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    Informe de Sistemas Dinamicos (Proyecto Final)

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    JoseAlfredoOrtegaOrtega
    El documento describe el diseño de un sistema electrónico para monitorear el consumo de potencia de tres dispositivos eléctricos. El sistema controlará el consumo de los dispositivos para lograr una distribución eficiente de la energía y limitar el consumo total según un periodo de tiempo establecido, con el objetivo de obtener resultados económicos. Se utilizará Simulink de Matlab para modelar y simular el sistema.

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    El documento describe el diseño de un sistema electrónico para monitorear el consumo de potencia de tres dispositivos eléctricos. El sistema controlará el consumo de los dispositivos para lograr una distribución eficiente de la energía y limitar el consumo total según un periodo de tiempo establecido, con el objetivo de obtener resultados económicos. Se utilizará Simulink de Matlab para modelar y simular el sistema.

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    Informe de sistemas dinamicos (proyecto final)

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    El documento describe el diseño de un sistema electrónico para monitorear el consumo de potencia de tres dispositivos eléctricos. El sistema controlará el consumo de los dispositivos para lograr una distribución eficiente de la energía y limitar el consumo total según un periodo de tiempo establecido, con el objetivo de obtener resultados económicos. Se utilizará Simulink de Matlab para modelar y simular el sistema.

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    El documento describe el diseño de un sistema electrónico para monitorear el consumo de potencia de tres dispositivos eléctricos. El sistema controlará el consumo de los dispositivos para lograr una distribución eficiente de la energía y limitar el consumo total según un periodo de tiempo establecido, con el objetivo de obtener resultados económicos. Se utilizará Simulink de Matlab para modelar y simular el sistema.

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    DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL

    ELECTRÓNICO PARA MONITOREAR EL CONSUMO


    DE POTENCIA DE TRES DISPOSITIVOS ELÉCTRICOS

    Jose Ortega,José Jimenez


    [email protected], [email protected]
    Presentado a:Ing.Arthur Burgos

    RESUMEN
    En el siguiente sistema se requiere diseñar un sistema electrónico capaz de monitorear y
    controlar el consumo de potencia en tres aparatos eléctricos con el fin de lograr
    eficiencia a la hora de distribuir energía a distintos aparatos eléctricos y que estos
    funcionen bajo un periodo de tiempo establecido ya sea por horas,días o meses
    limitando el consumo y así tener resultados económicos satisfactorios.

    INTRODUCCIÓN

    En el estudio de los sistemas electrónicos capaces de controlar el consumo y distribución de


    potencia para la alimentación de múltiples dispositivos se originan nuevas ideas como
    beneficio actualmente, en este informe se utilizará la herramienta Simulink de Matlab, se
    explicara un modelo matemático, el funcionamiento del sistema y las posibles soluciones con
    el que se lograra como objetivo monitorear el consumo de potencia.

    OBJETIVOS
    OBJETIVO GENERAL

    El objetivo principal del presente esquema de simulación es modificar el


    comportamiento de la respuesta de las cargas conectadas al voltaje suministrado,
    especialmente aquellos que dependen del uso de un motor.

    OBJETIVOS ESPECÍFICOS

    ● Diseñar un sistema en el que se pueda verificar el consumo


    ● plantear un modelo matemático que explique el funcionamiento
    ● Realizar la construcción del sistema utilizando herramientas computacionales

    DESARROLLO

    ¿Para que son usados sistemas basados en ahorro energético?


    La crisis energética actual, la falta de recursos y el malgasto de los recursos naturales deja
    como única solución crear propuestas que permitan utilizar los recursos energéticos de forma
    adecuada.

    TIPOS DE CONTROL

    Un controlador es un dispositivo o grupo de dispositivos configurados para gobernar de


    un modo determinado, la energía suministrada al aparato al cual están conectados;
    básicamente, un controlador puede funcionar bajo dos esquemas, en lazo abierto y en
    lazo cerrado. Es muy importante mencionar esto ya que el sistema de suministro
    eléctrico es un sistema en lazo abierto, por ende es muy complicado de controlar.

    CONTROL EN LAZO ABIERTO Y CERRADO

    Existen dos tipos de control para un proceso, aquellos en lazo abierto y lazo cerrado. El
    control en lazo abierto se caracteriza porque la información o variables que controlan el
    proceso circulan en una sola dirección , es decir, no se mide la salida ni se realimenta para
    compararla con la entrada; es decir, que la salida no afecta a la acción de control, por lo
    que no se realimenta para compararla con la entrada.

    Ahora bien, el control en lazo cerrado mantiene una relación prescrita entre la salida
    y la entrada de referencia, comparándolas y usando la diferencia como medio de control,
    a fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor conveniente. En un
    sistema de control en lazo cerrado, al controlador se le alimenta con la señal de error
    medida y obtenida del dispositivo o proceso controlado a fin de reducir el error y llevar la
    salida del sistema a un valor conveniente o deseado.
    Modelo matemático motor DC
    R i
    L
    W

    Vin

    Figura 1.Diagrama funcionamiento motor DC

    Procedemos a encontrar las ecuaciones que modelan el anterior sistema

    Parte eléctrica, aplicamos LKV


    Vin(t) = Ri(t) + L di/dt + Vc (1)
    Parte mecánica
    J dw/dt + Kp w(t) = tm (2)

    Donde
    Vin(t)= Voltaje de entrada
    R= Impedancia del motor
    L= Inductancia bobina
    Vc= Fuerza electromotriz
    i= Corriente consumida
    J= Momento de inercia
    Kp= Coeficiente de fricción viscosa
    w= Velocidad angular de giro
    tm=Torque del motor

    El torque producido por el motor, depende de la corriente que consume el motor

    tm= Kt i (3)

    Donde Kt es la constante de torque del motor y la fuerza electromotriz depende de la


    velocidad de giro del motor.
    Vc= Kc w (4)

    Kc= Constante de fuerza contra electromotriz

    Reemplazando (3) y (4) en (1) y (2) tenemos

    Vin= Ri + L di/dt + Kc w (5)


    J dw/dt +Kp w = Kt i (6)

    Y de esta manera la parte electrica y mecanica quedan relacionadas. Hacemos transformada


    de Laplace a las ecuaciones (5) y (6)

    Vin(s)= Ri(s) + Lsi(s) + Kc w(s) (7)


    Js w(s) + Kpw(s) = Kti(s) (8)

    Uso de Simulink
    Figura 2.Diagrama de bloques en simulink del motor

    Figura 2.Diagrama del sistema completo

    Funcionamiento
    En la figura 2 se describe el funcionamiento del sistema completo que está basado en tres
    motores, alimentados con tres líneas de voltaje una para cada motor, un set point que
    establece un punto máximo de corriente que podrá consumir, por lo tanto, si el sistema
    consume más de lo debido se comienzan a deshabilitar cargas, estos están situados a la
    izquierda.
    Seguido se encuentra el control de corriente para la conexion y desconexion de las carga, en
    la parte derecha se encuentra las debidas mediciones para observar el consumo.

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