SESIÓN 6: APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES

 Áreas, volúmenes
 Masa, centro de gravedad
 Momentos

CAPACIDAD DE LA SESIÓN 6

Resuelve problemas físicos y de la ingeniería usando la

integración doble

INGENIERÍA INDUSTRIAL

6.1 Introducción
Entre las aplicaciones de las integrales dobles, se tienen las aplicaciones geométricas
y las físicas. En el primer grupo se encuentran: el cálculo del área de una figura plana y el
cálculo de volúmenes de sólidos en el espacio; entre las aplicaciones físicas están el cálculo
de: masa, momentos estáticos de figuras planas, centros de masa y momentos de inercia
para una región bidimensional.

6.2 Aplicación de integrales múltiples.

APLICACIÓN 1: MASA TOTAL DE UNA LÁMINA

 Sea R, una lámina de forma de una región cerrada del plano xy. Sea ρ( x , y)
continua R que determina la densidad superficial de la lámina en un punto ( x , y )∈ R. Para
calcular la masa total de la lámina se procede como sigue. Sea P una partición de R en n
rectángulos. Si ( ui , v i ) es cualquier punto del i-ésimo rectángulo que tiene área ∆ i A unidades
cuadradas, entonces una aproximación de la medida de la masa total del i-ésimo rectángulo
es ρ ( ui , v i ) ∆i A y la medida de la masa total de la lámina está aproximada por
n

∑ ρ (ui , vi ) ∆ i A
i=1

Al tomar el límite de la suma anterior, conforme la norma de ‖P‖ tiende a cero, la medida
M de la masa de la lámina puede expresarse como
n ❑
M = lim ∑ ρ ( ui , v i ) ∆i A=∬ ρ ( x , y ) dA
‖∆‖→ 0 i=1 R

APLICACIÓN 2: MOMENTO DE MASA

La medida del momento de masa del i-ésimo rectángulo con respecto al eje x está
aproximado por vi ρ ( ui , v i ) ∆i A . Entonces la suma de las medidas de los momentos de masa
con respecto al eje x de los n rectángulos será aproximada por la suma de n términos de
éstos. La medida Mx del momento de masa con respecto al eje x de la lámina está dada por
n ❑
M x = lim ∑ v i ρ ( ui , v i ) ∆i A=∬ yρ ( x , y ) dA
‖ ∆‖→ 0 i=1 R

De manera análoga, la medida My de su momento de masa con respecto al eje y está

determina por
n ❑
M y = lim ∑ ui ρ ( ui , v i ) ∆i A=∬ xρ ( x , y ) dA
‖∆‖→ 0 i=1 R

APLICACIÓN 3: CENTRO DE MASA

El centro de masa de la lámina se denota por el punto ( x́ , ý ) donde
My Mx
x́= y ý =
M M
Ejemplo 1. Una lámina cuya forma es la de un triángulo rectángulo isósceles, tiene una
densidad superficial que varía de acuerdo al cuadrado de la distancia a partir del vértice del
 ángulo recto. Si la masa se mide en kilogramos y la distancia en metros, calcule la masa y el
centro de masa de la lámina.

Solución

La densidad está dada por ρ ( x , y )=k ( x2 + y 2 ), donde k es una constante. Por tanto, si M
kilogramos es la masa de la lámina, se tiene,
n
M = lim ∑ k ( u 2i + v 2i ) ∆i A
y

‖∆‖→ 0
a

i=1
0

❑ a a− x
¿ k ∬ ( x2 + y 2 ) dA=∫ ∫ ( x2 + y 2 ) dydx
Fig. 1

(ui,vi)

R 0 0

a a−x a
1 3
[ ] ( 13 a −a x +2 a x − 43 x ) dx
a

¿ k ∫ y x 2+ 3 2 2 3
y dx=k ∫
0 3 0 0
x

a
1 x2 x3 1 1
3 [
¿ k a3 x−a2 +2 a − x 4 = k a4
2 3 3 0 6 ]
A fin de determinar el centro de masa, observe que, debido a la simetría, éste debe estar
sobre la recta y=x. Por tanto, si se obtiene x́, también se obtendrá ý.
❑ a a−x
M y =k ∬ x ( x + y ) dA=k ∫ ∫ ( x 3 + x y 2 ) dydx
2 2

R 0 0
a a− x a
1 1 4
0 3[
¿ k ∫ x 3 y+ x y 3
0
]
dx=k ∫ a 3 x−a2 x 2 +2 a x 3 − x 4 dx
o 3 3 ( )
1 1 1 4 1
(
¿ k a5 − a5 + a5 − a5 = k a5
6 3 2 15 15 )
1 5 2
como M x =M y, entonces M x = k a ; entonces se obtiene x́= a . El centro de masa se
15 5
2 2
encuentra en el punto a , a .
5 5 ( )
Ejemplo 2. Hallar el centro de masa de la lámina que corresponde a la región parabólica
0 ≤ y ≤ 4−x 2, donde la densidad en el punto ( x , y ) es proporcional a la distancia entre ( x , y ) y
el eje x, como se muestra en la figura 2.

Solución 2
2 4−x
256 k
4 M =∫ ∫ kydydx= ,
−2 0
15
(x,y)
2 2
2 4− x 2 4 −x
4096 k
M x =∫ ∫ ( y )kydydx=k ∫ ∫ y 2 dydx= ,
−2 0 −2 0
105

-2 -1 1 2 M y =0
Fig.2 16
El centro de masa se encuentra en el punto (0 , ).
7
Ejemplo 3. Determine la masa total de la placa plana, limitada por las curvas

3
y= x 2−6 x + 4 , y=2|x−2|, cuya densidad varía de acuerdo a la función ρ ( x , y )=1+2 x.
2

Solución

El cálculo de la masa se obtiene aplicando la integral doble:

❑
M =∬ ρ ( x , y ) dA
R
La región R, limitada por las dos ecuaciones es:

Fig. 3

Entonces
❑ 2 −2 x +4 4 2 x−4
M =∬ ρ ( x , y ) dA=∫ ∫ ( 1+ 2 x ) dydx+∫ ∫ ( 1+ 2 x ) dydx
R 0 3 2 2 3 2
x −6 x+4 x −6 x+4
2 2
2 4
3 3
( ) (
M =∫ ( 1+2 x ) −2 x + 4− x2 +6 x−4 dx+∫ ( 1+ 2 x ) 2 x−4− x 2 +6 x−4 dx
0 2 2 2 )
2 4
−3 3
M =∫ ( 1+2 x )( x + 4 x ) dx +∫ ( 1+2 x ) ( 8 x − x −8 ) dx
2 2

0 2 2 2
2 4
13 29
M =∫ ( x + 4 x−3 x ) dx +∫ ( x −8−3 x −8 x ) dx
2 3 2 3

0 2 2 2
2 4
13 3 3 29 3
M=
6 4 0
]
x + 2 x 2− x 4 + x 3−4 x 2−8 x− x 4 =40
6 4 2 ]
Ejemplo 4. Determine la masa total de la placa plana, limitada por las curvas
x 2+ 4 y 2=12 , x=4 y 2, cuya densidad varía de acuerdo a la función ρ ( x , y )=5 x.
Solución
❑

El cálculo de la masa se obtiene aplicando la integral doble: M =∬ ρ ( x , y ) dA

R
La región R, limitada por las dos ecuaciones es:

Fig. 4

Entonces
√3 √3
❑ 2 √12−4 y2 2
5 √ 12−4 y 2

M =∬ ρ ( x , y ) dA= ∫ ∫ 5 xdxdy= ∫ [ x 2 ]4 y 2dy =¿

R − √3 4y
2 2 −√3
2 2
√3
2 √3
y3 4
M =10 ∫ [ 3− y −4 y ] dy=10 3 y− − y 5
−√ 3
2
2 4
3 5 [ ] 2
−√ 3
2
=23 √ 3

Ejemplo 5. Determine el centro de masa una placa triangular delgada, limitada por el eje Y, y
las rectas y=x , y=2−x, cuya densidad varía de acuerdo a la función ρ ( x , y )=6 x +3 y +3.

Solución

El centro de masa de la lámina se denota por el punto ( x́ , ý ) , se calcula con

❑ ❑

∬ xρ ( x , y ) dA ∬ yρ ( x , y ) dA
R R
x́= ❑ y ý = ❑

∬ ρ ( x , y ) dA ∬ ρ ( x , y ) dA
R R
La región R, limitada por las dos ecuaciones es:
 R

Fig. 5

Entonces
❑ 1 2− x 1 2−x 1
3
M =∬ ρ ( x , y ) dA=∫ ∫
R 0 x
( 6 x+3 y +3 ) dydx +∫ 6 xy + y 2+ 3 y
0 2 ]
x 0
2
dx=∫ ( 12−12 x ) dx=8

❑ 1 2− x 1 2− x 1
3
M y =∬ xρ ( x , y ) dA=¿ ∫ ∫ x ( 6 x+ 3 y +3 ) dydx +∫ 6 x 2 y + y 2 x+3 xy
R 0 x 0 2 ] x
dx=∫ ( 12 x−12 x 3 ) dx ¿
0

1
M y =−3 x 4 +6 x 2 ] 0=3
❑ 1 2−x 1 2−x 1
3
M x =∬ yρ ( x , y ) dA=¿∫ ∫ y ( 6 x +3 y +3 ) dydx +∫ 3 x y 2 + y 3+
R 0 x 0 2
y ]
x
dx=∫ ( 2 x−10 x2 −2 x 3 +14 ) dx=x 2−
0

Por lo tanto
67
3 6
x́= y ý=
8 8
APLICACIÓN 4: MOMENTO DE INERCIA
El momento de masa de una lámina con respecto a un eje se denomina, primer
momento de la lámina con respecto al eje. Otro momento de una lámina con respecto a un
eje es el momento de inercia, también llamado segundo momento de la lámina. El
momento de inercia es una medición de la resistencia al cambio en el movimiento de
rotación. Para llegar a la definición de momento de inercia de una lámina, primero considere
una partícula de masa m kilogramos cuya distancia perpendicular desde un eje es r metros.
El momento de inercia de la partícula con respecto al eje se define como m r 2 kilogramos-
metro-cuadrado. Entonces el momento de inercia de un sistema de n partículas respecto al
eje es la suma de los momentos de inercia de todas las partículas. Esto es, si la i-ésima
partícula tiene una masa de m i, kilogramos y se encuentra a una distancia de r i metros del
eje, entonces el kilogramos-metro-cuadrado es el momento de inercia del sistema respecto al
eje, donde
 n
I =∑ mi r 2i
i=1

Al extender este concepto a una distribución continua de masa en un plano, tal como una
lámina, mediante procesos semejantes a los anteriores, se tiene la definición siguiente.

Definición 1 Momento de inercia respecto a un eje

Suponga que se tiene una lámina que ocupa una región R en el plano xy tal que la densidad
superficial en el punto ( x , y ) tiene medida ρ ( x , y ), donde ρ es continua en R. entonces, la
medida del momento de inercia de la lámina con respecto al eje x, denotado por I x , está
determinada por
n ❑
I x = lim ∑ v2i ρ ( ui , v i ) ∆i A=∬ y 2 ρ ( x , y ) dA
‖∆‖→ 0 i=1 R

de manera similar, la medida del momento de inercia de la lámina con respecto al eje y,
denotado por I y, está dada por
n ❑
u ρ ( u i , v i ) ∆ i A=∬ x 2 ρ ( x , y ) dA
2
I y = lim ∑ i
‖∆‖→0 i=1 R

Ejemplo 6 Un alambre homogéneo tiene una densidad lineal constante de k kilogramos por
metro. Calcule el momento de inercia del alambre con respecto a un eje perpendicular al
alambre que pasa por uno de sus extremos.
Solución
Suponga que la longitud del alambre es de a metros, y que se extiende a lo largo del eje x a
partir del origen. Se determinará el momento de inercia del alambre con respecto al eje y.
Divida el alambre en n segmentos de modo que la longitud del i-ésimo segmento de ∆ i x
metros. Entonces, la masa del i-ésimo segmento es k ∆i x kilogramos. Suponga que la masa
del i-ésimo segmento se concentra en un punto ui , donde x i−1 ≤ ui ≤ x i. La medida del
momento de inercia del i-ésimo segmento con respecto al eje y se encuentra entre k x 2i−1 ∆i x
y k x 2i ∆i x y está aproximado por k u2i ∆i x. Si el momento de inercia del alambre con respecto
al eje y es I y kilogramo-metro cuadrado, entonces
n a
1
ku ∆i x=∫ k x 2 dx= k a3
2
I y = lim ∑ i
‖∆‖→0 i=1 0 3

Ejemplo 7 Hallar el momento de inercia respecto al eje x de la lámina del

ejemplo 6.

Solución
 2
2 4− x
32768 k
I x =∫ ∫ y 2 ( ky ) dydx=
−2 0
315

Ejemplo 8 Hallar el momento de inercia de una placa delgada, respecto al eje x, acotada por
las curvas x= y 2 y x=2 y− y 2 si la densidad en ( x , y ) es ρ ( x , y )= y+1.

Solución
Graficando la placa, obtenemos:

Fig. 6

2
❑ 1 2 y− y 1 2
2 2 y− y
I x =∬ y ρ ( x , y ) dxdy=∫ ∫ y 2 ( y+ 1 ) dxdy =¿∫ y 2 ( y +1 ) x ] y 2 dy ¿
2
R 0 y 0
1 1 1
−1 6 2 3 1
0
2 2
¿ ∫ y ( y +1 ) ( 2 y−2 y ) dy=∫ (−2 y +2 y ) dy =
0 3
5
y + y =
3 0 3
2
]
Ejemplo 9 Hallar el momento de inercia de una placa delgada, respecto al eje y, cortada en
el primer cuadrante por las rectas x=6 y y=1, si la densidad en ( x , y ) es ρ ( x , y )=x + y +1.

Solución
Graficando la placa en el plano xy, obtenemos:

R
 Fig. 7

6 1 6 1
y2 2
❑

6
R
2

0 0
6
2
I y =∬ x ρ ( x , y ) dxdy =∫ ∫ x ( x+ y+ 1 ) dydx =¿∫ x y+ x
0
2
+ x y dx ¿
0
6
3 2
]
1 3 1 1
0
( 2 0
)2 4 (
¿ ∫ x 3 + x 2+ x2 dx=∫ x 3 + x 2 dx= x 4 + x 3 =432
2 0 ) ]
APLICACIÓN 5: MOMENTO POLAR DE INERCIA
La suma de los momentos de inercia I x e I y de una lámina del plano xy se denomina
momento polar de inercia, y representa el momento de inercia de la lámina con respecto al
origen o al eje z.

Definición 2 Momento Polar de Inercia

Suponga que se tiene una lámina que ocupa una región R del plano xy tal que la densidad
superficial en el punto ( x , y ) tiene medida ρ ( x , y ), donde ρ es continua en R. Entonces la
medida del momento polar de inercia, denotado por I 0, está definido por
n ❑
I 0= lim
‖∆‖→ 0 i=1
∑ (u2i + v 2i ) ρ ( u i , v i ) ∆ i A=∬ ( x 2 + y 2 ) ρ ( x , y ) dA
R

Ejemplo 10 Una lámina rectangular homogénea tiene una densidad superficial constante de k
slugs por pie cuadrado. Calcular el momento de inercia con respecto a una esquina.

Solución
❑ b a b a
1 3
2 2
I 0=∬ k ( x + y ) dA=k ∫ ∫ k ( x + y ) dxdy=k ∫
b
R
a
0 0
2 2

0
[ 3
x + x y 2 dy
0
]
1 3 1
¿k∫
0
[ 3 0
]
a + a y 2 dy= kab ( a2 +b2 )
3

Ejemplo 11 Calcule con respecto al origen, el momento polar de inercia de una lámina
triangular homogénea de densidad superficial constante de 3 slugs por pie cuadrado, acotada
por el eje y y las rectas y=2 x y y=4 en el plano xy.

Solución
Graficando la placa en el plano xy, obtenemos:

R
 Fig. 8

y
❑ 4 2 4 4 4
3 3
R
2

0 0
y
2
I x =∬ y ρ ( x , y ) dxdy=∫ ∫ y ( 3 ) dxdy=¿ ∫ 3 y x ]0
0
2 y/ 2
dx=∫ y 3 dy= y 4 =96 ¿
0 2 8 0
]
❑ 4 2 4 4 4
1 1
R
2

0 0
2
I y =∬ x ρ ( x , y ) dxdy =∫∫ x ( 3 ) dxdy=¿ ∫ x
0
3 y/ 2
0 ] dx=∫ y 3 dy = y 4 =8 ¿
0 8 32 0
]
I 0=I x + I y =96+ 8=104.

Ejemplo 12 Una lámina tiene la forma de la región limitada y=x 2, y=2−x 2, y su densidad
es ρ ( x , y )=x 2. Hallar el momento polar de inercia de la lámina.

Solución

Graficando la región, obtenemos:

Fig. 9

2
❑ 1 2−x 2 1 3 2−x 1
y 2 1
R
2
I x =∬ y ρ ( x , y ) dxdy=∫
−1
∫
x2
2 2
y ( x ) dydx=¿ ∫
−1 3
x ] x
2 3 −1
3 3
dx= ∫ x 2 [ ( 2−x 2 ) −( x 2 ) ] dx ¿
 1 1
1 ( 2 1 8 3 12 5 6 7 2 9 568
I x= ∫
3 −1
8 x −12 x 4 +6 x 6−2 x 8 ) dx=
3 3
2
x− x + x− x
5 7 9 [ ]
−1
=
945
❑ 1 2−x 1 1
2−x
2
1
I y =∬ x 2 ρ ( x , y ) dxdy =∫ ∫ x 2 ( x2 ) dydx=¿ ∫ x 4 y ] x 2 dx= ∫ x 4 [ 2−2 x 2 ] dx ¿
R −1 x
2
−1
3 −1
1 1
2 2 8
I y =∫ ( 2 x 4 −2 x 6 ) dx= x 5− x 7
−1 5 7 ] −1
=
35
784
I 0=I x + I y =
945

Ejemplo 13 Una lámina tiene la forma de la región limitada x= y 2−1, x=2 y 2−2, y su
densidad es ρ ( x , y )=1. Hallar el momento polar de inercia de la lámina.
Solución

Graficando la región, obtenemos:

2 Fig. 9
❑ 1 y −1 1 3 5 1
y y 4
R
2
I x =∬ y ρ ( x , y ) dxdy=∫ ∫
−1 2 y2−2
y dxdy=¿ ∫ y ( 1− y 2) dy = −
2

−1
2
3 5 ]
−1
=
15
¿

2
❑ 1 y 2−1 1 3 y −1 1
x 1 32
R
2
I y =∬ x ρ ( x , y ) dxdy =∫ ∫
−1 2 y 2−2
2
x dxdy=¿ ∫
−1 3 ] 2
2 y −2 3 −1
3 3
dy= ∫ [ ( y 2−1 ) − ( 2 y 2 −2 ) ] dy= ¿
15

36
I 0=I x + I y =
15

6.3 Ejercicios
Del 1-12, calcule la masa y el centro de masa de la lámina si se considera la densidad
superficial como se indica. La masa se mide en kilogramos y la distancia en metros.
1. Una lámina tiene la forma de una región rectangular limitada por las rectas x=3 y
y=2 y los ejes coordenados. La densidad superficial en cualquier punto es x y 2
kilogramos por metro cuadrado.

2. Una lámina tiene la forma de una región rectangular acotada por las rectas x=4 y
y=5 y los ejes coordenados. La densidad superficial en cualquier punto es ( x 2 + y )
kilogramos por metro cuadrado.

3. Una lámina tiene la forma de una región triangular cuyos lados son los segmentos de
los ejes coordenados y la recta x +2 y =6. La densidad superficial en cualquier punto es
y 2 kilogramos por metro cuadrado.

4. Una lámina tiene la forma de la región del primer cuadrante limitada por la parábola
y=x 2, la recta y=1 y el eje y. La densidad superficial en cualquier punto es ( x + y )
kilogramos por metro cuadrado.

5. Una lámina tiene la forma de la región del primer cuadrante acotada por la parábola
2
x =8 y , la recta y=2 y el eje y. La densidad superficial varía con la distancia desde la
recta y=−1.

6. Una lámina tiene la forma de la región limitada por la curva y=e x, la recta x=1 y
los ejes coordenados. La densidad superficial varía con la distancia desde el eje x.

7. Una lámina tiene la forma de la región del primer cuadrante acotada por la
circunferencia x 2+ y 2=a2, y los ejes coordenados. La densidad superficial varía
conforme a la suma de las distancias a los dos lados rectos.

8. Una lámina tiene la forma de la región limitada por el triángulo cuyos lados son los
segmentos de los ejes coordenados y la recta 3 x+ 2 y =18. La densidad superficial varía
como el producto de las distancias a los ejes coordenados.

9. Una lámina tiene la forma de la región acotada por la curva y=senx y eje x desde
x=0 hasta x=π. La densidad superficial varía conforme a la distancia desde el eje x.

10. Una lámina tiene la forma de la región limitada por la curva y= √ x y la recta y=x.
La densidad superficial varía como la distancia desde el eje y.

11. Una lámina tiene la forma de la región del primer cuadrante acotada por la
circunferencia x 2+ y 2=4 y la recta x + y=2. La densidad superficial en cualquier punto
es xy kilogramos por metro cuadrado.
12. Una lámina tiene la forma de la región limitada por la circunferencia x 2+ y 2=1 y las
rectas x=1 y y=1. La densidad superficial en cualquier punto es xy kilogramos por
metro cuadrado.

Momento de inercia
Del 13-18, calcule el momento de inercia de la lámina homogénea con respecto al eje
indicado si la densidad superficial es k kilogramos por metro cuadrado y la distancia se mide
en metros.

13. Una lámina tiene la forma de la región limitada por 4 y=3 x, x=4 y el eje x; con
respecto al eje x.

14. La lámina del ejercicio 13; con respecto a la recta x=4.

15. Una lámina tiene la forma de la región acotada por la circunferencia de radio a
metros; con respecto a su centro.

16. Una lámina tiene la forma de la región limitada por la parábola x 2=4−4 y y el eje
x; con respecto al eje x.

17. La lámina del ejercicio 16, con respecto al origen.

18. Una lámina tiene la forma de la región acotada por un triángulo cuyos lados miden
b metros y c metros; con respecto al lado que mide a metros.

Momento polar

Del 19-22, determine para cada lámina lo siguiente: (a) el momento de inercia con respecto
al eje x, (b) el momento de inercia con respecto al eje y, (c) el radio de giro con respecto al
eje x, (d) el momento polar de inercia.

19. La lámina del ejercicio 1.

20. La lámina del ejercicio 4.
21. La lámina del ejercicio 9.
22. La lámina del ejercicio 10.

Momento de Inercia

Del 23-26, una lámina con densidad constante ρ ( x , y )=r ocupa la región dada. Encuentre
los momentos de inercia I x e I y y los radios de giro:

23. El rectángulo 0 ≤ x ≤ b , 0 ≤ y ≤ h.
24. El triángulo con vértices (0,0), (b,0) y (0,h)
25. Parte del disco x 2+ y 2 ≤ a2 en el primer cuadrante.
26. La región bajo la curva y=senx, de x=0 a x=π