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CAPITULO 5
5. BARRAS SUJETAS A TORSIÓN
En este capítulo se estudia el problema de la torsión y sus

aplicaciones para el caso de ejes de sección circular.
Con la torsión comienza el estudio de los problemas en los

cuales el esfuerzo no se distribuye de manera uniforme dentro
de una sección. Aunque la teoría general de este tipo de
problemas es complicada, su aplicación es relativamente
sencilla y una vez deducidas las fórmulas, no resta más que
sustituir en ellas los valores de los datos.
El procedimiento general que se sigue en todos los casos de

distribución no uniforme de esfuerzos se puede resumir en los
puntos siguientes:
1. Del examen de las deformaciones elásticas que produce
un determinado tipo de carga, y la aplicación de la ley
de Hooke, se determinan unas relaciones entre los
esfuerzos en los distintos puntos de la sección, de
manera que sean compatibles con las deformaciones. Tales
relaciones se denominan ecuaciones de compatibilidad.
2. Aplicando las condiciones de equilibrio en el diagrama
de cuerpo libre correspondiente a una porción del
cuerpo, se obtienen otras relaciones entre los
esfuerzos. Dichas relaciones, deducidas de la
consideración del equilibrio entre las fuerzas
exteriores aplicadas y las fuerzas resistentes
interiores en esta sección de exploración, se llaman
ecuaciones de equilibrio.
3. Comprobación de que la solución del sistema de
ecuaciones de los puntos 1 y 2 satisface las condiciones
de carga en la superficie del cuerpo. Es decir, se han
de verificar las condiciones de frontera impuestas.
Para deducir las fórmulas de la torsión se deben establecer

una serie de hipótesis que pueden demostrarse matemáticamente
y algunas de ellas, comprobarse experimentalmente.
Las dos primeras corresponden a secciones circulares.
1. Las secciones circulares permanecen circulares después
de la torsión.
2. Las secciones planas permanecen planas y no se alabean
después de la torsión.
145
3. La proyección sobre una sección transversal de una línea
radial de una sección permanece radial después de la
torsión.
4. El árbol está sometido a la acción de pares torsores o
torsionantes que actúan en planos perpendiculares a su
eje.
5. Los esfuerzos no sobrepasan el límite de
proporcionalidad.
5.1 Deducción de la fórmula de la torsión
Consideremos una fibra cualquiera a una distancia r del eje

del árbol, como se muestra en la figura 5.1. Por la hipótesis
3, el radio de dicha fibra gira también el mismo ángulo q,
produciéndose una deformación tangencial igual a DE.
Fig. 5.1.- Deformación de un árbol circular.
La longitud de esta deformación viene dada por:
𝛿! = 𝐷𝐸 = 𝜌𝜃
luego entonces, la deformación angular unitaria es:
𝛿! 𝜌𝜃
𝛾= =
𝐿 𝐿
aplicando la ley de Hooke para esfuerzo cortante:
𝜏 = 𝛾𝐺
sustituyendo valores
𝜌𝜃
𝜏= 𝐺
𝐿
146
acomodando convenientemente:
𝜃𝐺
𝜏 = + , 𝜌 ⋯ ⋯ (𝐴)
𝐿
Esta expresión se suele llamar “ecuación de compatibilidad”,
ya que los esfuerzos expresados por ella son compatibles con
las deformaciones elásticas.
Dividiendo el árbol en dos mediante una sección M-N

perpendicular a su eje, trazando el diagrama de cuerpo libre
en la figura 5.2
Fig. 5.2.- Diagrama de cuerpo libre de la figura 5.1
Para que se cumplan las condiciones de equilibrio estático,

se aplica la ecuación de equilibrio estático
2𝑀 = 0
𝑇 − 𝑇" = 0
𝑇 − 𝑇" = 7 𝜌𝑑𝑃 = 7 𝜌(𝜏𝑑𝐴)
sustituyendo t por su valor dado anteriormente en la ecuación

(A):
𝜃𝐺
𝑇 = 7 𝜌 + , 𝜌𝑑𝐴
𝐿
𝜃𝐺
𝑇= 7 𝜌# 𝑑𝐴
𝐿
como:
7 𝜌# 𝑑𝐴 = 𝐽 (𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑝𝑜𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎)
𝜃𝐺
𝑇= 𝐽 ⋯ ⋯ (𝐵)
𝐿
despejando q:
𝑇𝐿
𝜃= (𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛)
𝐽𝐺
$%
despejando K & L de la ecuación (A), se tiene:
147
𝜃𝐺 𝜏
=
𝐿 𝜌
$% '
pero como &
= ( (ecuación B)
𝑇 𝜏
=
𝐽 𝜌
despejando t:
𝑇𝜌
𝜏=
𝐽
Esta es la fórmula de la torsión.
Para calcular el esfuerzo cortante máximo, se sustituye r

por el radio r del árbol.
𝑇𝑟
𝜏=
𝐽
En estas condiciones prácticas, los árboles se utilizan para

trasmitir potencia. Del estudio de la dinámica se sabe que la
potencia P transmitida por un par constante T que gira a
velocidad angular constante w está dada por:
𝑃 = 𝑇𝜔
si el árbol gira a una frecuencia de f revoluciones por unidad

de tiempo,
𝜔 = 2𝜋𝑓
y por tanto:
𝑃 = 2𝜋𝑓𝑇
así, el par torsionante transmitido puede expresarse como:
𝑃
𝑇=
2𝜋𝑓

148
Problema 59.- Para la flecha mostrada en la figura:
a. Determine los pares transmitidos por las secciones
transversales en los intervalos AB, BC, CD y DE de la
flecha.
b. Dibuje el diagrama de pares torsores de la flecha.
149
Problema 60.- Un eje circular de acero sólido de 2” de diámetro
está sujeto a un par torsor de 18,000 lb-plg. El módulo de
rigidez (resistencia al cortante) para el acero es 12,000 ksi.
Determine:
a. El esfuerzo cortante máximo en el eje.
b. El ángulo de torsión de 6’ de longitud.
150
Problema 61.- El eje circular hueco de acero (G = 12,000 ksi)
de la figura está en equilibrio con los pares torsores
indicados. Determine:
b. El ángulo de torsión de D con respecto a B.
c. El ángulo de torsión de D con respecto a A.
151
Problema 62.- La flecha de un motor diésel está diseñada para
trasmitir 250 kW a 240 rpm. Determine el diámetro mínimo
requerido si el esfuerzo cortante máximo en la flecha no debe
exceder de 80 MPa.
152
Problema 63.- Las turbinas de una planta hidroeléctrica giran
a 60 rpm y tienen una potencia nominal de 20,000 hp con una
potencia máxima de 25,000 hp. El eje entre la turbina y el
generador está fabricado de acero (G = 12,000 ksi), tiene un
diámetro de 30” y una longitud de 20’. Determine:
a. El esfuerzo cortante máximo en el eje con la potencia
nominal.
b. El esfuerzo cortante máximo en el eje a su potencia
máxima.
c. El ángulo de torsión en la longitud de 20’ a su potencia
máxima.
153
Problema 64.- Un motor entrega 200 hp a 250 rpm al engrane B
del eje industrial mostrado en la figura. Los engranes A y C
trasmiten 120 hp y 80 hp, respectivamente. Determine:
a. El esfuerzo cortante máximo en el tramo AB.
b. El esfuerzo cortante máximo en el tramo BC.
c. El ángulo de torsión del engrane C respecto al engrane A
si el eje está fabricado de acero (G = 12,000 ksi).
154
Problema 65.- Un tubo de bronce (G = 5600 ksi) con un diámetro
exterior de 4” y un diámetro interior de 2” está adherido a un
núcleo de acero de 2” de diámetro (G = 12,000 ksi) como se
muestra en la figura. Determine el esfuerzo cortante máximo en
el tubo cuando el eje compuesto transmite un par de 10 ft-kip.
155
Problema 66.- El eje compuesto mostrado en la figura, consiste
de un núcleo de bronce (G = 5600 ksi) con un diámetro exterior
de 2”, cubierto por un tubo de acero (G = 11,600 ksi) con un
diámetro interior de 2” y un espesor de pared de ½”, el cual
está cubierto a su vez por una capa de aluminio (G = 4000 ksi)
con un diámetro interior de 3” y un espesor de pared de ¼”.
Los tres materiales están ensamblados formando una unidad.
Determine:
a. El esfuerzo cortante máximo en cada material, cuando el
ensamble trasmite un par de 10 ft-kip.
b. El ángulo de torsión en una longitud de 10’ cuando el
ensamble trasmite un par de 8 ft-kip.
156

157
Problema 67.- El eje circular mostrado en la figura consiste
en un segmento ABC de acero (G = 80 GPa) conectado a un segmento
CD de bronce (G = 40 GPa). Los extremos A y D están conectados
a soportes rígidos. Determine:
a. El esfuerzo cortante máximo en el segmento de bronce.
b. El esfuerzo cortante máximo en el segmento de acero.
c. El ángulo de torsión de B con respecto a A.
158

159
TAREA 12
1. Un eje hueco de acero tiene un diámetro exterior de 150

mm y un diámetro interior de 100 mm. El eje está sujeto a
un par torsor de 35 kN. El módulo de rigidez (módulo de
resistencia al cortante) para el acero es 80 GPa.
Determine:
a. El esfuerzo cortante sobre una sección transversal en
la superficie exterior del eje.
b. El esfuerzo cortante sobre una sección transversal en
la superficie interior del eje.
c. El ángulo de torsión en una longitud de 2.5 m.
d. El ángulo de torsión en una longitud de 2.5 m
considerando que el eje tiene el mismo peso, siendo
sólido o hueco.
2. El módulo de resistencia al cortante para un eje circular

de aleación de aluminio es G = 28 GPa. El eje tiene una
longitud de 2 m y requiere soportar un par torsor de 3.0
kN-m, sin que el ángulo de torsión sea mayor a 5º ni
exceda el esfuerzo cortante de 100 MPa. ¿cuál es el
diámetro mínimo requerido?
3. Cinco poleas con diámetro de 600 mm están fijas a un eje

sólido de acero (G = 76 GPa), que tiene un diámetro de 40
mm, como se muestra en la figura. Las poleas soportan
bandas que se utilizan para trasmitir movimiento a
maquinaria. La tensión normal para condiciones de
operación se indica en la figura. Cada segmento del eje
tiene una longitud de 1.5 m. Determine:
a. El esfuerzo cortante en cada segmento del eje.
b. El esfuerzo máximo de tensión y compresión en el eje.
c. El ángulo de torsión de E con respecto a A.
4. Un eje sólido circular de acero estructural (G = 76 GPa),

está unido a un eje sólido de bronce (G = 45 GPa), como
se indica en la figura. Para el acero, el esfuerzo normal
permisible es 125 MPa y el esfuerzo cortante permisible
es 75 MPa; para el bronce, el esfuerzo normal permisible
es 260 MPa y el esfuerzo cortante permisible es 150 MPa.
160
El ángulo de torsión permisible en una longitud de 3.5 m
es 2.5º. Determine el valor máximo de T permisible.
5. Un eje circular sólido de acero (G = 80 GPa) trasmite 225

kW a 180 rpm. Determine el diámetro mínimo requerido si
el ángulo de torsión en una longitud de 3 m no debe exceder
de 0.035 rad.
6. Un motor suministra 200 kW a 250 rpm al engrane A del eje
mostrado en la figura. Los engranes B y C reciben 125 kW
y 75 kW, respectivamente. Para un esfuerzo cortante
admisible de 75 MPa, determine:
a. El diámetro d1 mínimo permisible para el eje AB.
b. El diámetro d2 mínimo permisible para el eje BC.
c. El ángulo de torsión del engrane C con respecto al
engrane A si ambos ejes están hechos de acero (G = 80
GPa) y tienen un diámetro de 75 mm.
7. Dos ejes sólidos circulares tienen un diámetro de 80 mm,

para el eje de acero (G = 80 GPa) y para el de bronce (G
= 45 Gpa). Ambos están rígidamente unidos y soportados
como se muestra en la figura. Se aplica un par torsor en
la unión de los ejes como está indicado. Los esfuerzos
cortantes permisibles son 125 MPa para el acero y 40 MPa
para el bronce. Determine:
a. El máximo par torsor T que se puede aplicar.
b. El ángulo de rotación de la sección donde está aplicado
el par con respecto a la posición donde no hay par.
c. El esfuerzo máximo de tensión en el eje.
161
8. El eje de acero (G = 12,000 ksi) mostrado en la figura
está empotrado a dos paredes rígidas en sus extremos. El
eje de la derecha es hueco, tiene una longitud de 10’ y
un diámetro interior de 2”. Determine:
b. El ángulo de torsión de la sección donde está aplicado
el par con respecto a donde no hay carga.
162

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5. BARRAS SUJETAS A TORSIÓN

En este capítulo se estudia el problema de la torsión y sus

Con la torsión comienza el estudio de los problemas en los

El procedimiento general que se sigue en todos los casos de

Para deducir las fórmulas de la torsión se deben establecer

5.1 Deducción de la fórmula de la torsión

Consideremos una fibra cualquiera a una distancia r del eje

Fig. 5.1.- Deformación de un árbol circular.

La longitud de esta deformación viene dada por:

luego entonces, la deformación angular unitaria es:

Dividiendo el árbol en dos mediante una sección M-N

Fig. 5.2.- Diagrama de cuerpo libre de la figura 5.1

Para que se cumplan las condiciones de equilibrio estático,

sustituyendo t por su valor dado anteriormente en la ecuación

Para calcular el esfuerzo cortante máximo, se sustituye r

En estas condiciones prácticas, los árboles se utilizan para

si el árbol gira a una frecuencia de f revoluciones por unidad

así, el par torsionante transmitido puede expresarse como:

1. Un eje hueco de acero tiene un diámetro exterior de 150

2. El módulo de resistencia al cortante para un eje circular

3. Cinco poleas con diámetro de 600 mm están fijas a un eje

4. Un eje sólido circular de acero estructural (G = 76 GPa),

5. Un eje circular sólido de acero (G = 80 GPa) trasmite 225

7. Dos ejes sólidos circulares tienen un diámetro de 80 mm,

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