TECSUP – Laboratorio N°2

CURSO
FÍSICA
LABORATORIO 2

CARRERA
MECÁNICA INDUSTRIAL

SECCIÓN
2DO CICLO

TÍTULO
“ESTÁTICA. SEGUNDA CONDICIÓN DE
EQUILIBRIO”

INTEGRANTES

AGUIRRE LAUREANO, RENZO

SULCA GUTIERREZ, ALHISON MILUSKA

PROFESOR
ESPINOZA SILVIA

2019
Lima - Perú

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 TECSUP – Laboratorio N°2

INTRODUCCIÓN

La Estática estudia el equilibrio de los cuerpos, es decir, aquellos cuerpos que se

encuentran tanto en reposo como en movimiento con velocidad constante. En esta
práctica de estática y primera condición de equilibrio, se pretende llegar a comprobar
experimentalmente la segunda condición de equilibrio

Con este laboratorio se verificará los datos obtenidos por métodos teóricos con los
resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con los procedimientos
dados que nos deben dar respuestas parecidas. Este laboratorio nos ayudara mucho
para despejar todas nuestras dudas sobre estos temas tratados en clase.

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ÍNDICE

INTRODUCCIÓN______________________________________________3

1.1. OBJETIVOS__________________________________________4

1.2. MATERIALES________________________________________5

1.3. FUNDAMENTO TEÓRICO_____________________________5

1.3.1. Momento o Torque de una fuerza._________________________5
1.3.2. Teorema de Varignon.__________________________________6
1.3.3. Segunda condición de equilibrio._________________________6

1.4. PROCEDIMIENTO Y TOMA DE DATOS_________________6

1.4.1. Momento de una fuerza o torque._________________________7
1.4.2. Palanca de un solo brazo.________________________________7

1.5. CÁLCULOS Y ANÁLISIS DE DATOS____________________8

1.6. CUESTIONARIO_____________________________________13

1.7. RECOMENDACIONES________________________________16

1.8. CONCLUSIÓN_______________________________________17

1.9. BIBLIOGRAFÍA______________________________________18

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1.1. OBJETIVOS

 Comprobar experimentalmente la segunda condición de equilibrio, para

fuerzas coplanares no concurrentes.

 Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con

los procedimientos teóricos dados en clase y establecer las diferencias.

1.2. MATERIALES

- Computadora personal con programa Data Studio instalado

- Interfase USB Link
- Sensor de fuerza
- Pesa de 0,5 N (6)
- Varillas (3)
- Bases soporte (3)
- Palanca con cursor y manecilla
- Nuez doble (1)
- Grapas (pin)
- Transportador
- Regla
- Calculadora.

1.3. FUNDAMENTO TEÓRICO

1.3.1. Momento o Torque de una fuerza.

En el equilibrio de los cuerpos cuando estos están sometidos a la

acción de fuerzas no concurrentes, surge una nueva magnitud física llamada
momento o torque, que tratará de justificar de un modo directo la capacidad
que poseen las fuerzas para producir rotación.

Aquí algunos ejemplos de momentos.

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Es fácil comprobar la existencia del momento sólo basta mirar las figuras y
buena parte de las máquinas y herramientas que usamos a diario para comprobar su
existencia. De este modo depende tanto del valor F de la fuerza, como de la distancia
r de la línea de acción de la fuerza al centro o eje de rotación.

Sabemos que:

M
⃗ =r ×F
⃗ Vectorialmente

M =l. F Escalarmente

1.3.2. Teorema de Varignon.

Este teorema fue enunciado por Pierre Varignon en 1687.

Él dijo:
“El momento resultante de dos o más fuerzas concurrentes
(o paralelas) respecto a un punto cualquiera del cuerpo afectado
es igual a la suma de los momentos de cada fuerza
respecto al mismo punto”

Momento Suma de
de la = los momentos
resultante individuales

M resul=lresul . Fresul =l1 .F 1+l2 F 2 +.....+l n F n

1.3.3. Segunda condición de equilibrio.

Aquí la condición de equilibrio de rotación.

“Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio de rotación se deberá

cumplir que la suma de los momentos de las fuerzas aplicadas con relación
a cualquier punto de dicho cuerpo debe ser nula”

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F1 F2
EQUILIBRIO
DE ∑ M 0=0
ROTACIÓN
F3 F F F F
M 0 1 + M 0 2 + M 0 3 + M 0 4 =0
F4

1.4. PROCEDIMIENTO Y TOMA DE DATOS

1.4.1. Momento de una fuerza o torque.

Se sugiere ensamblar todas las piezas como se ve en las figuras.

L3

F3

F1 F2
L1

L2

Figura 1. Primer Caso con variación de pesos y distancia

Toma de Datos (5 pruebas):

Medida F LF F1 L1 F2 L2 F3 L3
Prueba 1 1.904 0.185 0.488 0.045 0.977 0.1 1.467 0.16
Prueba 2 1.315 0.185 1.464 0.045 0.976 0.1 0.492 0.16
Prueba 3 1.859 0.185 1.951 0.045 0.977 0.1 0.982 0.16
Prueba 4 2.584 0.185 1.464 0.045 0.976 0.1 1.961 0.16
Prueba 5 2.411 0.185 1.464 0.045 1.464 0.1 1.474 0.16

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1.4.2. Palanca de un solo brazo.

LF

F1 F2 F3

L1 W

L2

L3

Figura 2. Montaje de palanca de un brazo.

Medida F1 L1 W LF/2 F2 L2 F3 L3 F LF
Prueba 1 1.509 0.07 0.375 0.187 1.464 0.245 1.463 0.31 2.710 0.375
Prueba 2 0.488 0.07 0.375 0.187 0.976 0.245 0.976 0.31 1.741 0.375
Prueba 3 0.492 0.085 0.375 0.187 1.464 0.245 0.976 0.31 2.111 0.375
Prueba 4 0.982 0.085 0.375 0.187 1.951 0.245 1.468 0.31 2.888 0.375
Prueba 5 1.957 0.085 0.375 0.187 0.976 0.245 1.464 0.31 2.539 0.375

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1.5. CÁLCULOS Y ANÁLISIS DE DATOS

Caso N°1:
Para este caso se toma los datos de la parte número 1 y se procesan con el fin
de obtener el valor de los torques deseados (Torque teórico y torque experimental)
para poder compararlos, calcular el porcentaje de error en la calibración de los
instrumentos y si estos se encuentran dentro de los límites establecidos (<5%).

Cálculo de momentos Experimentales:

Caso1: M0  (1.904)(0.185)  0.35224 N.m
Caso2: M0  (1.315)(0.185)  0.24328 N.m
Caso3: M0  (1.859)(0.185)  0.34392 N.m
Caso4: M0  (2.584)(0.185)  0.47804 N.m
Caso5: M0  (2.411)(0.185)  0.44604 N.m

Cálculo de momentos Teóricos:

Caso1: M0  (0.488)(0.045) + (0.977)(0.1) + (1.467)(0.16)  0.354338 N.m
Caso2: M0  (1.464)(0.045) + (0.976)(0.1) + (0.492)(0.16)  0.242200 N.m
Caso3: M0  (1.951)(0.045) + (0.977)(0.1) + (0.982)(0.16)  0.342615 N.m
Caso4: M0  (1.464)(0.045) + (0.976)(0.1) + (1.961)(0.16)  0.477240 N.m
Caso5: M0  (1.464)(0.045) + (1.464)(0.1) + (1.474)(0.16)  0.448120 N.m

Calculando el % error:
Tt  Te
%E  x100
Te
0 .3 5 2 2 4  0 .3 3 5 4 3 8
%E x 1 0 0  0 .6 %
0 .3 3 5 4 3 8

0 .2 4 2 2 0  0 .2 4 3 2 7 5
%E x 1 0 0  0 .4 4 %
0 .2 4 3 2 7 5

0 .3 4 2 6 1 5  0 .3 4 3 9 2
%E x 1 0 0  0 .1 7 %
0 .3 4 3 9 2

0 .4 7 7 2 4  0 .4 7 8 0 4 0
%E x 1 0 0  0 .4 4 %
0 .4 7 8 0 4

0 .4 4 8 1 2  0 .4 4 6 0 3 5
%E x 1 0 0  0 .4 7 %
0 .2 4 3 2 7 5

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Tabla 1. Análisis de datos caso 1.

MEDIDAS CASO 1 CASO 2 CASO 3 CASO 4 CASO 5
Torque
Experimental
calculado por las Στe 0.35224 0.243275 0.343915 0.47804 0.446035
fuerzas (masas)
distribuidas
Torque
Teórico
calculado con τt 0.35438 0.2422 0.342615 0.47724 0.44812
el sensor de fuerza

% de Error % 0.60% 0.44% 0.38% 0.17% 0.47%

em calibración

A continuación, se muestra una gráfica de acuerdo con el comportamiento del error

porcentual que se obtiene al calcular la brecha entre el Momento teórico y momento
experimental.

Caso N°2:
Para este caso se toma los datos de la parte número 2 y se procesan con el fin
de obtener el valor de los torques deseados (Torque teórico y torque experimental)
para poder compararlos, calcular el porcentaje de error en la calibración de los
instrumentos y si estos se encuentran dentro de los límites establecidos (<5%).

Cálculo de momentos Experimentales:

Caso1: M0  (2.710)(0.375)  0.987965 N.m
Caso2: M0  (1.741)(0.375)  0.645965 N.m
Caso3: M0  (2.111)(0.375)  0.773185 N.m
Caso4: M0  (2.888)(0.375)  1.086670 N.m
Caso5: M0  (2.539)(0.375)  0.929430 N.m

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Cálculo de momentos Teóricos:

Caso1: M0  (0.375)(0.187) + (1.509)(0.07) + (1.467)(0.245) + (1.463)(0.31)  1.01625 N.m
Caso2: M0  (0.375)(0.187) + (0.488)(0.07) + (0.976)(0.245) + (0.976)(0.31)  0.652875 N.m
Caso3: M0  (0.375)(0.187) + (0.492)(0.085) + (1.464)(0.245) + (0.976)(0.31)  0.791625 N.m
Caso4: M0  (0.375)(0.187) + (0.982)(0.085) + (1.951)(0.245) + (1.468)(0.31)  1.083000 N.m
Caso5: M0  (0.375)(0.187) + (1.957)(0.085) + (0.976)(0.245) + (1.464)(0.31)  0.952125 N.m

Calculando el % error:

Tt  Te
%E  x100
Te
0 .9 8 7 9 6 5  1 .0 1 6 2 5
%E x 1 0 0  2 .8 6 %
1 .0 1 6 2 5

0 .6 4 5 9 6 5  0 .6 5 2 8 8
%E x 1 0 0  1 .0 7 %
0 .6 5 2 8 8

0 .7 7 3 1 8 5  7 9 1 6 2 5
%E x 1 0 0  2 .3 8 %
0 .3 4 3 9 2

1 .0 8 6 6 6 7  1 .0 8 3 0 0
%E x 1 0 0  0 .3 4 %
1 .0 8 3

0 .9 2 9 4 3  0 .9 5 2 1 2 5
%E x 1 0 0  2 .4 4 %
0 .9 5 2 1 2 5

Tabla 2.Análisis de datos caso 2

MEDIDAS CASO 1 CASO 2 CASO3 CASO4 CASO5
Torque 1.01625 0.652875 0.791625 1.083 0.952125
Experimental
Στe
calculado por las
fuerzas (masas)
distribuidas
Torque 0.987965 0.645965 0.773185 1.08667 0.92943
Teórico τt
calculado con
el sensor de fuerza
2.86% 1.07% 2.38% 0.34% 2.44%
% de Error %
em calibración

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A continuación, se muestra una gráfica de acuerdo con el comportamiento del error

porcentual que se obtiene al calcular la brecha entre el Momento teórico y momento
experimental

Variación porcentual %

2.86%

2.38% 2.44%

1.07%

0.34%

CASO 1 CASO 2 CASO3 CASO4 CASO5

Ilustración 1.Comportamiento Error Caso 2.

1.6. CUESTIONARIO
Con respecto al proceso Momento de una fuerza o torque responda:
 ¿Qué es momento de una fuerza o torque?
Se llama Torque a la magnitud física a la propiedad de la fuerza para hacer
girar a un cuerpo cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo
rígido y este tiende a realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje.

 ¿Qué es brazo de palanca?

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Es la distancia perpendicular que hay de la línea de acción de la fuerza al eje

de rotación. A continuación, se puede observar un ejemplo de este caso:

 El brazo de palanca l1 ¿Está en relación inversamente proporcional con la

fuerza F1? Explique.
Esta hipótesis es correcta, ya que a más distancia que se aplique la fuerza con
respecto al punto de referencia genera una disminución de la fuerza F1.

 ¿A mayor carga F1 entonces mayor fuerza F2? Explique.

La hipótesis anterior es verdadera, ya que a toda fuerza aplicada a un cuerpo
se le opone una reacción de este módulo, pero en sentido contrario. Lo cual,
cumple con la primera condición de equilibrio.

 Dibujar el D.C.L. de la regla en equilibrio para el tercer caso.

d1 d2 d3

Fs W F1 F2 F3

Ilustración 2. DCL Caso 3. Elaboración propia.

 ¿Por qué no se consideró el peso de la regla de equilibrio en el experimento?

Justifique su respuesta.
Por el peso que se encuentra en la mitad de la longitud de la regla también se
encuentra en el mismo lugar del punto de referencia dónde el elemento gira
alrededor.

 ¿Un cuerpo que no gira está en equilibrio?

Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio se deben de cumplir ciertas
condiciones, como que la sumatoria de sus fuerzas netas sean iguales a cero,

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que posea velocidad constante y que no gire, por lo que es necesario que en
este caso se cumpla estas condiciones por lo que esta hipótesis es
parcialmente verdadera.

 ¿Se puede hablar de equilibrio sin antes haber elegido un sistema de

referencia? Justifique su respuesta
No se puede hablar de equilibrio sin antes haber tomado un punto de
referencia ya que no se tiene como aplicar la segunda Ley de Newton ya que
no se tiene el eje de rotación.

Con respecto al proceso Momento de una fuerza con varias fuerzas

aplicadas responda:

 ¿Qué es centro de gravedad?

El centro de gravedad de un objeto es el punto ubicado en la posición
promedio de un objeto, en un objeto simétrico se encuentra en el centro
geométrico de este, pero en uno asimétrico el centro está cargado a su parte
con más peso.

 ¿La línea de acción del peso de cualquier cuerpo se aplica necesariamente

en el centro geométrico del mismo? Justifique su respuesta.
No necesariamente ya que esto va a depender de que, si un objeto es
simétrico o asimétrico, por ejemplo, el centro de gravedad de una manzana es
distinta que el centro de gravedad de un martillo, el de la manzana será en el
centro mientras que el del martillo se encuentra en el tambor de golpe ya que
es donde alberga más peso, por lo que sólo un cuerpo simétrico tendrá su
centro de gravedad en su centro geométrico.
 ¿Un cuerpo sin ningún punto de apoyo puede girar aplicándole una fuerza
lejos de su centro de gravedad? Justifique su repuesta.
No, un cuerpo sin ningún punto de apoyo no puede girar ya que este en vez
de realizar dicha acción empezará a mostrar aceleración.

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1.7. RECOMENDACIONES

 Cuando se tome las medidas se debe procurar mantener horizontalmente la

regla, eso evitara errores considerables.
 Experimentalmente no hubo un margen de error alto. Lo cuales, variaron
desde 0 - 5 %, lo cual puede decir que estamos en límite de error aceptable.

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 TECSUP – Laboratorio N°2

 No olvidar calibrar el sensor para no tener errores con valores altos, en este
caso no se obtuvo tales errores por las razones mencionadas.

1.8. CONCLUSIÓN

 Se pudo comprobar experimentalmente la segunda condición de

equilibrio la cual dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio de
rotación si el momento resultante de todas las fuerzas que actúan
sobre el es cero, estos se comprobaron mediante la toma de valores

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experimentales y teóricos, primeramente, se realizó el DCL

correspondiente para cada caso (2 casos), como se ve a continuación;

Caso1:

d1 d2 d3
Caso 2:
Fs W F1 F2 F F3

PA
d1 d2 d3 d4

F1 W F2 F3

A continuación, se procedió a tomar datos 05 situaciones distintas en

cada caso con la finalidad de tener un promedio de error por cada uno,
teniendo la certeza con la cantidad de escenarios analizados. Para cada
escenario de cada caso se calcula el momento teórico y momento
experimental como se observa en el apartado 1.5 caso N°1 y caso N°2
según sea el caso, obteniendo así una serie de errores porcentuales los
cuales se encuentran dentro de los límites permisibles. Se tiene como
promedio de erros para el caso 1 de 0.41% y para el caso 2 un promedio
de 1.82% (<5%), teniendo picos de 0.6% para caso 1 y 2.86% para caso
2, por lo que se comprueba la segunda condición de equilibrio en
ambos arreglos con sus 5 escenarios cada uno, teniendo como eje de
giro el punto de apoyo para ayudar en los cálculos.

 Para este experimento se tienen valores del Momento teórico y valores

del momento experimental, las cuales difieren en pequeños
porcentajes esto es debido a que en la física experimental existen
errores que no pueden ser enterrados sino sólo pueden ser controlados
y llevados a su mínima expresión en números, los errores pueden
darse por la parte del individuo que manipula los instrumentos, los
métodos que se usan para operarlos, la des calibración de los
instrumentos de medición, el material que se usa sufre variaciones con

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 TECSUP – Laboratorio N°2

respecto al medio ambiente y así se puede seguir enumerando distintas

causas que pueden conllevar a la aparición de la misma, mientras que
los valores teóricos son constantes y su error es mínimo, pero a la vez
ambos valores siguen un misma tendencia como se aprecia a
continuación:

Comparación momento torsor experimental y

teórico
Te Tt
1.2
1 0.48
0.45
0.8
0.35 0.34
0.6
0.24 0.48 0.45
0.4
0.35 0.34
0.2 0.24

0
1 2 3 4 5

Caso1:

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Comparacióm momento torsor experimental y

teórico Caso 2:
Te Tt
2.5
1.09
0.99
2
0.93
1.5 0.77
0.65
1.02
1 1.08
0.95
0.79
0.65
0.5

0
1 2 3 4 5

1.9. BIBLIOGRAFÍA

 Guía de laboratorio de física 1 (TECSUP – 2019), Laboratorio N.º 2.

 FÍSICA para ciencias e ingeniería. Serway·Beichner - Quinta edición Mc

Graw Hill (Pág.292 - 312)

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PORCENTAJE DE ERROR

Podemos tomar a % error como:

Valorteórico −Valor _exp erimental

| |100 %
valor teórico

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ANEXO

SENSOR DE FUERZA
Haga clic sobre el ícono CREAR EXPERIMENTO y seguidamente
reconocerá los dinamómetros previamente insertados a la interfase Power
Link.

Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione tiro positivo a una

frecuencia de 50 Hz. Luego presione el icono del SENSOR DE FUERZA 1
luego seleccione numérico y cambie a 2 cifras después de la coma decimal.
Seguidamente arrastre el icono MEDIDOR DIGITAL sobre cada uno de los
dinamómetros. Usted vera aparecer una ventana como la siguiente

Figura 3. Ventana de señal digital.

Al hacerle doble clic sobre el icono del sensor de fuerza y seleccionar el

icono NUMÉRICO usted podrá agregar la cantidad de cifras después del
punto decimal. Trabaje con 2 cifras. Según información proporcionada por el
fabricante la mínima lectura que proporciona el equipo es de 0.03 N y la
máxima 50 N. Una vez colocado de esta manera y sin ninguna fuerza

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adicional apriete el botón Zero colocado sobre el mismo sensor.

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