Reporte CNC

Perfeccionamiento de procesos de maquinado del área CNC de SBCTECNOLOGIAS
Informe Técnico de Residencia

Profesional
Perfeccionamiento de procesos de
maquinado del área CNC de
SBCTECNOLOGIAS
Angel Daniel Munguía Mendoza

Ingeniería Mecatrónica
Asesor:
M.C. Rosario Lugo Báez
Villa de Álvarez, Col., junio de 2016
1
Índice
1 Introducción…………………………………………………………………………………………………………………………3
2 Justificación………………………………………………………………………………………………………………………3
3 Objetivos…………………………………………………………………………………………………………………………………3
4 Problemas a resolver……………………………………………………………………………………………………4
5 Procedimiento y descripción de las actividades realizadas…4
5.1 Levantamiento del equipamiento del área de maquinado……5
5.2 Análisis de requerimientos…………………………………………………………………………7
5.3 Adecuación del equipo de corte………………………………………………………………9
6 Resultados……………………………………………………………………………………………………………………………23
7 Conclusiones y recomendaciones………………………………………………………………………34
8 Competencias desarrolladas y/o aplicadas……………………………………………35
9 Referencias bibliográficas y virtuales…………………………………………………36
2
Introducción
El proyecto que se realizara en la empresa SBCTECNOLOGIAS es
el perfeccionamiento de la maquinaria utilizada para la
realización de ciertos prototipos que se fabrican en la empresa
para su futura comercialización, la maquinaria principal que
fue asignada a este proyecto son una fresadora CNC, esta
herramienta es utilizada para cortes en madera, acrílico,
aluminio etc., además de un pequeño torno en el que se realizan
piezas más pequeñas o que no se pueden realizar con el equipo
CNC.
El principal problema que presenta la empresa con esta
maquinaria es que no cuentan con un manual o guía rápida para
que cualquier operario pueda hacer uso de esta y realizar
cualquier pieza que se requiera, por lo que se dificulta y
retrasa la realización de los prototipos, y esto se traduce en
costes para la empresa, además de que en el caso del equipo
CNC necesita algunas modificaciones para realizar cortes que
hasta ahora no son posibles ya que se necesita cambiar varias
piezas del eje Z del CNC.
Justificación
La maquinaria es la encargada de pasar de un archivo virtual
diseñado en el ordenador a algo físico, para su posterior
ensamble y comercialización de algún dispositivo en concreto,
es por ello que el correcto funcionamiento de este equipo es
de vital importancia para la empresa.
En perfeccionamiento del equipo se desarrollan y amplían
conocimientos que en el salón de clase se enseñan, como el
diseño de piezas, mantenimiento y control numérico, por lo es
para mí de gran importancia la realización de este proyecto.
Objetivos
Correcto funcionamiento de la maquina CNC, eliminado atascos y
corrigiendo los errores en los cortes.
Lograr que la impresora 3d realice impresiones de calidad y
eliminando porosidades en las piezas.
Diseño de piezas mecánicas que la empresa y maquinas requieran
para su adecuación.
3
Problemas a resolver
Primeramente es necesario resolver los problemas que se tiene
con la fresadora CNC, corrigiendo el atasco y modificando el
eje Z para que esta logre mecanizar las piezas de manera
correcta.
Corregir los problemas de mala calidad de las piezas
mecanizadas en la impresora 3D.
Ajustes y modificaciones en los prototipos existentes.
Elaboración de manuales de la maquina fresadora CNC y el Mini
torno CNC.
Procedimiento y descripción de las actividades

realizadas
En la siguiente tabla se describen de forma detallada las

actividades y tiempo estimado para su realización.
Tabla 1
4
Levantamiento del equipamiento del área de maquinado
Fresadora CNC
Un CNC enrutador es una máquina de corte controlada por
ordenador con la finalidad de cortar diferentes materiales
duros, tales como madera, materiales compuestos, aluminio,
acero, plásticos y espumas. CNC es sinónimo de control
numérico.
Un enrutador CNC es muy similar en concepto a un CNC fresadora.
En lugar de controlar a mano las trayectorias de herramientas
se controlan mediante el control numérico por computadora.
Especificaciones técnicas
Ficha Técnica de Equipo
Nombre Router CNC
Construcción Aluminio y Acero.
Modelo --
Tipo Herramienta de
taller
Tamaño de la 124x145x87
maquina (cm)
Tamaño máximo de 780x750
corte (mm)
Velocidad 6 inch/seg
Energía 120v, 60Hz
Velocidad Max. de 6 inch/seg

trabajo.
Comunicación Puerto LPT
Impresora 3D (prusa i3)

Una impresora 3D es una máquina capaz de realizar réplicas de
diseños en 3D, creando piezas o maquetas.
5
Nombre Impresora 3D
Construcción Acrílico,
plástico y
aluminio
Tipo Herramienta de
taller
Tamaño de la 510*400*415
maquina (mm)
Tamaño máximo de 220*220*220
impresión (mm)
Velocidad 100mm/s
Material Pla, ABS, Wood,

consumible Nylon, PVA, TPU,
PP
Energía 120v, 60Hz
Velocidad Max. de 6 inch/seg

trabajo.
Temperatura de 10-30 °C, humedad
trabajo 20 a 50 %
Mini torno
El mini torno CNC es una máquina herramienta del tipo torno
que se utiliza para mecanizar piezas de revolución mediante un
software de computadora que utiliza datos alfa-numéricos,
siguiendo los ejes cartesianos X,Y,Z. Se utiliza para producir
en cantidades y con precisión porque la computadora que lleva
incorporado control para la ejecución de la pieza.
6

Nombre Mini Torno CNC
Construcción Acero y aluminio.
Motores 2*NEMA 17
Tipo Herramienta de
taller
Tamaño de la 52*29*29
maquina (cm)
Tamaño máximo de 180*40
corte (mm)
Velocidad Max. de 100 mm/seg
trabajo.
(RS232)
Controladora Arduino
Análisis de requerimientos
Fresa CNC
Modelo de situación actual
Cortes defectuosos
Atascos en el eje X y Y.
Dimensiones del eje Z reducido por lo que no se pueden realizar
cortes de manera correcta.
Requerimientos y deseos de los interesados (Empresa)

Cambio completo del eje Z de la máquina.
Lubricación en las guías lineales.
Calibración en todos los ejes X, Y y Z.
Correcto funcionamiento sin atasco de los ejes.
Realización de cortes de prueba para verificar su correcto
funcionamiento.
Tipos de requerimientos recomendados

Limpieza y lubricación de los tornillos sin fin.
7
Lubricación de las chumaceras.

Remplazo de chumaceras y guías lineales para el eje Z de mayor
tamaño.
Adecuación del eje Z.
Impresora 3D
Impresión de piezas defectuosas.
Atascos en el filamento.
Piezas porosas.

Remplazo del extrusor.
Lubricación en las guías lineales.
Correcto funcionamiento sin atasco del extrusor.
Impresiones con alta calidad.

Limpieza y lubricación de los tornillos sin fin.
Lubricación de las chumaceras y guías lineales.
Remplazo de extrusor y boquilla.
Mini torno CNC

No se cuenta con un manual de operación, por ello no se puede
utilizar.

Crear un manual de operación de la máquina.
8

Conocer y echar a andar el equipo.
Realizar un manual de operación.
5.3 Adecuación del equipo de corte
Actividades realizadas
Las actividades fresadora CNC
Identificación de la maquina
Ilustración 1, Fresa CNC.
Antes que nada se comenzó a inspeccionar la máquina, investigar

sus componentes, identificar sus fallas y proponer soluciones,
así como el levantamiento de su ficha técnica.
9
Se encontraron dos principales problemas que impedían el

correcto funcionamiento, uno de ellos es la lubricación de sus
ejes y el otro es que el eje Z tenía un recorrido muy corto y
este no llegaba hasta la plataforma.
Para ello se llevaron a cabo las siguientes tareas:
Lubricación de los tornillos sin fin

La lubricación en esta máquina fue requerida ya que se contaba
con alta fricción entre el tornillo sin fin y las guías lineales
de ambos ejes X y Y, por lo que se limpió y se lubricaron ambas
piezas, imagen 1.
Imagen 1, Detalle de tornillo sin fin del eje Y lubricado.
Imagen 2, de tornillo sin fin del eje X lubricado.
10
Desmontaje Del Eje Z

Fue necesario desmontar todo el eje Z, para cumplir con los
requerimientos de la maquina ya que anteriormente el recorrido
del eje z era muy corto y se necesitaba ampliar para su correcto
funcionamiento, es por eso que se desmonto y posterior mente
se adecuo para la instalación de las nuevas guías lineales más
largas y unas nuevas chumaceras para estas nuevas guías, imagen
3.
Imagen 3, Detalle de las guías lineales y chumaceras para el eje Z.
Las guías lineales y chumaceras de la imagen3, corresponden a

las que tenía anteriormente, las nuevas guías lineales y todo
el eje Z armado nuevamente se muestra en la imagen 4.
Al colocar las nuevas guías se tuvieron algunos problemas ya
que como son más grandes los orificios que las soportabas junto
con la estructura que las sostenía no coincidían es por ello
que se tuvieron que adaptar, haciendo nuevos orificios en la
estructura de soporte, además de que estas debían quedar
perfectamente alineadas y paralelas entre sí, para que no
provocaran demasiada fricción y que después no se pudiera mover
el carro Z con plena facilidad.
11
Imagen 4, Detalle del eje Z con las nuevas guías lineales.
En imagen 5, se muestra el tamaño de las viejas guías lineales

comparadas con las nuevas y el eje Z, correctamente montado y
alineado.
12
Imagen 5, Detalle y comparativa de las guías lineales.
Diseño y construcción de soporte para balero del eje z

Se diseñó una pieza en SolidWorks y posteriormente se fabricó
con una impresora 3d, esta pieza ayudo a que el tornillo sin
fin de este eje pueda permanecer fijo e impide imperfectos en
el maquinado, imagen 6.
13
Imagen 6, Detalle de pieza maquinada, soporte de rodamiento.
Una vez que toda la estructura fue correctamente adecuada se

procedió a enlazar la controladora de la fresadora con el PC y
comprobar que los ejes no presentaran atascos, para ello se
ejecutó el programa Mach3 que está instalado en la Pc, imagen
7.
Imagen 7, Detalle del programa Mach3 conectado a la fresadora.
14
Ya echo todo esto y calibrado de la fresa, se procedió a

elaborar el manual completamente detallado, el cual ayuda al
operador a conocer la máquina y trabajar con ella, imagen 8.
Imagen 8, Manual de operación.
Actividades impresora 3D
Lubricación y limpieza de guías lineales.
Las guías lineales y tornillos sin fin fueron lubricados ya
que estos a futuro pueden ocasionan atascos y los resultados
de las piezas pueden perder calidad, imagen 9.
15
Imagen 9, Guías y tornillo sin fin.
Remplazo completo del extrusor.

El extrusor es una de las partes más importantes de la
impresora, este se encarga de tomar el filamento y hacerlo
pasar por j head donde se derrite y es colocado de manera
precisa sobre la superficie, un mal funcionamiento de este o
alguna parte que lo componen afecta seriamente el resultado de
la impresión, es por eso que se hizo el remplazo total de este
por los problemas de calidad que generaban al resultado final,
imagen 10.
16
Imagen 10, Extrusor defectuoso.
Las piezas que se lograban con este extrusor eran de muy baja
calidad, mostrando porosidades, además de que regularmente se
atascaba dejando piezas si terminar, lo que ocasionaba
desperdicio de material, imagen 11.
Imagen 11, Pieza porosa de muy baja calidad sin terminar.
17
La mala calidad de las piezas orillo a cambiar por completo el

extrusor, para ello se desatornillo y se desconectaron todos
sus cables, retirándolo de la base de aluminio, imagen 12.
Imagen 12, Extrusor defectuoso retirado.
Se presentaron algunos inconvenientes a la hora de colocar el

nuevo extrusor, porque este no era compatible con la base, este
no entraba hasta el fondo y no se podía colocar de manera fija,
imagen 13.
Imagen 13, detalle de la base.
18
Para resolver el problema, se desmonto la base y se cortó un

pedazo de esta, esto permitió resolver el problema y fijar
correctamente el extrusor, imagen 14.
Imagen 14.
Ya colocado el extrusor en su base, se conectaron los cables

correctamente a la tarjeta controladora, imagen 15.
Imagen 15.
19
Con el extrusor colocado y sus cables conectados se insertó el

filamento quedando como muestra la imagen 16.
Imagen 16, Detalle del nuevo extrusor.
Actividades mini torno CNC

Como ya se menciona anteriormente el mini torno no podía ser
operado por que no se contaba con un manual que ayudar al
operador al trabajar con él, es por ello que la primera tarea
que se realizó con él es el conocimiento de la máquina, imagen
17.
20
Imagen 17, Detalle de los componentes del torno.
A continuación se procedió a controlar la maquina mediante el

ordenador.
Para ello se ejecutó el programa Grbl Controller instalado en
el PC, imagen 18, se consultó en internet, el funcionamiento
de esta interfaz, y posteriormente se hizo el control de la
máquina.
21
Imagen 18, Interfaz Grbl Controller.
Todo esto ayudo a realizar el manual de operación de esta

máquina, en donde se detalla más afondo como trabajar y poner
en marcha el mini CNC, imagen 19.
Imagen 19, Manual Mini Torno CNC.
22
Resultados
Prueba de los nuevos procesos implementados

Fresadora CNC
En las siguientes imágenes se muestran las pruebas de los
resultados de las modificaciones que se hicieron a la máquina,
con la modificación del eje Z, se logró que la fresa alcanzara
la base, para que esta lograra cortar las piezas con gran
facilidad, imagen 20.
Imagen 20, Detalle de fresa y base.
Se realizaron algunos cortes, que servierian para la contrucion

de otro equipo, los cortes que se realizaron fueron ejecutados
prefectamente por la maquina, lo que resulto muy faborable y
se cumplieron los objetivos, imagen 20, 21 , 22 y 23.
23
Imagen 20.
Imagen 21.
Imagen 22.
24
Imagen 23.
Impresora 3D.
Los resultados que se obtuvieron con las modificaciones y

adecuaciones a este equipo fueron favorables, las piezas que
se imprimieron después de estas modificaciones recuperaron su
calidad, también se eliminaron los atascos, removiendo en si
los problemas existentes, en las siguientes imágenes se
muestran los resultados de las impresiones con el nuevo
extrusor, imagen 24.
Imagen 24, Impresora con nuevo extrusor.
25
Imagen 24, Calidad de piezas requerida.
Actividades secundarias realizadas

En la empresa continuamente se desarrollan prototipos para que
estos puedan ser ofrecidos al público o sirvan como
herramientas y se amplié la cantidad de equipos de mecanizado
con las que se cuenta, las siguientes actividades de
mejoramiento y construcciones de algunos prototipos fueron las
siguientes:
Diseño e instalación de piezas para un router CNC

La empresa previamente estaba desarrollando un prototipo router
CNC, ilustración 2, este router necesitaba algunas piezas
mecánicas que tenían que ser remplazadas ya que impedían en
correcto funcionamiento de la máquina además de presentar muy
poca firmeza y estabilidad, en concreto en el eje X, por lo
que se diseñaron e instalaron estas piezas.
26
Ilustración 2
Las piezas fueron diseñadas en SolidWorks un programa de diseño

mecánico, como no se contaba con un archivo base que pudiera
ser modificado, se realizó la pieza de cero, esta pieza debía
encajar perfectamente en el eje Z, los resultados de los
diseños son los siguientes:
Imagen 25, Pieza 1.
27
Imagen 26, Pieza 2.
Imagen 27, Pieza 3.
Las piezas fueron impresas con la impresora 3D y posteriormente

instaladas en el nuevo router, imagen 28, 29.
28
Imagen 28, Detalle de pieza 1 instalada.
29
Armado de prototipo de impresora 3d

Se realizó el armado de un prototipo de impresora 3D, en
concreto la Smartrap imagen 31, esta impresora es una mini
impresora 3D bajo la licencia “Spider Plant License” (GLP) esto
significa que las piezas e instrucciones para su armado se
encuentran libres y gratis en la web.
Imagen 31, Impresora 3D Smartrap
30
Para el mecanizado de las piezas fue necesaria la impresora

3D, el resultado de las impresiones fueron las siguientes:
Imagen 32, Piezas impresas y construcción.
El armado de la impresora continúo de la siguiente manera,

imagen 33.
Imagen 33.
31
Lamentablemente algunas de las piezas que se necesitan para el

armado, no se pudieron encontrar localmente y es por ello que
se probó hacer la construcción de esta impresora haciendo
alguna modificaciones, algunas de ellas fueron cambiando las
guías lineales que para esta máquina se necesitaban de 6mm de
diámetro y con las que se contaban eran de ¼ de pulgada, algunas
milésimas de diferencia pero impedían entrar en los baleros
lineales que estaban construidos para guías lineales de 6mm,
se diseñaron y crearon baleros que permitieran el deslizamiento
libre de las guías lineales y que a su vez encajaran en su
base, los nuevos baleros quedaron de la siguiente manera,
imagen 34.
Imagen 34, Detalle de los baleros.
Al cambiar las guías lineales de un diámetro ligeramente

mayor, también ocasiono que se crearan algunos inconvenientes,
pues las piezas originales que soportaban los ejes X, Y, ya
no encajarían con las nuevas guías, es por ello que se diseñaron
unas nuevas piezas que encajaran y se alinearan perfectamente
con las restantes, las piezas que se diseñaron son las
siguientes:
32
Imagen 35.
El armado de la impresora concluyo de la siguiente manera:
Imagen 35, Conclusión de armado.
33
Conclusiones y recomendaciones
Conclusiones:
Los objetivos propuestos fueron alcanzados, se desarrollaron
las actividades marcadas en el cronograma en tiempo y forma,
se implementó mucho de los conocimientos aprendidos en clases,
principalmente diseño y dibujo técnico, así como lo aprendido
referente a las máquinas de control numérico como CNC y
fresadoras, poniendo en práctica y reforzando los conocimientos
existentes.
También se aplicaron conocimientos de electrónica,
instrumentación y robótica, uno de los principales
conocimientos que se reforzaron y perfeccionaron fueron los de
diseño mecánico en SolidWorks, algo que debería verse a más
profundidad en las clases ya que es de gran utilidad en las
empresas.
Otro de los puntos clave en esta estancia fue la realización
de los manuales de operación de las maquinas CNC, los cuales
se realizaron y se pretende sean de gran ayuda para la
capacitación del personal de la empresa en el área de
maquinado.
Recomendaciones:
En cuanto a la realización de prototipos se recomienda antes
de que se realice un armado verificar que las piezas con las
que se construirá sean accesibles y se encuentren disponibles
localmente, si esto no se tiene en cuenta algunas piezas pueden
ser muy difíciles de conseguir o que tarden varias semanas en
llegar aumentando el tiempo de realización del prototipo,
además puede ocasionar que se tengan que hacer muchas
modificaciones reduciendo la fiabilidad de este o que el
prototipo quede inconcluso.
34
Competencias desarrolladas y/o aplicadas
Las principales competencias aplicadas y desarrolladas fueron

las siguientes:
Dibujo técnico:
Esta competencia fue aplicada y también reforzada al diseñar
piezas mecánicas para las diferentes mejoras en las maquinas
CNC.
Metrología y normalización:
Los conocimientos de esta asignatura se aplicaron en el diseño
de las piezas al tomar medidas y hace uso del vernier.
Control numérico:
Muchos de los conocimiento de esta materia se necesitaron para
la realización de pruebas y correcto funcionamiento de las
maquinas CNC, tales como el conocimiento de los códigos G que
son un lenguaje propio de estas máquinas.
Instrumentación:
El conocimiento de sensores, la electrónica aplicada fueron de
gran utilidad.
Electrónica:
Los conocimientos de electrónica y microcontroladores se
hicieron presentes para un correcto armado de los prototipos
evitando conexiones erróneas y cortos circuitos.
35
Referencias bibliográficas y virtuales.
Control Numérico por Computadora – Ing. Ricardo Jimenez.

Manual de operación y prácticas didácticas de torno y fresadora
CNC. – Jose Flores Perez.
http://reprap.org/wiki/Smartrap_Build_Manual
http://www.demaquinasyherramientas.com/mecanizado/torno-cnc
http://zapmaker.org/projects/grbl-controller-3-0/
http://tallerdedalo.es/web/sites/tallerdedalo.es/files/file/M
anualMach3castellano.pdf
36

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Angel Daniel Munguía Mendoza

Villa de Álvarez, Col., junio de 2016

Procedimiento y descripción de las actividades

En la siguiente tabla se describen de forma detallada las

Levantamiento del equipamiento del área de maquinado

Energía 120v, 60Hz

Velocidad Max. de 6 inch/seg

Impresora 3D (prusa i3)

Material Pla, ABS, Wood,

Energía 120v, 60Hz

Velocidad Max. de 6 inch/seg

Comunicación Puerto LPT

Ficha Técnica de Equipo

Requerimientos y deseos de los interesados (Empresa)

Tipos de requerimientos recomendados

Lubricación de las chumaceras.

Requerimientos y deseos de los interesados (Empresa)

Tipos de requerimientos recomendados

Mini torno CNC

Requerimientos y deseos de los interesados (Empresa)

Tipos de requerimientos recomendados

5.3 Adecuación del equipo de corte

Ilustración 1, Fresa CNC.

Antes que nada se comenzó a inspeccionar la máquina, investigar

Se encontraron dos principales problemas que impedían el

Lubricación de los tornillos sin fin

Imagen 1, Detalle de tornillo sin fin del eje Y lubricado.

Imagen 2, de tornillo sin fin del eje X lubricado.

Desmontaje Del Eje Z

Imagen 3, Detalle de las guías lineales y chumaceras para el eje Z.

Las guías lineales y chumaceras de la imagen3, corresponden a

Imagen 4, Detalle del eje Z con las nuevas guías lineales.

En imagen 5, se muestra el tamaño de las viejas guías lineales

Imagen 5, Detalle y comparativa de las guías lineales.

Diseño y construcción de soporte para balero del eje z

Imagen 6, Detalle de pieza maquinada, soporte de rodamiento.

Una vez que toda la estructura fue correctamente adecuada se

Imagen 7, Detalle del programa Mach3 conectado a la fresadora.

Ya echo todo esto y calibrado de la fresa, se procedió a

Imagen 8, Manual de operación.

Imagen 9, Guías y tornillo sin fin.

Remplazo completo del extrusor.

Imagen 10, Extrusor defectuoso.

Imagen 11, Pieza porosa de muy baja calidad sin terminar.

La mala calidad de las piezas orillo a cambiar por completo el

Imagen 12, Extrusor defectuoso retirado.

Se presentaron algunos inconvenientes a la hora de colocar el

Imagen 13, detalle de la base.

Para resolver el problema, se desmonto la base y se cortó un

Ya colocado el extrusor en su base, se conectaron los cables

Con el extrusor colocado y sus cables conectados se insertó el

Imagen 16, Detalle del nuevo extrusor.

Actividades mini torno CNC

Imagen 17, Detalle de los componentes del torno.

A continuación se procedió a controlar la maquina mediante el

Imagen 18, Interfaz Grbl Controller.