UNIVERSIDAD TÉCNICA DE MANABÍ

INSTITUTO DE CIENCIAS BÁSICAS

DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICAS Y ESTADÍSTICAS

TAREA:
Deber de Dinámica
ESTUDIANTE:
PROFESOR:
ING. JOSE ANTONIO BECERRA MEDINA

PARALELO "C"

PERÍODO ACADÉMICO:
ABRIL 2018 - AGOSTO 2018

PORTOVIEJO – MANABÍ – ECUADOR

2018-2019
14.3.- El carro A que pesa 4000 lb y el carro B que pesa 3700 lb están en reposo en un carro
de 22 toneladas que también está en reposo. Los autos A y B luego aceleran y alcanzan
rápidamente velocidades constantes en relación con el vagón de plataforma de 7 pies / s y
3.5 pies / s, respectivamente, antes de desacelerar hasta detenerse en el extremo opuesto
del coche plano. Olvidando la fricción y resistencia a la rodadura, determinar la velocidad del
coche plano cuando los coches se mueven a velocidades constantes.

Para encontrar las masas de A, B y C dividimos el peso para la gravedad de su fórmula:

4000lb
m A= =124.2 Slugs
ft
32.2 2
s

3700 lb
mB = =114.29 Slugs
ft
32.2 2
s

Para la masa de C primero procedemos a transformar las toneladas a libras

Toneladas∗1000 kg
∗2.2 lb
1 Tonelada
22 =48400 lb
1 kg

48400 lb
mC = =1503.1 Slugs
ft
32.2 2
s

Hacemos que las velocidades VA, VB y Vc en ft/s sean positivas a la derecha

Valores iniciales: Porque el sistema parte del reposo sus velocidades van a ser 0.

Momento inicial del sistema:

mA ¿

Como no hay fuerzas horizontales EXTERNAS que actúen sobre el periodo de tiempo en
consideración. Hay conservación de momentos.

m A (V A )+ m B (V B )+m C (V C )=0

124.2 ( V A ) +114.9 ( V B ) +1503.1 ( V C )=0 (1 )

Las velocidades que nos dan en el enunciado son:

ft
V A =V A −V C =−7 ( 2)
C
s

ft
V B =V B−V C =−3.5 (3)
C
s

Resolviendo (1), (2) y (3) Tenemos:

ft
V A =−6.2
s

ft
V B =−2.7
s

ft
V C =0.8
s
14.11.- Un sistema está formado por tres partículas A, B y C. Se sabe que
W A =5 lb , W B=4 lb y W c =3 lb y que las velocidades de las partículas expresadas en ft/s
son, respectivamente, v A =2 i+ 3 j−2 k , v B=V x i+V y j+v z k y v C =−3 i−2 j+k . Determine

a) las componentes v x y v yde la velocidad de la partícula B para las cuales la cantidad de

movimiento angular H O del sistema con respecto a O es paralela al eje x, b) el valor de H O.

Realizamos las siguientes determinantes para encontrar Ho o Cantidad de movimiento

angular
H o =Σ r i x m V i=Σ mi ¿

i j k i j k i j k
¿
5
g [
0 5 4 +
2 3 −2
4
g ][
4 4 3 +
Vx 2 Vz
3
g
8 6 0
−3 −2 1 ][ ]
1
5 (−10−12 ) + 4 ( 4 V z −6 ) + 3 ( 6−0 ) ] i
g[
¿

1
5 ( 8−0 ) +4 ( 3V x −4 V z ) +3 ( 0−8 ) ] j
g[
¿

1
5 ( 0−10 )+ 4 ( 8−4 V x ) +3 (−16+ 18 ) ] k
g[
¿

1
HO= ( 16 V z −116 ) i+ ( 12 V z −16 V z +16 ) j+ (−16 V x −12 ) k ]
g[
(1)
 ft
H z=0 :−16 V x −12=0 V x =−0,75
s

ft
H y =0:12 (−0,75 ) −16 V z +16=0 V z=0,4375
s

1 1 −109,0
H O = ( 16 V z −116 ) i= [ 16 ( 0,4375 ) −116 ] i= i
g g 32,2

H o =−(3,39 ft ∙ lb∙ s) i

14.16.- Un vehículo espacial de 300 kg que viaja con una velocidad v0= (360 m / s)i pasa por
el origen O en t=0. Las cargas explosivas separan el vehículo en tres partes A, B y C, con
masa, respectivamente,150 kg, 100 kg y 50 kg. Sabiendo que en t= 4 s, las posiciones de las
partes A y B se observan A (1170 m, 2290 m, -585 m) y B (1975 m, 365 m, 800 m), determine
la posición correspondiente de parte C. Desprecie el efecto de la gravedad.

Movimiento del centro de masa:

No hay presencia de fuerzas EXTERNAS, por lo tanto:

( 360s m )i ( 40 s)= (1440 m ) i

ŕ =v 0 t=

Utilizamos la Ec. Escalar para hallar las coordenadas X,Y y Z del centro de masa
respectivamente:

m ŕ=∑ m i r i :

( 300 ) ( 1440i )= (150 )( 1170 i−290 j−585 k ) + ( 100 ) ( 1975i+365 j+ 800 k ) +(50) r i

50 r c =( 300 ×1440−150 ×1170−100 ×1975 ) i+ ( 150 ×290−100 ×365 ) j+ ( 150 ×585−100× 800 ) k

50 r c =59,000 i+ 7,000 j+ 7,750 k

r c = (1180 m) i+ ( 140 m) j+(155 m) k

14.22.- Dos esferas, cada una de masa m, pueden deslizarse libremente sin fricción, sobre
una superficie horizontal. La Esfera A se mueve a una velocidad V 0= 16 pies / s cuando golpea
la esfera B que está en reposo y el impacto causa que la esfera B se rompa en dos pedazos,
cada uno de masa m/2. Sabiendo que 0.7 s después de la colisión, una pieza alcanza el punto
C y 0.9 s después de la colisión, la otra pieza alcanza el punto D, determine (a) la velocidad
de la esfera A después de la colisión, (b) el ángulo U y las velocidades de las dos piezas
después de la colisión.

Si entendemos como un triángulo rectángulo la trayectoria de las piezas y las distancia que
recorren como sus componentes rectangulares tenemos lo siguiente:

Las velocidades de las piezas C y D después del impacto y la fractura e B:

Suponemos que todo este impacto se dirige a lo largo del eje x. Entonces la componente y
del momento en la esfera se conservará:

0=m¿
Conservación de momento de impulso en el sistema:

Procedemos a realizar la cantidad de movimiento en sus distintos puntos

m A V 0 +mB ( 0 ) =mA V ' A +mC ¿

m m
m (16 ) +0=mV ' A + (9)+ (7)
2 2
ft
a ¿ V ' A=8
s
m A ( 0 ) +mB ( 0 )=m A ¿

m m
0+ 0=0+ ( 9∗tan30 ° )− ( 7∗tanθ )
2 2
9
tanθ= tan 30° =0.7423
7
θ=36.6
b)

Ahora podemos utilizar el teorema de Pitágoras para hallar las velocidades de las piezas C y
D después de la colisión:

V C = √¿ ¿

ft
V C =10.39
s
V D= √ ¿ ¿

ft
V D=8.72
s
14.28.-Muestre que Ec. (14.23) puede derivarse directamente de la Ec. (14.11) sustituyendo
O H la expresión dada en el problema 14.27

De la ecuación 14.7:

n
H 0=∑ ( r i × m i v i)
i=1

n
¿ ∑ ( ŕ +r 'i ) × mi v i
[ ]
i=1

n n
¿ ŕ × ∑ ( mi v i ) + ∑ ( r 'i × mi v i)
i=1 ⅈ=1

¿ ŕ ×m v́ + H G

Luego diferenciamos:

H O =ŕ˙ × m v́ + ŕ × m v̇ + Ḣ G

Ahora usamos la ecuación 14.11:

Σ M O =ŕ˙ ×m v́ + ŕ ×m v̇ + Ḣ G

¿ v́ × m v́ + ŕ × m á+ Ḣ G

n
¿ 0+ ŕ × (∑ )
i=1
F i + Ḣ G

Pero:

n n n n

∑ M O =∑ M G +∑ ŕ ×
i=1 i=1 i=1
(∑ )
i=1
Fi

n
Restando ŕ ×
(∑ )
i=1
Fi de cada lado de la ecuación nos tenemos:
∑ M G= Ḣ G

14.33.- En el problema. 14.6, determinar el trabajo realizado por la mujer y por el hombre
como cada uno se zambulle del bote, suponiendo que la mujer se zambulle primero.

14.6.-Un hombre de 180 libras y una mujer de 120 libras se paran una al lado de la otra al
mismo final de un bote de 300 lb, listo para bucear, cada uno con una velocidad relativa de
16 pies /s al bote. Determine la velocidad del barco después de que tienen ambos se
zambullen, si (a) la mujer se zambulle primero, (b) el hombre se zambulle primero.

La primera en zambullirse es la mujer:

Momento de conservación
120 300+180
( 16−v 1 ) − v t =0
g g

( 120 ) (16 ) 3.20 ft

v t= = ⟵
600 s

12.80 ft
16−v t = ⟶
s

La energía cinética justo antes de zambullirse:

T 0=0

Ahora la energía cinética después de zambullirse:

1 300+180 2 1 120
T 1= (3.20) + ( 12.80 )2 =381.61 ft ⋅ lb
2 32.2 2 32.2

Calculo del trabajo que ejerce la mujer:

T 1−T 0 =381.61 ft ∙lb

Ahora se zambulle el hombre:

Momento de conservación:

300+180 300 180

v t= v+ ( 16−v 2 )
g g 2 g

480 v 1 + ( 180 ) (16 ) 9.20 ft

v 2= = ⟵
480 s

v 2=16−9.20

6.80 ft
v 2= ⟶
s
Energía cinética justo antes de zambullirse:

1 300+180
T ´ 1= ( 3.20 )2=76.323 ft ⋅lb
2 32.2

Energía cinética después que zambulle:

1 300 1 180
T ´ 2= (9.20)2 ¨ + (6.80)2=523.53 ft ⋅lb
2 32.2 2 32.2

Trabajo que ejerce el hombre:

T ´ 2−T ´ 1=447.2 ft ⋅lb

14.40.-Un bloque B de 40 libras está suspendido de un cable de 6 pies unido a un disco de 60

libras sobre un carro A, que puede rodar libremente sobre una pista horizontal sin fricción. Si
el sistema se libera del reposo en la posición que se muestra, determina las velocidades de A
y B como B pasa directamente bajo A.

Conservación de impulso (lineal)

Como el bloque y el carro estarán inicialmente en reposo tenemos que:

L0=0
Entonces sabemos que B pasa por A y tenemos lo siguiente:

L=mA V A + mB V B =0

m A V A + m B V B=0

−mB
V A= V ( 1)
mA B

Conservación de la energía

T 0=0

V 0=m B . g . l ( 1−cosθ )

Ahora cuando B pase por A

1 1
T = m A V 2A + m B V 2B
2 2
V =0
Ahora,

T 0+ V 0=T + V

1 1
m B . g .l ( 1−cosθ )= m A V 2A + mB V 2B
2 2
Sustituyendo VA de la ecuación (1) y multiplicando por 2

m2B
2 mB . g . l ( 1−cosθ )=m A
( )
m 2
A
V 2B + mB V 2B

m2B m + mA 2
¿ ( mA )
+m B V 2B=m B B
mA
VB

2 mA
V B=
√ mA + mB
g . l(1−cosθ)( 2)

Según los datos que nos dan en el enunciado tenemos:

W A =60 lb W B=40 lb l=6 ft

ft
g=32.2 θ=25°
s2

2m A 2W A 2 ( 60 )
= = =1.2
mA +mB W A +W B 60+ 40

De las ecuaciones (1) y (2) tenemos:

V B =√ ( 1.2 ) (32.2)(6)(1−cos 25 ° )

ft
V B =4.66
s

−W B −40
V A= V B= ( 4.66 )
WA 60

ft
V A =3.11
s
14.46.- Un vehículo espacial de 900 lb que viaja con una velocidad v 0=(1500 pies/s) k pasa
por el origen O.
Después, mediante cargas explosivas se separa el vehículo en tres partes A, B y C, con masas
respectivas de 150 lb , 300 lb y 450 lb.
Si poco tiempo después las posiciones de las tres partes A(250 , 250 , 2250)
B ( 600 ,1300 , 3200 ) y C (−475 ,−950 ,1900 ) , donde las coordenadas se expresan en pies, y
se sabe que la velocidad de B es v B=( 500 ft /s ) ( 1100 ft /s )( 2100 ft /s ) , y que la componente x
de la velocidad de C es −400 ft /s ,Determinar la velocidad de la parte A.

Vectores posición en ft:

r A =250 i+ 250 j+ 2250 k
r B=600 i+1300 j+3200 k
r C =−475 i−950 j+1900 k

( m A + mB +mC ) v 0=m A v A +mB v B

Como no hay presencia de fuerzas EXTERNAS se conserva el impulso lineal:

m A +mB + mC m m
vA= v 0− B v B − C v C =6 v 0−2 v B−3 v C (1)
mA mA mA
( 6 ) ( 1500 k )− ( 2 )( 500 i+1100 j+2100 k ) −( 3 ) ¿

−3( v ¿¿ C) y j−(v ¿¿ C) z k +200 i−2200 j+4800 k ¿ ¿

( v¿ ¿ A) x =200 ,( v¿ ¿C ) y =−3( v ¿¿ C) y −2200 ,(v ¿¿ A )z=−3( v¿¿ C )z + 4800¿ ¿ ¿ ¿ ¿

Conservación del Momento angular sobre el punto 0:

( H O ¿ ¿2 ¿(H ¿¿ O)1 ¿

Como el vehículo pasa por el origen ¿( H ¿¿ O)1=0 ¿

( H O ¿ ¿2=r A × ( m A v A ) +r B × ( mB v B ) +r C × ( m C v C )=0

Divido para mA:

mB mC
r A × (v A )+ rB × vB + r × v =r × ( v A ) +2 r B × v B +3 r C × v C
mA mA C C A
r A × ( 6 v 0 −2 v B−3 v C ) +2 r B × v B +3 r C × v C

3 ( r C −r A ) × v C + 6 r A × v 0+ 2 ( r B−r A ) × v B

¿ (−2175 i−3600 j−1050 k ) × v C +(1500 i+1500 j+13500 k )× v 0

+ ( 700 i+ 2100 j+1900 k ) × v B=0

¿

Resolver en componentes:

i=1050(v ¿¿ C) y −3600(v ¿¿ C)z + 2,250,000+ 2,320,000=0 ¿ ¿ (2)

j=2175( v¿ ¿C )z −1050(v ¿¿ C) x −2,250,000−520,000=0 ¿ ¿ (3)

k =3600(v ¿¿C )x −2175( v ¿¿ C) y +0−280,000=0 ¿ ¿ (4)

En conjunto:

( v¿ ¿C )x =−400 ft / s ¿

De la ecuación (4) ( v¿ ¿C ) y =−790.80 ft /s ¿

De la ecuación (3) ( v¿ ¿C )z =1080.5 ft /s ¿

De la ecuación (1) v A = (6) (1500k)-(2) (500i+1100j+2100k)-(3) [-400i+ (790.80) j+ (1080.5)

k]

¿ 200 i+172.4 j+1558.6 k

v A =( 200 ft /s ) i+ ( 172 ft / s ) j+ ( 1560 ft / s ) k