Informe Momento de Inercia Rampas

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Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Facultad de Ciencias y Educación

William David Bayona R., Felipe Santos, Daniel Lugo, Dennison Rodriguez, Cristian
Echeverría, Brayan Mora

4 de Julio de 2019

Resumen

Todos los cuerpos poseen una cierta característica que resulta vital en el estudio de su
comportamiento e interacción con cuerpos externos. Una característica propia de cada cuerpo
que determina la facilidad con la cuál puede ser o no puesta en rotación respecto a un eje
cualquiera, esto es llamado en física como el Momento de Inercia. Se pretende en este
informe hacer un análisis de esta importantísima característica y su especial relación con el
torque en cuerpos que ruedan a lo largo de una rampa inclinada.

Introducción De la ecuación (0) se ve que El Momento


de Inercia realmente cumple la función de
Un cuerpo como un cilindro o una esfera regular el torque y la aceleración angular,
sobre una superficie con una cierta brindando información sobre en qué eje es
inclinación puede rodar hasta la parte más fácil generar la rotación.
inferior del plano, pero ¿qué hace que
ruede? puede pensarse que este Procedimiento experimental
movimiento de rodar respecto a un eje
central del cuerpo en cuestión influye en la Para la práctica de laboratorio se hizo uso
aceleración que adquiere debido a la de los siguientes instrumentos:
acción de la gravedad, debido a que no es ● Una rampa que puede graduar su
el mismo movimiento de una objeto que ángulo de inclinación
simplemente se desliza por el plano. ● 3 masas (cilindro, cilindro hueco y
La razón por la que rueda se trata en la esfera maciza)
sección de Análisis y Discusión, donde ● Balanza
también se encontrará una expresión ● Cinta métrica
matemática para la aceleración del objeto. Se inicia con medir la masa de cada uno de
Evidentemente el Momento de Inercia los cuerpos macizos (cilindro, cilindro
aquí cumple un papel importantísimo, y hueco y esfera maciza) y medir sus
para poder visualizar un poco de la dimensiones. Posteriormente se ubica en
importancia de esta característica propia una parte específica del plano, un lugar en
del cuerpo, se hará uso de la ecuación el que ya se tiene la distancia hasta la parte
semejante a la segunda ley de Newton pero baja de la rampa, y se suelta el objeto.
para los cuerpos que rotan: Se logra ver que efectivamente rueda, pero
τ =I α (0) para estar completamente seguros, se
procede a grabar el fenómeno para
posteriormente poder analizarlo en el
software Tracker. también se varía el donde b es el radio del disco, como se
ángulo de inclinación del plano, esto con muestra en la figura 1:
el fin de recolectar datos que nos permitan
observar si esto influye en la aceleración y
qué tanto influye en caso de que así sea. Se
realiza esto mismo con cada cuerpo
Después de grabar cada una de las caídas a
lo largo del plano y llevándolo a Tracker,
es posible hallar el tiempo que duró la
caída, la rapidez lineal y aceleración lineal
de las respectivas masas dependiendo de
su ángulo y punto de partida.
Datos que serán presentados en tablas y
gráficas

Análisis y discusión Figura 1

Para realizar el análisis se procederá con el Ahora, la fuerza de fricción que existe en
ejemplo de un disco a lo largo de una este problema, produce un torque:
rampa inclinada; de ser necesario se
procederá hacer el análisis con cada figura τ =b fr sen β (4)
según sea el caso.
donde βes el ángulo formado por la
El siguiente método de resolución del fricción y el brazo de palanca, que en este
problema es relativo al análisis del centro caso es el radio b, y se sabe que ése ángulo
de masa. es de 90 grados, por lo que:

Las fuerzas sobre el disco son: τ =b fr=I α (5)

w sen θ−fr=m acm (1) Aquí ya tenemos una expresión que


contiene el Momento de Inercia.
Es obvio que existe una fuerza de fricción despejando la ecuación (3) y reemplazando
dado que el disco rueda sin deslizar, y esto en la (5) se obtiene:
se comprueba en el laboratorio con el uso
del software Tracker. (6)

Si rueda sin resbalar, se tienen las (7)


siguientes ecuaciones muy útiles en este
caso: Reemplazando (7) en (1):

v cm=v=b ω (2)
a cm=a=b α (3) (8)
del plano y del momento de Inercia propio
(9) del cuerpo.

(10)

Entonces la aceleración angular del disco,


que es la misma aceleración del centro de
masa, depende del ángulo de inclinación
del plano, y del Momento de Inercia del
cuerpo que rueda.

Esto se aplica a cualquier figura, por lo


que no es necesario hacerlo para un
cilindro más largo, un cilindro hueco o una
esfera, tan solo hace falta hallar el
Momento de Inercia de cada una de esas
figuras.

Gráficas Obtenidas

Según el montaje experimental, tenemos


los datos con su respectivo error de
medición el cual para las unidades de
medidas en el SI los kilogramos tienen
(+\-) 0.01gr de error, para las medidas en
centímetros (+\-) 0.001m. Ahora se
presentan las gráficas de tiempo versus
posición, para cada ángulo y para cada
cuerpo.
● Masa 1
cilindro macizo
Dimensiones
h = 0.02 m
Diámetro = 0.01 m
Masa = 50 kg

Conclusiones

La aceleración de un cuerpo que rueda sin


resbalar depende del ángulo de inclinación

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