertidor foto-
eléctrico eléctrico”).
Campo
magnético Luz polarizada circularmente En la figura 119 se muestra el
Campo
eléctrico
diagrama esquemático del camino
Campo que sigue el haz al atravesar el TOP.
magnético
Cuando el haz de luz producido por
Placa de 1/4 de
longitud de onda Luz reflejada Espejo el diodo láser pasa por la rejilla de
B Haz reflejado del espejo
difracción, se difracta y entonces se
descompone en varios haces; de
Campo
eléctrico éstos, sólo se aprovechan el haz
Campo
magnético Luz polarizada circularmente etnemra principal y los dos haces primarios
Campo (ver nuevamente subtema “Defini-
Campo eléctrico
magnético ciones preliminares de óptica”);
Luz polarizada
pero de aquí en adelante sólo men-
linealmente
cionaremos al haz principal, por-
que todo lo que expliquemos sobre
él es igualmente aplicable a los ha-
ces primarios.
Sistema de prismas y lentes El haz principal está compuesto por rayos que
tienden a separarse, según se muestra en la fi-
Según dijimos al principio del subtema “Defini- gura 120:
ciones preliminares de óptica”, existen diversos
tipos de dispositivos de lectura óptica, los cua-
les varían principalmente en el arreglo de su sis- Figura 118
tema de prismas y lentes. Eje de giro
Lente del objetivo
Entre esa gran variedad de dispositivos de
Dispositivo de 2 ejes
lectura óptica, hemos elegido para nuestro es-
tudio al TOP (T-type Optical Pick-up) y al FOP (Flat
type Optical Pick-up).

TOP Imán

En la figura 118 se muestra la estructura básica


de este dispositivo. Note su forma característica
Placa de
de T. 1/4 de onda
Este dispositivo se empleó en los primeros
reproductores de discos compactos que Sony Lente colimadora
Prisma polarizador
lanzó al mercado (en el CDP-101, por ejemplo). (prisma de Nicol) Lente cilíndrica
En él se identifican ocho partes principales: dio-
do láser, rejilla de difracción, prisma de polari- Rejilla difractora Detector (fotodiodos)
zación, lente colimadora, placa de 1/4 longitud
de onda, objetivo, lente cilíndrica y detector fo-
toeléctrico.
Diodo láser

20 ELECTRONICA y servicio No.37


Figura 119 tud de onda; aquí, la polarización de la luz
Disco
cambia de lineal a circular.
Objetivo 4. Los rayos siguen hacia el objetivo, para ser
Placa de 1/4 de onda concentrados en un punto sobre la pista del
disco.
Lente colimadora 5. Para controlar la posición vertical y lateral del
objetivo, éste va montado en un mecanismo
Lente cilíndrica
al que se denomina dispositivo de dos ejes (cuya
operación analizaremos en el subtema llama-
Fotodiodos detectores do precisamente “El dispositivo de dos ejes”).
del haz principal y de 6. La luz que se refleja en el disco regresa por el
los haces primarios
mismo camino, atravesando el objetivo y lle-
gando a la placa de 1/4 de longitud de onda
Prisma polarizador
(figura 119). En esta placa, la polarización de
Rejilla de difracción la luz se reconvierte en lineal, pero con 90 gra-
Diodo láser dos de rotación.
7. En su viaje hacia la lente colimadora, la luz
reflejada se aproxima al prisma de polariza-
ción; pero no lo atraviesa, porque –como se-
ñalamos en el paso anterior– ha girado 90 gra-
1. Los rayos del haz principal son filtrados en el dos; más bien es reflejada hacia la lente
prisma de polarización, y entonces sólo pasa cilíndrica.
la mitad de la luz aproximadamente (figura 8. Al llegar a la lente cilíndrica, el haz sufre la
119). elongación transversal descrita en el subtema
2. Después de este filtrado, los rayos de luz po- “Definiciones preliminares de óptica”.
larizada resultantes mantienen la misma di- 9. La forma transversal que el haz adquiere al
rección que tenían al momento de entrar en el pasar por la lente cilíndrica, depende de la
prisma; o sea, siguen separándose entre sí. posición del objetivo. Esta propiedad permite
3. Los rayos son colimados en la lente colima- medir la distancia focal, para controlar la po-
dora, y luego llegan a la placa de 1/4 de longi- sición del objetivo (aspecto que veremos en el
subtema “Convertidor fotoeléctrico”).
Figura 120
Haz principal y haces primarios izquierdo y derecho:
Los haces están compuestos por rayos que tienden a
Figura 121
separarse.
o der.
izq.

Estructura del FOP


Haz principal
ario

rimari

Rejilla de difracción
prim

Diodo láser Prisma semiespejo


Haz p
Haz

Lente colimadora
Objetivo

Foto diodos
Lente cilíndrica
Rejilla de detectores
Prisma espejo
difracción
Eje Dispositivo de
dos ejes
Haz de luz láser

ELECTRONICA y servicio No.37 21


Figura 122
Diagrama esquemático del FOP
Disco

Diodo láser

Rejilla de
difracción
Objetivo
Prisma semiespejo

Lente cilíndrica
Lente colimadora

Fotodiodos detectores
Prisma espejo

FOP de; su otra mitad atraviesa el material, para


En la figura 121 se muestra la estructura básica dirigirse hacia la lente de colimación.
de este dispositivo, cuyo tamaño más reducido 2. Cuando la luz retorna del disco (figura 122),
y forma aplanada permitieron la fabricación de sucede otra reducción: una mitad de la luz se
reproductores de discos compactos portátiles reflejará hacia la lente cilíndrica, y la otra se
(con su modelo D-50, Sony fue la primera com- perderá.
pañía en lanzar al mercado este tipo de apara- 3. Como resultado de tales reducciones, a la lente
tos). Y como sabemos, el advenimiento de los cilíndrica sólo llega la cuarta parte de la luz
modelos portátiles fue el factor detonante de las proveniente de la rejilla de difracción. Este tipo
altas ventas de los reproductores de discos com- de arreglo, en el que únicamente se aprove-
pactos. cha la cuarta parte de la luz láser, se volvió
En el FOP se identifican ocho partes principa- funcional gracias al desarrollo e incorporación
les: diodo láser, rejilla de difracción, prisma de fotodiodos detectores más sensibles.
semiespejo, lente colimadora, prisma espejo, ob-
jetivo, lente cilíndrica y fotodiodos detectores. Operación básica del fotodiodo
En la figura 122 se muestra el diagrama es-
quemático de la trayectoria que sigue el haz prin- Antes de describir la operación del convertidor
cipal a través del FOP. Note que el prisma de po- fotoeléctrico (lo cual haremos en el subtema si-
larización empleado en el TOP se ha sustituido guiente), hagamos un paréntesis y repasemos
por un prisma semiespejo, y la placa de 1/4 de
longitud de onda por un prisma espejo.
Al pasar por las demás partes del FOP, la luz
Figura 123
experimenta casi los mismos efectos que, en
VCC = 5V
nueve pasos, describimos en el apartado “TOP”.
La única variante significativa que presenta el Fotodiodo
FOP, es que, con la acción del prisma espejo (fi-
gura 121), la disposición vertical que el disposi-
+
tivo óptico tiene en el TOP, se vuelve horizontal:
R
Corriente
inversa
1. Cuando la luz procedente de la rejilla de
difracción llega al prisma semiespejo (figura
122), una mitad de ella es reflejada y se pier-

22 ELECTRONICA y servicio No.37


Figura 124 casi independiente de las variaciones de volta-
Curva característica corriente VS voltaje del fotodiodo je; y ahí mismo, la corriente puede ser alterada
sólo por las variaciones de la luz incidente. Esta
Corriente
es la región que se utiliza al trabajar con
fotodiodos.
La magnitud de la corriente inversa en la re-
gión de trabajo del fotodiodo, depende
linealmente de la intensidad de la luz recibida
(figura 125). Cuando no se recibe luz, persiste
IR Voltaje
una corriente inversa llamada corriente de oscu-
Zona de corriente
constante La corriente l R ridad (figura 125).
aumenta cuando se
incrementa la intensidad
La razón de crecimiento –o pendiente– de la
de la iluminación del diodo. recta se denomina sensitividad (figura 125). La
sensitividad indica qué tan inclinada está la rec-
ta; a mayor sensitividad, mayor inclinación.
Los fotodiodos empleados en los convertido-
primero el principio de operación de los elemen- res fotoeléctricos de los reproductores de discos
tos básicos con que es construido: los fotodiodos. compactos tienen una corriente de oscuridad y
En la figura 123 se muestra el circuito básico una sensitividad de alrededor de 4nA (nanoam-
de polarización de un fotodiodo, mismo que está perios) y 0.5 AW (amperios/watt), respectiva-
conectado en forma inversa. Y aunque pudiéra- mente.
mos pensar que un diodo normal no conduce En la figura 126 se muestra el circuito de con-
cuando se encuentra conectado de esta forma, versión fotoeléctrica que más se emplea en los
en el fotodiodo existe una corriente llamada co- reproductores de discos compactos. Ahí, las va-
rriente inversa que es del orden de los nanoam- riaciones de luz que llegan al fotodiodo son con-
perios (10-9 amperios) y depende de la luz que vertidas en variaciones de corriente; y éstas, a
este mismo elemento esté recibiendo. Mientras su vez, son convertidas en variaciones de volta-
más luz se reciba, mayor será la corriente inver- je por el amplificador operacional (OPAMP). El
sa y, por consiguiente, mayor será el voltaje que circuito que convierte la corriente en voltaje se
se genere entre las terminales de la resistencia conoce como convertidor I-V.
(figura 123). Podemos decir que la ganancia (grado de
Como cualquier diodo, los fotodiodos tienen amplificación) depende del valor de la resisten-
una curva característica (figura 124). Dentro de cia de retroalimentación RF (en inglés feedback).
la región sombreada, el valor de la corriente es Un aumento en el tamaño de la resistencia de

Figura 125 Figura 126


Gráfica de corriente VS potencia lumínica Circuito de conversión fotoeléctrica típico
típica de un fotodiodo
lR (nA) VCC = 5V

Fotodiodo
Corriente de RF
oscuridad Luz
Sensitividad
-
+
Corriente Voltaje
P (mW) +

lR : Corriente inversa Convertidor


P : Potencia lumínica = Intensidad x Area del fotodiodo I-V

ELECTRONICA y servicio No.37 23


retroalimentación se traduce en un aumento en Figura 127
el voltaje que se obtiene en la salida.
Fotodiodos detectores

Convertidor fotoeléctrico La luz proveniente del haz Detector de


principal llega aquí seguimiento
E
El convertidor fotoeléctrico empleado en los dis-
Detector de A B
positivos de lectura es una estructura compues-
seguimiento
ta por seis fotodiodos (figura 127). Los fotodiodos
A, B, C y D son los llamados detectores de foco, D C
con los que se obtiene la señal eléctrica corres-
pondiente a las variaciones lumínicas de los da-
Detectores
tos leídos y, además, se determina la distancia del foco
La luz proveniente
entre el objetivo y el disco (cálculo necesario para de los haces
saber qué tanta corrección de enfoque habrá que primarios llega aquí

hacer).
Estos fotodiodos miden la luz proveniente del
haz principal. Los fotodiodos E y F son los detec- 1. Según la condición mostrada en la figura 128B,
tores de seguimiento (en inglés tracking); miden los detectores A y C, juntos, reciben más luz
la luz que proviene de los dos haces primarios, que los detectores B y D (juntos también). De
para hacer el seguimiento de las pistas. modo que si sumáramos las corrientes de los
Enseguida describiremos la operación de los detectores Ay B, y luego restáramos este re-
detectores. sultado a la suma de las corrientes de los de-
tectores B y D, el valor de esta operación sería
Detectores de foco un número positivo.
La luz que llega a los detectores de foco, ilumi- Dicho resultado positivo, indica que el objeti-
na a éstos con la forma de la sección transversal vo está fuera de foco (a menos de la distancia
del haz que proviene de la lente cilíndrica. El haz de enfoque requerida).
que llega a ésta, tiene forma cónica; mas para 2. Según la condición mostrada en la figura 128C,
simplificar, asuma que se trata de un haz pira- los detectores A y C, juntos, reciben la misma
midal (figura 128). cantidad de luz que los detectores B y D (jun-
Como sabemos, la posición y la forma del tos). Si sumáramos las corrientes de los de-
volumen de iluminación dependen del ángulo tectores A y C y restáramos este resultado a la
con que entra el haz lumínico (figura 111). Y suma de las corrientes de los detectores B y D,
como este ángulo depende de la distancia de el valor de esta operación sería de cero.
enfoque (distancia entre el objetivo y el disco), Dicho resultado, indica que el objetivo está en-
cuando ésta cambia la posición y la forma del focado correctamente. Además, en esta con-
volumen de iluminación también se modifican dición, el haz principal que incide sobre la pista
(figura 128). tiene un diámetro aproximado de 2 mm.
Cuando el volumen de iluminación es alcan- 3. Según la condición mostrada en la figura 128D,
zado por los detectores de foco, se origina toda los detectores A y C, juntos, reciben menos luz
una gama de zonas iluminadas (secciones trans- que los detectores B y D (juntos también). Si
versales del propio volumen de iluminación). sumáramos las corrientes de los detectores A
Debido a que la forma y el tamaño de la zona y C y restáramos este resultado a la suma de
iluminada cambian de acuerdo con la distancia las corrientes de los detectores B y D, el valor
de enfoque, también se modifica la cantidad de de esta operación sería un número negativo.
luz recibida por los fotodiodos y, en consecuen- Dicho resultado, indica que el objetivo está fue-
cia, la corriente inversa de la conversión foto- ra de foco (a una distancia superior a la dis-
eléctrica: tancia de enfoque requerida).

24 ELECTRONICA y servicio No.37


Figura 128

Variación de la forma y área de la zona


iluminada en el fotodetector, según varía
la distancia entre el disco y la
lente objetivo
A Disco
D
ángulo
B Lente
C objetivo
Zona iluminada
A B
muy cerca

A
D C
Detectores
(A + C) - (B + D) = Núm. positivo muy pequeño
Lente cilíndrica

La forma y Disco
orientación
del área
iluminada Lente
varía al objetivo
cambiar el A
cerca
ángulo D
ángulo
B
C
Zona iluminada A B
B
D C
Detectores

(A+C) - (B+D) = Núm. positivo


Disco
Lente cilíndrica

A
D Lente
ángulo objetivo
B en posición
C correcta
Zona iluminada A B

C D C
Detectores

(A+C) - (B+D) = 0
Lente cilíndrica
A Disco
D
ángulo
B
C
Zona iluminada
A B Lente
D
objetivo
D C
Detectores
lejos

(A+C) - (B+D) = Núm. negativo


Lente cilíndrica

A
D Disco

ángulo B
C
A B

E C
D Lente
Detectores
objetivo
muy lejos
(A+C) - (B+D) = Núm. negativo muy pequeño
Lente cilíndrica

ELECTRONICA y servicio No.37 25


Vcc = 5V
Figura 129

A C B D Fotodiodos
detectores
Señal
lumínica

Señal de
corriente
(B+D)
-
a
+ c (A+C) + (B+D)
l - V2

Convertidores
de corriente AMP 1
a voltaje -
e RF - EFM
+

-
b
+ d
l - V1
(A+C) AMP 2 (restador)
-
FE (error de foco)
+

(A+C) - (B+D)

4. Las condiciones mostradas en las figuras 128A V1 y B + D en I–V2), se suman en el punto de


y 128B son extremas. Las zonas iluminadas conexión “e” y entran al bloque de amplificación
correspondientes se elongan tanto, que se Amp1. Y la señal que se obtiene en la salida de
convierten en una línea. éste (A + B + C + D), es precisamente la señal RF-
EFM que ya mencionamos en la figura 92.
Como acabamos de ver, las sumas y restas de Las señales A + C y B + D procedentes de los
las corrientes de los detectores A, B, C y D nos convertidores I-V también llegan al circuito de
permiten saber cuál es el error correspondiente resta AMP2, en donde se obtiene la señal (A + C)
a la posición del objetivo (información que es – (B + D). Esta es la señal de error de foco (FE o
aprovechada por el servocircuito de control de Focus Error), que será empleada en la corrección
enfoque). Y conforme a lo dicho, de estos detec- de la posición del objetivo.
tores se obtienen las variaciones que correspon-
den a la señal EFMI contenida en las protube- Figura 130
rancias del disco.
En la figura 129 se muestra el circuito básico Patrón visual: RF

que los reproductores de discos compactos em-


plean para hacer la conversión fotoeléctrica de
las variaciones de luz, ocasionadas por las tran-
siciones de espejo a protuberancia y viceversa.
Las corrientes generadas en los detectores A
y C se suman en el punto de conexión “b” y en-
0.8 a 1.6 V
tran al convertidor I-V 1. Igualmente, las corrien-
Forma de diamante
tes generadas en los detectores B y D se suman
en el punto de conexión “a” y entran al converti-
dor I–V2. Las señales de voltaje que se obtienen
Volt / Div : 200 mV
en las salidas de los convertidores (A + C en I– Tiempo / Div : 500 ns

26 ELECTRONICA y servicio No.37


Mediante osciloscopio, podemos ver que la Figura 131
señal RF–EFM genera un patrón de trazos ca- Forma en que inciden sobre el disco el haz
racterístico llamado patrón visual o, en inglés, principal y los haces primarios
eye patern (figura 130). En este patrón, generado Espejo
por la superposición de los trazos correspondien- Pistas

tes a periodos sucesivos de barrido horizontal


del osciloscopio, se identifican formas
romboidales llamadas formas de diamante.

Detectores de seguimiento
El recorrido de los dos haces primarios es aproxi-
madamente el mismo que sigue el haz princi-
pal; las únicas diferencias están en los puntos
de convergencia, en el disco y en los fotodiodos F
detectores (figura 131). La luz del haz principal A B

debe reflejarse desde las pistas y dirigirse hacia E Haz primario


los detectores de foco A, B, C y D, mientras que D C

la luz de los haces primarios debe reflejarse des-


de los espacios de espejo que están entre las pis- Haz primario Haz principal
tas y dirigirse hacia los detectores de seguimiento
E y F.
La señal de error de seguimiento (TE, por cia el detector E será mayor que el promedio
Tracking Error), empleada para controlar el se- de intensidad de la luz reflejada hacia el de-
guimiento de las pistas, se obtiene restando las tector F; y de esto se deduce que si a la señal
señales provenientes de los detectores E y F. captada en el detector E le restáramos la se-
Existen cuatro condiciones fundamentales en ñal captada en el detector F, se obtendría una
que pueden encontrarse los haces primarios, señal que en promedio es positiva.
según se indica en la figura 132: 2. En la situación B, una parte de la zona ilumi-
nada del detector E se halla constantemente
1. En la situación A, la zona iluminada que co- sobre espejo y la otra sobre la pista. Y lo mis-
rresponde al detector E se halla constantemen- mo aplica para las dos partes del detector F.
te sobre espejo y la zona que corresponde al Por lo tanto, el promedio de intensidad de la
detector F está sobre la pista; por lo tanto, el luz reflejada hacia el detector E será igual al
promedio de intensidad de la luz reflejada ha- promedio de intensidad de la luz reflejada ha-

Figura 132

Situaciones básicas de F F F
incidencia de los haces
respecto a las pistas Haz
principal
Haz
Haz
E
principal
E E Haz E
principal principal

A E-F: valor positivo B E-F: 0 C E-F: valor negativo D E-F: 0

ELECTRONICA y servicio No.37 27


cia el detector F. De esto se deduce que si a la Figura 133
señal captada en el detector E le restáramos Dispositivos de dos ejes
la señal captada en el detector F, obtendría- Movimiento vertical
mos una señal que en promedio es nula. de enfoque
Lente objetivo Bobina de seguimiento
Esta es la situación correcta, y hay que man-
tenerla.
3. En la situación C, la zona iluminada que co-
rresponde al detector E se halla sobre la pista
y la zona que corresponde al detector F está
constantemente sobre espejo. Por lo tanto, el Bobina de foco
promedio de intensidad de luz reflejada hacia
Movimiento lateral de
el detector E será menor que el promedio de seguimiento
intensidad de la luz reflejada hacia el detector
F; y de esto se deduce que si a la señal capta-
da en el detector E le restáramos la señal cap-
tada en el detector F, obtendríamos una señal
que en promedio es negativa.
4. En la situación D, los tres haces, incluso el
haz principal, están constantemente sobre
espejo. Por lo tanto, el promedio de intensi-
dad de la luz reflejada hacia el detector E será
igual al promedio de intensidad de la luz re-
flejada hacia el detector F; y de esto se deduce
que si a la señal captada en el detector E le
restáramos la señal captada en el detector F,
obtendríamos una señal que en promedio es
nula.
Durante la reproducción de un CD, esta cuarta to vertical de enfoque y movimiento lateral de
situación es anómala. Puesto que aquí la se- seguimiento de pistas. El movimiento vertical es
ñal RF-EFM no varía (el haz principal cae so- controlado por la señal de corriente de error de
bre espejo constantemente), el servocircuito foco (FE), y el lateral por la señal de corriente de
de seguimiento debe ser capaz de rechazarla error de seguimiento (TE). Para realizar ambos
cuando se presente. movimientos, se aplica el mismo efecto de in-
ducción electromagnética que describimos a
Por otra parte, cabe mencionar que la resta de continuación.
las señales correspondientes a los detectores E
y F permite determinar el grado de error de se-
Figura 134
guimiento de las pistas. Y esta información es
te

aprovechada por el servocircuito de control de


en
rri
co

seguimiento. A B Fuerza
te
en
rri

El dispositivo de dos ejes 90˚


co

90˚ 90˚
S N S N
En el subtema “Sistema de prismas y lentes”, di- 90˚
Fuerza
jimos que el objetivo está suspendido en una conductor
estructura mecánica llamada dispositivo de dos
ejes (figura 133). Pues bien, este dispositivo es
conductor
capaz de realizar dos movimientos: movimien-

28 ELECTRONICA y servicio No.37


Figura 135 Dirección
de del sentido de la corriente y de la polaridad (cuál
giro del es norte y cuál es sur) de los polos.
Pistas disc
o
Observe que cuando la corriente se acerca a
nosotros (caso A), la fuerza jala al conductor
hacia abajo; y cuando la corriente se aleja (caso
D ir B), la fuerza jala al conductor hacia arriba.
e cc
ió n d
e Los datos que contiene un disco compacto se
gir
od
el d
is c o graban en una sola pista en forma de espiral (fi-
gura 135). Una vista amplificada de estas vuel-
Los datos en un CD están grabados en la
secuencia de pits, los cuales se recorren tas, nos revelaría que aparentemente se trata de
secuencialmente en espiral
pistas independientes; y es que, por lo general,
el paso de una vuelta a otra se confunde con el
paso de una pista a otra.
Cuando el disco gira, la impresión percibida
en un acercamiento es que las pistas (vueltas)
se mueven de adentro hacia fuera (figura 136).
Esta ilusión de alejamiento es aprovechada por
Pistas
el servomecanismo de seguimiento, para man-
tener al haz principal apuntando a la única pista
existente en todo el recorrido del disco.
Efecto de inducción electromagnética El objetivo tiene que seguir a la pista “que se
Cuando una corriente pasa por un conductor dis- aleja”, pero su movimiento lateral (del que es res-
puesto entre los polos de un imán, este efecto ponsable la bobina de seguimiento) no es sufi-
origina una fuerza (figura 134). Cuando la co- ciente para abarcar al disco (figura 137). A fin de
rriente circula en alguna de las direcciones mos-
tradas en los casos A y B, el campo magnético
Figura 137
de los imanes genera una fuerza perpendicular
a la dirección del conductor y a la línea trazada Dire
don cción
de un polo a otro del imán. El sentido de esta de s apar
em e
uev nte ha
fuerza, ya sea para arriba o para abajo, depende e la ci
Adentro pist a
a
d is e

Figura 136 e
co

nd
nd

c ió
gir ecció

c co
e dis
el

Ilusión del el
r

od
Di

Pistas
Dir
d

alejamiento que
o
gir

experimentaría
un observador Afuera
Pistas
que pudiera ver Lente
la pista cuando objetivo
el disco gira

Cuando el disco gira,


las vueltas (pistas)
parecen moverse
hacia afuera Eje de
movimiento
lateral

ELECTRONICA y servicio No.37 29


Figura 138 considerarse como un movimiento tosco de se-
Movimiento de corredera guimiento, y es semejante al que ocurre cuando
Dispositivo de lectura óptica se desplaza toda la unidad óptica (figura 138).
En la figura 140A, el objetivo está en su posi-
Rieles de deslizamiento
ción central. Cuando la pista se mueve hacia fue-
ra (situación B), el objetivo puede desplazarse
para mantener al haz principal sobre la pista.
Pero llegará el momento en que el movimiento
lateral del objetivo alcance su límite, y será en-
tonces cuando el motor de corredera actúe y
mueva a toda la unidad óptica (situación C). Y
debido a que el movimiento de corredera es un
poco excesivo, el objetivo se desplazará hacia
el lado contrario para mantener al haz sobre la
Motor de corredera
pista (situación C).
La unidad óptica se mueve
Para concluir esta serie de cuatro artículos,
a lo largo de los rieles por acción
del motor de corredera sólo nos resta mencionarle que los elementos
que permiten hacer el seguimiento de pista son
la bobina de seguimiento y el motor de correde-
subsanar esta situación, se decidió hacer el se- ra. Y ambos son controlados por la señal de error
guimiento de pista mediante la acción combina- de seguimiento, obtenida a partir de los detec-
da del movimiento del objetivo en el dispositivo tores de seguimiento.
de dos ejes con el movimiento de toda la unidad
óptica. Para que ésta tuviera movimiento, se
montó en una estructura que corre por rieles y
que es impulsada por el motor de corredera (fi- Figura 139
gura 138). Por tal motivo, al movimiento de toda
Ejemplo ilustrativo de la acción del movimiento
la unidad óptica se le denomina movimiento de lateral de seguimiento (movimiento
corredera. de los ojos) y del movimiento de corredera
(giro del cuello).
Para comprender mejor la acción conjunta del
movimiento lateral de seguimiento (bobina de A B A
seguimiento) y del movimiento de corredera
(motor de corredera), veamos el siguiente ejem-
plo (figura 139).
En esta figura, observe un personaje que si- B
gue con su vista a una chica. Mientras el movi-
miento lateral de sus ojos le permite seguir a la
C
transeúnte (escenas A, B y C), no tiene que girar
su cuello; pero lo gira cuando ya no puede se- C
guirla con la vista (escena D). Esta secuencia de
movimientos se mantendrá hasta que el indivi-
duo deje de curiosear.
D
El movimiento de ojos de este personaje pue-
de considerarse como un movimiento fino de
seguimiento, y es semejante al que realiza la
bobina de seguimiento (figura 137).
El movimiento de cuello que permite girar
D
toda la cabeza (escena D de la figura 139) puede

30 ELECTRONICA y servicio No.37


Figura 140 A B
Dirección de giro del disco Dirección de giro del disco
ADENTRO ADENTRO
Dirección Dirección
aparente del aparente del
movimiento movimiento
de la pista de la pista
AFUERA
AFUERA

C D Dirección
Dirección aparente del
ADENTRO ADENTRO
aparente del movimiento
movimiento de la pista
de la pista
AFUERA
AFUERA

El motor de corredera
moverá a toda la unidad
óptica cuando el objetivo
ya no pueda seguir girando.

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REPARACION DE
FUENTES CONMUTADAS
EN VIDEOGRABADORAS
J. Luis Orozco Cuautle y
Javier Hernández Rivera

Advertencia

Antes de iniciar, es importante advertirle que en


En este artículo trabajaremos en la la presente edición le estamos entregando el
reparación de la fuente conmutada diagrama completo del equipo Panasonic de cuya
de una videocasetera Panasonic fuente nos ocupamos en este artículo. Le suge-
modelo NV-HD620PM/NV-SD420AR. rimos que tenga a la mano esta sección, para
que pueda seguir más fácilmente las explicacio-
La principal característica de esta
nes respectivas. Las figuras integradas al pre-
sección es que a pesar de ser sente artículo sólo sirven como referencia.
extremadamente ligera e irradiar la
mínima cantidad de calor hacia el Entrada de CA y protecciones de línea
interior, reúne todas las condiciones
requeridas para el trabajo óptimo del La fuente de alimentación a la que haremos re-
ferencia se localiza en el lado derecho del gabi-
equipo. Además, gracias a las
nete del aparato (figura 1).
características de su diseño, trabaja Como puede observar en la figura 2, la entra-
con un rango de voltajes de entrada da de energía de CA sigue el patrón tradicional
muy amplio. de una fuente de este tipo. La corriente alterna
de línea ingresa por un conector P1101 hacia el

ELECTRONICA y servicio No.37 33


circuito, y en su trayecto se encuentra con un alterna, y que además evita que salgan las seña-
fusible de protección F1101 y un Diac (CAD 1110). les de radiofrecuencia producidas en el circuito
Estos dos componentes trabajan en conjunto conmutador principal.
como un circuito de protección, en caso de que Estas señales se generan debido a la presen-
se presente un sobrevoltaje en la línea. O sea, cia de componentes inductivos y a los transito-
cuando un pico de voltaje de entrada alcanza el rios producidos por el trabajo de las inductancias
voltaje de disparo del Diac, éste se vuelve que, en combinación con señales pulsantes de
conductivo hasta ponerse en corto y abrir el fu- alta frecuencia, provocan la salida de las seña-
sible F1101. Y en caso de que el pico del voltaje les de radiofrecuencia.
de línea llegara a ser de una magnitud mayor, Finalmente, a la salida del circuito tenemos
los brincadores de corriente actuarían a su de- una corriente alterna filtrada y protegida, que
bido tiempo (dependiendo del valor del propio sirve para alimentar a la sección que describire-
pico de voltaje). mos enseguida.
Dentro de esta sección también se localiza la
bobina de filtro L1121 que, en conjunto con el Etapa de rectificación y filtrado
capacitor C1120 y L1120, forma un filtro que re-
chaza cualquier interferencia de alta frecuencia Convierte el voltaje de línea de CA en un voltaje
que pudiera presentarse en la línea de corriente de CD (o B+ sin regular), que se suministra al

De mayo a diciembre de 2001, el


profesor J. Luis Orozco Cuautle
impartirá el curso intensivo
Reparación de Fuentes
Conmutadas y de las Etapas de
Barrido V y H en Televisores.
Entre las marcas de televisores que
directamente tratará en este curso
se encuentran: Sony (incluyendo
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modelos más). Y para poder
satisfacer la creciente demanda de
este tipo de eventos, el curso se
impartirá en más de 30 ciudades
del país.

Aunque este curso en parte está


orientado a las fuentes conmutadas
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Revista Electrónica y Servicio circuitos con los que se emplean en
Otro curso
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Prof. Armando Mata
Domínguez.
Figura 1

circuito principal de conversión de energía o estructura general del circuito regulador. Es un


conmutador principal de potencia (figura 3). dispositivo de tipo híbrido, encargado de reali-
Después de haber sido filtrada y protegida en zar las funciones de conmutación, regulación,
la sección anterior, la señal de corriente directa protección, etcétera. Internamente, este dispo-
entra a la etapa de rectificación y filtrado por las sitivo está conectado en modo de regulador fijo.
terminales 4 y 3 del D1140 (que es un puente de En la figura 4 se muestra el diagrama de las
diodos rectificadores). El voltaje negativo se ob- conexiones de las terminales asociadas al tran-
tiene en la terminal 2 y se conecta a tierra ca- sistor switch, el cual se localiza dentro del cir-
liente, mientras que el voltaje positivo se obtie- cuito integrado por las terminales 1, 2 y 3. Ten-
ne en la terminal 1 y pasa por el capacitor C1140. ga en cuenta esta configuración, porque en ella
Estos componentes rectifican la onda com- basaremos el análisis del funcionamiento de la
pleta del voltaje de filtro B+, el cual sale sin ser fuente conmutada.
regulado y pasa a la siguiente sección.
Encendido de la fuente y oscilación
Circuito regulador (STRS 6701LF)
El encendido inicial de la fuente es muy sencillo
Antes de describir la siguiente sección, convie- (figura 5): en el momento de conectar la video-
ne que conozcamos, aunque sea brevemente, la grabadora a la línea de CA, empiezan a trabajar

P1101 F1101

AC 4 3 4 3

C1120 C. A.
D1110 al D1140

1 2 1 2
L1121 L1120

Figura 2
C1122

ELECTRONICA y servicio No.37 35


Figura 3 Dentro de este integrado se encuentran los
B+ sin circuitos de encendido, oscilación, regulación,
4 + 1 regular
al circuito excitación proporcional, bloqueo o latch, protec-
De L1120 C1140 conmutador ciones y otros. Cuando se aplican los voltajes de
3 polarización, dichos circuitos empiezan a traba-
– 2
jar y producen una oscilación primaria que pasa
D1140
al transistor llamado drive (que viene dentro del
propio IC). Este transistor produce una señal
amplificada en corriente, que sale por la termi-
nal 5 de IC1150, atraviesa la resistencia R1155,
el diodo D1153 y el capacitor C1154 y finalmen-
te llega a la base del transistor de switcheo.
Como resultado de este proceso, comienza
una conducción intermitente por parte del tran-
sistor de switcheo. Y a su vez, esto hace que una
corriente pulsante circule por el embobinado pri-
mario del tranformador T1150 (terminales 3 y 5).
Al ocurrir esto, se inducen todos los voltajes se-
cundarios del transformador de poder.
El voltaje generado en los secundarios del
transformador T1150 se rectifica en el diodo
las secciones encargadas de generar el voltaje D1151, y se filtra en C1152 (pasando previamente
de B+ sin regular, el cual es aplicado a la termi- por la resistencia R1162). Con esto se evita la
nal 3 del transformador y sale por la terminal 5 carga repentina de C1152, y se obtiene una es-
del mismo; y luego, a través de la terminal 1 de pecie de sistema de protección.
IC1150, llega al colector del transistor switchea- En este punto, a través del transformador
dor de poder. T1150 se genera un nuevo voltaje de polariza-
A través de las resistencias R1150 y R1151, el ción, mismo que es aplicado otra vez a la termi-
voltaje B+ sin regular también polariza a la ter- nal 1 del IC1150. Y en ese momento, la corriente
minal 9 del circuito IC1150. Este voltaje es de I, que inicialmente circulaba por R1150 y R1151,
6.6V, y se conoce con el nombre de VIN. sufre una baja considerable en su valor.

1 Colector 9 VIN 8 OVP Figura 4


2 Tierra o común
5 Exc.
3 Base
4 Bloqueo
4 Sink
Circuito 3B
5 Salida de excitación de
control 1C
6 OCP
2 E (GND)
7 Q SWT
7 Retroalimentación
6 OCP.
8 OVP (inhibit)
FB/Regulación
9 Vin o polarización

36 ELECTRONICA y servicio No.37


Figura 5
B+ T1150
sin 3
regular
R1150
+
GND
R1151
+B 5
I
7
R1162 D1151

6.6v C1152
8
VIN

9 C1155

D1153

Q DRIVE R1155

Control 3
C1154
1

OSWT

IC1150 2
R1157

Protección de circuito integrado IC1150 la sección reguladora cuenta con un optoaco-


plador (Q1200) y un transistor (Q201). Este últi-
Cuando se inicia la oscilación, empiezan a pro- mo desempeña la función de amplificador de
ducirse picos de voltaje elevados en las termi- error, cuando recibe en su emisor un voltaje de
nales del primario del transformador T1150. Esto referencia creado por la corriente que circula por
se debe al colapso del campo magnético gene- el diodo D1200 y la resistencia R1207.
rado. Veamos ahora cómo se lleva a cabo la regu-
El colector del transistor de switcheo alojado lación:
en IC1150, puede dañarse en caso de ser alcan-
zado por estos picos de voltaje. Por eso se inclu- 1. Suponiendo que el voltaje de 14.5V aumenta-
ye una red protectora formada por el diodo se por la disminución del consumo de la car-
D1150, el capacitor C1150 y las resistencias ga (por ejemplo, se cambia de modo PLAY a
R1152 y R1161, los cuales se encuentran conec- modo STOP y los motores dejan de consumir),
tados en las terminales 3 y 5 del transformador. el incremento se reflejará de inmediato en la
Estos componentes convierten en calor la base de Q1201. Ello se debe a que este dispo-
energía circulante, cuando el pulso destructivo sitivo se encuentra conectado por medio del
es direccionado a través de ellos. Y así se evita divisor resistivo (formado por R1201, R1202,
que el circuito sufra daños (figura 6). R1203 y L1250). A su vez, esto provoca un
aumento de corriente en emisor-base y emi-
Regulación sor-colector. Esta última corriente, que tam-
bién ha aumentado, cierra su circuito al pasar
Para explicar la forma en que se efectúa la regu- por el LED que se aloja en el optoacoplador
lación nos basaremos en la figura 7. Observe que Q1200.

ELECTRONICA y servicio No.37 37


Figura 6 vanado primario de T1150 y C1155 que, junto
T1150 con las demás capacidades e inductancias dis-
B+
+3 tribuidas, forman la inductancia y capacitancia
R1161
C1150 de este circuito resonante. Este mismo circui-
R1152 to trabaja en la zona B de la curva, en donde,
conforme aumenta la frecuencia con que tra-
baja, se inducen voltajes menores a la salida
D1150 del transformador (figura 8).
A terminal 1 +5
de IC1150/c
De este modo, es posible regular los voltajes in-
ducidos en el secundario del transformador de
poder.
2. Al aumentar la corriente que pasa por el LED, Los valores de resistencia de esta etapa
aumenta también la intensidad de la luz in- reguladora se han diseñado para que la regula-
terna emitida hacia el fototransistor y la co- ción se efectúe de manera muy estable, porque
rriente del fototransistor del optoacoplador. El fijan los valores de las corrientes que circulan
aumento de dicha corriente provoca el aumen- por los componentes activos o semiconducto-
to del voltaje VF/B, el cual se aplica a la ter- res de la misma. De tal suerte, cualquier altera-
minal 7 de control de IC1150 (realimentación). ción en los valores de la resistencia provocará
3. Al darse tal aumento del voltaje de realimen- la correspondiente alteración en los niveles del
tación dentro del CI, comienzan a funcionar voltaje generado.
los circuitos correspondientes, hasta lograr un
aumento en la frecuencia de los pulsos de Circuito OVP
switcheo y, con ello, la disminución de los
voltajes secundarios generados. Y sucederá Este circuito inhibe la oscilación provocada por
exactamente lo contrario, en caso de que por un aumento de los voltajes secundarios genera-
algún motivo disminuyan los voltajes genera- dos o por los circuitos de protección de sobre-
dos en el secundario del transformador de voltaje (figura 9).
poder. Para realizar dicha protección, se toma una
4. Recuerde que en el circuito primario se forma muestra del voltaje generado en las terminales
un circuito resonante LC, integrado por el de- 7 y 8 de T1150 (que es el mismo punto del volta-

VIN
+6.6v 14.5v
secundarios

Q1200 ID
4 1
+ +
IF/B VCE VD R1205
– – L1250
VF/B
3 2 Q1201
R1206

A IC 1150/7 R1207 A
F/B (retroalimentación) ID + P1290
R1201
– Vbe
R1203

D1200 R1202
Figura 7

38 ELECTRONICA y servicio No.37


T 1150

je de alimentación VIN de IC1150). Luego de ser


Figura 9
rectificada en D1151, la muestra se aplica al di-
visor resistivo (formado por R1153 y R1154) con
Al rectificador 7
el fin de obtener una segunda muestra del nivel y filtro VIN VP

de voltaje que se genera en T1150.


A IC1150/8 R1153
Para que sea procesada y pueda indicar al cir- 8

cuito el momento en que el voltaje generado al- INH u OVP


D1151
canza los niveles altos (preestablecidos), esta C1153 R1154

nueva muestra se aplica a la terminal 8 del


R1157
IC1150. Entonces se activa el circuito interno
bloqueador de la excitación de la sección de
switcheo, con lo cual se interrumpe el trabajo

Una vez en IC1150, la señal se procesa para


provocar el bloqueo de los circuitos de excita-
Figura 8
fr ción y que, en consecuencia, se dejen de gene-
Vo (v)
rar los voltajes de la fuente (protección). Así se
Zona de evitan daños innecesarios a más componentes
trabajo del
A B del circuito.
oscilador

Voltajes secundarios

F(khz) Como se mencionó al principio de este artículo,


la función principal de la fuente conmutada con-
siste en generar los voltajes de alimentación
de la etapa conversora de poder y se bloquea la necesarios para el funcionamiento total del equi-
fuente (latch), para evitar daños en la misma po (voltaje de filamentos de segmentos, voltaje
fuente o en los circuitos que ella alimenta. para el sintonizador, voltaje para obtener la ali-
mentación del microcontrolador, del receptor in-
Circuito OCP o protección frarrojo y de los demás circuitos digitales;
de sobrecorriente voltajes de amplificadores de video, de motores,
etcétera). Ahora bien, a partir de los voltajes de
Este circuito se activa cuando la corriente que los secundarios, la fuente también provee los
circula por R1157 aumenta hasta un nivel supe- siguientes voltajes:
rior a 0.6V (figura 10).
Como sabemos, el voltaje que aparece en una • Voltaje sin regular de 39V. Se obtiene de las
resistencia es directamente proporcional a la terminales 14 y 11 del transformador T1150.
corriente que lo atraviesa. Así que cuando la
corriente aumenta, el voltaje hace lo mismo.
Esto mismo sucederá en la resistencia R1157,
cada vez que una falla cause el incremento de la Figura 10
corriente I. Al llegar a un nivel que provoque una T1150
caída de voltaje superior a 0.6V, el voltaje atra- I R1158 V
7 -------- 8
vesará al transformador T1150 por su devanado I +
6 V R1157
que se ubica en las terminales 7 y 8. Este mismo OCP R1159

voltaje se aplica al divisor resistivo y a la termi-
nal 6 del circuito IC1150 (circuito de protección).

ELECTRONICA y servicio No.37 39


Este voltaje es rectificado por el diodo D1230 y pasan por los reguladores integrados secunda-
filtrado por el capacitor C1230, para salir final- rios.
mente por la terminal 12 de P1290/12.
• Voltaje 14.5V. Este voltaje se obtiene en las ter- Localización de fallas
minales 14 y 13 del transformador T1150, y es
rectificado y filtrado por D1250, D1251, C1250 Las fallas más comunes de este tipo de fuentes
y S1, respectivamente. Después, al ser enviado conmutadas tienen que ver con el hecho de que
a la terminal 15 de P1290/15, pasa por L1250. siempre se encuentran conectadas a la línea de
• Voltaje de 5.9V. Al igual que el de 14.5V, este CA. Por esta razón, cuando ocurre alguna des-
voltaje, que se genera en la terminal 15 y 12 carga o interrupción de energía llegan a dañarse
del transformador T1150, es rectificado por sus componentes.
D1260 y es filtrado por una red de tipo (for- A continuación describiremos algunas prue-
mada por C1260 y por L12619). Finalmente, sale bas que pueden ayudarle a localizar fallas. Pero
por la terminal 9 de P1290. le sugerimos que al momento de realizarlas, ten-
• -29v sin regular. Se genera en las terminales ga a la mano el diagrama de la fuente.
15 y 16 del transformador T1150. Es rectifica-
do por D1270, filtrado por C1270, protegido por Falla1: el equipo no enciende
K1210 y sale por la terminal 5 de P1290. Si F1101 está abierto:
• Voltaje para los filamentos del display. Se ob- a) Revise algún corto en D1110, C1120, D1140,
tiene en las terminales 17 y 18 del transforma- C1140 e IC1140. Observando el diagrama in-
dor T1150. Es rectificado por D1280, pasa por terno de IC1150 se pueden medir las uniones
P1280 (que es una protección) y se filtra en del transistor de poder incluido en éste, con el
C1280; y a través de R1280 (que protege al fila- fin de determinar si se encuentra en corto.
mento contra una circulación inicial de corrien- b) Con el multímetro en posición de diodos, en
te que pudiera dañarlo), sale por las termina- el mismo circuito integrado (IC1150) mida en-
les 8 y 9 de P1290. tre las terminales C-E (1,2); C-B (1,3) y B-E (3,2),
en directa e inversa. Compare contra un tran-
Finalmente, todos estos voltajes pasan a la pla- sistor (externo) normal.
ca de circuito impreso principal. Y por último,
con el propósito de obtener los niveles adecua- Si F1101 está en buen estado:
dos que necesitan los diversos circuitos de la a) Revise R1150, R1151 e IC1152, que son los
videocasetera para funcionar correctamente, componentes que producen el voltaje de po-
larización primaria del IC regulador.
b) Mida el voltaje VIN de 6.6V, en su terminal 9. Y
revise C1154, ya que por aquí pasa la señal de
excitación hacia Q1 (interno).
c) Revise que se produzca el voltaje de B+ sin
Figura 11 regular (en C1140, debe ser de 150V); que en-
tre y salga del transformador de poder T1150
(terminales 3 y 5), y que llegue a la terminal 1
de IC1150.
d) Si todo lo anterior está bien, lo más probable
es que el circuito integrado tenga daños. Si es
necesario, reemplácelo.
e) Para revisar el voltaje de corriente directa en
la sección del primario de la fuente, coloque
la terminal negativa del multímetro en la ter-
minal negativa del filtro o capacitor C1140. Re-
cuerde que esta última corresponde a la tierra
caliente del circuito, y así no cometerá erro- 1. Verifique el transistor y el optoacoplador, pues
res en las mediciones. son los componentes más expuestos a daños.
2. Sólo en caso de persistir la falla, verifique que
Falla 2: No hay voltajes secundarios IC1150 no esté remarcado (pues muchos com-
Si conecta un voltímetro de CD en alguno de los ponentes han salido en estas condiciones del
voltajes secundarios, notará que momentánea- mercado).
mente hay voltaje, y que de inmediato éste des- 3. Revise cada una de las resistencias que pola-
aparece cuando es conectada la videograbado- rizan y alimenta a esta sección: R1201, R1202,
ra a la línea de CA. Es un síntoma clásico de que R1203, R1204, R1205, R1206, R1207, así como
la fuente está protegiéndose, debido a que algu- C1200 del secundario y R1160 del primario.
no de sus componentes está dañado o que, de- También puede sospecharse de T1150, porque
bido a que algún circuito de la máquina está en un corto entre espiras cambia la relación de
fuga o en corto, una línea secundaria presenta transformación.
sobrecarga. En este caso, desconecte P1290 (fi-
gura 11); y si el problema continúa, quiere decir Consideraciones finales
que la falla se localiza en la fuente. Mas si usted
logra que los voltajes se restablezcan, significa Si el problema es muy complicado, use el Variac
que la fuente está bien y que la falla se debe a para introducir un voltaje de alimentación ajus-
un corto que se produjo fuera de ella. table (desde 30 hasta 90 VCA). Y realice en el
circuito las mediciones mencionadas anterior-
Falla 3: Protección por sobrecorriente mente, las cuales lo llevarán a encontrar la sec-
1. Conecte el voltímetro de CD a través de R1157, ción en que se produjo la falla.
y la máquina a la línea de CA. Si en ese mo- También puede desconectar las terminales 11,
mento el voltaje llega a 0.6V, quiere decir que 12, 15, 16, 17 y 18 del transformador de poder,
se está activando porque hay algún compo- con objeto de simplificar el circuito y eliminar
nente dañado en el secundario. cualquier bloqueo que pudiera haber en las lí-
2. Revise los diodos y filtros de cada línea se- neas de voltaje.
cundaria. Si es posible desconecte una termi- Si la fuente empieza a funcionar, proceda a
nal de cada uno de ellos, para no cometer erro- conectar, una por una, las líneas y observe qué
res en la prueba. Es recomendable que revise sucede en ese instante. Normalmente, nunca
en último término el transformador de poder. debería desconectarse la terminal 13 del trans-
formador; cuando esto se hace, la fuente queda
Falla 4: Protección por sobrevoltaje sin control de voltaje y, a causa de la elevación
Conecte el voltímetro en la terminal 8 de IC1150, del mismo, se pueden dañar algunos de sus com-
y la máquina a la línea de CA. Si observa que en ponentes.
ese momento el voltaje supera un nivel de 1.9V, A pesar de tal riesgo, es necesario desconec-
quiere decir que la fuente se está protegiendo. tar todas las terminales. Pero hay que hacerlo
Revise todo el circuito que efectúa la regulación, con las debidas precauciones; por ejemplo, baje
pues es probable que no esté trabajando. el voltaje de CA de línea o mande la terminal
R1206 a tierra por el lado del colector de Q1201.
Verificaciones en el circuito regulador de Desconecte esta misma terminal, para bajar los
voltaje voltajes inducidos; esto le permitirá realizar me-
diciones en el circuito.
Este circuito se forma básicamente con el tran- Recuerde que P1290 debe desconectarse
sistor Q1201, el optoacoplador Q1200, el diodo cuando sea sometido a pruebas, y que, al termi-
zener D1200, el circuito IC1150 y –por supues- nar la reparación, es preciso reconectar todo el
to– sus componentes periféricos: circuito y dejarlo en su estado original.

ELECTRONICA y servicio No.37 41


MECANISMO DE TRES DISCOS
EN REPRODUCTORES DE CD
SAMSUNG
Alvaro Vázquez Almazán

Es común que al técnico electrónico se le complique la sincronización mecánica de los


reproductores de discos compactos, sobre todo si son de dos o más discos. Por ello, en
esta ocasión mostraremos un procedimiento para desarmar el compartimiento del
reproductor de discos compactos de tres discos utilizado en el minicomponente de audio
Samsung modelo Max-630.

Desensamblado

A Para tener acceso a los circuitos del reproductor


de discos compactos y al ensamble mecánico,
es necesario retirar los 11 tornillos que sujetan
a la cubierta del gabinete.

B Deslice hacia atrás dicha cubierta para


retirarla. Podrá observar todos los circuitos
involucrados en el funcionamiento general del
sistema, tales como la fuente de alimentación,
el reproductor de discos compactos, la tarjeta
principal, la tarjeta frontal y el sistema
mecánico del reproductor de discos compactos.

C Para retirar el ensamble del reproductor de discos compactos, existen dos


posibilidades. En la primera, estando conectado el equipo a la línea de
alimentación de corriente alterna, oprima el botón de OPEN/CLOSE para
que la charola del mecanismo salga. En ese preciso momento, para retirar
el frente de la puerta de la charola, jale ésta ligeramente hacia arriba; y
una vez liberada la puerta, oprima de nuevo el botón de OPEN/CLOSE.
D En la segunda opción, hay que girar el engrane de charola en sentido
contrario al de las manecillas del reloj. Después, con la ayuda de un
desarmador, jale la charola hacia afuera. Y para retirar el frente de la
puerta de la charola, jale ésta ligeramente hacia arriba; y una vez
liberada la puerta, empuje la charola hasta que quede en su posición
original.

3
1

E Para liberar al ensamble del


reproductor de discos compactos y
dejarlo así en fáciles condiciones de 4
manipulación, retire los dos tornillos
que lo sujetan.

ELECTRONICA y servicio No.37 43


F Libere todos los seguros que
sujetan a la tarjeta electrónica
G Con la ayuda de un cautín, desuelde las en la que se ubican el motor de
terminales de alimentación de los giro de charola y el motor de
motores. De esta manera, la tarjeta podrá OPEN/CLOSE.
retirarse con facilidad.

H Una vez que haya


extraído el ensamble del
3 reproductor de discos
1
compactos, y con el
propósito de que la
charola sea expulsada,
2 gire nuevamente el
engrane de ésta en
sentido contrario al de las
manecillas del reloj.

I Luego de haber expulsado la


charola, proceda a desensamblarla
como se indica a continuación.
J
a) Para retirar la charola, quite el tornillo que la h) Retire el tornillo 4 que sujeta al engrane de la
sostiene 1 . charola.
b) Retire el engrane de la charola-2 4 y el i) Levante el engrane de la charola-2 5 .
engrane de la charola-1 5 . j) Retire la banda de transmisión 6 .
c) Retire los tres tornillos 6 que sostienen al k) Retire el tornillo 7 que sujeta al engrane-polea.
chasis del motor. l) Retire el engrane-polea 8 .
d) Retire el chasis del motor 10 . m) Levante el engrane de la charola-1 9 .
e) Retire el tornillo 15 que sostiene a la tarjeta de n) Retire el tornillo 16 que sujeta al engrane de
circuito impreso que aloja al sensor de rotación. transmisión.
f) Retire la tarjeta de circuito impreso que contiene o) Retire el engrane de transmisión 17 .
al sensor de rotación. p) Retire el tornillo 27 que sujeta al engrane UD-2
g) Limpie perfectamente el interior del sensor de 28 .
rotación. q) Retire el engrane UD-1 29 .

ELECTRONICA y servicio No.37 45


K Cuando tenga acceso al módulo que contiene al
recuperador óptico, ejecute las siguientes acciones para
reemplazar los engranes, los motores, el recuperador
óptico, etcétera.
L a) Retire el riel 1 que sostiene al recuperador óptico.
b) Retire el recuperador óptico 2 .
c) Retire el anillo de centrado de disco 3 .
d) Retire el disco de giro M 5 .
e) Retire los dos tornillos 6 que sujetan al motor de giro de disco 7 .
f) Retire la cubierta 7 que evita que los engranes de desplazamiento se llenen de polvo.
g) Retire el engrane-C 9 .
h) Levante el engrane-B 10 .
i) Retire los dos tornillos 12 que sujetan al motor de desplazamiento.
j) Retire el motor de desplazamiento 13 .

2
1

4
6 8
12

14 10

7 11

13

M Recuerde que un motor de este tipo,


empleado en el modelo de
minicomponente objeto de nuestro
estudio, debe marcar una resistencia
óhmica comprendida entre 12 y 14
ohmios. Si no es así, puede ser repara-
do; pero lo más recomendable es
reemplazarlo por otro motor de iguales
características.

ELECTRONICA y servicio No.37 47


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CAMARAS
FOTOGRAFICAS
DIGITALES
Armando Mata Domínguez

Introducción
Los cambios tecnológicos
experimentados por la electrónica, Actualmente, tanto el mecanismo de transporte
han invadido también el mundo de de película como la película misma de las cáma-
ras fotográficas, se están sustituyendo por re-
la fotografía, creando una nueva
ceptores de luz electrónicos, los cuales se aso-
tendencia encaminada a prescindir cian con diversos circuitos que facilitan el
por completo del tradicional almacenamiento de la información en materia-
mecanismo de transporte de película les magnéticos o en unidades de memoria. Con
y de la película misma. En el este nuevo sistema, también se deja de lado el
presente artículo presentamos una complejo y lento proceso de revelado de pelícu-
la y la impresión en papel fotográfico.
explicación de cómo funcionan estos
Tal evolución en la fotografía tiene muchas
novedosos equipos, para que el ventajas (figura 1); sólo por mencionar algunas
técnico se vaya familiarizando con podemos decir que:
ellos; y es que a pesar de que por
ahora son relativamente nuevos en • Se omiten los procesos de revelado e impre-
el mercado, ya se encuentran sión, como ya mencionamos.
• El usuario puede ver directamente y de inme-
circulando en gran número, lo cual
diato sus imágenes recién tomadas, en cual-
implica que tarde o temprano quier monitor o en la propia pantalla de LCD
empezarán a llegar a los talleres de (display de cristal líquido) integrada en algu-
servicio. nos modelos.

50 ELECTRONICA y servicio No.37


Figura 1

• Existe la opción de imprimir las fotografías di- • Y un último aspecto importante de este nuevo
rectamente mediante una impresora. formato, es que las cámaras carecen de sec-
• Cuenta con la función de poder conservar aque- ciones mecánicas. Así que no hay desgaste de
llas fotos que sean del agrado del usuario; para engranes, que es una falla común en las tradi-
ello, basta almacenarlas en alguna de las me- cionales cámaras fotográficas.
morias especiales. También es posible borrar
las tomas que no se deseen guardar, e incluso Evaluación del formato digital
todo el contenido de las memorias.
• Otra ventaja de la fotografía digital, es que se Uno de los puntos básicos a considerar, es que
pueden hacer tantas tomas como sea necesa- la capacidad de la memoria depende de la reso-
rio, sin que ello implique un gasto extra en lución y del tamaño de las imágenes. Por ejem-
película. plo, una postal de buena resolución y a colores
consume varias decenas de megabytes de me-
moria. Si bien esto significa que en un circuito
Figura 2 de memoria sólo pueden guardarse algunas de-
cenas de fotos de muy buena resolución, no de-
bemos olvidar que existen métodos de compre-
sión de imágenes (como el JPG) que permiten
aumentar la capacidad de almacenamiento (fi-
gura 2). En realidad, esta compresión se logra a
costa de la pérdida de detalles finos; y aunque
este problema no parece grave para el usuario
común, es inaceptable para el fotógrafo profe-
sional. Existe también el inconveniente del cos-
to: a la fecha, una cámara digital tiene un precio
que casi duplica al de una cámara tradicional de
similares características; y esto, naturalmente,
es un serio obstáculo para su masificación.
Sin embargo, a pesar de las ventajas que aún
ofrece la fotografía convencional, los analistas
aseguran que está condenada a desaparecer
conforme surjan equipos de mayor resolución y
de precio más accesible. Muestra de ello es la
enorme variedad de marcas y modelos de cá-

ELECTRONICA y servicio No.37 51


Figura 3

maras digitales que ya se pueden encontrar en Otro modelo lanzado por la marca Sony es el
el mercado, muchas de las cuales, por cierto, no DCR-TRV820P (figura 6), que también emplea la
tienen un nombre que de inmediato permita Memory Stick, y es una videocámara digital con
identificarlas como equipo fotográfico (figura 3). función de Photo; esto es, se pueden imprimir
Una de las compañías pioneras en este cam- las imágenes seleccionadas, con sólo presionar
po es Sony, con sus diferentes modelos de cá- un botón.
maras MAVICA cuya característica principal era Otras firmas han seguido la misma tendencia
que utilizaban como medio de almacenamiento y han lanzado al mercado una variedad de mo-
disquete de 3 1/2 pulgadas (figura 4). delos, que van desde las más sencillas hasta las
A la fecha, esta empresa está impulsando más que compiten favorablemente con los equipos
agresivamente el concepto de la fotografía 100% profesionales en el sistema tradicional.
digital y ha incorporado varios modelos, entre
los que destaca el DSC-830. Estructura de las cámaras digitales
La innovación presentada por esta segunda
generación de cámaras es el uso de una tarjeta Toda cámara digital utiliza un dispositivo de aco-
de memoria denominada Memory Stick (figura plamiento de cargas (CCD), como elemento prin-
5).
En la tabla 1 se muestra la capacidad en Figura 5
megabytes que llega a tener este tipo de memo-
rias, dependiendo del modelo.

Figura 4

52 ELECTRONICA y servicio No.37


Figura 6 Tabla 1

Captura: Menos de un segundo


Memory Stick
4 MB Memory stick
Codec:JPEG
Imágenes grabadas *(max)

STD (1/10) FINE (1/6)

64 MB 988 Imágenes 659 Imágenes


32 MB 494 Imágenes 329 Imágenes
16 MB 246 Imágenes 164 Imágenes
8 MB 122 Imágenes 81 Imágenes
4 MB 60 Imágenes 40 Imágenes

a través de un software especial, permite editar


cipal para captar cada una de las imágenes (fi- o imprimir al instante cada una de las imágenes
gura 7). expuestas.
Como sabemos, los CCD son un conjunto de Habiendo llegado a este punto, cabe señalar
elementos fotosensibles que, cuando se toma la que cada una de las secciones es controlada por
fotografía, convierten la cantidad de luz que les un microcontrolador y que para nuestras siguien-
llega a un valor distinto de voltaje análogo. Esta tes explicaciones tomaremos como base el
información análoga se transmite a unas celdas diagrama de una cámara digital Samsung mo-
de almacenamiento de carga, mismas que pue- delo SCD 007 (figura 8).
den irse vaciando (lo que, para fines prácticos,
se traduce en un vaciado similar a la explora- Cómo funciona
ción o rastreo de la imagen en un televisor co- La cámara Samsung SCD 007 utiliza un disposi-
mún). La señal análoga resultante, puede con- tivo CCD para captar las imágenes en forma de
vertirse fácilmente en señal digital por medio de píxeles (figura 9). El control de la luz se logra a
un convertidor A/D. través del motor del iris, ubicado en la lente de
Desde dichos circuitos de la memoria, la in- la cámara; así que cuando exista un exceso de
formación se hace llegar a una computadora que, luz, el motor cerrará el diafragma; y viceversa,
cuando existe poca luz en el sitio.
Es importante recomendarle que
Figura 7 por ser este dispositivo un semicon-
Tarjeta ductor de la familia MOS, evite to-
CCD Smartmedia
A/D
car los puntos de soldadura con las
Lente
Converter yemas de los dedos, pues existe el
riego de dañarlo con la estática del
PCB Digital
cuerpo.
DRAM PCB LINEAL De esta manera, una vez enfo-
cada la imagen deseada, se puede
DRAM
LSI TFT
apreciar a través del visor electró-
VRAM nico (EVF) o pantalla de cristal lí-
quido; también podemos visualizar
VIDEO OUT las tomas realizadas con anteriori-
FUENTE DIGITAL (SERIAL I/O) dad que han sido almacenadas en
TECLAS
la memoria. Sin embargo, el mode-
ADAPTADOR lo de la cámara digital que hemos
DC tomado como base, cuenta además

ELECTRONICA y servicio No.37 53


Figura 8 Figura 10
Bloque LCD
Bloque de funciones 3 tornillos
Control alámbrico
Switch mode

Compartimiento de
smart media
Posicionador Visor óptico

con un visor óptico u OVP (formado por lentes) las secciones principales de este tipo de cáma-
que sólo permite realizar tomas y no observar ras en una vista explorada del equipo.
las que estén almacenadas en memoria. Este sis-
tema tiene la ventaja de que permite ahorrar la La interactividad con las computadoras
energía de la batería empleada. personales
Ahora bien, las variaciones de voltaje que pro-
porciona el CCD, se envían a un circuito conver- El objeto de que una cámara digital interactúe
tidor análogo/digital, el cual se encuentra aso- con una computadora personal, es que a través
ciado al circuito VLSI (gran escala de de un software especial se agreguen las imáge-
integración), y ambos, a la vez, se asocian a las nes captadas a los programas de la propia PC. El
tarjetas de circuito impreso que observamos en objetivo de esto es facilitar la edición de las to-
la figura 10. mas y aprovechar cualquiera de los “tapetes”
Por su parte, el circuito VLSI determina el ca- pregrabados para, por ejemplo, elaborar invita-
mino que tiene que seguir la información digi- ciones personales o credenciales de trabajo.
tal, ya que ésta puede tener varios destinos (por También se pueden modificar las imágenes cap-
ejemplo, la tarjeta de memoria denominada
Smart Media).
Finalmente en la salida de video out se obtie- Figura 11
ne la señal correspondiente a la imagen capta- Bloque Principal
da, en un lenguaje totalmente análogo y en for-
Memorias Dram
ma de señal de video compuesta. Esta misma
imagen también se puede obtener, a través del
conector de I/O, en un lenguaje digital y aso-
Memorias Vram
ciándose a una PC. En la figura 11 se muestran

Bloque de funciones
Figura 9
1 - Lens Ass'y
Bloque CCD 2 - CCD PCB
3 - Jack PCB
Control para 4 - Main PCB
macro
5 - Function PCB
6 - Mode LCD
7 - Lead Connector
Lente 8 - LCD PCB
ensamblado 9 - LCD Board
Sólo un conector

54 ELECTRONICA y servicio No.37


Figura 12 tivo. Este último, determina el modo de operación
del equipo (modo de grabación o almacenamien-
to, modo de exploración o revisión del conteni-
do de la tarjeta de memoria).
A través del propio teclado, se puede elegir la
función de borrado de algunas tomas o de todas;
se puede elegir alta o baja resolución, inserción
de fecha, tipo de exposición en un solo cuadro o
multicuadro, y muchas otras funciones más.

Comentarios finales

Como seguramente usted ya pudo apreciar, la


estructura de estos equipos es sumamente sen-
cilla, y muy similar a una videocámara (en su
tadas, eliminando elementos o cambiando el sección de video). Por lo que podemos deducir
color del vestido, de los ojos o del pelo de la per- que con respecto al servicio técnico, probable-
sona en cuestión; y así, se tiene al alcance un mente encontraremos fallas en el sistema de te-
trabajo de edición muy completo y al gusto de clado, porque es una de las secciones de mayor
cada cual. Las condiciones de trabajo están de- uso; pero sin descartar también las fallas por
terminadas por las diferentes instrucciones que falsos contactos en el compartimiento que aloja
se ordenen a través del teclado de la misma cá- a la tarjeta de memoria (debido al constante des-
mara digital (figura 12). lizamiento de la misma). Todo ello, sin contar
Dichas órdenes se basan en la presión de cier- las fallas de operación derivadas del manejo e
tas teclas y en el uso de un selector de tipo rota- instalación del software especial.

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DE LA ELECTRONICA
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Fallas resueltas, circuitos útiles en el taller,
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ligas a internet para descargar programas
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1. Estructura de una fuente de alimentación conmutada.
14 a 32 pulgadas 2. Qué hacer cuando se dañan los transistores, diodos o capacitores de la fuente.
3. Fallas comunes y soluciones en las fuentes de alimentación conmutadas de las siguientes
marcas de televisores (incluye información técnica):
• Sony: tres modelos (incluye Wega) • Panasonic • Toshiba • Sharp y Broksonic (con uno
o dos SCR) • Philips • Zenith (STR53041) • LG Flatron
4. Información técnica de estas fuentes conmutadas: Aiwa, Daewoo, Elektra, Emerson,
Fisher, Funai, GE, Hitachi, JVC, Konka, LG, Magnavox, Memorex, Mitsubishi, Mitsui, Orion,
Packard Bell, Panasonic, Philips, Philco, Portland, Quasar, RCA, Samsung, Sanyo, Sansui,
Sears, Sharp, Singer, Sony Wega, Symphonic, Toshiba, Zenith.
5. Protecciones en la fuente de alimentación. OVP y OCP.
6. Análisis de circuitos integrados más comunes.
7. Qué hacer cuando el transistor de salida horizontal se calienta o se
daña continuamente.
8. Forma de comprobar los transistores driver y salida horizontal, el fly-
back y el yugo de deflexión (todo instalado en el televisor).
9. Fallas que provocan los circuitos ABL y Pincushion, y procedimientos de
reparación.
10. Solución de fallas en los circuitos Pincushion.
11. Medición de voltaje de pico a pico con un multímetro convencional.
12. Nuevas aplicaciones del televisor Long.
13. Procedimientos para reparar fácilmente la sección de barrido vertical.
14. Protecciones en las secciones horizontal y vertical.
15. Cómo comprobar si los transistores de salida horizontal y de la fuente son
remarcados u originales.
16. Sustitutos de transistores.
17. Presentación de los nuevos CD-ROM interactivos orientados al servicio a
televisores.

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mecanismos de CD.
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seguimiento en cualquier reproductor de CD.
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8. Qué hacer cuando el display marca NO DISC.
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canciones, giro desbocado del disco, giro al revés del disco, lectura tardía y lectura sólo de
algunos discos.
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LOS AMPLIFICADORES
DE COLOR A CIRCUITO
INTEGRADO EN
TELEVISORES
Prof. J. Luis Orozco Cuautle y
Alvaro Vázquez Almazán

Introducción

Tal como ya dijimos en el artículo anterior, los


amplificadores de color tienen la función de ser-
vir de enlace entre las señales de bajo voltaje,
generadas por el circuito integrado jungla, y el
voltaje que necesitan los cátodos del cinescopio
En el número anterior se analizó el para poder funcionar adecuadamente.
funcionamiento de los En la figura 1 se muestra el diagrama a blo-
ques de una etapa de procesamiento de la señal
amplificadores de color basados en
de video de un televisor a color. Observe que se
transistores. Ahora revisaremos de integra con los siguientes bloques:
nuevo esta etapa, pero enfocándonos
en aquellos que utilizan para su Sistema de control
trabajo a los circuitos integrados. Recuerde que este sistema, a través de un bus
Para lograr una explicación más de comunicación (líneas de datos), coordina to-
das y cada una de las funciones del equipo.
didáctica, tomaremos como modelo
los circuitos utilizados en los equipos Sintonizador
Sony, Samsung y LG. Tras recibir la señal captada por la antena, la
amplifica y la convierte en una señal denomina-

58 ELECTRONICA y servicio No.37


Figura 1
Video S video
compuesta terminal *

Jungla Y/C
selector de entrada
y proceso Y/C Salida de video
Y C
* R R
Y Hacia los
S video 1 G G catodos
* C
B B del tubo
video 2 de imagen

Data/CLK Sensor Ik
OSD
Sintonizador
TV video Protector
VTIM ABL
HP
AFT
(de flyback)

da frecuencia intermedia. Cabe señalar, sin em- actualmente se encuentran en el mercado; por
bargo, que los sintonizadores modernos ya en- ello es probable que usted pueda encontrarlas
tregan la señal de video compuesta de color. en muchos otros modelos o marcas.

Circuito integrado jungla de Marca Modelo Matrícula


croma y luminancia Aiwa TV-AR295 TDA6106
Procesa la señal de video, con la finalidad de Samsung CT30D698 TDA-6108Q
Sony Wega KV-32FV26 TDA-6108
entregar las señales de color RGB. Samsung CT721AP TDA6101Q

Amplificadores de color
Suministran a la señal de color (ya sea R, G o B)
la potencia necesaria para hacer funcionar a los Figura 2
cátodos del cinescopio. Algunos modelos de te-
levisores disponen de una línea de retroalimen-
tación denominada IK.
Notará usted que en el diagrama anterior no
se especifica si los amplificadores de color son a
transistores o a circuito integrado. La única di-
ferencia entre uno y otro sistema es precisamen-
te el circuito integrado, en el que internamente
se ubican los amplificadores de color (figura 2).

Matrículas

A continuación ponemos a su disposición una


lista con algunas de las matrículas de mayor uso,
así como la descripción de los modelos en los
que estas mismas se utilizan. Es importante men-
cionar que estas matrículas son las únicas que

ELECTRONICA y servicio No.37 59


IC901
Figura 3 TDA6106
TDA6106
9 8 7 6 5 4 3 2 1

R902
R905
1K5(COMPOSICAO) R903
1K8
C903 C905
47 R904
470pF/500V

IC902 100K/1W 15pF/50V


P/ABL R906
TDA6106 C904 1K6
TDA6106
9 8 7 6 5 4 3 2 1 100KpF/250V(P)
R920
R 1 GND
R908 1K
R912
G
1K5(COMPOSICAO) R909
B 1K8 2 R
G1 G2 G3 A H C909
C906 47 R910
470pF/500V 3 G
100K/1W D901 15pF/50V
EHT C908 8V2
R911 4 B
C907 47pF/50V 1K6
FOCUS SCREEN 100KpF/250V(P)
IC903 5 BLK CURR
C901 TDA6106
1KpF/2KV TDA6106
9 8 7 6 5 4 3 2 1

R914 R918
R901
22/1W(FUSISTOR) 1K5(COMPOSICAO) R915 1K8
C910 C912
47 R916
470pF/500V
1 2 3
100K/1W 15pF/50V
HT GND 205V R917
1K6
C902 C911
100KpF/250V(P)
22uF/250V

Televisores Aiwa recho se puede observar la presencia del conec-


En la figura 3 se puede observar el diagrama de tor que recibe las señales correspondientes a los
la sección amplificadora del modelo TV-AR295, colores, que provienen del circuito integrado jun-
donde se aprecia la presencia de 3 circuitos in- gla. También se aprecia la línea denominada BLK
tegrados del tipo TDA6106. Estos circuitos ac- CURR (corriente de negros), la cual es equiva-
túan como amplificadores de color para cada uno lente a la línea de retroalimentacion IK en los
de los cátodos (RGB). En el extremo lateral de- televisores Sony.

Figura 4

60 ELECTRONICA y servicio No.37


Televisor Samsung solo circuito integrado como amplificador de
En la figura 4 se observa el diagrama de la sec- color. Como ya se mencionó, la línea de retroa-
ción amplificadora de color del modelo limentación se identifica como IK.
CT30D698. En este caso, se puede apreciar la pre-
sencia de un solo circuito integrado que funcio- Televisor Samsung
na como amplificador de color (TDA6108Q). En En la figura 6 se presenta el diagrama de la sec-
el extremo lateral izquierdo se observa el conec- ción amplificadora correspondiente al modelo
tor por donde se reciben las señales correspon- CT-721AP. Este modelo emplea como etapa am-
dientes a los colores RGB; y en ese mismo co- plificadora tres circuitos integrados, uno para
nector se aprecia la presencia de la línea de cada color RGB; y la línea de retroalimantación
retroalimentacion CUT (corte), que también es también se identifica como IK.
equivalente a la línea IK de los televisores Sony
y a la línea BLK en Aiwa. Localización de fallas

Televisor Sony Wega El procedimiento para localizar fallas en los


El diagrama de la figura 5 corresponde al mode- amplificadores de color a circuito integrado, no
lo KV-32FV26. Y al igual que en los televisores es muy diferente al que se sigue en sistemas a
Samsung, estos equipos utilizan únicamente un transistor. Pero si es la primera vez que usted

Figura 5
D1795 R1788 L1790
JW(15.0MM) 1
:LHL08 C179 4 R1796
1W
4. 7 2. 2
:R S J1761
250V 2W
:R S

C1799
H1

H2
G1 - 1

G1 - 2

0.0047 R179 7
2kV 100k
E 1/2W
7

8
G2

KB
6

G2 1
10
5

KG
11

B
FV
12
3

13

KR

G
G4

G1 - 3
CV

D1792
R 1N4003GA
200V RV1761
110M
V STA T CN1766
CONTROL TAB

1 E
D1791 R176 3 R179 4
1N4003GA 1k 1/2W 560k
1/2W
C1795
D1793 R177 3 0.00 1
B
1N4003GA 1k 1/2W

R1795
D1794 R178 3 10 0
C1750 1N4003GA 1k 1/2W 1/2W
C1751
47 0.1
250V
250V
:MPS
IC1701
TDA6108JF/N1B
CRT AMP

200V 1 2 3
R OUT

B OUT
IN

G IN

IN

GOUT
GND

VDD
IK
B

1 2 3 4 5 6 7 8 9
R176 4
10 0
1.8V
1 . 9V
2 . 0V

4 . 8V
132 . 8V
135 . 9V
140 . 6V

R177 4
10 0

R175 1 R178 4
R1752 22 0 10 0
220

CN1761 R1753 R1789


R 9V
6P 220 R1750 D1790 47 k
43 k
WHT 1SS133
:S-MICRO G PROTECTOR
TO A BOARD
B C179 2 R179 2
CN351 680p 22 0
TP47R R OUT Q1790
B
R 1 2SA1309A
IK-BUFFER
G 2 4.4V
TP47B B OUT
B 3 4.8V
+9V 4
C1790
E 5 C1791
R1793
0.01 100
B 30k
IK 6

H 1

E 2

NC 3

NC 4

200V 5

CN1764
5P
WHT
:S-MICRO

TO A BOARD
CN503

ELECTRONICA y servicio No.37 61


Figura 6
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

16.5V

HEATER
130 V NC -13.5V NC
13.5V 220V
ASSY-PWB CRT&V/M TO POWER PCB

L701
1D
+ C720
4.7uF
C.R.T
330V V999
R718 TDA6101Q
47K
R717 D707

VDDH
VDDL
100 1N4148

GND

Vcn
Iom

Voc

Vfb
Vip

Vin
1 2 3 4 5 6 7 8 9

R7303 13K
Q701
2SA539-4 DZ701 C708 D701
NTZ-15 104 TVR106
R718 R701 R7303 58K 250V(IMP)
1K C704
DZ704 1/2W R705
561
MTZ9.18 2.7K
R702 600V
1/2W(RC)
C702
2.7K
C703
C701 104 1/2W
104
12 50V(MP) 50V(MP)
50 V

H.V.
R719 D711
35K TWR106

IC702
R704
1.2K TDA61012 TDA6101Q

F1

F2
HV
R709

VDDH
VDDL

GND
18K

SCREEN
Vcn
Iom

Voc

Vfb
Vip

Vin
*
C710
1 2 3 4 5 6 7 8 9 C722 H
104 B-FOCUS
4.7uF
+ 250V
C717 250V
R720 (MP)
22uF +
910 R708
35V
58K D-FOCUS V
TO MAIN PBC

1/2 W
R706 D702 R723
C705
C709 TWR106 1K 1/2W
1.2K 104 R707
50V(MP) 561
DZ702 2.7K
500V D704
TDA61016 1/2W
1N4148
R721 C716 +
1 R710
GND 470 2200 uF 2.7K-K
D705 D706 IC703 GT701
16V 1/2W(RC)
1N4148 1N148 IP
NS/GD TDA61016
2 D712
D704 + C716 TWR106
1K 1N4148
R722
560
47uF TDA6101Q * GT702
IP
16V R714
3 R724
10K

VDDH
4.7K-K
VDDL

DZ702 *
GND

1/2W (RC)

Vcn
Iom

Voc

Vfb
Vip

Vin

4 S-NIVE
D710 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1N4009 C721
B
5 103
3KV
C715
B 104
OF 1 D703
6 250V
11P R711 (MP)
TVR106
1.3K R713 C714
* B 58 K 561
7 1/2 W 500 V

D710
TVR106

observa un circuito de este tipo, quizá le parez- 3. Mida el voltaje de alimentación que recibe el
ca que es muy difícil localizar averías en él. A circuito integrado jungla de croma y lumi-
continuación describiremos el procedimiento nancia (9 voltios) y el circuito integrado am-
para localizar fallas en los amplificadores de plificador de color RGB (de 120 a 250 voltios).
color a circuito integrado, esperando le sea de 4. Compruebe que la línea de retroalimentación
utilidad. IK tenga un voltaje de entre 1 y 4 voltios.
5. Si el voltaje sale de este rango, desconecte la
1. Compruebe que al encender el televisor tam- línea de IK y con una fuente de alimentación
bién enciendan los filamentos del cinescopio. (puede ser una pila de 1.5 voltios), aplique un
Si éstos no encienden, significa que el proble- voltaje de entre 1.5 y 2.5 voltios. Si en ese
ma se encuentra en la sección de barrido ho- momento aparece imagen, compruebe el fun-
rizontal (figura 7A). cionamiento de los circuitos detectores de IK.
2. Mueva el control de screen, que generalmen- En caso de que no aparezca imagen, comprue-
te está a un lado del fly-back (figura 7B). Si al be el estado del circuito integrado jungla de
hacer esto sólo aparece una línea horizontal croma y luminancia (figura 7C).
en la superficie de la pantalla, quiere decir que 6. Compruebe que las señales correspondientes
hay un problema en la etapa de barrido verti- a los colores RGB salgan del circuito integra-
cal. Y si la pantalla se ilumina por completo, do jungla de croma y luminancia, y que lle-
significa que el problema se localiza en la eta- guen hasta el circuito integrado amplificador de
pa de video. colores RGB. Para comprobar el funcionamien-

62 ELECTRONICA y servicio No.37


Figura 7 B

C
D

to de dicho circuito, utilizando una pila, y por cuito de reemplazo exacto, puede usar cualquier
un lapso muy corto, aplique un voltaje de 1.5 otro de similares características.
voltios en cada una de las terminales de en- Finalmente, quisiéramos aprovechar la opor-
trada. Entonces debe aparecer en la pantalla tunidad para informarle que a partir del mes de
el color correspondiente que haya sido excita- mayo de 2001, el Prof. José Luis Orozco Cuautle
do; si no aparece nada, reemplace el circuito impartirá una serie de cursos intensivos de re-
integrado amplificador de colores (figura 7D). paración de fuentes de alimentación conmuta-
das y de las etapas de barrido vertical y horizon-
Ultimas recomendaciones tal. Se analizarán los procedimientos de
reparación de las marcas Sony (3 modelos in-
En la figura 8 se muestra la disposición de ter- cluyendo Wega), Panasonic, Toshiba, Sharp (con
minales de cada uno de los circuitos integrados uno o dos SCR), Philips, Zenith (STR53041) y LG
mencionados anteriormente. Como se puede dar Flatron, y se entregará información técnica de
cuenta, todos son iguales en cuanto a su estruc- las fuentes conmutadas de 25 modelos más. Esté
tura; de tal manera que si no encuentra el cir- pendiente de las fechas en que visitará su ciu-
dad.

Figura 8

Vip 1 n.c 1 Vi(1) 1 Vi(1) 1


VDDL 2 n.c 2 Vi(2) 2 Vi(2) 2

Vin 3 Vin 3 Vi(3) 3 Vi(3) 3

GND 4 GND 4 GND 4 GND 4

Iom 5 TDA6101Q Iom 5 TDA6106Q Iom 5 TDA6107Q Iom 5 TDA6108JF

VDDH 6 VDD 6 VDD 6 VDD 6

Vcn 7 n.c. 7 Vcc(3) 7 Vcc(3) 7

Voc 8 Voc 8 Voc(2) 8 Voc(2) 8

Vfb 9 Vof 9 Voc(1) 9 Voc(1) 9

ELECTRONICA y servicio No.37 63


NUEVOS PROYECTOS
CON MICROCONTRO-
LADORES PIC
microEstudio
Ing. Wilfrido González Bonilla *
www.prodigyweb.net.mx/wgb

Con este artículo iniciamos una serie


de temas orientados a los
microcontroladores PIC, tanto desde Generalidades
un punto de vista teórico como de las
aplicaciones. Para respaldar el tema Somos testigos de la rápida evolución que en los
con proyectos específicos, que sean últimos años ha experimentado el mundo de la
de gran valor didáctico y de bajo electrónica. Y sin duda que el resultado más
notable es el surgimiento de los circuitos inte-
costo, la revista Electrónica y
grados, que actualmente se fabrican con una
Servicio ha establecido un acuerdo gran variedad de características y prestaciones
con el Ing. González Bonilla, director (figura 1).
de un laboratorio que ofrece sus
servicios de diseño a la industria. El
objetivo es que usted se inicie en
está área de la electrónica de con- Figura 1
trol, de una manera sencilla y con
soporte de ingeniería.

* El Ing. Wilfrido González Bonilla es un profesional con amplia experiencia


en el área técnica-industrial. Es egresado de la Escuela Superior de Inge-
niería Mecánica y Eléctrica del Instituto Politécnico Nacional, con estudios
de maestría en la Escuela Superior de Electricidad de París. Tiene experien-
cia como profesor de dicho instituto, y ha colaborado en diferentes empre-
sas nacionales e internacionales. Actualmente dirige su propia empresa y
es el creador del proyecto PICmicroEstudio.

64 ELECTRONICA y servicio No.37


Los microcontroladores Figura 2
La diferencia principal entre un microprocesador y un
Dentro de la amplia gama de circuitos integra- microcontrolador, es básicamente su estructura.
Todos los elementos externos que requería el Z-80,
dos disponibles a la fecha, se encuentran los mi- ahora están dentro de un solo integrado: el Picmicro.
crocontroladores. Recordemos que un microcon-
trolador es un integrado que contiene una unidad Timer p
u
lógica, una aritmética y un conjunto de disposi- R
e
r
tivos indispensables para realizar funciones de O t
M o
cálculo y control (memorias RAM y ROM, circui- s
tos de entrada y salida, convertidores A/D y D/ Z-80 I/O
A, etcétera). Gracias a esta estructura, los mi-
R
crocontroladores trabajan de manera similar a A
una computadora; es decir, tienen la capacidad M A/D

de recibir y procesar información a través de un


D/A
programa preestablecido por el usuario y, con
Otros periféricos
ello, hacer visible un resultado (figura 2).

Aplicaciones
Como es de suponer, el grado de integración y
poder alcanzado por estos dispositivos ha sido

Figura 3

De consumo

Profesional

Industrial

Doméstica

ELECTRONICA y servicio No.37 65


determinante en la generalización de sus apli- ¡y listo! No es necesario colocar prácticamente
caciones. Así que ahora podemos encontrar mi- ningún otro elemento externo.
crocontroladores en cualquiera aplicación elec- Además de Microchip, otras compañías han
trónica donde se requiera de un proceso de desarrollado este tipo de tecnología; pero para
control (figura 3). su identificación comercial utilizan nomencla-
Una doble ventaja de tal masificación, es la turas diferentes; por ejemplo, Motorola maneja
disminución de precios y una accesibilidad ga- la línea MC, National Semiconductors emplea
rantizada. Y pese a que el uso de los microcon- COP, Philips maneja el código 8051, y así mu-
troladores en la electrónica es ampliamente co- chas más.
nocido desde hace varios años, cuando los Y a pesar de las distintas nomenclaturas asig-
técnicos escuchamos el nombre de PIC tende- nadas a esta familia de microcontroladores, el
mos a imaginar estructuras y aplicaciones com- uso del término PIC se ha generalizado para iden-
plejas; pero no necesariamente tiene que ser así, tificar a casi cualquier microcontrolador, inde-
como veremos enseguida. pendientemente de la compañía que lo produz-
ca. Es algo similar a lo que ocurrió con la palabra
Qué es un PIC Kleenex, pues no obstante que se trata de la mar-
ca comercial de un fabricante específico, fue
Un circuito integrado programable o PIC por sus adoptada para designar a cualquier clase de pa-
siglas en inglés (Programmable Integrated Circuit), ñuelos desechables.
es el nombre comercial con que la compañía
Microchip ha designado a sus microcontrola- Qué necesita para trabajar con PIC
dores. Por sus características y costo, estos dis-
positivos son ideales para realizar casi cualquier Antes de explicar cómo ha de trabajarse con PIC,
proyecto de control (figura 4). queremos comentar que para poder realizar apli-
caciones con un PIC, no es necesario que el téc-
nico entienda el proceso que se lleva a cabo den-
Figura 4 tro del chip; es suficiente que tenga los
conocimientos básicos en electrónica.
Para programar un PIC, hay que ejecutar cua-
tro pasos fundamentales: editar, compilar, que-
mar (o programar) y comprobar. Enseguida ha-
blaremos con más detalle sobre cada una de
estas acciones.

Edición
Consiste en escribir una serie de instrucciones
concretas con un lenguaje determinado a través
de una computadora, utilizando un software o
programa específico. En el caso de los PIC de
Microchip, el software está disponible en su pá-
gina de Internet www.microchip.com (figura 5).
Su principal característica, al igual que la de MPLAB es el programa más utilizado para
cualquier otro microcontrolador, es que todos los desarrollar y verificar programas PIC.
elementos requeridos para realizar su trabajo ya
vienen incorporados dentro del propio encapsu- Compilación
lado. De tal suerte, lo único que tenemos que Una vez que se hayan editado las instrucciones
hacer es programarlo, conectar sus terminales a en el lenguaje ensamblador, es necesario tradu-
las entradas o salidas de la señal que deseamos cirlas a un lenguaje entendible para el chip

66 ELECTRONICA y servicio No.37


Figura 5

(hexadecimal). Esto se logra a través del mismo Comprobación


programa MPLAB (figura 6). Cuando el PIC ha sido quemado, debe verificar-
se que las funciones para las que se programó
Quemado o programación se realicen correctamente. Para ello, como en el
Básicamente, se refiere a la acción de introducir punto anterior, se requiere de un circuito proba-
las instrucciones en el PIC, a través de un circui- dor adicional.
to adicional conectado a la computadora.
PICtarPlus, el programador que actualmente Una opción: PICmicroEstudio
ofrece Microchip, tiene un costo aproximado de
3,000 dólares. Pero no permita que esto lo des- Como seguramente usted ya se dio cuenta, la
anime, pues hay otra opción de la que más ade- programación de PIC representa un 50% del
lante hablaremos. aprendizaje. Esto quiere decir que la práctica es
fundamental para dominar la técnica. Ahora
bien, como ya señalamos, para programar un
PIC, además del software para editar y compilar
Figura 6 (que se obtiene gratis de Internet), se requiere
de dos circuitos específicos: uno para, propia-
mente, quemar o programar el PIC, y otro para
comprobar su funcionamiento. Para solucionar
el problema del gasto que implica adquirir estos
circuitos, queremos presentarle una opción ac-
cesible: PICmicroEstudio.
El propósito del PICmicroEstudio, un proyec-
to desarrollado por el autor de este artículo, es
capacitar al estudiante o técnico en electrónica
en el uso de los microcontroladores, pero enfo-
cándose al aspecto práctico y a través de tarje-
tas “proyectos”. Cada una de las tarjetas explora

ELECTRONICA y servicio No.37 67


un área específica de la amplia variedad de apli- Figura 7
caciones de los PIC.
A diferencia de otros medios de enseñanza,
los proyectos PICmicroEstudio permiten al estu-
diante o técnico concentrarse directamente en
el aprendizaje de la programación y aplicacio-
nes de los PIC, en vez de invertir su tiempo en
hacer conexiones en protoboard o en armar kits.

Los proyectos

Los proyectos que actualmente ofrece


PICmicroEstudio abarcan tres áreas específicas,
las cuales están diseñadas para lograr un apren-
dizaje gradual. Esta vez haremos una descrip-
ción general de algunos de ellos, aludiendo a su
nombre técnico; y en próximos artículos se abor-
darán todos y cada uno de los proyectos de ma-
nera individual, con explicaciones más detalla-
das y con sus aplicaciones prácticas.

PIC básicos
Son proyectos en los que se pueden poner en
práctica los primeros conocimientos adquiridos,
y por eso son muy importantes para estudiantes
y técnicos que se inician en el mundo de los
PIC(figura 7).

• Programador de PIC. Indispensable para ini- • Fuente regulada y cargador de baterías. Pese a
ciarse en la programación de PIC. Es un cir- que realmente no es un proyecto para el tra-
cuito quemador que se conecta al puerto se- bajo directo con PIC, se requiere para alimen-
rial de la computadora, y que no requiere de tar algunos otros proyectos.
ninguna fuente de alimentación externa. Cuen- Está integrado por un regulador de voltaje uni-
ta con un conector que le permite funcionar versal variable, con el que se proporcionan
de manera serial con el Entrenador. voltajes de 0V a 18V (dependiendo del tipo de
• Entrenador. Complemento del circuito Progra- transformador que se instale a la entrada). Una
mador. Es una tarjeta que hace posible com- prestación adicional, es que puede utilizarse
probar las programaciones realizadas en los como cargador de baterías de tipo seco.
PIC, y que dispone de un conector directo al
Programador de PIC’s; y a su vez, esto permite PIC intermedios
trabajar de tarjeta a tarjeta sin desconectar el Son aplicaciones enfocadas a dar solución a pro-
PIC. cesos específicos. Generalmente se trata de pro-
• Control de motor de pasos. En este proyecto se yectos más desarrollados, que permiten avan-
presenta un circuito que desarrolla las funcio- zar en el aprendizaje de la programación (figura
nes de adelante, atrás y alto, para el control 8).
de un motor. Puede conectarse a una compu-
tadora, desde la cual se controla todo el pro- • RS232 Entrenador. Proyecto que se utiliza para
ceso. entender la manera en que un PIC interactúa

68 ELECTRONICA y servicio No.37


Figura 8 Figura 9

se puede llevar a cabo una gran variedad de


aplicaciones reales. Está lista para ser instala-
da en un proceso industrial o en una máqui-
na-herramienta.
• Módulo de 4 dígitos con puerto RS232. Contro-
la un número de 4 dígitos, desde una compu-
tadora o desde cualquier microprocesador. Re-
cibe el número en código ASCII de manera
con la computadora, conectándolo a través del serial, y lo despliega en un display. Puede uti-
canal RS232 (que es el medio de comunica- lizarse en proyectos en los que se contabili-
ción entre ambos). Con este circuito se apre- cen procesos.
cia la manera en que la computadora envía
información al PIC (encendiendo los leds), o Comentarios finales
en que el PIC envía información a la computa-
dora (datos en pantalla). Todos y cada uno de los proyectos se entregan
• RS485 Entrenador. A diferencia del protocolo junto con su diagrama esquemático, una hoja
anterior, este protocolo es mucho más pode- de datos técnicos de los principales componen-
roso. En esta tarjeta se describe ampliamente tes y el software respectivo. Y se proporciona
cómo interconectar vía dos hilos, dos o más asesoría técnica, directamente por parte del au-
microcontroladores. tor de los proyectos ([email protected], fax
55-12-79-75).
PIC master En el siguiente artículo empezaremos a ex-
Proyectos listos para instalarse en procesos in- plicar cómo debe programarse un PIC y cómo
dustriales o máquinas-herramientas, que ya re- emplear el programa MPLAB. También describi-
quieren un mayor dominio del proceso de pro- remos el funcionamiento y las aplicaciones de
gramación (figura 9). los dos primeros PIC básicos: el Programador de
PIC y el Entrenador. Esté pendiente.
• Módulo de 5 entradas y 3 salidas con releva-
dores. Casi un circuito PLC. Con esta tarjeta,
Microestudio

¡¡ TODO LO QUE NECESITA PARA


APRENDER A PROGRAMAR
CIRCUITOS PIC!!
PIC básicos
Proyectos indispensables para técnicos y estudiantes que se inician en la Empiece a trabajar
ya en sus propios proyectos
programación de circuitos PIC. Cada proyecto ha sido diseñado para lograr
un avance gradual en el aprendizaje de la programación.

Clave Descripción Precio


501 Programador de circuito PIC $400.00
502 Entrenador PIC16F84 $400.00
503 Control de motor a pasos $400.00
504 Fuente regulada-cargador de baterías $300.00
505 Microcontrolador programable manualmente $760.00

PIC intermedios
Estos proyectos tienen como objetivo reforzar la práctica en la programación
de circuitos PIC. Son aplicaciones enfocadas a dar solución a procesos
específicos.

Clave Descripción Precio


601 Circuito de una entrada Rx RS232 y dos salidas Tx RS232 $500.00
602 Entrenador RS232 $500.00
603 Entrenador RS485 $500.00
604 Clon Stamp 1 256 instrucciones Basic $550.00
605 Stamp 1 con chip original $620.00
606 Chip original Stamp I, cristal de 4 Mhz,
2 capacitores de 15 pf, 1 resistencia 3.3 k $260.00

PIC master
Son proyectos listos para ser instalados en procesos industriales o máquinas-
herramientas, y que requieren de un mayor dominio del proceso de
programación.
México Digital Comunicación, S.A. de C.V.
Clave Descripción Precio Emiliano Zapata s/n Edificio B departamento 001
Fracc. Real de Ecatepec, C.P. 55000
701 Módulo de 2 dígitos con puerto RS232 $200.00 Ecatepec, Estado de México
702 Módulo de 4 dígitos con puerto RS232 $300.00 Teléfonos (5) 7-87-35-01 y (5) 7-87-94-45
703 Módulo de 5 entradas 3 salidas con relevadores $400.00 Correo electrónico:
[email protected]
704 Módulo de 5 entradas 5 salidas con relevadores $500.00
www.electronicayservicio.com

FORMAS DE PAGO FORMA DE ENVIAR SU PAGO

Giro Telegráfico Notificar por teléfono o correo electrónico todos sus datos y el número de giro telegráfico.

Giro postal Enviar por correo sus datos completos y el giro postal.
Depósito Bancario en
BBVA Bancomer Enviar datos completos y ficha de depósito por fax o correo electrónico. Anote la fecha de
Cuenta 001-1404251-9 pago, población y el número de referencia de su depósito (son datos muy importantes).
$16,500.00 pesos

Adquiera este producto directamente en:


República de El Salvador No. 26 (pasaje)
Local 1, Centro, D.F.
Tel. 55-10-86-02

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CENTRO NACIONAL DE REFACCIONES, S.A. DE C.V.
(Revista Electrónica y Servicio)
Emiliano Zapata s/n Edificio B departamento 001
Fracc. Real de Ecatepec, C.P. 55000, Ecatepec,
Estado de México. Teléfonos (5) 7-87-35-01 y (5) 7-87-94-45
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BBVA Bancomer electrónico. Anote la fecha de pago, población y el número
Cuenta 001-1404251-9 de referencia de su depósito (son datos muy importantes).
CONTROL
INDUSTRIAL
POR PLC
(Primera de
(Primera de dos
dos partes)
partes)
Colaboración de la Escuela Mexicana de Electricidad

Introducción

El concepto de control es extraordinariamente


amplio, pues comprende desde un simple inte-
rruptor que gobierna el encendido de una bom-
billa o el grifo que regula el paso de agua en una
tubería, hasta el más complejo ordenador de pro-
ceso o el piloto automático de un avión.
En este artículo revisaremos las Podríamos definir al control como “la mani-
bases del control mediante pulación indirecta de las magnitudes de un sis-
“controladores lógicos tema denominado planta, a través de otro siste-
programables” (los llamados PLC). ma llamado sistema de control”. En la figura 1 se
Este material forma parte de los muestra un diagrama a bloques de estos dos ele-
mentos esenciales: sistema de control y planta.
manuales didácticos que edita la
Los primeros sistemas de control se desarro-
Escuela Mexicana de Electricidad llaron durante la revolución industrial, entre fi-
como soporte a los cursos y nales del siglo XIX y principios del siglo XX. Ini-
especialidades que imparte. De cialmente, se basaban sólo en componentes
hecho, si usted tiene interés en mecánicos y electromecánicos (básicamente,
establecer contacto con esta engranajes, palancas, relés y pequeños motores).

prestigiada institución con más de 60


Diagramas de contactos
años de vida activa, puede consultar
la página 79 de esta revista. El uso de relés electromecánicos para controlar
sistemas automáticos, es una tecnología antigua

72 ELECTRONICA y servicio No.37


Figura 1 se utiliza un contacto perteneciente a un dispo-
Sistema de control sitivo que dispone de múltiples contactos, sólo
el contacto requerido para la función en turno
se indica en la línea correspondiente. Y si los
Sistema
de control Planta demás contactos están en uso, serán mostrados
1 2 3 4
5 6 7 8
en las líneas correspondientes.
9 0 * #

Operador Consignas Señales Magnitudes


de control respuesta Funciones AND, OR y NOT

En la figura 3 se muestran las tres funciones ló-


gicas básicas de AND, OR y NOT (o sea, Y, O y
que se utilizaba para el control eléctrico cuando NO), que son ejecutadas por pulsadores y acti-
no existían los PLC de bajo costo. Pero esta tec- van la válvula solenoide correspondiente cuan-
nología ha visto limitada su aplicación en siste- do se satisfacen los requisitos lógicos de cada
mas neumáticos, debido a la evolución de la línea.
neumática robusta; y es que esta última es apta
para condiciones peligrosas, y generalmente es Figura 3
más fácil de instalar.
En la figura 2 se muestra un diagrama de con-
24v PB1 PB3 PB4 PB5
tactos, que simboliza el funcionamiento del con-
trol mediante relés y electroválvulas neumáti-
PB2
cas de un sistema de control.
SV1 SV2 SV3
El diseño de este tipo de diagramas se ha es-
tandarizado, de manera que las líneas de volta- 0V

je queden en los extremos. Las diferentes líneas AND OR NOT


de unión entre las dos líneas de voltaje, repre-
sentan funciones lógicas compuestas por con-
tactos de conmutación y por contactos de relé Funciones de memoria
que controlan las bobinas de relés y los
solenoides de las válvulas del sistema. Cuando Uno de los requisitos lógicos comunes dentro de
un circuito de relés es el de la función de memo-
Figura 2 ria, necesaria cuando existe una señal breve. Una
vez que esta señal se activa, tiene que mante-
R
1 nerse para que, cuando se desactive, las accio-
s0 E
2 nes subsecuentes se lleven a cabo sin ningún
3 13 problema.
s1 E RC En el caso de un circuito de relés, esto puede
4 14

1
conseguirse programando un relé para que se
21 1 13
RT
4
RT 3 14
“enclave” mediante un par de contactos propios.
K2 22
31 21 También es posible utilizar contactos adiciona-
K2 les dentro del relé, para llevar a cabo las accio-
32 22
nes necesarias (tal y como se muestra en la fi-
2 2 A1 A1
gura 4).
RC RT K1 K2
En esta figura se observa la aplicación de un
7 7 A2 A2
95
circuito de enclavamiento, en el que se utilizan
F2 dos pulsadores para activar y desactivar la ali-
96
95
mentación al resto del diagrama. Se incluye una
F1 lámpara, para indicar el estado prevaleciente.
96
S
ELECTRONICA y servicio No.37 73
Figura 4 las de dichas tecnologías convencionales, y tra-
bajaban en principio con lenguajes de progra-
mación muy parecidos a los esquemáticos em-
24v PB1 R1/1 R1/2 R1/3 R1/4 pleados en las mismas. Estas limitaciones eran
dictadas sólo por razones de mercado, y no por-
PB2 que realmente la tecnología de la época no per-
mitiera hacer más; a decir verdad, aún había mu-
R1
0V cho que ofrecer.
Memoria
En muchos aspectos, las prestaciones de los
autómatas actuales son superiores a las de sus
antecesores; fundamentalmente, porque incor-
Este control básico puede formar un extremo poran un juego de instrucciones más potente,
anterior estándar en los circuitos de relés si- mejoran la velocidad de respuesta y tienen la
guientes, para el control de cilindros neumáti- capacidad de comunicarse. Aparte de las opera-
cos. Pero a partir de los años cincuenta empeza- ciones lógicas con bits, los juegos de instruccio-
ron a emplearse los semiconductores, que nes actuales incluyen temporizadores y conta-
permitían el diseño de sistemas de menor tamaño dores, otra serie de operaciones lógicas con
de consumo, más rápidos y con menor desgaste. palabras, operaciones aritméticas, tratamiento
En la década de los setenta, la complejidad y de señales analógicas, funciones de comunica-
las prestaciones de los sistemas de control se ción y una serie de funciones de control no dis-
incrementaron gracias al empleo de circuitos ponibles en la tecnología clásica de relés. Todo
integrados; en particular, gracias a los de tipo esto ha permitido su aplicación masiva en el
programable (sistemas basados en micropro- control industrial, tal y como se muestra en la
cesadores). figura 5.
Al tiempo que se desarrollaban los circuitos En definitiva, podemos decir que los grandes
integrados, lo hacían también los ordenadores autómatas actuales se acercan cada vez más a
digitales (aun y cuando su empleo en la indus- las prestaciones de un pequeño ordenador. In-
tria quedaba restringido al control de procesos cluso, algunos de ellos son programables en len-
muy complejos, debido a su alto costo, a la ne- guajes típicamente informáticos (como el Basic).
cesidad de contar con personal especializado Sin embargo, las principales virtudes de los
para su instalación y manejo, y a la poca facili- autómatas siguen siendo la robustez y la facili-
dad de interconexión –interfaz– con el proceso, dad de interconectarlos al proceso industrial en
donde habitualmente se manejan tensiones y cuestión. Y la tendencia actual no es precisamen-
corrientes fuertes para las que no suele estar te acercarlos más a las prestaciones de los or-
preparado el ordenador).
La demanda en la industria de un sistema Figura 5
económico, robusto, flexible, fácilmente modifi- Prestaciones
cable y con más capacidad para trabajar con ten- CIM
siones y corrientes superiores a las que soporta-
Comunicaciones,
ba el ordenador, hizo que se desarrollaran los redes
autómatas programables industriales (abre- Base de datos,
gráficos
viadamente API en la literatura castellana, y PLC
Visualizadores,
en la literatura anglosajona). impresoras
Básicamente, los primeros autómatas preten- Operaciones
dían sustituir a los sistemas convencionales con aritméticas

relés o circuitos lógicos, con las ventajas eviden- Sustitución de


relés
tes que suponía tener un hardware estándar. Por
eso nacieron con prestaciones muy similares a 1970 1980 1990 Año

74 ELECTRONICA y servicio No.37


Figura 6 nología empleada en la preparación de éste
Fases de proyecto de siempre apuntan a obtener el máximo aprove-
Estudio de necesidades
un sistema de control chamiento de las prestaciones que nos ofrecen
las nuevas tecnologías ya mencionadas.
Variables a controlar

Sistemas de control
Entradas y salidas del
controlador
Según se ha indicado en la introducción, el ob-
jetivo de un sistema de control es gobernar la
Elección de sensores y
accionamientos respuesta de una planta, sin que el operador in-
tervenga directamente sobre sus elementos de
salida. Dicho operador manipula únicamente las
Algoritmos de control magnitudes denominadas de consigna, y el sis-
Modificaciones
tema de control se encarga de gobernar dicha
Simulación salida a través de los accionamientos.
De alguna forma, el concepto lleva implícito
Elección de la tecnología que el sistema de control opera, en general, con
magnitudes de baja potencia llamadas genéri-
camente señales, y que gobierna unos acciona-
Diseño de Hard y Soft
mientos que son los que realmente modulan la
potencia entregada a la planta. Estas ideas se
Implementación
reflejan en la figura 7.

Pruebas
Figura 7 Energía

Explotación

Sistema
Acciona- Planta
de
mientos
control
denadores en cuanto a capacidad de cálculo, sino Respuesta

dotarlos con funciones específicas de control y Señales Señales


de consigna de control
con canales de comunicación para que puedan
conectarse entre sí y con los propios ordenado- Elementos de señal Elementos de potencia
res. El resultado de tal integración es la red de
autómatas conectada a ordenador, capaz de
ofrecer las prestaciones y ventajas de ambos Según la definición anterior, el conjunto de
mundos; y es que así, en un solo sistema, se con- sistema de control y accionamientos se limita-
centran todas las funciones de producción asis- ría a ser un convertidor amplificador de poten-
tida por ordenador (CIM). cia que ejecuta las órdenes dadas a través de las
La disponibilidad de estos nuevos elementos magnitudes de consigna. Este tipo de sistema de
y funciones en el campo del control industrial, control se denomina en lazo abierto, por el he-
obliga a replantearse la configuración y los pro- cho de que no recibe ningún tipo de informa-
pios métodos de diseño de automatismos. En la ción sobre el comportamiento de la planta.
figura 6 se especifican los principales pasos a Lo habitual, sin embargo, es que el sistema
seguir en el desarrollo de un sistema automáti- de control se encargue de la toma de ciertas de-
co de control. cisiones ante determinados comportamientos de
A continuación veremos conceptos básicos y la planta. Entonces se habla de sistemas auto-
métodos para el diseño de un sistema de con- máticos de control. Para ello se requiere de unos
trol, que aunque son independientes de la tec- sensores que detecten el comportamiento de di-

ELECTRONICA y servicio No.37 75


cha planta, y de unas interfaces para adaptar las mayor o menor, etcétera. Estos niveles o esta-
señales de los mismos a las entradas del siste- dos se suelen representar por variables lógicas
ma de control. En este caso, el diagrama a blo- o bits, cuyo valor puede ser sólo 1 ó 0, emplean-
ques será como el que se muestra en la figura 8. do la notación binaria del álgebra de Boole.
Estos sistemas se denominan en lazo cerra- Dentro de los sistemas digitales, cabe distin-
do, ya que su diagrama muestra claramente una guir dos grupos: los que trabajan con variables
estructura con una cadena directa y un retorno de un solo bit (denominados habitualmente
o realimentación, formando un lazo de control. automatismos lógicos) y los que procesan seña-
Así pues, en el caso más general, podemos les de varios bits (para representar, por ejemplo,
dividir el sistema de control en los siguientes valores numéricos de variables o contenido de
bloques: temporizadores, contadores, etcétera). Genéri-
camente, a estos últimos se les denomina auto-
• Unidad de control. matismos digitales.
• Accionamientos. Los sistemas de control actuales con un cier-
• Sensores. to grado de complejidad, y en particular los au-
• Interfaces. tómatas programables, son casi siempre
híbridos; es decir, sistemas que procesan a la vez
Aquí, cabe señalar que el autómata programable señales analógicas y digitales. Pero la tendencia
funge dentro del sistema de control como uni- es que la unidad de control sea totalmente digital
dad de control. Y suele incluir también, totalmen- y se base en un microprocesador, el cual aporta
te o en partes, las interfaces con las señales de la capacidad de cálculo necesaria para tratar las
proceso. Al conjunto de señales de consigna y señales todo o nada en forma de bits y las seña-
de realimentación que entran a la unidad de con- les analógicas numéricamente. Y es que muchos
trol se le denomina genéricamente entrada. Y al de los sensores usualmente empleados suminis-
conjunto de señales de control obtenidas, se les tran señales de tipo analógico-numérico, llama-
llama salidas. das comúnmente conversión analógico–digital (A/
D), para que puedan ser tratadas por la unidad
Automatismos analógicos y digitales de control.
También puede necesitarse de señales
Según la naturaleza de las señales que intervie- analógicas de salida, para ciertos indicadores o
nen en el proceso, los sistemas de control pue- para control de ciertos servosistemas externos.
den dividirse en los siguientes grupos: En tal caso, el sistema de control debe disponer
también de interfaces para la conversión digi-
• Sistemas analógicos. tal–analógica (D/A), capaces de suministrar di-
• Sistemas digitales. chas señales a partir de los valores numéricos
• Sistemas híbridos analógico–digitales. obtenidos por la unidad de control.

Los sistemas analógicos trabajan con señales de Figura 8 Energía


tipo continuo, con un margen de variación de-
Señales de
terminado. Mediante una tensión o corriente consigna Respuesta
proporcionales a su valor (0 a 10 V, 4 a 20 mA, Unidad de Salidas
Acciona-
Entradas Planta
control mientos
etcétera) dichas señales suelen representar mag- Señales
de control
nitudes físicas del proceso, tales como presión,
temperatura y velocidad, entre otras.
Interfaces Interfaces
En cambio, los sistemas digitales trabajan con
señales todo o nada, llamadas también binarias, Señales de
realimentación
que sólo pueden presentar dos estados o nive-
Elementos de señal Elementos de potencia
les: abierto o cerrado, conduce o no conduce,

76 ELECTRONICA y servicio No.37


En la figura 9 se observa la estructura de la Figura 9
unidad de control, y resaltan las interfaces ne-
cesarias para el tratamiento de las señales de Entradas Salidas digitales
entrada y salida comúnmente empleadas en con- digitales 1 2 3 456
78 90 Unidad 82317
troles industriales. AB C + - de
control

Componentes y modelos
Entrada
analógicas A/D D/A
En los automatismos, normalmente encontra- M

mos una diversidad de componentes o Salidas analógicas

subsistemas de tipo mecánico-hidráulico, neu-


mático, eléctrico o fisicoquímico. Se trata enton-
ces de sistemas que combinan múltiples tecno- Mas ambos tienen en común que emplean ele-
logías, lo cual hace necesario un lenguaje común mentos todo o nada, que pueden representarse
para la coordinación e integración de todas ellas con el modelo del álgebra de Boole; y éste sería
en el sistema. el modelo independiente de la tecnología que
En el nivel físico, la relación entre dichos permite tratar ambos tipos de sistemas bajo un
subsistemas tecnológicamente diversos queda a mismo punto de vista. En la figura 9 se ilustra
cargo de los sensores e interfaces. Pero para ca- este concepto.
racterizar su comportamiento, el diseñador re- De forma análoga, los sistemas analógicos
quiere de un modelo independiente de la tecnolo- pueden tratarse mediante funciones algebraicas
gía, que le permita tratar a todos ellos con una continuas que relacionan las magnitudes de sa-
metodología común, sea cual sea su principio lida con las de entrada. Las herramientas mate-
tecnológico. máticas para el tratamiento de estos sistemas
El modelo permite tratar a cada componente son básicamente la transformada de Laplace
o subsistema como una “caja negra”, a la que se (para sistemas analógicos) y la transformada en
asocia una función de transferencia que relacio- z (para sistema digitales sometidos a muestreo).
na las magnitudes de salida de interés con las Los métodos del álgebra de Boole, la trans-
magnitudes de entrada, y que, por lo tanto, per- formada de Laplace y la transformada en z, son
mite predecir su comportamiento una vez co- útiles matemáticos imprescindibles para abor-
nocido su estado inicial y las señales de entrada dar el diseño de sistemas de control. Pero no es
que se aplicaron. Así que este enfoque permitirá necesario conocerlos, para comprender el fun-
tratar cualquier sistema o parte del mismo me- cionamiento de los autómatas.
diante un diagrama a bloques, mismo que, me- Este texto está dedicado básicamente al co-
diante un simbolismo común, hace posible re- nocimiento de los autómatas, y no pretende pro-
presentar elementos de diversas tecnologías. Y fundizar en los métodos de diseño de sistemas
pese a que estos elementos se diferencian unos de control. Por lo tanto, nos limitaremos a utili-
de otros por su índole, aparecerán como homo- zar conceptos básicos.
géneos para el diseñador.
Para que quede claro el concepto de modelo Automatismos cableados y programables
independiente de la tecnología, podemos poner
un ejemplo. Para el especialista en relés, el es- Una de las claves del éxito de los autómatas
quema eléctrico de un automatismo es un mo- programables frente a los equipos de relés, e in-
delo a partir del cual se puede predecir el com- cluso frente a equipos construidos con base en
portamiento del sistema ante determinadas circuitos integrados, ha sido la posibilidad de
entradas. Pero este modelo carece de significa- realizar funciones muy diversas con un mismo
do para un especialista en hidráulica o neumáti- equipo (hardware estándar) y cambiando única-
ca, que a su vez utiliza otro tipo de esquemas. mente un programa (software). Atendiendo a

ELECTRONICA y servicio No.37 77


tabla 1 Tabla 2

SISTEMA AUTOMATA SISTEMA LÓGICA


CARACTERISTICA AUTOMATA
CABLEADO PROGRAMABLE CARACTERISTICA DE A
REGULABLE
RELÉ S MEDIDA
Flexibilidad de adaptació n al
Baja Alta Volumen Alto Bajo Bajo
proceso
Hardware estándar para Consumo Alto Bajo Bajo
No Sí
distintas aplicaciones Velocidad Baja Alta Media
Posibilidades de ampliació n Bajas Altas Interconexió n de varios
Difícil Difícil Fácil
procesos
Interconexiones y cableado
Mucho Poco Desgaste Alto Bajo Bajo
exterior
Tiempo de desarrollo del Robustez Alta Baja Baja
Largo Corto
proyecto Muy
Ampliació n Difícil Fácil
Posibilidades de modificació n Difícil Fácil difícil
Flexibilidad Poca Nula Alta
Mantenimiento Difícil Fácil
Coste por variable interna Alto Medio Bajo
Herramientas de prueba No Sí
Coste para E/S>15:
Stocks de mantenimiento Medios Bajos Alto Medio Bajo
pequeñ as series
Alto Bajo Medio
Modificaciones sin parar el Grandes series
No Sí
proceso ("on line") Personal de mantenimiento
Poco Mucho Medio
Coste para pequeñ as series Alto Bajo especializado

Estructuració n en bloques Stocks de mantenimiento Bajos Altos Medios


Difícil Fácil
independientes
F Ló gica combinacional Sí Sí Sí
U Ló gica secuencial Limitada Sí Sí
N Instrucciones aritmé ticas No Sí Sí
este criterio, podemos clasificar los sistemas de C Reguladores No Sí Sí
I Textos No Sí Sí
control en dos grandes grupos: O Gráficos No Sí Sí
N Comunicaciones No Sí Sí
E Toma decisiones Bajo nivel Sí Sí
- Sistemas cableados (poco adaptables). S Software No No Sí
- Sistemas programables (muy adaptables).

Los sistemas cableados realizan una función de malmente el usuario no puede alterar sus fun-
control fija, que depende de sus propios compo- ciones, cree que el equipo es de “programa fijo”
nentes y de la forma en que éstos se han inter- o “adaptado a medida”.
conectado. En consecuencia, la única manera de En el autómata, el atributo “programable”
alterar la función de control es modificar sus debe interpretarse como “programable por el
componentes o la interconexión de los mismos. usuario”. Así, éste obtiene los beneficios de un
Por su parte, los sistemas programables pue- equipo multifunción con un hardware fijo. La
den realizar distintas funciones de control sin base sigue siendo un equipo con un micropro-
alterar su configuración física, sino sólo cam- cesador, al cual se ha incorporado un programa
biando el programa de control. Tratándose aquí intérprete que puede alterar la función de trans-
de un concepto sobre autómatas programables, ferencia salida / entrada en razón de un progra-
estas definiciones deben matizarse un poco más, ma de usuario. En realidad, podríamos decir que
puesto que, en sentido estricto, cualquier equi- ésta es la característica más relevante que dis-
po basado en un microprocesador es en princi- tingue al autómata programable de otros dispo-
pio programable; pero para ello, se requiere de sitivos o sistemas programables.
personal altamente especializado y equipos de En las tablas 1 y 2, hemos resumido las ca-
desarrollo de cierta complejidad. racterísticas, ventajas e inconvenientes de los au-
En tal caso, definitivamente, del atributo tómatas programables en comparación con los
“programable” se beneficia el fabricante de los sistemas cableados y con los equipos de progra-
equipos, quien supone que para variar dentro de ma fijo o “lógica a medida”.
ciertos límites la función de los mismos, es sufi-
ciente un hardware estándar. Y dado que nor- CONTINUA EL PROXIMO NUMERO

78 ELECTRONICA y servicio No.37


Electro-neumática Industrial.

PROXIMO NUMERO (38)


Mayo 2001 Búsqu
Ciencia y novedades tecnológicas ela co
su dis n
Perfil tecnológico tribuid
habitu o r
• Hacia el cine digital
al
Buzón del fabricante
• Los circuitos de cámara en videocámaras. Colaboración
de Sony Corp. of Panama

Servicio técnico
• Más sobre el servicio a mecanismos de reproductores de
CD
• Uso y abuso de los capacitores electrolíticos
• Análisis del circuito jungla en televisores de nueva gene-
ración

Electrónica y computación
• Control industrial por PLCs. Segunda y última parte. Co-
laboración de la Escuela Mexicana de Electricidad

Proyectos y laboratorio
• Programe fácilmente circuitos PIC. Colaboración de PIC
microEstudio

Administración moderna de un centro de servicio

Diagrama
Televisor LG 29K40/P y 29H30H/P

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