PRÁCTICA 1 Mecanismo Manivela-Corredera

MECATRÓNICA ÁREA AUTOMATIZACIÓN
Alfredo Meneses Pérez

8° “A”
PROGRAMACIÓN DE PRÁCTICAS
TÍTULO DE LA
MANIVELA CORREDERA (MECANISMO)
PRÁCTICA:
ASIGNATURA: PRÁCTICA NÚMERO:
DISEÑO ASISTIDO POR COMPUTADORA 1
UNIDAD TEMÁTICA: Análisis de mecanismo (Ensamblaje)
TEMA: Análisis de Posición, Análisis de Velocidad y Análisis de Aceleración
NOMBRE DEL ESTUDIANTE: Alfredo Meneses Pérez
CUATRIMESTRE Y GRUPO: 8° “A”
DURACIÓN: 2 hrs. LUGAR: Salón de Clases
Realizar un diseño, dibujo, ensamble y análisis cinemático (posición, velocidad y
OBJETIVO DE LA
aceleración) de un mecanismo Manivela – Corredera a través de SolidWorks,
PRÁCTICA: respetando el cálculo de grados de libertad.
MATERIAL Y EQUIPO: Laptop, Software SolidWorks
INSTRUCCIONES Y/O RECOMENDACIONES DE LA PRÁCTICA:
1. Esquema del Mecanismo:

a. Recorte de las diapositivas que proporcionó el profesor o recorte del dibujo elaborado en
SolidWorks.
b. Realizar una breve descripción del mismo.
2. Cálculo de grados de libertad:
a. Diagrama Cinemático (Elaborado en Word, Paint o SolidWorks) con la simbología correcta.
b. Calcular el número de eslabones (Números de color rojo sobre el diagrama cinemático).
c. Calcular el número de juntas (Letras de color azul sobre el diagrama cinemático).
d. Cálculo de la Movilidad con la Ecuación de Gruebler (con editor de ecuaciones)
e. Cálculo de la Movilidad con la Modificación de Kutzbach (con editor de ecuaciones).
3. Diseño y dibujo de piezas.
a. Recorte de cada una de las piezas fabricadas con las dimensiones proporcionadas (elaborar
dibujos en SolidWorks).
b. Los recortes deben llevar nombre de cada pieza.
4. Ensamble del mecanismo
a. Recorte del ensamble en vista isométrica.
5. Estudio de movimiento del mecanismo.
a. Colocar la nota: “Se adjunta archivo”
6. Análisis Cinemático del Mecanismo (Primer eslabón y bloque corredizo).
a. Recorte del ensamble con las rutas realizadas.
b. Recorte de cada una de las gráficas (Velocidad y Aceleración en metros/segundo).
c. Extraer y descargar hoja de cálculo.
7. Conclusiones:
a. ¿El mecanismo tiene movilidad? (Si o no, ¿Por qué?)
b. ¿Qué tipo de accionamiento que le da la movilidad al mecanismo?
c. Redacta una descripción de las rutas de trazo indicadas de los elementos del mecanismo,
¿qué forma tienen o presentan dichas rutas).
d. ¿Cuál es la máxima y mínima velocidad del(os) elemento(s) indicado(s)?
e. ¿Cuál es la máxima y mínima aceleración del(os) elemento(s) indicado(s)?
f. ¿Cuál es la posición del(os) elemento(s) indicado(s) cuando la velocidad es cero, máxima y
mínima?
g. ¿Cuál es la posición del(os) elemento(s) indicado(s) cuando la aceleración es cero, máxima y
mínima?
PROCEDIMIENTO:
Diseño del mecanismo (piezas, mediciones, movilidad…).
Realizar todas las piezas para crear nuestra manivela corredera.
Hacer el ensamble correspondiente.
Calcular el número de los eslabones y sus respectivas juntas.
Realizar los cálculos de las ecuaciones de Gruebler y la modificación de Kutzbach.
CONCLUSIONES DEL ALUMNO: CRITERIOS DE DESEMPEÑO A EVALUAR

1. Cumplimiento de todos los puntos
indicados para el cálculo de GDL (5%).
2. Diseño, dibujo y ensamble de piezas
propio (no plagio), con distintos colores
(8%).
3. Estudio de movimiento y análisis
cinemático (rutas y gráficas) realizados
Aprendimos a realizar el cálculo de nuestro mecanismo,
correctamente y en los elementos
como también el análisis de movimiento en el software
indicados (8%).
solidworks, repaso en el tema de realizar en ensamblaje ya
4. Conclusiones con descripción a detalle
que las piezas no quedaban correctamente unidas.
de las respuestas a cada pregunta y
análisis profundo de las mismas (5%).
Las rutas de trazo nos ayudaron de mucho para verificar el
5. Redacción detallada y adecuada de la
desplazamiento de nuestro mecanismo, pudimos graficar la
práctica (sin faltas de ortografía, orden
velocidad y aceleración.
adecuado y formato profesional),
imágenes legibles, que no se note que
son recortadas (en caso de ser
necesario, realizar las modificaciones
pertinentes para modificarlas) y con
respectiva descripción detallada. (4%).
OBSERVACIONES DEL MAESTRO: CALIFICACIÓN DEL ALUMNO:
EJERCICIOS (si son ejercicios a desarrollar colocarlos en esta sección)
N/A
1. ESQUEMA DEL MECANISMO
El mecanismo fue realizado en el software solidworks,como tambien fue la fabricación de las

piezas de la figura para poder hacer el ensamble y así simularlo para observar su
funcionamiento.
2. CÁLCULO DE GRADOS DE LIBERTAD.

Debemos saber diferenciar los eslabones y las juntas, se colocan números para los
eslabones y letras para las juntas.
En los cálculos de la figura manivela- corredera se tuvo que realizar el diagrama cinemático a
continuación se mostrara una imagen.
A B C D
1 2 3 4
Con el diagrama cinemático nos podemos dar cuenta que tenemos 4 eslabones y tenemos 4
juntas, para realizar el cálculo de la manivela se utilizó la ecuación de Gruebler y la
modificación de Kutzbach.
Ecuación de Gruebler
M=3(L-1)-2J
Sustitución de datos:
M=3(4-1)-2(4)
M=3(3)-8
M=9-8
M=1 GDL
Modificación de Kutzbach
M=3(l-1) -2 J1 - J2
Sustitución de datos:
M=3(4-1)-2(4)-0
M=3(3)-8
M=9-8
M=1 GDL
Nuestro resultado fue de un grado de libertad esto quiero decir que solo podemos tener un
dispositivo o elemento que acciona nuestro mecanismo.
3. PIEZAS DIMENSIONADAS
3.1. Base.
3.2. Primer eslabón de la cara más alta de nuestra base.
3.3. Perno para unir piezas.

3.4. Eslabón 2, este eslabón tiene que ser más largo.
3.5. Perno para la unión del eslabón anterior. Este perno es más pequeño de acuerdo a
las medidas de nuestros eslabones.
3.6. La última pieza que estará en relación con nuestros eslabones es un pequeño
cubo.
3.7. Último perno para mantener unido el cubo y nuestro segundo eslabón.
4. ENSAMBLE DEL MECANISMO.
El ensamble terminado se puede apreciar en la próxima imagen en una vista isométrica.
5. ESTUDIO DE MOVIMIENTO DEL MECANISMO.
“Se adjunta archivo”
6. ANÁLISIS CINEMÁTICO DEL MECANISMO (PRIMER ESLABÓN Y BLOQUE

CORREDIZO).
Para este punto tendremos el recorte del ensamble con las rutas realizadas.
Ruta de trazo en
donde podrá girar Vectores de
nuestro eslabón. aceleración lineal.
Vector de aceleración
lineal, en dirección de
giro del mecanismo.
Graficas de
registro de la
velocidad y
aceleración.
Extracción de hoja de cálculo.
7. CONCLUSIONES:
a. ¿El mecanismo tiene movilidad? Si
b. ¿Por qué? Cuando se realizó el cálculo de los eslabones y las juntas de
resultado nos dio de un grado de libertad esto nos dice que podemos
introducirle un accionamiento (motor, pistón o actuadores entre otros), y así
poder proporcionarle un movimiento.
c. ¿Qué tipo de accionamiento que le da la movilidad al mecanismo? Es un
movimiento circular dado gracias a un motor.
d. Redacta una descripción de las rutas de trazo indicadas de los elementos del
mecanismo, ¿qué forma tienen o presentan dichas rutas). La ruta de trazo nos
representa la trayectoria del movimiento que obtendrá nuestra manivela, para
este caso tuvimos que seleccionar una arista de un círculo para crear nuestra
ruta de trazo.
e. ¿Cuál es la máxima y mínima velocidad del(os) elemento(s) indicado(s)?
f. ¿Cuál es la máxima y mínima aceleración del(os) elemento(s) indicado(s)?
La mínima
aceleración es de
4370
La mínima
Aceleración es de
-8053
g. ¿Cuál es la posición del(os) elemento(s) indicado(s) cuando la velocidad es

cero, máxima y mínima?
Cuando es la
máxima velocidad
el primer eslabón
se encuentra
vertical.
En la mínima
velocidad
podemos
observar que el
eslabón uno se
encuentra con
dirección hacia
abajo y el cubo
en lo máximo de
su
Cuando es la
velocidad es cero
podemos
observar que los
dos eslabones
están
horizontales.
h. ¿Cuál es la posición del(os) elemento(s) indicado(s) cuando la aceleración es cero,

máxima y mínima?
Cuando la aceleración
es máxima los dos
eslabones están
horizontales.
Aquí podemos observar
que la aceleración es
mínima los dos
eslabones están
completamente
En esta ocasión la
aceleración se
encuentra en cero su
pude apreciar que el
eslabón 1 se
encuentra vertical,
cuando el cubo se
encuentra en el punto
inicial de su
trayectoria.

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1. Esquema del Mecanismo:

CONCLUSIONES DEL ALUMNO: CRITERIOS DE DESEMPEÑO A EVALUAR

OBSERVACIONES DEL MAESTRO: CALIFICACIÓN DEL ALUMNO:

EJERCICIOS (si son ejercicios a desarrollar colocarlos en esta sección)

El mecanismo fue realizado en el software solidworks,como tambien fue la fabricación de las

2. CÁLCULO DE GRADOS DE LIBERTAD.

3.2. Primer eslabón de la cara más alta de nuestra base.

3.3. Perno para unir piezas.

5. ESTUDIO DE MOVIMIENTO DEL MECANISMO.

“Se adjunta archivo”

6. ANÁLISIS CINEMÁTICO DEL MECANISMO (PRIMER ESLABÓN Y BLOQUE

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h. ¿Cuál es la posición del(os) elemento(s) indicado(s) cuando la aceleración es cero,

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