ENSAYO SOBRE LAS ECUACIONES DE LAGRANGE

INTRODUCCION
En este ensayo voy a tratar de dar una explicación de las ecuaciones de Lagrange, más que
deducirlas, voy a tratar de dar una interpretación física de dichas ecuaciones y algunos ejemplos
intuitivos para visualizarlas en la naturaleza de forma inmediata, para dar dicha explicación usare
algunas herramientas del cálculo multivariable tales como las derivadas y las integrales de
funciones. Así como se abordarán las ecuaciones de Lagrange también se abordará el principio de
mínima acción ya inmerso en las ecuaciones de Hamilton, las ecuaciones de Hamilton son otra
fuente de las cuales es posible deducir las ecuaciones de Lagrange.

DESARROLLO
Matemáticamente tenemos que el lagrangiana de un sistema de partículas cualquiera, por
ejemplo, una pelota de goma, viene dado por la diferencia de energía cinética y potencial:

𝐿 = 𝐸𝐶 − 𝐸𝑃
físicamente vemos qué el aspecto que nuestro lagrangiano describe es algo abstracto , a priori, no
es tan fácil deducirlo o verlo, pero , posteriori es fácil ver la relación inmersa, un ejemplo
inmediato y fácil es imaginando una pelota de goma, imaginemos que sostenemos la pelota de
goma en nuestra mano, la energía cinética es cero porque no la estamos moviendo, entonces, la
magnitud de la velocidad es cero, no hay energía relativa al movimiento .En ese mismo instante se
podría decir que la energía potencial está al máximo , la energía potencial es una mezcla de las
fuerzas qué potencialmente podrían interactuar con nuestra partícula, es decir, qué tienen la
capacidad de interaccionar con ella y así alterar su estado de reposo, ¿cuáles son? para nuestro
ejemplo ,la energía potencial podría ser la fuerza del brazo qué la sostiene, una persona diestra
tendrá mayor dominio de su mano derecha qué de la izquierda y por tanto será más hábil con la
mano dominante a la hora de transmitir movimiento a la pelota, es decir ,arrojarla. La energía
potencial de la pelota también viene dada por la interacción gravitatoria, es decir, la capacidad de
ser acelerada por la gravedad por su posición con respecto al suelo, la energía potencial es mayor
si tenemos la pelota en la cima de un edificio a comparación de tenerla a unos metros del suelo,
como se muestra en la imagen siguiente:

Diego Enrique Fuentes Molina

 Vemos que notablemente:

𝐻>ℎ
y así la pelota tendrá mayor tiempo de caída libre para poder acelerarse y así obtener una
magnitud grande de momentum:

𝑃 = 𝑚𝑣
Entonces vemos qué la energía potencial es, las posibles interacciones qué puedan afectar a
nuestra partícula estudiada.

Entonces según nuestro Lagrangiano, cuando no tenemos energía cinética vemos que es igual a:

𝐿 = −𝐸𝑃
Es decir, físicamente, el Lagrangiano representa la posibilidad de qué nuestra partícula sea
influenciada por fuerzas externas, conforme la energía cinética aumenta la energía potencial
disminuye, hay una transferencia de magnitudes energéticas, gráficamente:

En algún punto el Lagrangiano es cero, en el punto en el qué la energía potencial y cinética es la

misma

𝐸𝐶 = 𝐸𝑃
𝐿 = 𝐸𝐶 − 𝐸𝑃 = 0
Esto quiere decir físicamente qué en cuanto a magnitud, de movimiento, se ha alcanzado un quasi-
equilibrio qué rápidamente se desvanece debido a que el movimiento en la naturaleza es una
constante.

Y en un instante de tiempo, el Lagrangiano queda totalmente definido por la energía cinética,

cuando la energía potencial es 0, es decir, las posibles interacciones qué podían acelerar nuestra
partícula ya han interactuado con ella y alterado su estado inicial desde un tiempo inicial en donde
la 𝐸𝐶 = 0 hasta un tiempo final en donde la energía potencial ha tomado un valor de 0:

𝐿 = 𝐸𝐶
Esto quiere decir qué el lagrangiano está totalmente definido por el movimiento total de la
partícula, es decir, el movimiento total de nuestra partícula es toda la descripción física necesaria
en ese momento para seguir determinando su evolución temporal.

Diego Enrique Fuentes Molina

Como ya sabemos, la energía cinética es la magnitud producida del movimiento de las partículas y
viene dada por:
1
𝐸𝐶 = 𝑀𝑉 2
2
vemos qué la energía cinética es el producto de la masa de la partícula y la mitad de la magnitud
de la velocidad a la que dicha partícula se mueve, físicamente la energía cinética es la relación qué
existe entre la inercia (masa) y su cambio de coordenadas en el tiempo, la evolución temporal de
una partícula, pero no solo temporal, también necesariamente espacial (m/s), es decir, el término
energía cinética es el aspecto qué nos indica cuánta energía puede transmitir nuestra partícula , se
mide en Joules , una unidad de energía.

Matemáticamente la energía potencial más común viene dada por:

𝐸𝑝 = 𝑚𝑔ℎ

La energía potencial es el producto de la masa, aceleración y distancia. La masa es la cantidad

escalar qué se opone al movimiento, es decir, la inercia. La aceleración es ocasionada por alguna
fuerza externa a nuestra masa, sabemos qué se le llama fuerza a toda entidad con la capacidad de
alterar nuestro estado de reposo o movimiento rectilíneo uniforme. La distancia es una relación
entre el espacio y la entidad estudiada, sabemos qué la fuerza puede ser más o menos intensa
dependiendo de la distancia de separación entre la entidad qué produce la fuerza (por ejemplo, la
tierra produce un campo gravitacional) y la partícula qué va a ser influenciada por dicha fuerza, al
igual que la energía cinética, la energía potencial se mide en Joules.

La formulación matemática de las ecuaciones de Lagrange, deducidas de las leyes de newton, de la

homogeneidad e isotropía del espacio tiempo, del principio de mínima acción, etc., es la siguiente:

𝑑 δL δL
( )− =0
𝑑𝑡 δ𝑞𝑘̇ δ𝑞𝑘
Tenemos las ecuaciones de Lagrange generalizadas para cualquier sistema de coordenadas
(denotado por q) y para k partículas, vemos qué esa ecuación está igualada a cero, ¿Qué nos
quiere decir esa igualación a 0?

Podemos escribir la ecuación de esta forma:

𝑑 δL δL
( )=
𝑑𝑡 δ𝑞𝑘̇ δ𝑞𝑘
Y así hacer más evidentes las descripciones físicas a las qué hacen alusión estas relaciones
matemáticas. Vemos qué en lado derecho tenemos nuestra razón de cambio del Lagrangiano en
cuanto a los cambios de coordenada, esa parte de la ecuación:

δL
δ𝑞𝑘

Diego Enrique Fuentes Molina

 Nos da a entender qué, físicamente, no importa en que coordenadas o punto del espacio me
encuentre, la magnitud energética de nuestro lagrangiano se conserva, es decir, es la misma, no
varía en cuanto a cambios espaciales, todo esto se deduce de una de las propiedades del espacio,
el espacio es homogéneo, veamos la estricta definición de homogéneo:

Que está formado por elementos con características comunes referidas a su clase o naturaleza, lo que permite
establecer entre ellos una relación de semejanza y uniformidad.

Por elementos en esa definición nos da a entender segmentos de espacios, el espacio está
formado por segmentos iguales, una posible analogía sería con la definición estricta de línea,
sucesión infinita de puntos, el espacio es igual, una sucesión infinita de segmentos de nada.

Ahora veamos la parte entre paréntesis del lado izquierdo de la ecuación:

δL
δ𝑞𝑘̇
Esta expresión nos da a entender qué, debido a qué necesariamente 𝑞𝑘 ̇ es un conjunto de
vectores, no importa en qué dirección estemos viendo la magnitud energética de L es la misma,
esto se deduce de otra propiedad del espacio, el espacio es isótropo:

[cuerpo, medio] Que tiene la propiedad de transmitir igualmente en todas direcciones cualquier acción recibida en
un punto de su masa.

Esto quiere decir qué en el espacio no hay diferencia entre izquierda, derecha, arriba,
abajo, en el espacio las direcciones pierden sentido, sólo hay movimiento relativo, y esa
expresión matemática nos da a entender qué el movimiento se realiza de igual manera en
todo lugar o dirección del universo, siempre con un marco de referencia, tal como dice la
primera ley de Newton, todo cuerpo en reposo o movimiento rectilíneo uniforme
permanece en estado de reposo o movimiento rectilíneo hasta el infinito, Newton supo
qué en el espacio, para medir algo, necesitamos otro algo con respecto al cual medirlo.
Y ahora analizando la expresión total del lado izquierdo de la ecuación:

𝑑 δL
( )
𝑑𝑡 δ𝑞𝑘̇
Aquí se pone de manifiesto un carácter maravillo del tiempo, es uniforme, es decir, constante, y
debido a ello, no importa en qué instante de tiempo midamos un suceso físico, siempre será igual,
con esto quiero decir qué la uniformidad del tiempo permite qué un segundo valga un segundo en
este momento o en 1000 años, el tiempo continuará siendo uniforme (a no ser qué nos metamos
en relatividad especial o general).

Entonces la ecuación de Lagrange, en términos simples se puede interpretar así, si veo un suceso
físico descrito matemática y totalmente por L , ese suceso, como buen ingeniero físico qué soy, lo
puedo medir, necesito un sistema de referencia inercial y realizando variaciones de espacio y
𝑑 δL
tiempo , matemáticamente, ( ) ,y a esa medición de energía se le quita los posibles
𝑑𝑡 δ𝑞 ̇ 𝑘

Diego Enrique Fuentes Molina

cambios energéticos relativos al cambio de observador, es decir, mi amigo físico, qué también es
δL
buen físico, mide el mismo evento, es decir, δ𝑞 , y así, después de esas mediciones, debe resultar
𝑘
el evento físico total sin ganancias ni perdidas energéticas de acuerdo a la primera ley de la
termodinámica, es decir, no hay variaciones o como se dice matemáticamente , es igual a cero.

𝑑 δL δL
( )− =0
𝑑𝑡 δ𝑞𝑘̇ δ𝑞𝑘

Conclusión
En síntesis, el universo es un gran sistema de partículas qué, desde tiempos remotos, se han
estado golpeando, rebotando, uniéndose, todo esto mediante propiedades intrínsecas de la
materia y propiedades intrínsecas del espacio en el que se mueve dicha materia, es decir,
restricciones del medio, éste gran sistema de partículas al que los griegos llamaron κόσμος
(kósmos) está en un continuo cambio y evolución, haciendo posible todo lo que las leyes físicas
que conocemos (y talvez desconocemos) permiten, las leyes físicas son restricciones tanto del
entorno como de la materia, las reglas del juego llamado realidad, esas reglas han permitido qué
un conjunto de partículas, yo, haga un análisis de lo qué ese sistema, cosmos, es capaz de hacer
,mediante las deducciones matemáticas que los humanos a lo largo de cientos de años han
logrado deducir mediante innumerables vidas dedicadas a la apreciación y estudio riguroso de la
naturaleza, el cosmos es la parte del ser qué es. ¿Qué es la nada? ¿ausencia de cosmos o el
cosmos en totalidad?, O matemáticamente, ¿es el 0 una cuantificación más o la ausencia de
cuantificaciones?, si tengo 3 manzanas, y regalo 2, me queda 1, si me como esa manzana, ¿tengo 0
manzanas, o el concepto de manzana ha transmutado y ha pasado a ser parte del todo
nuevamente?.

Diego Enrique Fuentes Molina